固体潤滑剤:オイルフリーシリンダ運転のためのMoS2コーティング

NASAが比較した6種類のMoS2コーティングを基に、湿度、バインダー、膜厚、シール、受入試験がオイルフリー空圧シリンダの性能を決める理由を解説します。

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Jason Tan, 空圧製造エンジニア, ベプト空圧

著者について

Jason Tan

空圧製造エンジニア

Jasonです。ベプト空圧の空圧製造エンジニアとして、見積前の空圧製品要件、部品用途、技術詳細の確認を支援します。

著者の記事Jason@bepto.com

MoS2コーティングは、液体油が望ましくない場所で摩擦を下げられますが、すべての空圧シリンダをグリース不要・保全不要のアクチュエータに変えるわけではありません。結果は、コーティングの種類、バインダー、表面処理、湿度、温度、相手材、シールシステム、荷重、受入試験によって決まります。この区別が重要なのは、「オイルフリーエア」、「ノンルブシリンダ」、「乾式皮膜潤滑剤」が異なる境界を示すからです。コーティングしたボアでも、工場で塗布したシールグリースを使って動作する場合があります。乾燥窒素で良好に機能するコーティングが、湿度の高い包装室でも同じように動くとは限りません。食品用途またはクリーンルーム用途への適合性には、MoS2粉末だけでなく、構造全体の証拠が必要です。

これらの境界は互換ではありません。

要点

  • NASAは6種類のスパッタMoS2コーティングを比較し、湿った空気、乾燥空気、乾燥窒素で摩擦、摩耗、耐久性の結果が異なることを示しました(NASA)。
  • ノンルブシリンダにも、工場塗布の潤滑剤が残っている場合があります。
  • 「MoS2コーティング」とだけ依頼するのではなく、コーティング工程、環境、シール、アセンブリレベルの受入試験を指定してください。

オイルフリーシリンダ運転とは実際に何を意味しますか?

SMCは、工場で潤滑された特定のシリンダに追加給油する場合、ISO VG32タービン油を指定し、その後も給油を継続しなければならないと警告しています(SMCガイドシリンダ取扱説明書)。この一つの要求だけでも、「ノンルブ」がすべての摺動界面が乾いていることを意味しない理由が分かります。

シリンダを選ぶ前に、次の4つの状態を分けて考えます。

用語 工学的な意味 それだけでは証明できないこと
オイルフリー圧縮空気 定められた測定点で、供給空気が規定の油分限界を満たす シリンダに組立グリースがないこと
ノンルブシリンダ 定格範囲内で、エアラインへの定期給油なしに指定シリンダが動作できる すべてのシール、ガイド、軸受面が乾燥状態で動くこと
乾式皮膜潤滑剤 固体潤滑剤を、定められた成膜または接着方法で前処理済み表面に保持する コーティングがシリンダの全寿命にわたって持続すること
グリースフリー構造 定められた製品境界の内部でグリースを使わない 食品接触、クリーンルーム、または真空への承認

ノンルブシリンダは、規定の使用範囲内でエアラインへの定期給油なしに動作するよう設計されたアクチュエータです。それでも組立時に取り付けた潤滑剤に依存する場合があります。MoS2でコーティングしたボアが対応するのは一部の摺動接触だけであり、ピストンシール、ワイパ、ガイドバンド、キャリッジベアリング、ロッドレスシリンダのシールバンドには別の材料または潤滑剤が使われる場合があります。空気供給の要件は、乾燥・非潤滑空気と空圧シリンダのガイドで別途説明しています。

より適切な購入時の質問は、「このシリンダはオイルフリーですか?」ではありません。どの表面にMoS2があるのか、どの界面にグリースが残るのか、何が排気に入る可能性があるのか、アクチュエータ全体をどの条件で試験したのかを尋ねてください。その回答が実際の清浄度境界を定義します。

MoS2はなぜ液体油なしで摩擦を下げられるのですか?

