空圧サイレンサの設計:拡散式と吸音式の比較

59 dB(A)、1,700 L/minの例、挿入損失、サイズ選定のための排気流量試験を使って、拡散式・リアクティブ式・吸音式の空圧サイレンサを比較します。

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Eric Zhou, 空圧制御システムエンジニア, ベプト空圧

著者について

Eric Zhou

空圧制御システムエンジニア

Ericです。ベプト空圧の空圧制御システムエンジニアとして、見積前の空圧製品要件、部品用途、技術詳細の確認を支援します。

著者の記事Eric@bepto.com

空圧サイレンサにおける拡散と吸音は、相互排他的な2種類の製品から単純に選ぶものではありません。 サイレンサは、集中した排気ジェットを分散させたり、膨張室や穿孔流路で圧力波を変化させたり、多孔質材料で音響エネルギーを散逸させたり、これらの機構を組み合わせたりできます。選定では、明示された試験条件のもとで音響性能と排気性能を比較する必要があります。

例えばFestoは、UC G1/8サイレンサを59 dB(A)、1,700 L/minと示しています。音響値は6 barで大気中へ1 mの距離から測定し、流量は上流側6 barで測定した値です(Festo UC)。条件が併記されているからこそ、これらの数値は役立ちます。「静音」という単独のラベルには、その情報がありません。

要点

  • Festo UC G1/8の1モデルは、6 barで59 dB(A)、1,700 L/minと定格されています。
  • 拡散はジェットを分散し、多孔質材料は粘性損失と熱損失を加えます。
  • ハイブリッド設計は、流れの分散、リアクティブな形状、散逸を組み合わせます。
  • 音響性能を、流量、排気時間、ポート圧力と併せて比較してください(Festo UC)。

空圧サイレンサは、圧縮空気を大気へ排出するときに発生する騒音を低減するため、バルブ、シリンダ、その他の空圧排気ポートに取り付ける部品です。排気サイレンサとも呼ばれます。この記事では、その機構と試験結果を説明します。取付け、汚染、一般的なサイズ選定については、空圧サイレンサ選定ガイドを参照してください。

空圧サイレンサにおける拡散と吸音は、実際には何を意味するか

2013年の研究では、焼結青銅を等価流体としてモデル化し、過渡的な空圧排気中の挿入損失を測定しました。同じ材料が、多数の細孔を通じて流れを再分配し、音響エネルギーを散逸させます。この結果は、2つの固定的な分類ではなく、機構に基づいて説明することを支持しています(Journal of Sound and Vibration)。

実際の空圧機器では、次の3つの機構が重なっていることがよくあります。

機構 サイレンサ内部で変化するもの 主な設計上の帰結
流れの拡散分配 集中したジェットを多数の小さな流路、またはより広い出口面積へ分割する ジェットの局所速度が下がり、集中しない排気になる
リアクティブ減衰 チャンバ、面積変化、穿孔、閉じた容積が圧力波を反射または方向転換する 形状によって支配される周波数依存の減衰
散逸吸音 多孔質または繊維質材料の内部で、粘性せん断と熱交換が生じる 音響エネルギーが少量の熱へ変換され、流れに追加の抵抗が生じる

「拡散」は排気経路で起きることを表し、「吸音」はエネルギー損失の機構を表します。同じ分類階層で対立する概念ではありません。焼結金属部品は両方の機能を果たすことができ、チャンバ式の設計は、空気が多孔質材料に到達する前にリアクティブ減衰を加えることもできます。

この区別がRFQで重要なのはなぜでしょうか。「拡散式サイレンサ」とだけ要求するのではなく、ポート、圧力、排気パルス、許容排気時間、必要な音響指標、材料、汚染への曝露を定義してください。そうすれば、サプライヤーはどの内部機構が要件を満たすかを特定できます。

空圧排気騒音はどこから発生するか

2013年の過渡排気に関する研究は、ファンのような一定流ではなく、クラッチやブレーキの空圧システムから放出される高圧空気を対象にしました。背景が重要です。バルブが急速に開くと、変化する圧力比、短時間の高速ジェット、広帯域の乱流、チャンバが空になるにつれて減衰する圧力波が生じます。

