氣動缸 / 角度運動

氣動旋轉致動器

氣動旋轉致動器將壓縮空氣轉換為角度運動，可用於翻轉、分度、閥門驅動與工件定位。

查看產品規格建立旋轉致動器詢價資料

90 度與 180 度旋轉動作扭矩確認緊湊型旋轉工作台角度控制

分類選型指南

依角度、扭矩與負載支撐條件選擇旋轉致動器。

旋轉致動器選型應依扭矩、旋轉角度、角度調整、軸承支撐、密封需求、接口尺寸、緩衝、負載能力與動作時間，比較齒條齒輪式、葉片式、緊湊型與旋轉台結構。

氣壓缸分類

01無桿型氣壓缸 02標準氣壓缸 03迷你型氣壓缸 04薄型與緊湊型氣壓缸 05滑台氣壓缸 06緊湊導向氣壓缸 07氣動夾爪 08雙桿氣壓缸 09旋轉致動器 10氣壓缸配件 11其他氣壓缸

氣動旋轉致動器 • 產品規格

氣動旋轉致動器：快速選型關鍵規格

每個產品系列都包含圖片、訂購提示、關鍵規格與比較表，便於更快整理詢價。

訂購符號

系列 01

系列: MSUB 系列葉片式氣動旋轉台

關鍵規格

選型重點

接口尺寸： 依型號為 M3x0.5 或 M5x0.8
旋轉角度： 90°±10° 或 180°±10°
操作壓力： 依型號為 0.2-0.7 MPa、0.15-0.7 MPa 或 0.15-1.0 MPa
旋轉時間： 0.07-0.3 s/90° 在 0.5 MPa
型號列表： MSUB1, MSUB3, MSUB7, MSUB20

詢價檢查清單

可直接詢價

送出這些工況資料後，倍拓氣動可協助確認合適配置。

型號 / 照片: 請提供舊型號代碼、銘牌照片或替換樣品照片。
動作資料: 請確認缸徑或尺寸、行程或角度、速度與負載方向。
安裝： 請提供安裝方式、螺紋、接口尺寸、感測器與配件需求。
工作空氣: 請確認壓力範圍、空氣品質、緩衝需求與工作循環。
應用: 請提供圖紙、安裝空間、數量與目標交期。

選型摘要

型號、壓力、負載與力矩額定值

12 列

型號 / 角度	MSUB1 旋轉角度 90°±10°	MSUB1 旋轉角度 180°±10°	MSUB3 旋轉角度 90°±10°	MSUB3 旋轉角度 180°±10°	MSUB7 旋轉角度 90°±10°	MSUB7 旋轉角度 180°±10°	MSUB20 旋轉角度 90°±10°	MSUB20 旋轉角度 180°±10°
葉片型	單葉片
工作介質項目	空氣（免給油）
周遭環境及介質溫度	5-60 °C
工作壓力範圍（MPa）	0.2-0.7	0.2-0.7	0.15-0.7	0.15-0.7	0.15-1.0	0.15-1.0	0.15-1.0	0.15-1.0
旋轉時間範圍（0.5 MPa）	0.07-0.3 s/90°
導向軸承	導向軸承
本體側面接口尺寸	M3x0.5	M3x0.5	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8
旋轉精度	公差在 0.03 mm 以內
允許徑向負載	20	20	40	40	50	50	60	60
允許軸向負載	15	15	30	30	60	60	80	80
力矩（N·m）	0.3	0.3	0.7	0.7	0.9	0.9	2.9	2.9

訂購符號

系列 06

系列: MSQ 系列氣動旋轉致動器

關鍵規格

選型重點

缸徑尺寸： 10, 20, 30, 50, 70, 100, 200 mm
角度調整： 0-190°
最大壓力： 調整螺栓型 1 MPa；避震器型 0.6 MPa
動作型式： 可調 0-190° 角度的旋轉台致動器
接口尺寸： M5×0.8 或 Rc1/8 依缸徑

詢價檢查清單

可直接詢價

送出這些工況資料後，倍拓氣動可協助確認合適配置。

型號 / 照片: 請提供舊型號代碼、銘牌照片或替換樣品照片。
動作資料: 請確認缸徑或尺寸、行程或角度、速度與負載方向。
安裝： 請提供安裝方式、螺紋、接口尺寸、感測器與配件需求。
工作空氣: 請確認壓力範圍、空氣品質、緩衝需求與工作循環。
應用: 請提供圖紙、安裝空間、數量與目標交期。