NASAの固体潤滑レビューでは、結合皮膜、スパッタ皮膜、その他のMoS2コーティングは別々のシステムとして扱われています。荷重、膜厚、酸素圧、湿度、温度によって摩擦と摩耗が変化するためです(NASA、2000年)。有用な特性は化学物質名だけでなく、コーティングシステムから生まれます。

二硫化モリブデン(MoS2)は、硫黄・モリブデン・硫黄のシートから成る層状の固体潤滑剤です。シート内の結合は強い一方、隣り合うシートは基底面に沿って比較的容易にせん断します。コーティングと相手材が適切なら、この構造が移着皮膜を形成し、常時補給される液体皮膜なしで摺動抵抗を下げられます。この機構は、従来の油が蒸発、移行、増粘、周辺面の汚染を起こし得る真空や乾燥環境で特に有用です。また、その運転方式向けに設計・適格性評価されたシリンダでは、エアラインのルブリケータへの依存を減らせます。

作用する皮膜は消耗品です。

見落としやすい限界が3つあります。作用皮膜が摩耗し切った後、MoS2が自ら補充されることはありません。異物、研磨性粒子、片当たり、粗い表面仕上げは、薄いコーティングを短時間で損傷させます。最も重要なのは、材料試験片の摩擦係数が、組み立てたシリンダの耐用期間を予測するものではないことです。

「カードの束」という説明は層間せん断を理解する助けになりますが、コーティング寿命を確定できません。耐用期間を求めるには、皮膜、相手材、圧力、速度、ストローク、雰囲気、故障基準、試験方法を定義する必要があります。

空圧シリンダ向けMoS2コーティング工程

NASAのある評価では、オルガノポリシロキサン結合MoS2皮膜を約10~20マイクロメートル塗布してから硬化しましたが、その膜厚と工程は試験した配合に固有のものでした(NASA、1975年)。アルミニウム製シリンダバレルに対する普遍的なレシピではありません。

コーティングの種類ごとに、異なる工学的なトレードオフが生じます。

コーティングの種類 皮膜の形成方法 一般的な利点 主な仕様リスク
樹脂結合乾式皮膜 バインダー中のMoS2を塗布して硬化 複雑な表面を覆える バインダー、硬化、膜厚、密着、アウトガス、温度
スパッタまたはPVD皮膜 MoS2を真空成膜 有機樹脂なしで薄く均一な皮膜 表面処理、皮膜構造、湿度、端部の被覆
バニシまたは衝突成膜皮膜 粉末を表面へ押し付けて加工 簡単で非常に薄い層 被覆、密着、耐摩耗性、再現性
複合皮膜 MoS2を他の固体、金属、セラミックス、バインダーと組み合わせる 用途に合わせて調整可能 MoS2含有量だけから性能を推定できない

ラベルよりも工程の同一性が重要です。

樹脂結合MoS2皮膜は、前処理した基材に付着させて硬化したコーティングです。シリンダ壁と冶金的に一体化するわけではありません。NASAの固体潤滑設計ガイドは、結合皮膜を塗料に似たコーティングと説明し、その性能がバインダーの密着力と凝集力に依存するとしています(NASA、1971年)。

製造図面には、基材の合金と調質、前処理、コーティング前の表面粗さ、コーティングの種類、製品名または承認済み同等品、乾式皮膜厚さの範囲、硬化限界、マスキング部、コーティング後のボア公差、密着試験、検査サンプリングを記載します。SAE AS5272とAS5528は、熱硬化式固体皮膜工程をどれだけ厳密に管理できるかを示しますが、航空宇宙分野の適用範囲を空圧シリンダへの自動的な承認として扱ってはいけません(SAE AS5272SAE AS5528)。

湿度、酸素、温度でMoS2の性能が変わるのはなぜですか?

NASAの比較では、5社の6種類のスパッタMoS2コーティングを、相対湿度50%の空気、水分100 ppm未満の乾燥空気、乾燥窒素という3つの雰囲気で試験しました(NASA、2002年)。摩擦、摩耗、耐久性に差があったため、1つのカタログ値であらゆる設置条件を表すことはできません。

MoS2は、真空、乾燥した不活性ガス、または注意深く管理された乾燥空気で最も良好に機能することが多い材料です。吸着水と酸素は移着皮膜を変化させ、露出部で酸化を促進する可能性があります。NASAのある研究では、高湿度によって摩擦と摩耗が増え、MoS2粉末が表面へ密着する能力が低下しました(NASA湿度研究)。

