Vérins pneumatiques / manipulation en bout de bras

Pinces pneumatiques

Les pinces pneumatiques transforment l'air comprimé en manipulation répétable de pièces.

Voir les spécifications produit préparer une RFQ de pince

Vérification de la force de serrageprise en charge des doigts spéciauxretour capteureffecteurs terminaux de robot

Guide d’achat de la catégorie

choisissez la pince à partir de la pièce, pas de la forme du corps.

la sélection d'une pince pneumatique doit partir de la pièce : taille, poids, matériau de surface, sens de serrage, course d'ouverture, force de serrage, interface des doigts, répétabilité, besoin de capteur et cadence.

Catégories de vérins pneumatiques

01Vérins sans tige 02vérins standard 03mini-vérins 04vérins plats et compacts 05vérins à table coulissante 06vérins guidés compacts 07Pinces pneumatiques 08vérins à double tige 09actionneurs rotatifs 10accessoires de vérins 11autres vérins

Pinces pneumatiques • Spécifications produit

Pinces pneumatiques: Données clés pour une sélection rapide

Chaque série comprend images, repères de commande, spécifications clés et tableaux de comparaison pour préparer plus vite la RFQ.

Code de commande

Séries 01

Séries: produit pneumatique XHW

Spécifications clés

Points de sélection

Alésage (mm): 20, 25, 32, 40
plage de pression de fonctionnement max. (MPa): 0.7
schéma de mouvement: double effet
fréquence de mouvement max. (C.P.M.): 60 C.P.M., 30 C.P.M.
moment de serrage ①: 0.30, 0.73, 1.61, 3.70

Liste de contrôle RFQ

Prêt pour RFQ

Envoyez ces données de fonctionnement afin que Bepto Pneumatique confirme la configuration adaptée.

Modèle / photo: Envoyez l’ancien code modèle, la photo de plaque ou la photo d’un échantillon de remplacement.
Données de mouvement: Confirmez l’alésage ou la taille, la course ou l’angle, la vitesse et le sens de charge.
Mounting: Précisez le montage, le filetage, la taille de port, les capteurs et les accessoires nécessaires.
Air de service: Confirmez la plage de pression, la qualité d’air, l’amortissement et le cycle de service.
Utilisation : Envoyez plans, espace d’installation, quantité et délai de livraison visé.

Résumé de sélection

Charges de guidage et couples admissibles

13 lignes

Alésage (mm)	20	25	32	40	50
Fluide de service	air	air	air	air	air
schéma de mouvement	double effet	double effet	double effet	double effet	double effet
Plage de pression max. de service (MPa)	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
Plage de pression min. de service (MPa)	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Ambiance et fluide	-10 à +60 °C (sans gel)	-10 à +60 °C (sans gel)	-10 à +60 °C (sans gel)	-10 à +60 °C (sans gel)	-10 à +60 °C (sans gel)
Fréquence max. de mouvement (C.P.M.)	60	60	30	30	30
Précision de répétabilité (mm)	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm
Moment de préhension à 0,5 MPa	0.30	0.73	1.61	3.70	8.27
Lubrification	non requis	non requis	non requis	non requis	non requis
taille de port	M5×0.8	M5×0.8	Rc1/8	Rc1/8	Rc1/4
Remarque 1	Le moment de préhension est mesuré à une pression de 0,5 MPa, à température ambiante
Remarque 2	Si une lubrification est requise, utilisez ISO VG32.

Code de commande

Séries 03

Séries: produit pneumatique XHL

Spécifications clés

Points de sélection

alés.: 10, 16, 20, 25
pression maximale MPa (kgf/cm²): 0.6(6.1)
schéma de mouvement: configuration double effet
précision de répétabilité (mm): ±0.1 mm
force de serrage effective (N) à 0,5 MPa: 14, 45, 74, 131

Liste de contrôle RFQ

Prêt pour RFQ

Envoyez ces données de fonctionnement afin que Bepto Pneumatique confirme la configuration adaptée.

Modèle / photo: Envoyez l’ancien code modèle, la photo de plaque ou la photo d’un échantillon de remplacement.
Données de mouvement: Confirmez l’alésage ou la taille, la course ou l’angle, la vitesse et le sens de charge.
Mounting: Précisez le montage, le filetage, la taille de port, les capteurs et les accessoires nécessaires.
Air de service: Confirmez la plage de pression, la qualité d’air, l’amortissement et le cycle de service.
Utilisation : Envoyez plans, espace d’installation, quantité et délai de livraison visé.