選型摘要

缸徑、行程與壓力規格表

14 列

缸徑（mm）	10	20	30	50	70	100	200
流體	空氣（非給油式）
最大壓力，含調整螺栓	1 MPa (10.2 kgf/cm²)
最大壓力，含避震器	0.6 MPa (6.1 kgf/cm²) / 註
基本型最低壓力	0.1 MPa (1.0 kgf/cm²)
高精度型最低壓力	0.2 MPa	0.2 MPa	0.1 MPa	0.1 MPa	-	-	-
周遭環境及介質溫度	0-60 °C (不得結冰)
緩衝，含調整螺栓	橡膠止擋墊
緩衝，含避震器	緩衝器
角度調整範圍	0-190°
最大旋轉角度	190°
活塞缸徑	φ15	φ18	φ21	φ25	φ28	φ32	φ40
端面接口尺寸	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	Rc1/8	Rc1/8	Rc1/8	Rc1/8
側面接口尺寸	M5×0.8

補充表格

MSQ 10-50 安裝尺寸 A-DF

5 列

缸徑尺寸（mm）	AA	A	AU	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CA	CB	D	DD	DE	DF
10	55.4	50	8.6	20	15.5	12	4	9.5	34.5	27.8	60	27	4.5	28.5	46h9	46h9	20h9	5
20	70.8	65	10.6	27.5	16	14	5	12	46	30	67	34	6	30.5	60h9	61h9	28h9	9
30	75.4	70	10.6	29	18.5	14	5	12	50	32	84	37	6.5	33.5	65h9	67h9	32h9	9
50	85.4	80	14	38	22	19	6	15.5	63	37.5	100	50	10	37.5	75h9	77h9	35h9	10

補充表格

MSQ 10-50 安裝尺寸 DG-FU

5 列

缸徑尺寸（mm）	DG	FA	FB	FC	FD	H	J	JA	JB	JC	JD	JJ	JU	P	FU
10	15h9	8	4	3	4.5	13	6.8	11	6.6	M8×1.25	12	M5×0.8	M8×1	M5×0.8	31.5
20	17h9	10	6	2.5	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1.5	15	M6×1	M10×1	M5×0.8	34.7
30	22h9	10	4.5	3	6.5	17	8.6	14	8.5	M10×1.5	15	M6×1	M10×1	Rc1/8	34.7
50	29h9	12	5	3	7.5	20	10.5	18	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	M14×1.5	Rc1/8	51.7

補充表格

MSQ 10-50 安裝尺寸 Q-YC

5 列

缸徑尺寸（mm）	Q	S	SD	SE	SF	SU	UU	WA	WB	WC	WD	WE	WF	XA	XB	XC	YA	YB	YC
10	34	92	9	13	45	17.7	47	15	3H9	3.5	M5×0.8	8	32	27	3H9	3.5	19	3H9	3.5
20	37	117	10	12	60	25	54	20.5	4H9	4.5	M6×1	10	43	36	4H9	4.5	24	4H9	4.5
30	40	127	11.5	14	65	25	57	23	4H9	4.5	M6×1	10	48	39	4H9	4.5	28	4H9	4.5
50	46	152	14.5	15	75	31.4	66	26.5	5H9	5.5	M8×1.25	12	55	45	5H9	5.5	33	5H9	5.5

補充表格

MSQ 70-200 安裝尺寸 AA-DE

4 列

缸徑尺寸（mm）	AA	AB	A	AV	AW	AX	AY	BA	BB	BC	BD	BE	CB	D	DD	DE
70	90	92	84	42	25.5	27	8	17	75	44.5	110	57	36	88h9	90h9	46h9
100	101	102	95	50	29.5	27	8	17	85	50.5	130	66	42	98h9	100h9	56h9
200	119	120	113	60	36.5	36	10	24	103	65.5	150	80	57	116h9	118h9	64h9