この現象は、方向制御バルブがアクチュエータの加圧チャンバを排気側へ接続したときに始まります。下流圧力と上流圧力の比が十分に低い場合、実効的な最小流路で流れが臨界状態になることがあります。そのため、質量流量は下流圧力の低下に対して直接比例して増えなくなります。この限界については、空圧チョーク流れガイドで詳しく説明しています。

測定される音には、複数の発生源が寄与します。

  • 排気ジェットと周囲空気の乱流混合
  • 高い圧力比で排気するときに生じる衝撃波に関連した構造
  • バルブの空洞、継手、配管を通る圧力脈動
  • チャンバまたは配管の共鳴
  • シリンダヘッドまたは機械構造への機械的衝撃

サイレンサは主に空圧排気の成分に作用します。取り付けた直後に測定レベルがほとんど変わらない場合はどうすべきでしょうか。ピストンの衝突、緩んだガード、構造物へ伝わる振動を確認してください。シリンダのクッションやメータアウト速度制御なら、サイレンサに別の問題を解決させずに機械的衝撃へ対処できます。

拡散とリアクティブ形状は圧力波の経路を変える

Festo UCシリーズは、形状と試験条件を一緒に考える必要性を示しています。ねじ込み式モデルの公称流量は1,700~3,200 L/minにわたる一方、音圧レベルは、いずれも指定された6 bar条件で59~60 dB(A)付近です。大きな流路なら、単に開放ジェットにすることなく流量を維持できる場合があります。

拡散構造は排気を多数の流路へ分割するか、より広い面積に分散します。同じ瞬時体積流量であれば、実効出口面積を大きくすることで平均出口速度は低下します。実際の流れは圧縮性で非定常なので、この関係は設計上の目安であり、サイレンサ全体のモデルではありません。

リアクティブな特徴は異なる仕組みで働きます。膨張室、穿孔管、側部空洞、または音響インピーダンスの急変は、圧力波の一部を反射して再分配できます。効果は周波数と形状によって変わります。ある周波数帯を減衰させると別の帯域が変化する可能性があるため、単一のA特性値だけでは機構全体を明らかにできません。

ハイブリッド空圧サイレンサの機構マップ 縦型の図は、過渡排気パルスが流れの分配、リアクティブ形状、散逸性多孔質材料、分散した大気出口を通過する様子を示します。実際のサイレンサは1段または複数段を使用できます。 1つの排気現象、考えられる複数の機構 入口の過渡排気パルス 加圧チャンバが大気へ急速に接続される 1 · 流れを分配する 集中したジェットを多数の小さな経路へ分割する 2 · 波の経路を変える 膨張室と穿孔がリアクティブな効果を生む 3 · 音響エネルギーを散逸させる 多孔質材料の内部で粘性損失と熱損失が生じる 大気へ分散排気
これは機構のマップであり、普遍的な断面図ではありません。実際のサイレンサは1段を使うことも、拡散、リアクティブ、散逸の特徴を組み合わせることもあります。

多孔質材料はどのように音響エネルギーを散逸させるか

2013年の焼結青銅に関する記事では、Ergunの圧力損失式と等価流体による音響モデルを組み合わせ、予測値を測定した挿入損失と比較しました。この方法は中心的なトレードオフを明らかにします。連結した細孔網は音響損失を生む一方、同じ構造を通過する過渡排気の流れにも抵抗します。

空気が狭く曲がりくねった細孔を振動しながら流れると、速度勾配によって粘性せん断が生じます。空気と細孔の固体壁との熱交換が、熱損失を加えます。そのため、主排気が部品を通過する間に音響波はエネルギーを失います。

材料だけで性能を予測できるでしょうか。できません。関連する変数には次が含まれます。

  • 開気孔率と細孔径の分布
  • エレメントの厚さと露出表面積
  • 屈曲度と透過率
  • ボディ形状と材料背面の支持構造
  • 汚染、結露、油、粒子負荷
  • 圧力、パルス持続時間、音源の周波数成分

