氣壓缸 / 末端夾持搬運

氣動夾爪

氣動夾爪將壓縮空氣轉換為可重複的工件搬運動作。

夾持力檢查客製手指支援感測器回饋機械手末端執行器

分類選型指南

選夾爪要從工件條件出發,而不是只看本體外形。

氣動夾爪選型應從工件開始:尺寸、重量、表面材質、夾持方向、張開行程、夾持力、手指介面、重複精度、感測器需求與循環頻率都要確認。

氣動夾爪 • 產品規格

氣動夾爪:快速選型關鍵規格

每個產品系列都包含圖片、訂購提示、關鍵規格與比較表,便於更快整理詢價。

XHW 系列角型氣動夾爪

訂購符號

系列 01
系列
XHW 系列角型氣動夾爪

關鍵規格

選型重點
  • 缸徑尺寸(mm): 20, 25, 32, 40
  • 最高使用壓力範圍(MPa): 0.7
  • 動作模式: 複動
  • 最高動作頻率(C.P.M.): 60 C.P.M., 30 C.P.M.
  • 夾持力矩 ①: 0.30, 0.73, 1.61, 3.70

詢價檢查清單

可直接詢價

送出這些工況資料後,倍拓氣動可協助確認合適配置。

  • 型號 / 照片: 請提供舊型號代碼、銘牌照片或替換樣品照片。
  • 動作資料: 請確認缸徑或尺寸、行程或角度、速度與負載方向。
  • 安裝: 請提供安裝方式、螺紋、接口尺寸、感測器與配件需求。
  • 工作空氣: 請確認壓力範圍、空氣品質、緩衝需求與工作循環。
  • 應用: 請提供圖紙、安裝空間、數量與目標交期。
選型摘要

夾爪負載與力矩額定值

13 列
缸徑尺寸(mm)2025324050
工作介質項目空氣空氣空氣空氣空氣
動作模式複動複動複動複動複動
最大工作壓力範圍(MPa)0.70.70.70.70.7
最小工作壓力範圍(MPa)0.150.150.150.150.15
環境與流體條件-10-+60°C(不可結冰)-10-+60°C(不可結冰)-10-+60°C(不可結冰)-10-+60°C(不可結冰)-10-+60°C(不可結冰)
最大動作頻率(C.P.M.)6060303030
夾爪重複精度(mm)±0.2 mm±0.2 mm±0.2 mm±0.2 mm±0.2 mm
0.5 MPa 下的夾持力矩0.300.731.613.708.27
潤滑要求不需要不需要不需要不需要不需要
接口尺寸M5×0.8M5×0.8Rc1/8Rc1/8Rc1/4
註 1夾持力矩以 0.5 MPa 壓力環境測得
註 2如需潤滑,請使用 ISO VG32

同組比較

氣動夾爪系列比較

依功能、尺寸、壓力與詢價資料比較相關產品系列。

7 個相關系列
系列缸徑 / 尺寸動作壓力範圍行程 / 角度速度 / 重複精度接口螺紋
XHW 系列角型氣動夾爪20, 25, 32, 40, 50複動0.7依型號確認60 C.P.M., 30 C.P.M.M5x0.8
XHF 系列低型平行氣動夾爪8, 12, 16, 20複動0.15-0.7, 0.1-0.78, 16, 32, 12, 24, 48, 16, 32, 64, 20, 40, 60±0.05*依介面確認
XHL 系列大開口平行氣動夾爪10, 16, 20, 25, 32, 40雙作用0.6(6.1)20, 40, 60, 30, 80, 100, 50, 120, 70, 160±0.1 mm10-25:M5×0.8;32-40:G1/8"
XHT 系列角型氣動肘節夾具32, 40, 50, 63複動依型號確認依型號確認依型號確認雙側: 4-M6 / 螺紋深度 10, 雙側: 4-M8 / 螺紋深度 10, 雙側: 4-M10 / 螺紋深度 12, 雙側: 4-M12 / 螺紋深度 17
XHC 系列平行氣動夾爪10, 16, 20, 25, 32, 40複動、彈簧輔助複動、單動(彈簧伸出)0.7 MPa30°--10°10-25:180(C.P.M.);32-40:60(C.P.M.)10:M3×0.8;16-40:M5×0.8
XHY 系列 180 度角型氣動夾爪10, 16, 20, 25複動0.6依型號確認60 C.P.M.M5x0.8
XHZ 系列角型氣動夾爪6, 10, 16, 20, 25, 32, 40複動/單動複動:6 為 0.15~0.7;10 為 0.2~0.7;16-40 為 0.1~0.74, 6, 10, 14, 22, 30, 8, 12, 186-25:±0.01;32-40:±0.026-10:M3×0.5;16-40:M5×0.8

依動作任務選擇

先確認致動器需要完成的動作。

先選擇最接近的致動器用途,再於詢價前確認缸徑、行程、負載、安裝、壓力、速度與空間限制。

情境 01

取放可重複定位的工件。

比較夾爪本體尺寸前,先從工件重量、夾持表面、加速度與安全係數開始確認。

建議選項

確認平行或角度型夾爪的夾持力裕量,並檢視客製手指需求。

  • 工件重量
  • 摩擦接觸面
  • 手指接觸點
  • 安全係數

常見致動器用途

氣動致動器在設備中執行動作的位置。

用於機械手取放與可重複工件搬運的氣動夾爪應用
致動器用途 01

機械手取放搬運

當工件能被穩定重複夾持時,氣動夾爪可完成上料、下料、分揀與移載。

  • 計算夾持力裕量
  • 確認夾指行程
  • 確認感測器回饋
用於自動化組裝線搬運工站的氣動夾爪
致動器用途 02

自動化組裝線

夾爪可用於零件定位、組裝過程中的工件保持,以及工站之間的小型零件移載。

  • 確認重複精度
  • 檢視手指設計
  • 提供零件圖面
用於 CNC 與包裝搬運應用的氣動夾爪
致動器用途 03

CNC 與包裝搬運

只要手指幾何形狀與工件匹配,末端執行器可搬運加工件、瓶子、盒子、袋裝物或成型件。

  • 確認工件表面
  • 確認循環頻率
  • 確認承載限制

產品分類支援

提供可讓氣動夾爪詢價進入審核的資料。

倍拓氣動是倍拓工業旗下的氣動產品線。請提供型號、照片、圖紙或初步需求,團隊會將需求分派給銷售或技術人員審核。

  • 工件尺寸、重量與材質
  • 夾持方向與張開行程
  • 所需夾持力與使用氣壓
  • 手指設計、感測器與循環頻率需求

氣動夾爪詢價資料

標示 * 的欄位可協助整理詢價資料。

分類常見問題

送出詢價前的常見問題。

01氣動夾爪如何估算氣動夾爪的夾持力?

請先整理工件重量、摩擦係數、加速度、夾持方向、夾指數量與安全係數。倍拓氣動可依您的應用細節協助確認夾持力裕量。

02氣動夾爪夾爪手指可以客製化嗎?

可以。標準夾爪本體通常提供手指安裝介面,客製手指可依零件圖面、照片或樣品進行確認。

03氣動夾爪應該選平行夾爪還是角度夾爪?

平行夾爪常用於直線式雙指搬運;若需要較大的張開弧度或裝載避讓空間,則可考慮角度型夾爪。