Résumé de sélection

Spécifications de sélection du préhenseur parallèle

4 lignes

alés.	10	16	20	25	32	40
Blank	20	30	40	50	70	100
1	40	60	80	100	120	160
2	60	80	100	120	160	200

Tableau complémentaire

Charges de guidage et couples admissibles

9 lignes

Alésage (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	air	air	air	air	air	air
schéma de mouvement	configuration double effet	configuration double effet	configuration double effet	configuration double effet	configuration double effet	configuration double effet
Pression max. MPa (kgf/cm²)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)
Pression min. MPa (kgf/cm²)	0.15 (1.5)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)
température de l'environnement et du fluide	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
Précision de répétabilité (mm)	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm
Force de préhension effective (N) à 0,5 MPa	14	45	74	131	228	396
taille de port	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	G1/8"	G1/8"

Tableau complémentaire

Cotes de course d'ouverture et de largeur XHL

19 lignes

Plan dimensionnel de la course d'ouverture et de la largeur du préhenseur pneumatique parallèle à grande ouverture XHL

Model	Taille d'alésage (mm)	Fréquence max. de fonctionnement (C.P.M.)	Course d'ouverture / fermeture (L1-L2) mm	Largeur en fermeture L1 (mm)	Largeur en ouverture L2 (mm)
XHL-10D	10	60	20	56	76
XHL-10D1	10	40	40	78	118
XHL-10D2	10	40	60	96	156
XHL-16D	16	60	30	68	98
XHL-16D1	16	40	60	110	170
XHL-16D2	16	40	80	130	210
XHL-20D	20	60	40	82	122
XHL-20D1	20	40	80	142	222
XHL-20D2	20	40	100	162	262
XHL-25D	25	60	50	100	150
XHL-25D1	25	40	100	182	282
XHL-25D2	25	40	120	200	320
XHL-32D	32	30	70	150	220
XHL-32D1	32	20	120	198	318
XHL-32D2	32	20	160	242	402
XHL-40D	40	30	100	188	288
XHL-40D1	40	20	160	246	406
XHL-40D2	40	20	200	286	486

Tableau complémentaire

Cotes A-H du XHL-10D

4 lignes

Plan dimensionnel du préhenseur pneumatique parallèle à grande ouverture XHL-10D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-10D	38	36	51	26	56	76	100	24
XHL-10D1	54	52	67	42	78	118	142	39
XHL-10D2	72	70	85	60	96	156	180	57

Tableau complémentaire

Cotes A-H du XHL-16D

4 lignes

Plan dimensionnel du préhenseur pneumatique parallèle à grande ouverture XHL-16D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-16D	40	45	60	28	68	98	128	26
XHL-16D1	70	75	90	58	110	170	200	50
XHL-16D2	90	95	110	78	130	210	240	70

Tableau complémentaire

Cotes A-H du XHL-20D

4 lignes

Plan dimensionnel du préhenseur pneumatique parallèle à grande ouverture XHL-20D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-20D	54	58	71	38	82	122	160	32
XHL-20D1	96	100	113	80	142	222	260	68
XHL-20D2	116	120	133	100	162	262	300	88

Tableau complémentaire

Cotes A-H du XHL-25D

4 lignes

Plan dimensionnel du préhenseur pneumatique parallèle à grande ouverture XHL-25D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-25D	66	70	88	48	100	150	196	38
XHL-25D1	120	124	142	102	182	282	328	86
XHL-25D2	138	142	160	120	200	320	366	104

Tableau complémentaire

Cotes B-H du XHL-32D

4 lignes

Plan dimensionnel du préhenseur pneumatique parallèle à grande ouverture XHL-32D

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-32D	86	110	60	150	220	272	56
XHL-32D1	134	158	108	198	318	370	104
XHL-32D2	178	202	152	242	402	454	148

Tableau complémentaire

Cotes B-H du XHL-40D

4 lignes

Plan dimensionnel du préhenseur pneumatique parallèle à grande ouverture XHL-40D

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-40D	116	148	80	188	288	348	72
XHL-40D1	174	206	138	246	406	466	130
XHL-40D2	214	246	178	286	486	546	170

Image produit du serre-joint pneumatique angulaire de la série XHT

Code de commande

Séries 04

Séries: Image produit du serre-joint pneumatique angulaire de la série XHT
Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D

Spécifications clés

Points de sélection

Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D
taille d'alésage: 32, 40, 50, 63
angle d'ouverture des doigts (total): -3°-28°, -3°-27°, -2°-23°
schéma de mouvement: double effet
moment de serrage effectif (N.m) à 0,5 MPa: 12.4, 36.0, 63.0, 106

Liste de contrôle RFQ

Prêt pour RFQ

Envoyez ces données de fonctionnement afin que Bepto Pneumatique confirme la configuration adaptée.

Modèle / photo: Envoyez l’ancien code modèle, la photo de plaque ou la photo d’un échantillon de remplacement.
Données de mouvement: Confirmez l’alésage ou la taille, la course ou l’angle, la vitesse et le sens de charge.
Mounting: Précisez le montage, le filetage, la taille de port, les capteurs et les accessoires nécessaires.
Air de service: Confirmez la plage de pression, la qualité d’air, l’amortissement et le cycle de service.
Utilisation : Envoyez plans, espace d’installation, quantité et délai de livraison visé.

