ISO 21287はコンパクトシリンダの規格ですが、ISO 21287もISO 15552も、普遍的な40%の省スペースを保証するものではありません。 実際の削減量は、同じボア、ストローク、ロッド構成、取付け基準で、2つのメーカー構成図面から計算する必要があります。ボディが短くても、継手、センサ、ロッド金具、保守スペースが収まらなければ役に立ちません。
ISO 21287:2004は、ボア20～100 mm、最高使用圧力1,000 kPa、つまり10 barの単ロッドコンパクトシリンダを対象とします。ISO 15552:2018は、ボア32～320 mm、最大定格圧力1,000 kPaの着脱式取付けシリンダを対象とします。この適用範囲は、同一の製品性能ではなく、異なる寸法系列を定めるものです（ISO 21287、ISO 15552、2026年確認）。
要点
- ISO 21287は短いエンベロープの系列ですが、40%は構成図面で証明する必要があります。
- 両規格のボア範囲は32～100 mmで重なります。
- 同じボアと圧力から得られるのは同じ理論伸長力であり、性能全体が同じになるわけではありません。
- クッション、ストローク、取付け、ポート、センサ、保守アクセスが最終選定を決めます。
2つの規格は異なるシリンダ系列を定義する
ISO 15552はボア32～320 mmの着脱式取付け系列を定め、ISO 21287はボア20～100 mmの単ロッドコンパクト系列を定めます。公開範囲における両規格の圧力境界は、1,000 kPa、つまり10 barです。したがって重複するボア範囲は、どちらかのメーカー系列が提供するすべてのサイズではなく、32～100 mmです（ISO、2018年；ISO、2004年）。
| 選定境界 | ISO 15552:2018 | ISO 21287:2004 |
|---|---|---|
| 公開されているボア範囲 | 32～320 mm | 20～100 mm |
| シリンダ構成 | 着脱式取付けを備えた単ロッドまたは両ロッド | 単ロッドのコンパクトシリンダ |
| 公開されている圧力境界 | 最大定格圧力1,000 kPa | 最高使用圧力1,000 kPa |
| 磁気センサ対応 | 磁気センサ用の準備あり、またはなし | 磁気機能あり、またはなし |
| クッションの記載 | 公開範囲ページで1つの普遍的な製品構成として定義されていない | 標準系列は調整式クッションを装備しない |
| 取付けの関係 | 互換性のための基本、取付け、付属品寸法 | 32～100 mmのエンドカバー取付けはISO 15552に従う場合があり、ロッド取付けはISO 8139およびISO 8140に従う場合がある |
ISO適合は、定められた範囲内での寸法に関する主張です。すべての製品で同じロッド径、内部デッドボリューム、摩擦、シール材、センサ溝、ポート位置、クッションオプション、許容側面荷重、カタログストロークを約束するものではありません。
この区別により、仕様書でよくある誤りを防げます。機械図面には、規格名と構成した製品インターフェースを記載します。ISO 15552の交換作業では、4層の互換性チェックリストを使い、標準化された取付け寸法と、メーカーが管理するオプション、機械の受入れ試験を分けて確認してください。
構成図面から省スペースを測定する
ISO 21287はボア20～100 mmを対象とする7ページのコンパクトシリンダ仕様を用い、ISO 15552はボア32～320 mmを対象とする18ページの着脱式取付け仕様を用います（ISO 21287、ISO 15552）。どちらの公開規格の説明にも、設置長さ、高さ、容積、機械フットプリントの差について普遍的な割合はありません。
40%の削減は、規格の属性ではなく図面の結果です。 まず、機械のどの寸法が制約されるかを決めます。軸方向長さ、断面、可動・保守エンベロープ、取付け容積、完全なステーションのフットプリントのどれでしょうか。その後、同じ寸法を、完全に構成した2つの候補で比較します。
設置エンベロープとは、シリンダ本体、付属品、動作、調整・取外しに必要な工具が占める完全な3次元空間です。むき出しのカタログボディより大きくなります。
軸方向の設置長さについては、次の式で計算します。
