Les types d'actionneurs lineaires se classent d'abord par la facon dont ils creent un mouvement rectiligne: verins pneumatiques, actionneurs pneumatiques sans tige, axes electriques a vis ou courroie, verins hydrauliques, axes servo-controles et actionneurs speciaux comme les etages pas a pas ou voice-coil. Le bon choix n'est pas la liste la plus longue. C'est la famille qui correspond a la force, a la course, a la vitesse, a la precision, a l'environnement et au besoin de commande.
Festo rappelle qu'aucune technologie d'actionneur n'est universellement meilleure. Les facteurs principaux sont la charge, la precision, la dynamique, l'environnement et les couts (Festo, 2026). C'est le cadre pratique de cet article.
Points cles
- Les types d'actionneurs lineaires doivent etre classes par source d'entrainement, guidage, controle de position et donnees RFQ.
- ISO 15552 couvre des verins pneumatiques 10 bar avec alesages de 32 a 320 mm.
- AutomationDirect separe trois grandes familles electriques: vis a billes, vis trapezoidale et entrainement par courroie.
- Parker liste des verins sans tige OSP-P avec alesages de 10 a 80 mm et course standard maximale de 6000 mm.
D'apres notre experience, l'erreur couteuse consiste a traiter "actionneur lineaire" comme une seule categorie produit. C'est en realite une exigence de mouvement. Un serrage, un poussoir, une glissiere guidee, un axe de transfert long et un axe d'inspection servo avancent tous en ligne droite, mais ils echouent pour des raisons differentes.
Cette page est donc une carte de taxonomie et de RFQ. Pour le detail de la famille pneumatique, utilisez le guide des actionneurs pneumatiques. Pour la decision plus etroite entre verin et axe electrique, utilisez quand choisir un verin plutot qu'un actionneur electrique.
Note de revue editoriale: cet article a ete reecrit a partir de sources publiques de fabricants et de normes pour la selection des familles d'actionneurs. Les informations de contexte et de contact du site sont disponibles sur /about-us/ et /contact/.
Qu'est-ce qu'un actionneur lineaire ?
Un actionneur lineaire est un dispositif qui transforme une energie en mouvement rectiligne. AutomationDirect decrit le mouvement lineaire comme un deplacement sur un axe X ou dans des arrangements X-Y et X-Y-Z, avec une selection basee sur la charge, la course, les arrets intermediaires, la vitesse et la precision (AutomationDirect, 2022).
La source d'energie peut etre l'air comprime, l'huile hydraulique, un moteur electrique, un champ magnetique ou un ensemble de commande combine. La sortie peut etre une tige, un chariot, une table, une glissiere guidee, un axe a courroie, un axe a vis ou un chariot de verin sans tige.
Actionneur lineaire est la categorie mere. Verin pneumatique est un type d'actionneur lineaire a air comprime. Actionneur lineaire electrique signifie souvent un moteur avec vis, courroie ou autre transmission mecanique. Actionneur sans tige designe une conception compacte ou le chariot se deplace le long du corps au lieu de sortir une tige.
Cette hierarchie compte en achat. Si une RFQ dit seulement "actionneur lineaire", le fournisseur doit deviner si l'application demande un verin simple a deux positions, un transfert sans tige long, un verin hydraulique forte puissance ou un axe electrique programmable.
Quels types d'actionneurs lineaires faut-il mettre sur la liste courte ?
Commencez par six familles: verins pneumatiques, verins pneumatiques sans tige, actionneurs electriques a vis ou courroie, verins hydrauliques, axes servo-controles et actionneurs lineaires speciaux. ISO 15552 donne un repere dur pour la branche pneumatique: verins pneumatiques nominal 10 bar avec alesages 32-320 mm (ISO 15552, 2025).
