輸入項目
- 型錄夾爪出力
- 實際夾指長度
- 允許夾爪力矩
- 型錄參考夾指長度
夾指負載
執行計算
計算延伸夾爪指部的夾爪彎曲力矩、型錄力矩使用率、指長比及簡化出力折減。輸入應用數值後，可取得四項可直接用於決策的結果，並在選型前檢查主要假設。
工程示意圖
夾爪力矩計算器計算示意圖
此工程示意圖將型錄夾爪出力與實際指爪長度連結至計算出的夾爪力矩與允許力矩使用率，呈現應用資料如何轉化為初步選型檢查。
- 01型錄夾爪出力
- 02執行計算並比較
- 03計算夾爪力矩
計算依據
本工具檢查內容。
請用顯示的關係式了解輸入條件如何影響結果；將輸出視為初步選型，再確認實際運轉條件、型錄限制與安全餘量。
輸出項目
- 計算夾爪力矩
- 允許力矩使用率
- 依長度降額的夾爪出力
- 實際與參考長度比
工程指南
請在適當情境下解讀結果。
針對氣動應用計算夾爪力矩，並將結果與供應商資料比較。
請輸入型錄夾爪出力、實際指爪長度與允許夾爪力矩，並以實際應用資料取代所有預設值。
執行計算時，請保持壓力、溫度、幾何尺寸與參考狀態一致。
請對照供應商技術資料表、設備風險與適當設計餘量，解讀計算出的夾爪力矩、允許力矩使用率及依長度折減的夾爪出力。
抽空使用絕對壓力，保持力使用壓差；洩漏與表面狀況都必須實測。
請在設備上驗證加速度、負載方向、吸盤或夾爪材質、力矩限制及失去真空時的動作。
如何使用「夾爪力矩計算器」
請先使用型錄夾爪出力、實際指爪長度、允許夾爪力矩與型錄參考指爪長度的實測或供應商確認數值。計算器會同步更新所有結果，方便判斷哪項假設主導初步選型。
結果如何解讀
計算出的夾爪力矩、允許力矩使用率、依長度折減的夾爪出力及實際與參考長度比，分別回答同一工程問題的不同面向。選型時以主要結果為準，再用次要數值核對單位與餘量，並利用畫面上的公式在 RFQ 試算表中重現計算。
工程限制
抽空計算使用絕對壓力，而保持力使用壓差；洩漏與表面狀況必須實測。請在設備上驗證加速度、負載方向、吸盤或夾爪材質、力矩限制及失去真空時的動作。最終核准仍須以目前有效的製造商技術資料表及安裝條件下的驗證結果為準。
常見問題