雰囲気はコーティング仕様の一部です。

温度に関する主張には、2つの限界を分けて記載する必要があります。

  1. コーティングシステムの限界:MoS2、バインダー、基材、前処理が、実際の雰囲気で要求される摩擦、密着、耐摩耗性を維持する必要があります。
  2. シリンダアセンブリの限界:シール、グリース、ガイド、クッション部品、マグネット、接着剤、センサが、それぞれの定格内に収まる必要があります。

評価されたNASAのMoS2システムでは、約350℃を超えると酸化によって摩擦が増加しました(NASA高温研究)。したがって、「MoS2は-180℃~400℃で使える」という記述を標準空圧シリンダへそのまま適用することはできません。固体潤滑剤が耐えても、一般的なエラストマーシールや結合皮膜は耐えられない場合があります。

材料の限界はアセンブリの限界ではありません。

MoS2コーティング空圧シリンダにおける4つの証拠境界 承認前に、コーティングの同一性、運転雰囲気、摺動界面、アセンブリレベルの検証を分けて確認する、縦型の工学判断図です。 材料名ではなくコーティングシステムを承認する 1 コーティングを特定する成膜方法、バインダー、膜厚、硬化、基材、密着 2 雰囲気を定義する湿度、酸素、汚染物、温度、洗浄薬品真空データを湿った工場空気へ直接移さない 3 すべての摺動界面を対応付けるボア、ピストンシール、バンド、ガイド、ベアリング、ロッドシール、ワイパグリースまたは別の潤滑剤が残る場所を記録する 4 組み立てたシリンダを検証する初動、走行摩擦、漏れ、摩耗、粒子、耐久性
MoS2の化学組成は出発点にすぎません。設計の適合性を決めるのは、コーティング工程、雰囲気、界面、シリンダ全体の試験です。

コーティング、シール、シリンダ表面の相互作用

ISO 19973-3は、規定した試験条件下で空圧シリンダの信頼性をサイクル数または累積移動距離で報告します。普遍的な寿命割合ではなく、2つの有用な曝露尺度を示すものです(ISO 19973-3、2015年)。試験したシール、ボア、使用条件、雰囲気、故障しきい値を伴わないコーティング主張は不完全です。

コーティングしたボアをトライボロジー対の片側として扱います。もう片側は、その上を動くシールまたはガイド材です。硬い、または粗い皮膜は一つの組合せでは摩耗を改善しても、別の組合せでは軟らかいシールを擦り減らす場合があります。走行摩擦を下げる皮膜でも、長い停止後には初動摩擦が高くなることがあります。コーティングの摩耗粉が漏れや粒子放出特性を変える可能性もあります。

設計レビューでは次の界面を確認してください。

  • ボアとピストンシール:直径と表面仕上げを確認する。
  • ロッドまたはキャリッジの案内:コーティングが横荷重を受けるのか、圧力をシールするだけなのかを判断します。ガイド材、接触圧、潤滑、芯ずれ限界、想定摩耗経路を記録し、すべての案内問題を潤滑剤の問題と決め付けないでください。
  • シールバンド:ロッドレスシリンダのバンド、ボア、ピストンシール、キャリッジについて、個別の潤滑要件を特定する。
  • クッション部品:皮膜の摩耗や摩耗粉がクッションシール、ニードル、小さな通路を乱さないことを確認します。移着物が存在する耐久試験後にも確認を繰り返してください。
  • 洗浄への曝露:実際の洗浄薬品に対して、コーティングとシールシステム全体を試験する。

ボアに固体皮膜があっても、工場潤滑が必要な場合があります。後から油を加えることも自動的に無害ではありません。油は元のグリース分布を変え、粒子を集め、シール摩擦に影響し、乾式皮膜設計が避けようとした排気汚染を生む可能性があります。

シール選定の変数は空圧シリンダのシール材のガイドで説明しています。低速不安定が問題なら、コーティングの判断とは分けて自己潤滑シールと運転限界を確認してください。

MoS2コーティングでシリンダを食品対応またはクリーンルーム対応にできますか?