補充表格

MSQ 70-200 安裝尺寸 DF-FU

4 列

缸徑尺寸（mm）	DF	DG	FA	FB	FC	FD	H	J	JA	JB	JC	JD	JJ	JK	JU	FU
70	16	22h9	12.5	5	3.5	6	22	10.4	17.5	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	10	M20×1.5	55.4
100	19	242h9	14.5	6	3.5	12	27	10.4	17.5	10.5	M12×1.75	18	M8×1.25	10	M20×1.5	55.5
200	24	32h9	16.5	9	5.5	15	32	14.2	20	12.5	M16×2	25	M12×1.75	13	M27×1.5	74.7

補充表格

MSQ 70-200 安裝尺寸 Q-YC

4 列

缸徑尺寸（mm）	Q	S	SD	SF	SU	UU	WA	WB	WC	WD	WE	WF	XA	XB	XC	YA	YB	YC
70	53	170	18	79	34.2	75	32.5	5H9	5.5	M8×1.25	12.5	67	54	5H9	3.5	39	5H9	3.5
100	59	189	22	90	34.3	86	37.5	6H9	6.5	M10×1.55	14.5	77	59	6H9	4.5	49	6H9	4.5
200	74	240	29	108	40.2	106	44	8H9	8.5	M12×1.75	16.5	90	69	8H9	4.5	54	8H9	6.5

補充表格

MSQ 動能與旋轉時間

8 列

尺寸	允許動能，含調整螺栓（mJ）	允許動能，含內置避震器（mJ）	含調整螺栓的旋轉時間（s/90°）	含內置避震器的旋轉時間（s/90°）
10 mm	7	39	0.2 至 1.0	0.2 至 0.7
20 mm	25	116	0.2 至 1.0	0.2 至 0.7
30 mm	48	116	0.2 至 1.0	0.2 至 0.7
50 mm	81	294	0.2 至 1.0	0.2 至 0.7
70 mm	240	1100	0.2 至 1.5	0.2 至 1.0
100 mm	320	1600	0.2 至 2.0	0.2 至 1.0
200 mm	560	2900	0.2 至 2.5	0.2 至 1.0

同組比較

氣動旋轉致動器系列比較

依功能、尺寸、壓力與詢價資料比較相關產品系列。

6 個相關系列

系列	缸徑 / 尺寸	動作	壓力範圍	行程 / 角度	速度 / 重複精度	接口螺紋
MSUB 系列葉片式氣動旋轉台	MSUB1, MSUB3, MSUB7, MSUB20	單葉片	依型號為 0.2-0.7 MPa、0.15-0.7 MPa 或 0.15-1.0 MPa	90°±10° 或 180°±10°	0.07-0.3 s/90° 在 0.5 MPa	依型號為 M3x0.5 或 M5x0.8
MRHQ 系列角度式氣動旋轉夾爪	10, 16, 20, 25 mm	具雙動或單動夾爪單元的旋轉組件	0.25-0.7, 0.25-1.0	90°±10° 或 180°±10°	±0.01 mm	依介面確認
CRB2 系列葉片式氣動旋轉致動器	10, 15, 20, 30, 40 mm	葉片式旋轉致動器	0.2-0.7 MPa 或 0.15-1.0 MPa 依缸徑	單葉片 0-230° / 0-240°；雙葉片 0-90°	0.03-0.3, 0.04-0.3, 或 0.07-0.5 s 依缸徑	M3x0.05 (單葉片 90° / 180°: M5x0.8), M5x0.8
CRA1 系列齒條齒輪式氣動旋轉致動器	30, 50, 63, 80, 100 mm	雙作用	最大 1.0 MPa；最小 0.1 MPa	+4°	0.2-1 至 0.2-5 s/90° 依缸徑	接口規格：M5x0.8、Rc1/8、Rc1/4、Rc3/8
CRQ2 系列緊湊型氣動旋轉致動器	10, 15, 20, 30, 40 mm	雙作用	0.15-0.7 MPa 或 0.1-1.0 MPa 依缸徑	80°-100° 或 170°-190°	0.2-0.7 或 0.2-1.0 s/90°	依介面確認
MSQ 系列氣動旋轉致動器	10, 20, 30, 50, 70, 100, 200 mm	可調 0-190° 角度的旋轉台致動器	調整螺栓型 1 MPa；避震器型 0.6 MPa	0-190°	0.2 至 1.0, 0.2 至 1.5, 0.2 至 2.0, 0.2 至 2.5	M5×0.8 或 Rc1/8 依缸徑