ここで、は軸方向長さの削減率、は選定したISO 15552シリンダの設置基準長さ、は選定したISO 21287シリンダの設置基準長さです。両方の長さにミリメートルを使い、同じ取付け基準点を使用します。
たとえば、承認済みのISO 15552構成が同じ機械基準点間で、機能的に許容できるISO 21287構成がなら、です。これらは透明性のあるワークシート例であり、すべての50 mmまたは63 mmシリンダのカタログ寸法ではありません。
完全な設置エンベロープを比較する
| エンベロープ項目 | 比較する図面の証拠 | ボディ長さだけでは誤解を招く理由 |
|---|---|---|
| 機械の軸方向長さ | 取付け基準点からロッド端の作動点まで | ロッドアダプタや長いクレビスが節約した長さを消費することがある |
| ボディの高さと幅 | 最大外形と取付けファスナ | 短いボディでも、利用可能なポケットより幅広い場合がある |
| ポート・継手エンベロープ | ポート位置、エルボ方向、チューブ曲げ半径 | 後方を向いた継手がフレームに干渉することがある |
| センサエンベロープ | 溝、スイッチ本体、コネクタ、ケーブル出口 | スイッチが公称シリンダボディを越えて突出することがある |
| 調整アクセス | クッションねじ、速度制御、ロックナット | コンパクトな設置でも工具の経路が必要 |
| 保守時の引抜き | ロッド、ボディ、ファスナを取り外す方向 | 収まっていても取り外せないシリンダは停止時間を増やす |
実務的なCAD比較には、選定した取付けブラケット、ロッド端金具、継手、スイッチ、ケーブルまたはチューブの曲げ半径を含めます。収縮時と伸長時の両方を比較します。アダプタプレートが必要なら、割合を報告する前に含めてください。
同じボアなら同じ力と性能になるのか？
Festoは、50 mmのADNコンパクトシリンダと50 mmのDSBC ISOシリンダについて、6 barで理論上の前進力1,178 Nを示しています。同じカタログページには異なるストロークとクッションの選択肢も示されており、理論力が等しくても、構成した2つの製品が運用上同一になるわけではないことが分かります（Festo ADN、Festo DSBC、2026年7月19日参照）。
理論上の伸長関係は次のとおりです。
この式で、は理論伸長力、はピストンに作用する有効圧力、はボア径です。同じボアと有効圧力を持つ複動シリンダ2つなら、摩擦と動的損失を差し引く前の理論伸長力は同じです。
理論伸長力とは、シール摩擦、背圧、ガイド抵抗などの動的損失を差し引く前の、圧力と面積から得られる理想的な結果です。
実際の機械力は、動作中の使用点圧力、シール摩擦、ロッドとガイドの芯合わせ、背圧、側面荷重、速度、メーカーの許容荷重データにも左右されます。収縮力はロッド径にも依存します。ボアを完全な性能仕様とみなす前に、ボア・力・速度ガイドを確認してください。
ボアとストロークが等しければ、理想的なピストンの掃引容積も同じです。コンパクトなボディだからといって、1サイクルあたりの圧縮空気を必ず大幅に節約できるわけではありません。ロッド容積、端部クリアランス、ポート、チューブ、圧力、弁のタイミングによって差が生じるため、外形寸法ではなく構成した製品データから空気消費量を評価します。複動シリンダの空気使用量ガイドでは、この別の計算を説明しています。
エンベロープ、クッション、ストロークで選定はどう変わるか
ISO 21287は、標準化されたコンパクト系列に調整式クッションを装備しないと定め、ISO 15552はボア320 mmまでの着脱式取付けシリンダを対象とします。現行メーカー系列が公開規格の範囲を超えるオプションを追加することはありますが、その機能はISO表示から推測せず、部品番号で確認してください（ISO 21287、ISO 15552）。
あるメーカーの比較を見ると、製品データが重要な理由が分かります。Festoの50 mm ADN系列は、1～400 mmのストロークと自動調整式の空気圧終端クッションを示しています。50 mmのDSBC系列は、1～2,800 mmのストロークと、より広いクッション形式の選択肢を示しています。これはFesto系列の限界であり、すべてのISO 21287またはISO 15552メーカーに課された要件ではありません。