多孔質エレメントとねじ込みベースを備えた焼結青銅製空圧サイレンサ

焼結青銅エレメントは、連結した細孔を通じて排気を分散します。その音響特性と圧力損失は、同じ多孔質構造から生じます。

より細かい、または厚い多孔質エレメントは散逸を高める可能性がありますが、チャンバの排出を遅らせることもあります。汚染によって細孔が詰まると、時間の経過とともに動作点が変化します。使用後に排気性能が変わった場合は、シリンダや方向制御バルブの故障と決めつける前に、バルブポート圧力とサイクル時間を測定してください。背圧ガイドでは、排気経路の詰まりがシステムに及ぼす影響を説明しています。

実用的なサイレンサが両方の機構を組み合わせるのはなぜか

Applied Acousticsに掲載された2023年の実験では、サメのえらに着想を得たスリット構造と多孔質ポリウレタンを組み合わせました。試験したバイオミメティック設計は、比較用サイレンサに対して騒音低減量を約6 dB改善しましたが、排気時間は約2%増加しました。これらは試作品に固有の結果ですが、ハイブリッド設計が注目される理由を示しています。

1つの段が入口ジェットを分散し、別の段がリアクティブな効果を生み、多孔質材料が残りの音響エネルギーを散逸させることができます。ボディは材料を保護し、入口と出口の有効面積も定めます。コンパクトなねじ込み部品では、これらの機能を分離するのは困難です。

ハイブリッド化がより良い製品を保証するわけではありません。6 dBと2%という値は、1つの実験構成と試験配置から得られたものです(Applied Acoustics)。異なるポートサイズ、材料、バルブ、圧力、またはデューティサイクルへそのまま適用してはいけません。

異なる多孔質エレメントと出口構成を持つ空圧サイレンサの製品群

市販サイレンサは、異なる多孔質エレメント、ボディ、出口面積を使用します。外観だけでは挿入損失や流量能力を判断できません。

したがって設計上の問いは「どの機構が最良か」ではありません。「許容できない排気制限、汚染感度、外形寸法、保全負荷を生じさせずに、音響要件を満たす検証済みの構造はどれか」です。

2つの空圧サイレンサを比較可能にする数値とは

FestoはUC G1/8サイレンサについて59 dB(A)、1,700 L/minを示し、UシリーズのG1/4モデルについては76 dB(A)、3,300 L/minを示しています。どちらも6 barと音源から1 mの距離を記載しています。音響値が低いというだけでは、交換品が優れていることは証明できません。

まず音響量を特定します。

  • 音圧レベル:指定された位置、距離、圧力、運転イベントで測定した騒音。
  • 挿入損失:定義した開放排気の基準状態と、サイレンサを取り付けた同じ構成とのレベル差。
  • 周波数スペクトル:減衰が発生する位置を示すオクターブ、1/3オクターブ、または狭帯域データ。
  • 時間履歴:短い排気パルスをどのように評価したかを示すピーク、速い/遅い応答、またはイベント積分のデータ。

管理された前後比較試験では、挿入損失は次式です。

IL=Lp,openLp,silencedIL = L_{p,\mathrm{open}} - L_{p,\mathrm{silenced}}

ここで、

  • ILILはデシベル単位の挿入損失
  • Lp,openL_{p,\mathrm{open}}は定義した開放排気基準の音圧レベル
  • Lp,silencedL_{p,\mathrm{silenced}}はサイレンサ取り付け後の音圧レベル

両方の測定で、マイク位置、重み付け、時間応答、供給条件、バルブ、アクチュエータ負荷、サイクル定義を同じにする必要があります。単独の数値だけでサイレンサを順位付けできるでしょうか。通常はできません。デシベルは対数値なので、dB差を単純な算術パーセンテージに換算しないでください。