Résumé de sélection

Charges de guidage et couples admissibles

10 lignes

Model	MHT2-32D	MHT2-40D	MHT2-50D	MHT2-63D
taille d'alésage	32	40	50	63
schéma de mouvement	double effet
Fluid	air
plage de tension de fonctionnement	0.1-0.6 MPa
température de l'environnement et du fluide	5-60 °C
Lubrification	non requis
angle d'ouverture des doigts (total)	-3°-28°	-3°-27°	-2°-23°	-2°-23°
poids (kg)	0.80	1.09	1.93	2.8
moment de serrage effectif (N.m) à 0,5 MPa	12.4	36.0	63.0	106

Tableau complémentaire

dimensions du corps XHT A-I

5 lignes

Alésage (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I
32	8	12	28	41.6	42	32	8	16	5.5
40	8	12	28	42	48	37	10	18	7
50	10	16	35	52.5	54	40	10	22	8
63	10	17	35	53.2	60	45	11	24	10

Tableau complémentaire

dimensions de montage XHT J-P

5 lignes

Alésage (mm)	J	K	L	M	N	O	EE	P
32	48	123.6	50	68	ouvert : 28°, fermé : -3°	deux côtés : 4-M6 / profondeur de filetage 10	18	22
40	54.5	136.5	60	74	ouvert : 27°, fermé : -3°	deux côtés : 4-M8 / profondeur de filetage 10	24	29
50	60.5	157	80	100	ouvert : 23°, fermé : -2°	deux côtés : 4-M10 / profondeur de filetage 12	30	36
63	66	169.2	90	104	ouvert : 23°, fermé : -2°	deux côtés : 4-M12 / profondeur de filetage 17	36	40

Tableau complémentaire

dimensions des doigts et du montage XHT Q-X

5 lignes

Alésage (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
32	34±0.2	46	34±0.2	4.5	45	72	86	4-M6 / profondeur de filetage 10
40	40±0.2	53	40±0.2	5	52	82	96	4-M8 / profondeur de filetage 10
50	50±0.2	66	50±0.2	7	64	110	124	4-M8 / profondeur de filetage 14
63	60±0.2	80	60±0.2	7	77	116	132	4-M10 / profondeur de filetage 18

Tableau complémentaire

dimensions des ports et du montage de capteur XHT Y-F1

5 lignes

Alésage (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1
32	20	30	7.5	34	doigt ouvert : Rc(PT)1/8	doigt fermé : Rc(PT)1/8	4-M6 / profondeur de filetage 5.1	4-M6 / profondeur de filetage 15
40	20	35.5	8	40	doigt ouvert : Rc(PT)1/8	doigt fermé : Rc(PT)1/8	4-M8 / profondeur de filetage 6.8	4-M8 / profondeur de filetage 12
50	25	39.5	10.5	52	doigt ouvert : Rc(PT)1/4	doigt fermé : Rc(PT)1/4	4-M10 / profondeur de filetage 8.6	4-M10 / profondeur de filetage 12
63	25	40.5	10.5	50	doigt ouvert : Rc(PT)1/4	doigt fermé : Rc(PT)1/4	4-M12 / profondeur de filetage 10.4	4-M12 / profondeur de filetage 10

Tableau complémentaire

compatibilité d'ouverture de rainure pour capteur automatique XHT

3 lignes

taille d'alésage	ouverture de rainure
32, 40, 50, 63	D-A72L, D-A73L, D-A76L, D-A80L, D-F79L, D-J79L
Note	le modèle de capteur magnétique peut être choisi dans la série de capteurs magnétiques.

Code de commande

Séries 05

Séries: produit pneumatique XHC

Spécifications clés

Points de sélection

Alésage (mm): 10, 16, 20, 25
pression maximale MPa: 0.7 MPa
schéma de mouvement: double effet, double effet avec ressort, simple effet (ressort en extension)
fréquence de fonctionnement max.: 180(C.P.M.) pour 10-25; 60(C.P.M.) pour 32-40
taille de port: M3×0,8 pour 10 ; M5×0,8 pour 16-40

Liste de contrôle RFQ

Prêt pour RFQ

Envoyez ces données de fonctionnement afin que Bepto Pneumatique confirme la configuration adaptée.

Modèle / photo: Envoyez l’ancien code modèle, la photo de plaque ou la photo d’un échantillon de remplacement.
Données de mouvement: Confirmez l’alésage ou la taille, la course ou l’angle, la vitesse et le sens de charge.
Mounting: Précisez le montage, le filetage, la taille de port, les capteurs et les accessoires nécessaires.
Air de service: Confirmez la plage de pression, la qualité d’air, l’amortissement et le cycle de service.
Utilisation : Envoyez plans, espace d’installation, quantité et délai de livraison visé.

