輸入項目
- 每個夾爪的夾持出力
- 夾爪數量
- 夾爪與工件間的摩擦係數
- 額外垂直加速度
- 安全係數
動態有效負載
執行計算
根據夾爪出力、夾爪數量、摩擦係數、垂直加速度、重力與安全係數，估算夾爪的負載能力。輸入應用數值後，可取得四項可直接用於決策的結果，並在選型前檢查主要假設。
工程示意圖
夾爪負載計算器計算示意圖
此工程示意圖將每個夾爪的夾持力與夾爪數量連結至計算出的負載能力與可用摩擦保持力，呈現應用資料如何轉化為初步選型檢查。
- 01每個夾爪的夾持出力
- 02執行計算並比較
- 03計算有效負載容量
計算依據
本工具檢查內容。
請用顯示的關係式了解輸入條件如何影響結果；將輸出視為初步選型，再確認實際運轉條件、型錄限制與安全餘量。
輸出項目
- 計算有效負載容量
- 可用摩擦保持出力
- 重力加速度合計
- 等效有效負載重量
工程指南
請在適當情境下解讀結果。
針對氣動應用計算夾爪負載能力，並將結果與供應商資料比較。
請輸入每個夾爪的夾持力、夾爪數量與夾爪－工件摩擦係數，並以實際應用資料取代所有預設值。
執行計算時，請保持壓力、溫度、幾何尺寸與參考狀態一致。
請對照供應商技術資料表、設備風險與適當設計餘量，解讀計算出的負載能力、可用摩擦保持力及重力與加速度合成項。
抽空使用絕對壓力，保持力使用壓差；洩漏與表面狀況都必須實測。
請在設備上驗證加速度、負載方向、吸盤或夾爪材質、力矩限制及失去真空時的動作。
如何使用「夾爪負載計算器」
請先填入每個夾爪的夾持出力、夾爪數量、夾爪與工件間的摩擦係數及額外垂直加速度的實測值或供應商確認值。計算器會同步更新所有結果，方便判斷哪項假設主導初步選型。
結果如何解讀
計算負載容量、可用摩擦保持力、重力與加速度合成效應及等效負載重量，分別從不同面向回答同一工程問題。選型時以主要結果為準，再以其他數值核對單位與設計餘量，並利用畫面上的公式在 RFQ 試算表中重現計算。
工程限制
抽空計算使用絕對壓力，而保持力使用壓差；洩漏與表面狀況必須實測。請在設備上驗證加速度、負載方向、吸盤或夾爪材質、力矩限制及失去真空時的動作。最終核准仍須以目前有效的製造商技術資料表及安裝條件下的驗證結果為準。
常見問題