| 判断変数 | ISO 21287を通常支持する条件 | ISO 15552を通常支持する条件 | 必要な証拠 |
|---|---|---|---|
| 軸方向スペース | 長さに厳しい短ストロークのステーション | エンベロープに余裕がある、またはストロークが全長を左右する | 構成済みCADモデル |
| ボア範囲 | 必要ボアが20～100 mm | 必要ボアが100 mmを超える | 力計算とカタログ範囲 |
| ストローク | コンパクトカタログの範囲内の短～中ストローク | 長ストローク、または標準ストロークの選択肢が広い | メーカーのストローク表 |
| 終端エネルギー | 外部ストッパ、弾性パッド、承認済み製品クッションで足りる | 調整式空気圧クッション、またはより大きなエネルギー容量が必要 | 移動質量、速度、クッションエネルギー限界 |
| 取付け | 直接ボディ取付け、またはコンパクト専用付属品が適合 | 既存の着脱式ISO 15552取付けを再利用する必要がある | 取付け図と付属品コード |
| 保守性 | 高密度配置でもシリンダへアクセスできる | ボディ長より調整・交換アクセスが重要 | 保守エンベロープの検討 |
コンパクトシリンダのボディを機械のガイドにしないでください。負荷が側面力、モーメント、回転を生む場合は、外部ガイドまたはその荷重向けにサイジングしたガイド付きアクチュエータを使います。クッションには別のエネルギー確認が必要です。空圧シリンダのクッションガイドでは、ボアと圧力だけで安全な終端挙動が決まらない理由を説明しています。
ISO 21287を選ぶべきなのはいつか？
ISO 21287はボア20～100 mmの単ロッドコンパクトシリンダを対象とし、32～100 mmのサイズではISO 15552に従うエンドカバー取付けを明示的に認めています（ISO 21287）。検証済みの短いエンベロープ制約があり、選定製品がストローク、エネルギー、取付け、検出、ポート、環境、保守の要件を満たす場合に、この系列を選びます。
短いクランプ、ストッパ、排出、ゲート、カバー、治具解除の動作が適しています。コンパクトシリンダはロボット手首のオフセットを減らしたり、検査スペースを確保したりできますが、完全な工具質量と重心が結果を左右します。この用途には、コンパクトシリンダのEOAT設計ガイドを使ってください。
コンパクトシリンダのレイアウトを検討した経験では、決定的な制約は、むき出しのシリンダボディではないことが多くあります。隣接する継手、センサコネクタ、ロッドカプラ、工具のアクセス経路です。私たちのチームでは、完全な設置組立品の断面図を使う方が、カタログのサムネイルを比べるよりも、これらの干渉を早く見つけられました。
次のすべてが真である場合にだけ、ISO 21287を承認します。
- 必要なボアが選定製品の範囲内にある。
- ストロークが、エンベロープを変える特殊設計なしで利用できる。
- 終端エネルギーが、許容されるクッションまたはストッパの容量内にある。
- 取付けファスナとロッド金具が利用可能な基準点に収まる。
- ポート、流量制御、センサ、ケーブルへアクセスできる。
- 関係のない機械部分を分解せずにシリンダを取り付け・取り外しできる。
ISO 15552を選ぶべきなのはいつか？
ISO 15552はボア32～320 mmを対象とし、定格圧力1,000 kPaまでの互換性のために、基本、着脱式取付け、付属品の寸法を標準化しています（ISO 15552、2025年確認）。最短のボディよりも、長ストローク、大きなボア、再利用できる着脱式取付け、構成可能なクッション、メーカー間交換の管理が重要な場合に選びます。
ISO 15552シリンダは、既存の取付けブラケット、長い作動ストローク、大きな移動エネルギー、標準化された付属品を中心とする保守戦略を持つ設備では、より安全な基準となることが多いです。たとえばParkerのP1Fカタログは、1つのISO 15552メーカー系列で、ボア32～125 mm、ストローク5～2,500 mmを示しています（Parker P1F、2025年）。
長いボディが自動的に無駄になるわけではありません。用途に必要なクッション容積、軸受間隔、取付け形状、調整アクセス、オプションスペースを提供する場合があります。すでに衝撃や跳ね返りがあるなら、短いボディへ交換する前に、シリンダクッション故障の分岐ガイドで原因を診断してください。