Résumé de sélection

Charges de guidage et couples admissibles

11 lignes

Alésage (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	air	air	air	air	air	air
schéma de mouvement	double effet, double effet avec ressort, simple effet (ressort en extension)	double effet, double effet avec ressort, simple effet (ressort en extension)	double effet, double effet avec ressort, simple effet (ressort en extension)	double effet, double effet avec ressort, simple effet (ressort en extension)	double effet, double effet avec ressort, simple effet (ressort en extension)	double effet, double effet avec ressort, simple effet (ressort en extension)
pression maximale MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa
pression maximale MPa (double effet)	0.2	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
pression maximale MPa (simple effet)	0.35	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
température de l'environnement et du fluide	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
fréquence de fonctionnement max.	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
précision de répétabilité (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
*lubrification	non requis	non requis	non requis	non requis	non requis	non requis
taille de port	M3×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8

Tableau complémentaire

dimensions du corps XHC A-N

5 lignes

Alésage (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N
10	2.8	12.8	38.6	52.4	17.2	12	3	5.7	4	16	M3x0,5 profondeur 5	2.6	8.8	M3x0,5 profondeur 6
16	3.9	16.2	44.6	62.5	22.6	16	4	7	7	24	M4x0,7 profondeur 8	3.4	10.7	M4x0,7 profondeur 8
20	4.5	21.7	55.2	78.7	28	20	5.2	9	8	30	M5x0,8 profondeur 10	4.3	15.7	M5x0,7 profondeur 8
25	4.6	25.8	60.2	92	37.5	27	8	12	10	36	M6 profondeur 12	5.1	19.3	M6 profondeur 10

Tableau complémentaire

dimensions des ports et du montage de capteur XHC O-EE

5 lignes

Alésage (mm)	O	P	taille de port (S/T)	U	V	W	X	Y	Z	AA	BB	CC	DD	EE
10	11.4	M2.5×0.45	M3x0.25	7.2	18.8	6.4	10.4	5.4	11	16.4	12	23	18	10
16	16	M3x0.5	M5x0.8	7	18.3	8	13	5.8	17	23.6	15	30.6	22	16
20	18.6	M4x0.7	M5x0.8	7.5	22.2	10	15	9	21	27.6	18	42	32	20
25	22	M5 profondeur 0,8	M5x0.8	7.7	23.5	12	20	11.5	26	33.6	22	52	40	25

Tableau complémentaire

moment de serrage et angle d'ouverture XHC

9 lignes

actionnement	code modèle	taille d'alésage	moment de serrage	angle d'ouverture/fermeture (deux côtés)
double effet	XHC-10D	10	0.1	30°--10°
double effet	XHC-16D	16	0.39	30°--10°
double effet	XHC-20D	20	0.70	30°--10°
double effet	XHC-25D	25	1.36	30°--10°
simple effet	XHC-10S	10	0.07	30°--10°
simple effet	XHC-16S	16	0.31	30°--10°
simple effet	XHC-20S	20	0.54	30°--10°
simple effet	XHC-25S	25	1.08	30°--10°

Code de commande

Séries 06

Séries: produit pneumatique XHY

Spécifications clés

Points de sélection

Alésage (mm): 10, 16, 20, 25
pression de fonctionnement max. (MPa): 0.6
fréquence de fonctionnement max.: 60 C.P.M.
taille de port: M5x0.8
fluide de service: air filtré par élément de 40 µm

Liste de contrôle RFQ

Prêt pour RFQ

Envoyez ces données de fonctionnement afin que Bepto Pneumatique confirme la configuration adaptée.

Modèle / photo: Envoyez l’ancien code modèle, la photo de plaque ou la photo d’un échantillon de remplacement.
Données de mouvement: Confirmez l’alésage ou la taille, la course ou l’angle, la vitesse et le sens de charge.
Mounting: Précisez le montage, le filetage, la taille de port, les capteurs et les accessoires nécessaires.
Air de service: Confirmez la plage de pression, la qualité d’air, l’amortissement et le cycle de service.
Utilisation : Envoyez plans, espace d’installation, quantité et délai de livraison visé.

Résumé de sélection

Spécifications d’alésage, de course et de pression

11 lignes

Alésage (mm)	10	16	20	25
fluide de service	air filtré par élément de 40 µm
Type d'action	double effet
pression de fonctionnement max. (MPa)	0.6
pression de fonctionnement min. (MPa)	0.1
température ambiante et du fluide	-10-+60 °C
fréquence de fonctionnement max.	60 C.P.M.
répétabilité (Nm)	±0,2 mm
couple de maintien N.m note 1)	0.16	0.54	1.10	2.28
lubrification note 2)	non requis
taille de port	M5x0.8

Tableau complémentaire

dimensions du corps XHY A-H

5 lignes

plan dimensionnel de la pince pneumatique angulaire 180 degrés série XHY pour les tableaux A-H, I-P, Q-X et Y-G1

plan de référence de vis de fixation et fil de serrage pour pince pneumatique angulaire 180 degrés série XHY