依動作任務選擇

先確認致動器需要完成的動作。

先選擇最接近的致動器用途，再於詢價前確認缸徑、行程、負載、安裝、壓力、速度與空間限制。

情境 01

驅動球閥或蝶閥。

閥門驅動選型需先確認所需扭矩、旋轉角度、工作循環與安裝介面。

建議選項

確認齒條齒輪式旋轉致動器的扭矩裕量與軸聯結方式。

閥門扭矩
角度
循環頻率
安裝介面

常見致動器用途

氣動致動器在設備中執行動作的位置。

致動器用途 01

閥門驅動與控制

旋轉致動器可在氣動與製程相關機械迴路中開閉閥門或風門。

確認輸出扭矩
確認聯軸器
確認循環負荷

致動器用途 02

物料分流與翻轉

角度動作可在自動化生產與包裝設備中旋轉、翻面或分流工件。

確認負載慣量
設定角度範圍
確認緩衝條件

致動器用途 03

組裝與分度治具

在需要受控角度運動的場合，旋轉台可定位工具、治具座與小型夾具。

確認負載支撐
確認重複精度
提供治具圖面

旋轉致動器選型工具

旋轉致動器選型前，先計算扭矩與耗氣量。

當分度、夾持或擺動動作取決於扭矩、壓力、行程時間與可用壓縮空氣時，可使用這些工具。

開啟氣壓缸選型工具

01氣壓缸選型

旋轉致動器扭矩計算器

根據壓力、葉片／活塞面積與安全係數估算輸出扭矩。

負載質量距軸半徑輸入的慣量開啟計算工具 02氣壓缸選型

耗氣量計算器

估算旋轉致動器重複循環所需的耗氣量。

缸徑活塞桿直徑行程長度開啟計算工具 03氣壓缸選型

行程時間計算器

當機構有循環頻率目標時，需確認動作時間。

缸徑活塞桿直徑行程長度開啟計算工具 04單位換算

壓力單位轉換器

先用壓力單位轉換器做初步檢查，再整理詢價資料。

壓力值來源壓力單位開啟計算工具

產品分類支援

提供可讓氣動旋轉致動器詢價進入審核的資料。

倍拓氣動是倍拓工業旗下的氣動產品線。請提供型號、照片、圖紙或初步需求，團隊會將需求分派給銷售或技術人員審核。

旋轉角度與目標扭矩
有效負載、慣量與軸負載
動作時間與循環頻率
安裝介面、接口尺寸與緩衝需求

分類常見問題

送出詢價前的常見問題。

01氣動旋轉致動器如何為氣動旋轉致動器選擇扭矩？

請先確認負載、力臂、慣量、動作角度、加速度與可用氣壓，再加入適當安全裕量。

02氣動旋轉致動器齒條齒輪式與葉片式旋轉致動器有什麼差異？

齒條齒輪式致動器常用於需要較大扭矩與穩固輸出的場合；葉片式致動器則更緊湊、動作平順，適合較輕負載的角度運動。

03氣動旋轉致動器更換旋轉致動器時哪些資料最有幫助？

請提供型號代碼、照片、輸出軸尺寸、角度、扭矩或負載、安裝孔、接口尺寸，以及感測器或止擋調整細節。

缸徑（mm）	10	16	20	25
工作介質項目	空氣（經 40 μm 濾芯過濾）
夾爪動作模式	0.7	0.7	0.7	1.0
旋轉壓力範圍（MPa）	0.25-0.7	0.25-0.7	0.25-1.0	0.25-1.0
雙動夾爪壓力（MPa）	0.25-0.7	0.1-0.7	0.1-0.7	0.1-0.7
單動夾爪壓力（MPa）	0.35-0.7	0.25-0.7	0.25-0.7	0.25-0.7
擺動角度	90°±10°, 180°±10°
夾爪開閉重複精度	±0.01 mm
夾爪最大動作頻率	180 C.P.M.
周遭環境及介質溫度	5-60 °C (不凍結)
擺動可調時間	0.07-0.3 s/90° (0.5 MPa)
允許動能（J）	0.0046	0.014	0.034	0.074
夾爪開閉行程（mm）	4	6	10	14