ISO 21469:2006は、偶発的な製品接触の可能性がある潤滑剤の衛生要件を定め、NSFは偶発的な食品接触を想定した潤滑剤にH1区分を使います(ISO 21469NSF)。どちらの区分も、一般的なMoS2粉末や記録のないコーティングを自動的に食品対応にはしません。

適合性の証拠は、供給される製品と意図した境界を対象にしなければなりません。樹脂結合コーティングでは、バインダー、顔料、添加剤、硬化状態、基材の前処理、発生し得る摩耗粉、洗浄薬品、トレーサビリティが含まれます。コーティングが食品または食品接触面に触れる可能性がある場合、適用される規制と顧客要求を明示的にレビューします。クリーンルームでも同じ注意が必要です。エアラインのルブリケータを外すと油のエアロゾル源を1つ減らせますが、シリンダはシール摩耗粒子、コーティング摩耗粉、グリース蒸気、排気汚染物、周囲の機械から取り込んだ粒子を放出する可能性があります。排気経路、材料宣言、アウトガス、洗浄、粒子試験は、設置システムの適格性評価に含まれます。

清浄度はアセンブリレベルの特性です。

「意図的なオイルミストなし」は有用な設計記述です。「汚染ゼロ」はそうではありません。前者は管理対象の発生源を特定しますが、後者は粒子、蒸気、摩耗粉、保全材、工程曝露にまたがる無制限の主張になります。

より広い適格性評価の指針は、重要クリーンルーム向けシリンダ仕様ガイドと、クリーンルーム環境でのノンルブシリンダに掲載しています。

MoS2コーティングシリンダはどのように適格性評価すべきですか?

6種類のコーティングは、すべてスパッタMoS2と説明されていたにもかかわらず、摩擦、摩耗、耐久性の結果が異なりました(NASA、2002年)。したがってサプライヤーの適格性評価は、完全なコーティング同一性の確認から始め、代表的な組立済みシリンダの耐久試験で終えるべきです。

クーポンデータは最初のゲートにすぎません。

3段階の試験を使います。

  1. コーティングとクーポンのスクリーニング。組成、バインダーまたは成膜方法、膜厚、硬化記録、密着、粗さ、必要に応じた硬さ、実際の雰囲気と洗浄媒体への耐性を確認します。
  2. トライボロジー対の試験。量産シールまたはガイド材を、量産コーティング基材に対して試験します。初動・走行摩擦、摩耗、摩耗粉、表面変化、停止後の挙動、潤滑剤適合性を測定します。
  3. シリンダアセンブリ試験。代表的な圧力、速度、ストローク、荷重、横荷重管理、サイクル率、停止時間、温度、湿度、空気品質、クッション、取付状態でアクチュエータ全体を運転します。

試験開始前に受入基準を定義します。役立つ基準には次があります。

受入項目 試験前に記録する内容 試験中・試験後に監視する内容
寸法状態 ボア寸法、真円度、膜厚、粗さ 摩耗痕、膜厚減少、剥離、スコアリング
運動 初動圧力、走行摩擦、ストローク時間 基準値からの変化、スティックスリップ、停止後の再始動
シール 初期の内部・外部漏れ 漏れの推移と故障しきい値
清浄度 初期の粒子または残留物の状態 摩耗粒子、移着皮膜、排気汚染
耐久性 計画サイクル数または累積移動距離 検査間隔、停止基準、故障モード
トレーサビリティ コーティングロット、硬化記録、シールロット、組立記録 試験データ、検査画像、処置判定

寿命の主張には試験条件が必要です。

1つの摩擦係数だけでコーティングを承認しないでください。また、サプライヤーが正確なシリンダ、環境、圧力、速度、荷重、ストローク、故障定義、サンプル数、試験記録を示さない限り、「数百万サイクル」という主張も受け入れないでください。短ストロークのベンチ試験片で得た寿命結果を、長ストロークのロッドレスシリンダへ自動的に移すことはできません。

シリンダの片側にコーティング損傷が集中している場合は、潤滑剤不足と判断する前に、芯ずれとリニアアクチュエータの横荷重を調べてください。

RFQと図面には何を含めるべきですか?