Utilisez ce tableau comme tri initial, pas comme conception finale:
| Type d'actionneur lineaire | Source d'entrainement | Premier usage typique | Risque principal de selection |
|---|---|---|---|
| Verin pneumatique standard | Air comprime | Serrer, pousser, ejecter, lever, arreter | Perte de force par chute de pression, charge laterale, mauvais montage |
| Verin pneumatique sans tige | Air comprime | Longue course dans un espace limite | Moments sur guide, charge de couplage, debit d'echappement |
| Actionneur electrique a vis a billes | Moteur et vis a billes | Positionnement precis sous charge | Vitesse de vis, cycle de service, alignement |
| Actionneur electrique a vis trapezoidale | Moteur et vis | Reglage plus lent ou a cout reduit | Rendement, usure, echauffement, limite de vitesse |
| Actionneur electrique a courroie | Moteur et courroie synchrone | Longue course et grande vitesse | Allongement de courroie, support de charge, protection |
| Verin hydraulique | Huile sous pression | Forte force et puissance compacte | Fuites, maintenance, gestion d'huile et commandes |
| Axe lineaire servo ou pas a pas | Moteur plus controleur | Profils, recettes, retroaction et positions multiples | Programmation, dimensionnement variateur, rigidite mecanique |
| Etage voice-coil ou special | Electromagnetique ou specifique | Mouvement court a reponse rapide | Course, chaleur, plage de force et cout |
L'erreur consiste a classer ces familles de "meilleure" a "moins bonne". La logique Festo est plus stricte: charge, precision, dynamique, environnement et couts decident du choix. Un poussoir pneumatique simple peut etre le meilleur actionneur sur une station et le mauvais choix sur la station suivante.
Quand choisir des actionneurs lineaires pneumatiques ?
Choisissez des actionneurs lineaires pneumatiques quand la tache demande un mouvement rapide, simple, base sur la force et avec des positions finales claires. Festo decrit la pneumatique comme adaptee aux mouvements repetitifs rapides avec positions finales bien definies, tandis qu'ISO 15552 standardise de nombreux verins a fixations detachables a 10 bar et alesages 32-320 mm (Festo, 2026; ISO 15552, 2025).
Les verins pneumatiques sont souvent le premier choix a verifier pour serrer et desserrer, ouvrir et fermer une porte, pousser et revenir, lever et descendre, ejecter un produit ou positionner une butee. Ils fonctionnent bien lorsque la position finale est definie par une butee, un capteur, un montage ou une reference mecanique.
Force ideale du verin = pression de travail x surface efficace du pistonLe controle terrain est moins propre. La force utile varie avec la chute de pression, la contre-pression, la friction, le frottement des joints, la charge laterale, l'alignement du guidage, le debit de vanne et la vitesse. C'est pourquoi un verin correct par l'alesage peut encore manquer le temps de cycle.
Utilisez le pneumatique en premier lorsque le mouvement a deux positions claires, que la charge et la course sont repetables, que l'air usine est disponible, que le process tolere la compressibilite de l'air et que la station privilegie du materiel simple et un service rapide.
Quand les actionneurs lineaires electriques conviennent-ils mieux ?
Les actionneurs electriques conviennent mieux lorsque l'axe a besoin de positions programmees, de profils de vitesse controles, d'accelerations repetables ou de donnees de retroaction. AutomationDirect liste trois grandes familles: vis a billes, vis trapezoidale et courroie, avec selection selon charge, course, arrets intermediaires, vitesse et precision (AutomationDirect, 2022).
Un actionneur electrique n'est pas seulement le corps de l'actionneur. L'axe reel inclut moteur, variateur, controleur, retroaction, cables, montage, logique de securite, logiciel et parfois guide lineaire externe. Comparer seulement le prix d'un verin au prix d'un axe electrique produit donc de mauvaises decisions.
| Exigence | Pourquoi l'electrique convient |
|---|---|
| Nombreuses positions memorisees | La commande moteur peut aller aux valeurs de recette |
| Profils de vitesse et acceleration | Le variateur gere rampe, arret et douceur de mouvement |
| Retroaction de force ou insertion mesuree | Le controleur peut surveiller et limiter le mouvement |
| Changements frequents de format | Les recettes reduisent les reglages manuels de butee |
| Donnees et diagnostics | Position, alarmes, charge et cycles peuvent etre enregistres |
| Comptage d'energie plus simple | L'energie electrique se mesure plus facilement que l'air au point d'utilisation |
La precision doit aussi etre definie. Ne dites pas "l'electrique est meilleur" avant d'avoir precise exactitude, repetabilite, resolution, rectitude et temps de stabilisation. Pour cette comparaison, utilisez le guide de precision entre verin et actionneur electrique.