交換選定チェックリスト
ISO 21287はボア32～100 mmの範囲でISO 15552のエンドカバー取付けを認めますが、この付属品の共有関係がボディをドロップイン互換にするわけではありません（ISO 21287）。全長、ロッド突出し、ポート位置、センサ溝、クッションアクセス、ファスナ経路は変わる可能性があるため、すべての交換には図面の重ね合わせと機械試験が必要です。
アダプタはボルトパターンを解決する一方で、省スペースを消すことがあります。を計算する前に、アダプタの厚さ、ファスナヘッド、位置決め機能、工具クリアランスをへ含めます。そうしなければ、その割合は設置された機械ではなく、2つの単体シリンダについての説明になります。
次の手順を使います。
- 設置されているシリンダの完全な型式コード、ボア、ストローク、ロッド端、ポート、スイッチ、クッション、取付けを記録する。
- 機械基準点と、正確に制約されるエンベロープを定義する。
- 動作中の使用点圧力から、必要な伸長力と収縮力を計算する。
- 移動質量、速度、衝撃エネルギー、外部ストッパ、許容クッションエネルギーを確認する。
- 両端位置で構成済みの2D図面またはCADモデルを重ね合わせる。
- 継手、流量制御、チューブ、ケーブル、アダプタ、ガード、取外しクリアランスを加える。
- センサロジックとスイッチ調整範囲を確認する。
- 新しい取付けを締める前に、ロッドの芯合わせと外部ガイドを点検する。
- 漏れ、力、ストローク時間、終端衝撃、検出、温度について、管理された初品試験を行う。
- 承認した図面、部品コード、設定、試験記録を、将来の購買向けに固定する。
高密度の電子機器では、PCB向けコンパクトシリンダ統合ガイドが、治具クリアランス、基板応力、カメラ、センサ、空気品質を用途別に確認するのに役立ちます。
RFQと承認記録には何を含めるべきか？
ISO 15552は32～320 mmの公称ボア11種類を、ISO 21287は32～100 mmの重複する公称ボア5種類に加えて、20 mmと25 mmのコンパクトサイズを提供します（ISO 15552、ISO 21287）。RFQでは「ISOシリンダ」とだけ依頼せず、選んだ系列と構成済みのインターフェースを特定してください。
| RFQ項目 | 必要な証拠 | 承認時の問い |
|---|---|---|
| 規格と版 | ISO 15552:2018またはISO 21287:2004 | 主張された範囲は現行で、用途に適用できるか？ |
| ボアとストローク | 構成した型式コードと図面 | 力と移動の要件を満たすか？ |
| 基準エンベロープ | 収縮、伸長、保守時の寸法 | 共通基準点から削減量を測定しているか？ |
| 取付けとロッド端 | 取付けコード、ロッドねじ、付属品図 | 既存の機械インターフェースに適合するか？ |
| ポートと継手 | ねじ、位置、方向、継手エンベロープ | 空気接続を取り付け・保守できるか？ |
| クッションとエネルギー | クッション形式、速度、移動質量、エネルギー限界 | 生産速度でシリンダを安全に停止できるか？ |
| センサ | スイッチ形式、溝、コネクタ、調整範囲 | PLC確認を再現可能に維持できるか？ |
| 環境 | 温度、空気品質、腐食、洗浄 | シールと材質は適切か？ |
| 受入れ試験 | 力、時間、漏れ、衝撃、検出、温度 | どの測定結果で部品を承認するか？ |
2つのISO適用範囲と現行メーカーのカタログを分析すると、最も強い購買文言は、3つの証拠の責任者を分けます。ISO規格は指定された寸法を管理し、構成したメーカー図面は選定製品を管理し、機械受入れ試験は機能承認を管理します。1つのラベルで3つすべてを置き換えることはできません。
会社情報ページでは、シリンダ用途を支援するエンジニアリング担当者を説明しています。図面比較が解決しない場合は、カタログ名だけで近似品を承認せず、お問い合わせページから証拠一式を送ってください。
結論：どちらのISOシリンダ規格がより省スペースか？