SAEは固体皮膜の材料仕様AS5272と塗布工程仕様AS5528を分けており、一般的な「MoS2」という注記ではなく、管理された2つの文書にしています(SAE AS5272SAE AS5528)。航空宇宙規格を契約上適用しない場合でも、空圧シリンダのRFQには同じ規律を使うべきです。

RFQを2つの証拠ブロックに分けます。

用途ブロック 必要な情報
シリンダと運動種類、ボア、ストローク、圧力、速度、荷重、サイクル率、停止時間、取付、案内、累積移動距離
環境湿度、酸素、温度、粒子、油分、洗浄薬品、洗浄方法
界面ピストン、ロッド、ワイパ、バンド、ガイド、ベアリング、シール、グリース、その他の残留潤滑剤
適合性食品、医薬品、クリーンルーム、シリコーンフリー、真空、アウトガス、規制物質制限
製造ブロック 必要な情報
基材合金、熱処理、コーティング前寸法、前処理、マスキング部、コーティング後公差
コーティング種類、承認済み製品、塗布方法、膜厚、硬化、密着、外観
受入漏れ、摩擦、スティックスリップ、摩耗、摩耗粉、腐食、耐久性、清浄度
トレーサビリティコーティングロット、工程記録、検査報告、試験サンプル、変更通知、不適合処置

適格性評価はサプライヤー変更後も有効でなければなりません。

管理された再適格性評価を可能にするため、コーティング注記を固定し過ぎないでください。サプライヤーは、同じ大まかな製品説明を維持したまま、バインダー、硬化スケジュール、前処理、成膜設備を変更することがあります。その変更は、「MoS2」が証明書に残っていても、摩擦、密着、シール摩耗、清浄度に影響する可能性があります。

防御可能な結論は、「MoS2が油を永久に排除する」より狭いものです。仕様化して適格性評価したMoS2コーティングは、特定の界面で液体潤滑への依存を減らせます。承認されるのは、規定環境で動作するシリンダ構成全体です。

MoS2コーティングに関するよくある質問

湿った空気、乾燥空気、乾燥窒素で6種類のスパッタMoS2コーティングを試験すると、コーティングごとに結果が異なりました(NASA、2002年)。次の4問は、無制限な材料主張ではなく、試験したコーティングシステムに調達と保全の判断を結び付けます。

MoS2コーティングを施したシリンダにはグリースが入っていませんか?

必ずしもそうではありません。ボアに乾式皮膜があっても、ピストンシール、ワイパ、ガイド、キャリッジベアリング、シールバンドには工場塗布グリースが残っている場合があります。すべての摺動界面、そこで使う潤滑剤、排気へ入り得るものを示す潤滑マップを依頼してください。「ノンルブ」は通常、エアラインへの定期的な給油が不要という意味であり、完全に乾いたアセンブリを意味しません。

エアラインに油を追加するとMoS2コーティングが損傷しますか?

コーティング、バインダー、油、シール、工場出荷時の潤滑剤によって異なります。油が無害または有益だと決め付けないでください。SMCは、特定のシリンダで追加した油が元の潤滑剤を置き換えた場合、給油を継続しなければならないと警告しています。確立された潤滑状態を変える前に、書面による承認を得て適合性を試験してください。

空圧シリンダ内のMoS2コーティングはどのくらい持ちますか?

そのまま移行できる普遍的なサイクル寿命はありません。耐久性は、コーティングの種類、膜厚、密着性、雰囲気、相手材、荷重、速度、ストローク、停止時間、汚染、故障基準に左右されます。サプライヤーが試験したシリンダ構成を特定し、想定する機械を代表する条件で結果を提示した場合にだけ寿命主張を受け入れてください。

MoS2コーティング付きシリンダは自動的に食品加工に適しますか?

いいえ。MoS2の化学組成だけでは食品接触適合性を示せません。コーティング配合全体、バインダー、硬化状態、基材、発生し得る摩耗粉、洗浄薬品、潤滑剤、製品接触境界を確認してください。供給された構造に適用される宣言または認証を求め、そのうえで設置後の排気と汚染管理を適格性評価してください。

出典・技術資料

NASA:固体潤滑の基礎と応用NASA:複数の異なるスパッタMoS2コーティングの比較NASA:MoS2潤滑に対する湿度の影響NASA:固体潤滑設計ガイドSMC:ガイドシリンダ運転マニュアルISO 21469:2006、およびISO 19973-3:2015