Ou se placent les actionneurs sans tige et longue course ?
Les actionneurs lineaires sans tige conviennent lorsque la course et l'encombrement d'installation dominent. Parker liste ses verins pneumatiques sans tige OSP-P avec alesages 10-80 mm, course standard maximale 6000 mm, pression de fonctionnement maximale 8 bar et force de 47 a 3010 N a 6 bar (Parker OSP-P, 2026).
Un verin a tige standard demande de la place pour le corps et pour la tige sortie. Un verin sans tige garde le deplacement du chariot le long du corps, ce qui peut reduire le volume libre necessaire pres des carters, convoyeurs, portes, operateurs et batiments machine.
Sans tige ne veut pas dire sans probleme de guidage. Le chariot, la charge externe, les bras de moment, les butees, les amortissements, les capteurs et le debit de vanne doivent encore etre controles. Une longue course revele aussi des chutes de pression et restrictions d'echappement invisibles sur un verin court.
Utilisez un sans tige ou un guide lineaire quand la course est longue, qu'une tige ajouterait trop de place, que la charge doit voyager sur un chariot, qu'un guidage externe doit porter le moment et que le process demande un transfert point a point rapide. Pour les mecanismes, consultez comment fonctionnent les actionneurs sans tige ou le guide des types de verins pneumatiques sans tige.
Quand les actionneurs hydrauliques, servo, pas a pas ou voice-coil valent-ils la peine ?
Les actionneurs lineaires speciaux valent la peine lorsque l'exigence ne peut pas etre satisfaite par un axe pneumatique ou electrique de base. AutomationDirect note que l'hydraulique peut produire des forces superieures aux autres technologies motrices, tandis que Festo rappelle que la selection doit equilibrer charge, precision, dynamique, environnement et couts (AutomationDirect, 2022; Festo, 2026).
Les verins hydrauliques entrent en revue lorsque la densite de force compte plus que la proprete, le risque de fuite et la simplicite de maintenance. Les axes servo conviennent aux mouvements programmes, axes coordonnes, profils controles et forces mesurees. Les actionneurs pas a pas peuvent convenir aux positionnements plus simples. Les voice-coil et autres etages speciaux servent aux petites courses, reponses rapides, faibles frictions ou essais et mesures.
Comment dimensionner force, course, vitesse et demande d'air ?
Dimensionnez depuis le cas de charge, pas depuis le nom de famille catalogue. CAGI indique que les systemes d'air comprime bien concus gardent generalement une chute de pression de moins de 10 percent entre le refoulement compresseur et le point d'utilisation, et DOE liste des outils et publications pour ameliorer la performance des systemes d'air comprime (CAGI, 2022; DOE, 2026).
| Variable de dimensionnement | Pourquoi elle compte |
|---|---|
| Masse et direction de charge | Definit force, guidage et facteur de securite |
| Longueur de course | Separe les verins courts des sans-tige ou axes a courroie |
| Vitesse ou temps de cycle requis | Expose debit, vitesse moteur, vitesse de vis et limites d'amortissement |
| Exactitude et repetabilite | Decide entre butees, retroaction ou controle servo |
| Cycle de service | Influe sur chaleur, lubrification, vie des joints et demande compresseur |
| Environnement | Change joints, corrosion, lavage, poussiere et cables |
| Commandes | Decide vanne, capteur, PLC, variateur ou controleur de mouvement |
Dans les revues d'application, l'oubli le plus frequent est de separer force et vitesse. Un verin peut avoir assez de force statique et rater le cycle si la vanne, le tube, le silencieux ou la pression au point d'utilisation ne deplace pas assez d'air. Un axe electrique peut avoir assez de poussee et echouer si la vitesse de vis, la chaleur ou la charge sur guide est ignoree.
Definissez le mouvement, la charge, le comportement d'arret, les utilites, l'environnement et le plan de service. Cote pression, CAGI avertit qu'augmenter la pression compresseur ne doit pas etre la premiere reponse a une pression faible au point d'utilisation; controlez tubes, filtres, secheurs, raccords, fuites, receveur et regulateurs.
Quelles donnees RFQ evitent un mauvais devis d'actionneur lineaire ?