Alésage (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H
10	6	3	6 +0.05 / -0.02	22	23.5	4	18	35
16	7	4	8 +0.05 / -0.02	28	28.5	10	20	41
20	8	5	10 +0.05 / -0.02	36	37	8	25	50
25	12	6	12 +0.05 / -0.02	45	45	10	30	60

Tableau complémentaire

dimensions de montage XHY I-P

5 lignes

Alésage (mm)	I	J	K	L	M	N	O	P
10	47.5	58	24	4-M3X0.5 / profondeur de filetage 6	2-Φ3.4	30	19	2-M3X0.5 / profondeur de filetage 6
16	55.5	69	30	4-M3X0.7 / profondeur de filetage 8	2-Φ4.5	33	12	2-M4X0.7 / profondeur de filetage 5
20	69	86	36	4-M5X0.8 / profondeur de filetage 10	2-Φ5.5	42	14	2-M5X0.8 / profondeur de filetage 10
25	86	107	30	4-M6X1 / profondeur de filetage 12	2-Φ6.6	52	12	2-M6X1 / profondeur de filetage 10

Tableau complémentaire

dimensions des doigts et pivot XHY Q-X

5 lignes

Alésage (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
10	3H9 +0.05 / 0	4	9	2-M3X0.5 / profondeur de filetage 6	24	30	Φ11H9 +0.043 / 0	9
16	3H9 +0.025 / 0	4	19	2-M3X0.7 / profondeur de filetage 8	30	38	Φ17H9 +0.043 / 0	12
20	4H9 +0.030 / 0	5	19	2-M5X0.8 / profondeur de filetage 10	38	48	Φ21H9 +0.052 / 0	16
25	4H9 +0.052 / 0	5	23	2-M6X1 / profondeur de filetage 12	46	58	Φ26H9 +0.052 / 0	18

Tableau complémentaire

dimensions des ports et du capteur automatique XHY Y-G1

5 lignes

Alésage (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1	G1
10	15	M5x0.8	3	7	23	M5x0.8	13	3	2
16	20	M5x0.8	8	7	25	M5x0.8	18	3	2.5
20	26	M5x0.8	12	8	32	M5x0.8	20	3	3
25	30	M5x0.8	14	8	42	M5x0.8	24	3	3

Code de commande

Séries 07

Séries: produit pneumatique XHZ

Spécifications clés

Points de sélection

Alésage (mm): 6, 10, 16, 20
pression de fonctionnement: double effet : 0,15～0,7 pour 6 ; 0,2～0,7 pour 10 ; 0,1～0,7 pour 16-40
répétabilité (mm): ±0,01 pour 6-25 ; ±0,02 pour 32-40
taille de port: M3x0,5 pour 6-10 ; M5x0,8 pour 16-40
fluide de service: air filtré par élément de 40 µm

Liste de contrôle RFQ

Prêt pour RFQ

Envoyez ces données de fonctionnement afin que Bepto Pneumatique confirme la configuration adaptée.

Modèle / photo: Envoyez l’ancien code modèle, la photo de plaque ou la photo d’un échantillon de remplacement.
Données de mouvement: Confirmez l’alésage ou la taille, la course ou l’angle, la vitesse et le sens de charge.
Mounting: Précisez le montage, le filetage, la taille de port, les capteurs et les accessoires nécessaires.
Air de service: Confirmez la plage de pression, la qualité d’air, l’amortissement et le cycle de service.
Utilisation : Envoyez plans, espace d’installation, quantité et délai de livraison visé.

Résumé de sélection

Spécifications d’alésage, de course et de pression

11 lignes

Alésage (mm)	6	10	16	20	25	32	40
fluide de service	air filtré par élément de 40 µm	air filtré par élément de 40 µm	air filtré par élément de 40 µm	air filtré par élément de 40 µm	air filtré par élément de 40 µm	air filtré par élément de 40 µm	air filtré par élément de 40 µm
pression de fonctionnement (double effet)	0.15～0.7	0.2～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7
pression de fonctionnement (simple effet)	0.3～0.7	0.35～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7
température ambiante et du fluide	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C
répétabilité (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
fréquence d'utilisation maximale	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
Lubrification	non requis	non requis	non requis	non requis	non requis	non requis	non requis
Type d'action	double effet - simple effet	double effet - simple effet	double effet - simple effet	double effet - simple effet	double effet - simple effet	double effet - simple effet	double effet - simple effet
capteur auto (option)	capteur automatique statique	capteur automatique statique	capteur automatique statique	capteur automatique statique	capteur automatique statique	capteur automatique statique	capteur automatique statique
taille de port	M3x0.5	M3x0.5	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8