缸徑（mm）	10	15	20	30	40
工作介質項目	空氣（經 40 μm 濾芯過濾）
致動方式	雙作用
工作壓力範圍（MPa）	0.15-0.7	0.15-0.7	0.1-1.0	0.1-1.0	0.1-1.0
環境與流體溫度	-	-	0-60 °C	0-60 °C	0-60 °C
緩衝型式	橡膠緩衝	橡膠緩衝	無／空氣緩衝（選配）	無／空氣緩衝（選配）	無／空氣緩衝（選配）
旋轉動作角度	80°-100°, 170°-190°
可調角度範圍	±5°
輸出扭矩（N）	0.3	0.75	1.8	3.1	5.3
允許動能，無緩衝	-	-	0.025	0.048	0.081
允許動能，橡膠緩衝	0.25×10³	0.39×10³	-	-	-
允許動能，空氣緩衝	-	-	0.12	0.25	0.40
旋轉時間範圍（s/90°）	0.2-0.7	0.2-0.7	0.2-1.0	0.2-1.0	0.2-1.0

缸徑（mm）	10	15	20	30	40
工作介質項目	空氣（經 40 μm 濾芯過濾）
最大工作壓力（MPa）	0.7	0.7	0.7	1.0	1.0
最小工作壓力（MPa）	0.2	0.15	0.15	0.15	0.15
周遭環境及介質溫度	5-60 °C
旋轉時間調整範圍	0.03-0.3	0.03-0.3	0.03-0.3	0.04-0.3	0.07-0.5
允許動能，單葉片含緩衝	0.00015	0.00025	0.0001	0.015	0.03
允許動能，單葉片不含緩衝	0.00015	0.001	0.003	0.02	0.04
允許動能，雙葉片	0.0003	0.0012	0.0033	0.02	0.04
軸負載，徑向	15	15	25	30	60
軸負載，推力	10	10	20	25	40
側面接口連接	M3x0.05（單葉片 90° / 180°：M5x0.8）	M3x0.05（單葉片 90° / 180°：M5x0.8）	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8
軸向接口連接	M3x0.05（單葉片 90° / 180°：M5x0.8）	M3x0.05（單葉片 90° / 180°：M5x0.8）	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8
單葉片角度調整範圍	0-230°	-	0-240°	0-240°	0-230°
雙葉片角度調整範圍	0-90°

氣動旋轉致動器

依角度、扭矩與負載支撐條件選擇旋轉致動器。

氣動旋轉致動器：快速選型關鍵規格

訂購符號

關鍵規格

詢價檢查清單

型號、壓力、負載與力矩額定值

訂購符號

關鍵規格

詢價檢查清單

缸徑、壓力、夾爪行程與動能

訂購符號

關鍵規格

詢價檢查清單

缸徑、壓力、負載與角度調整規格

訂購符號

關鍵規格

詢價檢查清單

缸徑、行程與壓力規格表

訂購符號

關鍵規格

詢價檢查清單

缸徑、行程與壓力規格表

訂購符號

關鍵規格

詢價檢查清單

缸徑、行程與壓力規格表

MSQ 10-50 安裝尺寸 A-DF

MSQ 10-50 安裝尺寸 DG-FU

MSQ 10-50 安裝尺寸 Q-YC

MSQ 70-200 安裝尺寸 AA-DE

MSQ 70-200 安裝尺寸 DF-FU

MSQ 70-200 安裝尺寸 Q-YC

MSQ 動能與旋轉時間

氣動旋轉致動器系列比較

先確認致動器需要完成的動作。

驅動球閥或蝶閥。

將工件旋轉 90 度或 180 度。

在緊湊旋轉台上定位工具或治具。

氣動致動器在設備中執行動作的位置。

閥門驅動與控制

物料分流與翻轉

組裝與分度治具

旋轉致動器選型前，先計算扭矩與耗氣量。

旋轉致動器扭矩計算器

耗氣量計算器

行程時間計算器

壓力單位轉換器

提供可讓氣動旋轉致動器詢價進入審核的資料。

氣動旋轉致動器詢價資料

送出詢價前的常見問題。