Garras pneumáticas | Permitem agarrar, segurar e posicionar com precisão para aumentar a eficiência da automação. Explore nossa ampla gama de garras pneumáticas, incluindo os tipos paralelo e angular. Como ferramentas essenciais para robôs e sistemas automatizados, elas oferecem força de preensão confiável e alta repetibilidade para suas tarefas de coleta e colocação, montagem e manuseio de materiais. Equipe seu robô agora.
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Nossa série de garras pneumáticas oferece recursos confiáveis e precisos de fixação e manuseio de peças para suas linhas de produção automatizadas. Seja para peças pequenas e delicadas ou objetos irregulares, nossos diversos produtos de garras podem atender às suas necessidades específicas, ajudando a aumentar a eficiência da produção e os níveis de automação.
A alta precisão de posicionamento repetitivo garante uma fixação e colocação estáveis e confiáveis das peças, adequadas para tarefas de montagem e manuseio de precisão.
O design otimizado do circuito de ar e a construção leve permitem ações rápidas de abertura e fechamento, reduzindo os ciclos de produção e melhorando a eficiência geral.
Oferecendo métodos e especificações de preensão paralela, angular, com três dedos, quatro dedos e outros, para se adaptar a peças de trabalho de diferentes formas, tamanhos e materiais.
Os dedos abrem e fecham em paralelo, proporcionando uma força de preensão estável e alta precisão de posicionamento repetitivo. Adequado para a maioria das tarefas padrão de preensão e posicionamento de peças.
Os dedos abrem e fecham angularmente em torno de um ponto de articulação. Estrutura compacta, grande ângulo de abertura, adequado para espaços limitados ou aplicações que exigem uma ampla abertura da mandíbula.
Como pinças de três ou quatro dedos, mais adequadas para segurar peças cilíndricas ou de formato irregular, proporcionando uma fixação mais estável.
Garras desenvolvidas para indústrias ou aplicações específicas, tais como garras de curso longo, garras de alta força, garras resistentes a altas temperaturas, garras compatíveis com salas limpas, etc.
Utilização de guias lineares de precisão ou rolamentos de alta qualidade para garantir um movimento suave dos dedos, folga mínima e alta precisão de posicionamento repetitivo.
Empregando mecanismos de transmissão eficientes, como cunhas, alavancas ou cremalheiras e pinhões, para converter o impulso do cilindro em uma força de preensão estável e confiável.
Fornece interfaces de montagem padronizadas para dedos, permitindo que os usuários personalizem ou substituam rapidamente os dedos com base na forma e no tamanho reais da peça de trabalho.
A maioria dos modelos oferece interruptores magnéticos opcionais para detectar o status de abertura/fechamento da garra, facilitando o controle automatizado de circuito fechado.
A força máxima que a garra pode exercer a uma pressão de ar específica; selecione com base no peso da peça e no coeficiente de atrito.
A distância ou ângulo máximo que os dedos abrem e fecham; deve ser maior do que o tamanho da peça de trabalho.
A precisão da garra em agarrar repetidamente a mesma posição; crucial para aplicações de precisão.
O número máximo de ciclos de abertura/fechamento que a garra pode completar por minuto.
A faixa de pressão de ar dentro da qual a garra opera normalmente.
Número esperado de ciclos ou tempo em condições nominais.
Afeta a força da garra, a durabilidade e o impacto na carga útil do robô.
Por exemplo, faixa de temperatura, classificação de proteção, adequação para salas limpas.
Para obter parâmetros detalhados, consulte os manuais individuais dos produtos ou consulte nossos especialistas técnicos.
Como efetores finais de robôs, amplamente utilizados para carga/descarga de materiais, classificação e paletização em linhas de produção automatizadas.
Para montagem e posicionamento precisos de componentes eletrônicos, peças automotivas, pequenos eletrodomésticos, etc.
Utilizado com braços robóticos ou robôs de pórtico para carregamento, descarregamento e transferência automatizados de peças usinadas.
Para segurar garrafas, caixas, sacos e outros materiais de embalagem; também para operações de montagem, embalagem e selagem de caixas.
Remoção rápida e estável de peças moldadas de plástico ou metal dos moldes.
Para segurar e transferir tubos de ensaio, placas de Petri e outros equipamentos de laboratório; também para manuseio de amostras.
A instalação correta e a manutenção regular são fundamentais para o funcionamento eficiente, confiável e duradouro das garras pneumáticas.
A escolha do tipo certo de garra depende principalmente da forma, tamanho, peso, material e método de fixação da peça:
Considere também fatores como força de preensão, curso, precisão de repetição e ambiente operacional.
A força de preensão é a força exercida pelos dedos sobre a peça de trabalho a uma pressão de ar específica. Ao selecionar a força de preensão, considere:
Uma estimativa simplificada (para aderência por atrito, levantamento vertical): Força de preensão de uma única garra F ≥ (m × g × S) / (n × μ), onde g é a aceleração gravitacional.
Para a seleção real, recomenda-se consultar as tabelas de força de preensão em nossos catálogos de produtos (a força de preensão geralmente varia de acordo com a posição do ponto de preensão) e consultar nossa equipe técnica para cálculos precisos e recomendações com base em suas condições específicas.
Sim, os dedos (acessórios da mandíbula) das garras pneumáticas geralmente pode ser personalizado de acordo com a forma, o tamanho e o material da peça a ser manuseada.
Os corpos das garras padrão normalmente oferecem uma ou mais interfaces de montagem padronizadas (como orifícios roscados, orifícios para pinos de encaixe), permitindo que os usuários projetem e fabriquem dedos personalizados. Também podemos ajudar no projeto e na fabricação de dedos personalizados com base em desenhos ou amostras de peças fornecidos pelo cliente.
Ao personalizar os dedos, considere:
Para melhorar a estabilidade e a precisão:
Sim, a maioria das peças móveis das garras pneumáticas (como guias, carros, mecanismos de cremalheira) requer lubrificação periódica para reduzir o desgaste, garantir um movimento suave e prolongar a vida útil. No entanto, algumas garras pequenas ou especialmente projetadas podem usar materiais autolubrificantes ou graxa de longa duração, prolongando os intervalos de manutenção.
Método e frequência de lubrificação:
Limpe a graxa velha e a sujeira antes de aplicar o novo lubrificante. O uso de lubrificante incorreto ou a lubrificação excessiva/insuficiente podem afetar negativamente o desempenho da garra. Siga sempre as diretrizes de manutenção do fabricante.
Com uma seleção diversificada, alta precisão e desempenho confiável, nossa série de garras pneumáticas oferece suporte robusto para suas tarefas de preensão automatizadas. Explore nossos produtos agora ou entre em contato com nossa equipe de especialistas em pneumática para obter orientação profissional sobre a seleção e soluções personalizadas.