Tableau complémentaire

repères du plan XHZ-6

6 lignes

repère	Value
filetage de montage	2 trous débouchants M3x0.5 et 4 trous débouchants M2x0.4
ouverture du trou de montage	trous traversants Φ2,6
orifices des doigts	orifice de fermeture des doigts M3x0,5 et orifice d'ouverture des doigts M3x0,5
dimensions du corps principal indiquées sur le plan	3, 25.5, 36.8, 38.8, 53, 20, 12, 11, 17, 5.5
repères de positionnement et de rainure de capteur	Φ7H8 +0,022 / 0 profondeur 1,5, max. 1,2, 10 +0,030 / 0, 4,8, Φ4, 2,5

Tableau complémentaire

dimensions du corps XHZ A-Q

7 lignes

plan dimensionnel de la pince pneumatique angulaire série XHZ pour alésages 10 à 40

Alésage (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	23	12	37.8	57	29	15.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	27	Φ11H9 +0.043 / 0 profondeur 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	24.5	15	42.5	67.3	38	20.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	30	Φ17H9 +0.043 / 0 profondeur 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	29	20	52.8	84.8	50	26.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	35	Φ21H9 +0.052 / 0 profondeur 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	30	25	63.6	102.7	63	33.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	36.5	Φ26H9 +0.052 / 0 profondeur 3.5	22	M5×0.8	6
32	12	40(49)	29	67(76)	113(122)	97	48 +2.5 / 0	26 +0.5 / 0	12 0 / -0.1	46	M6×1	10	13	13	5.1	48(57)	Φ34H9 +0.062 / 0 profondeur 4	26	M6×1	7
40	15	49(62)	36	83(96)	139(152)	119	60 +2.7 / 0	30 +0.5 / 0	14 0 / -0.1	56	M8×1.25	13	16	17	6.6	58(71)	Φ42H9 +0.062 / 0 profondeur 4	32	M8×1.25	9

Tableau complémentaire

dimensions des ports et de la rainure de capteur XHZ R-EE

7 lignes

plan dimensionnel des ports et de la rainure de capteur de la pince pneumatique angulaire série XHZ

Alésage (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	9	19	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 profondeur 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	7.5	19	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 profondeur 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	23	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 profondeur 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10.7	23.5	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 profondeur 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5
32	14	M5×0.8	60	11	31(37)	15 0 / -0.05	24	Φ5H9 +0.030 / 0 profondeur 5	40±0.1	12±0.02	23±0.02	46	26	24	3.3	11.5
40	17	M5×0.8	72	12	38(45)	18 0 / -0.05	28	Φ5H9 +0.030 / 0 profondeur 5	48±0.1	14±0.02	29±0.02	56	32	29.4	3.7	13

Tableau complémentaire

dimensions du corps XHZL longue course A-Q

5 lignes

plan dimensionnel de la pince pneumatique angulaire série XHZL pour alésages 10 à 25

Alésage (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	25(35)	12	37.8(47.8)	57(67)	35	19.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	29(39)	Φ11H9 +0.043 / 0 profondeur 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	31(36)	15	45.2(50.2)	70(75)	47	26.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	36(41)	Φ17H9 +0.043 / 0 profondeur 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	36(42)	20	58(64)	90(96)	62	34.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	43(49)	Φ21H9 +0.052 / 0 profondeur 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	40(50)	25	66.9(76.9)	106(116)	75	41.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	48(58)	Φ26H9 +0.052 / 0 profondeur 3.5	22	M5×0.8	6

Tableau complémentaire

dimensions des ports et de la rainure de capteur XHZL longue course R-EE

5 lignes

plan dimensionnel des ports et de la rainure de capteur de la pince pneumatique angulaire série XHZL

Alésage (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	8	21(31)	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 profondeur 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	8	25(30)	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 profondeur 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	30(36)	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 profondeur 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10	33(43)	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 profondeur 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5

Tableau complémentaire

force de serrage et course d'ouverture XHZ

13 lignes

Model	force de serrage externe double effet (N)	force de serrage interne double effet (N)	force de serrage externe simple effet (N)	force de serrage interne simple effet (N)	course d'ouverture/fermeture (deux côtés, mm)
XHZ-6□	3.3	6.1	1.9	3.7	4
XHZ-10□	11	17	7.1	13	4
XHZ-16□	34	45	27	38	6
XHZ-20□	42	66	33	57	10
XHZ-25□	65	104	45	83	14
XHZ-32□	158	193	131	161	22
XHZ-40□	254	318	217	267	30
XHZL-10□	11	17	7.1	13	8
XHZL-16□	34	45	27	38	12
XHZL-20□	42	66	33	57	18
XHZL-25□	65	104	50	85	22
note sur suffixe de modèle	D = double effet ; S = simple effet normalement fermé ; C = simple effet normalement ouvert

Comparaison du même groupe

Pinces pneumatiques comparaison des séries

Comparez les séries associées par fonction, taille, pression et détails RFQ.