La RFQ doit decrire la tache de mouvement en valeurs mesurables. CAGI separe les usages de l'air comprime en puissance, process et commande, et classe les actionneurs lineaires dans le service de puissance; la demande doit donc nommer force, course, pression et commande plutot que seulement l'etiquette produit (CAGI, 2026).
| Champ RFQ | Detail pneumatique | Detail electrique ou hydraulique |
|---|---|---|
| Mouvement | sortie/rentree, serrage, poussee, transfert | profil de position, force et vitesse |
| Charge | masse, orientation, friction, moment | memes donnees plus rigidite et cycle de service |
| Course | course de tige, deplacement sans tige, longueur guidee | course de vis, courroie ou verin |
| Force | pression de travail et poussee requise | poussee, couple, pression ou taille moteur |
| Vitesse | temps de course cible et cadence | vitesse, acceleration, deceleration |
| Controle de position | capteurs fin, butees, amortissements | codeur, origine, positions memorisees |
| Environnement | qualite d'air, lavage, poussiere, temperature | indice IP, cables, armoire, gestion d'huile |
| Etat de securite | rappel ressort, echappement, verrou, frein | frein, STO, verrouillage, reponse surcharge |
Besoin d'une frontiere de categorie plus claire ? Utilisez tous les verins sont-ils des actionneurs pour la terminologie et verins contre actionneurs pour la hierarchie plus large.
Conclusion: comment les actionneurs lineaires changent-ils l'automatisation ?
Les actionneurs lineaires changent l'automatisation en transformant des exigences de mouvement en actions machine repetables. Les cinq facteurs Festo - charge, precision, dynamique, environnement et couts - evitent de choisir une technologie avant de definir la tache (Festo, 2026).
Utilisez les verins pneumatiques pour les mouvements simples, rapides et bases sur la force. Utilisez les actionneurs sans tige lorsque la course est longue et l'espace serre. Utilisez les axes electriques lorsque positions, profils, retroaction ou recettes comptent. Utilisez hydraulique et special lorsque force, reponse, course ou environnement depassent la plage pneumatique/electrique normale.
Le meilleur choix est rarement l'actionneur le plus avance. C'est celui qui fait la tache precise avec le moins de risques caches.
FAQ sur les types d'actionneurs lineaires
Quels sont les principaux types d'actionneurs lineaires ?
Les principaux types sont les verins pneumatiques, les actionneurs pneumatiques sans tige, les actionneurs electriques a vis, les actionneurs electriques a courroie, les verins hydrauliques, les axes servo-controles, les actionneurs pas a pas et les dispositifs speciaux comme les etages voice-coil. Le premier tri se fait par source d'entrainement, puis par course, force, precision, environnement et commande.
Les verins pneumatiques sont-ils des actionneurs lineaires ?
Oui. Un verin pneumatique est un actionneur lineaire a air comprime. ISO 15552 couvre une serie de verins pneumatiques normalises 10 bar avec alesages 32-320 mm. Le terme actionneur lineaire est plus large, donc un verin est un type dans la famille du mouvement rectiligne.
Quelle est la difference entre un verin sans tige et un actionneur lineaire electrique ?
Un verin sans tige utilise l'air comprime pour deplacer un piston interne et un chariot externe le long du corps. Un actionneur lineaire electrique utilise un moteur avec vis, courroie ou autre transmission. Les unites pneumatiques sans tige conviennent souvent aux transferts longs et rapides, tandis que les axes electriques conviennent aux positions programmables.
Quel type d'actionneur lineaire est le meilleur pour le positionnement de precision ?
Les actionneurs electriques servo ou a vis sont generalement le premier choix pour positions stockees, profils et mouvement controle par retroaction. Les verins pneumatiques peuvent etre repetables contre des butees dures, mais ils ne sont pas le premier choix pour des positions mi-course programmables ou un controle de force mesure.
Quelles informations envoyer avant de demander un devis d'actionneur lineaire ?
Envoyez charge, course, orientation, temps de cycle cible, precision requise, cycle de service, environnement, utilites disponibles, methode de commande, etat de securite et acces maintenance. Pour les actionneurs pneumatiques, ajoutez pression de travail et qualite d'air. Pour les axes electriques, ajoutez exigences moteur, variateur, retroaction, cables et controleur.