ISO 21287はボア20～100 mm、最大1,000 kPaのコンパクト規格であり、ISO 15552は同じ公開圧力境界でボア32～320 mmの着脱式取付けシリンダを対象とします（ISO 21287、ISO 15552）。ISO 21287は通常、軸方向エンベロープの比較で有利ですが、40%という数字が有効になるのは、構成図面がそれを証明した場合だけです。
クッション、負荷、取付け、検出、保守の確認に合格した、検証済みの省スペース・短ストローク用途にはISO 21287を選びます。ボア範囲、長ストローク、着脱式取付けの互換性、クッションオプション、保守の標準化により大きな価値がある場合はISO 15552を選びます。比較した寸法と試験基準を記録し、次のメーカー変更後も判断を追跡できるようにします。
ISO 15552とISO 21287のFAQ：エンジニアが確認すべきこと
ISO 15552とISO 21287はボア32～100 mmと公開圧力境界1,000 kPaで重なりますが、異なるシリンダ系列を標準化しています（ISO 15552、ISO 21287）。次の質問で、理論上の類似点と、選定・交換承認に必要な構成証拠を分けて考えます。
ISO 21287は40%の省スペースを保証しますか？
いいえ。ISO 21287はコンパクトな寸法系列を定義しますが、公開範囲ではISO 15552に対する一定の割合を約束していません。同じボア、ストローク、ロッド構成、機械基準で構成図面から削減量を計算します。結果を報告する前に、取付け、アダプタ、継手、センサ、保守スペースを含めてください。
ISO 15552とISO 21287のシリンダは同じ力を発生しますか？
ボアとピストンの有効圧力が等しければ、理論伸長力は同じです。実際の力はシール摩擦、背圧、芯合わせ、アクチュエータでの運転圧力によって変わります。収縮力はロッド径にも依存するため、ボアだけに頼らず、構成したカタログデータを比較し、用途を測定してください。
ISO 21287シリンダをISO 15552シリンダの代わりに直接取り付けられますか？
自動的にはできません。ISO 21287はボア32～100 mmでISO 15552のエンドカバー取付けを認めていますが、ボディ長、ロッド突出し、ポート、スイッチ、クッション、保守アクセスは異なる場合があります。構成図面を重ね合わせ、すべてのアダプタと継手を含め、機械上で力、タイミング、漏れ、検出、終端衝撃を検証してください。
ISO 21287で調整式クッションなしとされるのはなぜですか？
ISO 21287の範囲では、標準化されたコンパクト系列に調整式クッションを備えないとされています。そのため、調整式クッションが必要な用途には制約があります。現行メーカーが規格に基づく製品で弾性または自動調整クッションを提供する場合もありますが、正確な部品番号とエネルギー限界を確認し、ISO表示からオプションを推測しないでください。
長ストローク用途では、通常どちらの規格が適していますか？
通常はISO 15552から検討する方が有利です。メーカー系列では、より広いストローク範囲、大きなボア、着脱式取付け、調整式クッションの選択肢を提供することが多いためです。規格自体がすべてのストロークを保証するわけではありません。承認前に選定カタログの範囲、ロッド安定性、ガイド、速度、クッションエネルギー、設置エンベロープを確認してください。
出典・技術資料
- ISO 15552:2018、着脱式取付け空圧シリンダ、ボア32～320 mm、最大定格圧力1,000 kPa。2025年確認。
- ISO 21287:2004、単ロッドコンパクト空圧シリンダ、ボア20～100 mm、最高使用圧力1,000 kPa。2023年確認。
- FestoコンパクトシリンダADN、50 mm系列、メーカー固有のストローク、圧力、クッションデータ。2026年7月19日参照。
- Festo ISOシリンダDSBC、50 mm系列、メーカー固有のストローク、圧力、力、クッションデータ。2026年7月19日参照。
- Festo ADNコンパクトシリンダカタログ、現行メーカー寸法と構成バリエーション。2026年3月。
- Parker P1F空圧シリンダカタログ、ISO 15552メーカーの範囲と構成データ。2025年。
- AutomationDirect：空圧シリンダの選び方、シリンダ選定の埋込み概要。2021年4月16日公開。