7 séries associées

Séries	Alésage / taille	Mouvement	Plage de pression	Course / angle	Vitesse / répétabilité	Filetage du port
Pince angulaire XHW	20, 25, 32, 40, 50	double effet	0.7	Confirmer par modèle	60 C.P.M., 30 C.P.M.	M5x0.8
Pince parallèle XHF	8, 12, 16, 20	double effet	0.15-0.7, 0.1-0.7	8, 16, 32, 12, 24, 48, 16, 32, 64, 20, 40, 60	±0.05*	Confirmer par interface
Pince parallèle XHL	10, 16, 20, 25, 32, 40	configuration double effet	0.6(6.1)	20, 40, 60, 30, 80, 100, 50, 120, 70, 160	±0.1 mm	M5×0,8 pour 10-25 ; G1/8" pour 32-40
Image produit du serre-joint pneumatique angulaire de la série XHT	32, 40, 50, 63	double effet	Confirmer par modèle	Confirmer par modèle	Confirmer par modèle	deux côtés : 4-M6 / profondeur de filetage 10, deux côtés : 4-M8 / profondeur de filetage 10, deux côtés : 4-M10 / profondeur de filetage 12, deux côtés : 4-M12 / profondeur de filetage 17
Pince parallèle XHC	10, 16, 20, 25, 32, 40	double effet, double effet avec ressort, simple effet (ressort en extension)	0.7 MPa	30°--10°	180(C.P.M.) pour 10-25 ; 60(C.P.M.) pour 32-40	M3×0,8 pour 10 ; M5×0,8 pour 16-40
Pince à 180° XHY	10, 16, 20, 25	double effet	0.6	Confirmer par modèle	60 C.P.M.	M5x0.8
Pince angulaire XHZ	6, 10, 16, 20, 25, 32, 40	double effet - simple effet	double effet : 0,15～0,7 pour 6 ; 0,2～0,7 pour 10 ; 0,1～0,7 pour 16-40	4, 6, 10, 14, 22, 30, 8, 12, 18	±0,01 pour 6-25 ; ±0,02 pour 32-40	M3x0,5 pour 6-10 ; M5x0,8 pour 16-40

Choisir selon la tâche de mouvement

Commencez par le mouvement que l’actionneur doit réaliser.

Choisissez le cas d’actionneur le plus proche, puis confirmez alésage, course, charge, montage, pression, vitesse et contraintes d’espace avant la RFQ.

Scénario 01

prendre et déposer une pièce répétable.

commencez par le poids de la pièce, la surface de serrage, l'accélération et le facteur de sécurité avant de comparer les tailles de corps de pince.

Option recommandée

pince parallèle ou angulaire avec vérification de la marge de force et des doigts spéciaux.

poids de la pièce
surface de friction
points de contact des doigts
coefficient de sécurité

Usages courants des actionneurs

Où les actionneurs pneumatiques réalisent le mouvement de la machine.

usage robotisée de prise-dépose avec pince pneumatique pour une manipulation répétable des pièces

Usage d’actionneur 01

prise et dépose robotisée

les pinces pneumatiques assurent chargement, déchargement, tri et transfert lorsque la pièce peut être serrée de manière répétable.

calculer la marge de force
vérifier la course des mors
confirmer le retour capteur

pince pneumatique utilisée dans des postes de manutention de ligne d'assemblage automatisée

Usage d’actionneur 02

lignes d'assemblage automatisées

les pinces positionnent les composants, maintiennent les pièces pendant l'assemblage et transfèrent les petites pièces entre postes.

vérifier la répétabilité
vérifier la conception des doigts
partager les plans de pièce

pince pneumatique pour usages de manutention CNC et d'emballage

Usage d’actionneur 03

manutention CNC et emballage

les effecteurs terminaux peuvent déplacer pièces usinées, bouteilles, cartons, sacs ou pièces moulées lorsque la géométrie des doigts correspond au produit.

confirmer la surface de la pièce
vérifier la cadence
vérifier les limites de charge utile

Outils de force de serrage

Vérifiez la force de serrage et de maintien avant de choisir le matériel de bout de bras.

Utilisez ces calculs lorsque le choix d'une pince pneumatique touche au maintien de charge, au facteur de sécurité ou à la comparaison avec une ventouse.

Ouvrir les outils de vide et de préhension

01Vide et préhension

Calculateur de force du préhenseur pneumatique

Estimez la force de la pince pneumatique à partir de la pression, de la géométrie des doigts et du facteur de sécurité.

masse de la chargecoefficient de frottementnombre de morsOuvrir le calculateur 02Dimensionnement des vérins

Calculateur de force du vérin

Recoupez la force de l’actionneur lorsque le mouvement de la pince utilise des données de force de type vérin.

alésage diamètrediamètre de la tigepression de serviceOuvrir le calculateur 03Vide et préhension

Calculateur de force d’aspiration sous vide

Comparez la force de maintien par le vide lorsqu’une ventouse peut remplacer ou assister la préhension.

niveau de vidediamètre de la ventousenombre de ventousesOuvrir le calculateur 04Vide et préhension

Calculateur du facteur de sécurité des ventouses

Vérifiez la marge de maintien pour une manipulation verticale ou sensible à l’accélération.

masse de la chargemarge d’accélérationdiamètre de la ventouseOuvrir le calculateur

Support de catégorie

Envoyez les informations qui rendent cette demande Pinces pneumatiques prête à être examinée.

Bepto Pneumatique est la gamme de produits pneumatiques de Bepto Industrie. Envoyez les numéros de modèle, photos, plans ou premières exigences afin que l'équipe oriente la demande vers la vente ou la revue technique.

taille, poids et matériau de la pièce
sens de serrage et course d'ouverture
force de serrage et pression d'air requises
besoins de conception des doigts, capteur et cadence

Questions fréquentes de catégorie

Questions fréquentes avant d’envoyer une demande.

01Pinces pneumatiquesComment estimer la force d'une pince pneumatique ?

commencez par le poids de la pièce, le coefficient de friction, l'accélération, le sens de serrage, le nombre de mors et le facteur de sécurité. Bepto Pneumatique peut vérifier la marge de force à partir de vos détails d’usage.

02Pinces pneumatiquesLes doigts de pince peuvent-ils être personnalisés ?

oui. Les corps de pince standard offrent souvent des interfaces de montage de doigts, et les doigts spéciaux peuvent être vérifiés à partir de plans, photos ou échantillons.

03Pinces pneumatiquesFaut-il choisir une pince parallèle ou angulaire ?

les pinces parallèles conviennent aux manipulations droites à deux doigts. Les pinces angulaires sont utiles lorsqu'un arc d'ouverture plus large ou un dégagement de chargement est nécessaire.

Pinces pneumatiques

choisissez la pince à partir de la pièce, pas de la forme du corps.

Pinces pneumatiques: Données clés pour une sélection rapide

Code de commande

Spécifications clés

Liste de contrôle RFQ

Charges de guidage et couples admissibles

Code de commande

Spécifications clés

Liste de contrôle RFQ

Charges de guidage et couples admissibles

Code de commande

Spécifications clés

Liste de contrôle RFQ

Spécifications de sélection du préhenseur parallèle

Charges de guidage et couples admissibles

Cotes de course d'ouverture et de largeur XHL

Cotes A-H du XHL-10D

Cotes A-H du XHL-16D

Cotes A-H du XHL-20D

Cotes A-H du XHL-25D

Cotes B-H du XHL-32D

Cotes B-H du XHL-40D

Code de commande

Spécifications clés

Liste de contrôle RFQ

Charges de guidage et couples admissibles

dimensions du corps XHT A-I

dimensions de montage XHT J-P

dimensions des doigts et du montage XHT Q-X

dimensions des ports et du montage de capteur XHT Y-F1

compatibilité d'ouverture de rainure pour capteur automatique XHT

Code de commande

Spécifications clés

Liste de contrôle RFQ

Charges de guidage et couples admissibles

dimensions du corps XHC A-N

dimensions des ports et du montage de capteur XHC O-EE

moment de serrage et angle d'ouverture XHC

Code de commande

Spécifications clés

Liste de contrôle RFQ

Spécifications d’alésage, de course et de pression

dimensions du corps XHY A-H

dimensions de montage XHY I-P

dimensions des doigts et pivot XHY Q-X

dimensions des ports et du capteur automatique XHY Y-G1

Code de commande

Spécifications clés

Liste de contrôle RFQ

Spécifications d’alésage, de course et de pression

repères du plan XHZ-6

dimensions du corps XHZ A-Q

dimensions des ports et de la rainure de capteur XHZ R-EE

dimensions du corps XHZL longue course A-Q

dimensions des ports et de la rainure de capteur XHZL longue course R-EE

force de serrage et course d'ouverture XHZ

Pinces pneumatiques comparaison des séries

Commencez par le mouvement que l’actionneur doit réaliser.

prendre et déposer une pièce répétable.

constituer un outil compact en bout de bras.

serrer une pièce irrégulière ou délicate.

Où les actionneurs pneumatiques réalisent le mouvement de la machine.

prise et dépose robotisée

lignes d'assemblage automatisées

manutention CNC et emballage

Vérifiez la force de serrage et de maintien avant de choisir le matériel de bout de bras.

Calculateur de force du préhenseur pneumatique

Calculateur de force du vérin

Calculateur de force d’aspiration sous vide

Calculateur du facteur de sécurité des ventouses

Envoyez les informations qui rendent cette demande Pinces pneumatiques prête à être examinée.

Pinces pneumatiques détails RFQ

Questions fréquentes avant d’envoyer une demande.