2つのカタログ項目が同じdB(A)値を示していても、機械上では異なる挙動をすることがあります。一方は支配的な排気帯域を減衰させ、もう一方はエネルギーをA特性で影響の小さい帯域へ移しているかもしれません。純音、繰り返しパルス、聴覚保護の判断が重要な場合は、総合値をスペクトルデータと併せて確認してください。

SMC ANの資料は、比較における別の落とし穴を示しています。メーカーは比較の中で、新モデルの騒音低減量を30 dB(A)、既存のコンパクトモデルを25 dB(A)としています(SMC AN)。これはモデル固有の低減値であり、Festoの例で使われる出力音圧レベルではありません。異なる量を別の列で管理してください。

流量制限はサイレンサ性能のもう半分である

ISO 6358-1は空圧部品を通る圧縮性ガスの定常流量を試験する方法を定めていますが、2013年に研究されたサイレンサの現象は過渡的でした。この違いから、カタログの流量係数は部品比較を支援できますが、それだけではシリンダの排気時間、ポート圧力ピーク、機械サイクルの音響履歴は予測できません。

サイレンサは、バルブの排気絞り縁、内部流路、マニホールドギャラリ、継手、排気配管の下流にあります。直列に連なる経路全体が、シリンダチャンバの排出速度を決めます。制限要素は排気ポート圧力を上昇させ、ピストンを動かすために使える正味圧力を低下させ、ストローク時間を延ばす可能性があります。バルブの圧力損失ガイドでは、この直列経路の上流側を説明しています。

新品状態と使用終了時の状態の両方を確認してください。

確認項目 記録する内容 重要な理由
公表流量データ 試験圧力、標準基準条件、係数または流量、ポートサイズ 比較可能なカタログ上の基準線を設定できる
排気時間 圧力の減衰、またはバルブ指令からチャンバがしきい値に達するまでの時間 過渡現象を直接捉えられる
シリンダの動作 ストローク時間、終端速度、クッションの挙動 機械レベルの結果を明らかにできる
バルブ排気圧力 ギャラリまたは排気ポートでのピークと減衰 供給圧力では見えない制限を示せる
使用済みエレメントの状態 汚染、結露、油、質量変化、目視できる詰まり 保全判断を支援できる

ISO 6358-1は空圧サイレンサの音響試験を規定していません。圧縮性流体部品の定常流量特性を扱う規格です(ISO 6358-1)。したがって、音響受入れと機械の排気時間の受入れには、別々の基準が必要です。

サイレンサがバルブ共通マニホールドに取り付けられている場合は、複数の排気イベントが制限されたギャラリを共有していないかも確認してください。公称上十分な単体サイレンサでも、混雑した共通経路では最後の制限要素になることがあります。バルブポートの機能と排気経路については、4方向5ポート空圧バルブガイドで説明しています。

機械上でサイレンサをどのように試験すべきか

OSHAの聴覚保全アクションレベルは8時間の時間加重平均で85 dBAです。一方、引用される一般産業規格の表G-16では、8時間で90 dBAが許容されています。したがって、機械の近くでの単一測定は有用な診断材料ですが、それだけで職業ばく露の完全な評価にはなりません(OSHA 1910.95)。

機械上で管理された試験を行い、2つの異なる問いに答えてください。サイレンサは想定した音響イベントを低減したか、そして空圧性能を維持したか。

  1. 機械状態を定義する。 流れがあるときの供給圧力、レギュレータ設定、バルブモデル、アクチュエータ負荷、ストローク、速度制御設定、環境条件を記録します。
  2. 音響測定の幾何条件を固定する。 マイクの位置と向きを決めます。距離、A/C/Z特性、時間応答、サンプリング方法、背景騒音、サイクル数を記録します。
  3. 基準状態を設定する。 承認済みの開放排気状態、または既存サイレンサの状態を使用します。漏れ空気を安全に管理し、防護のない高速排気を作らないでください。
  4. 候補部品を取り付ける。 バルブ、継手、配管、レギュレータ、サイクル指令は変更しません。
  5. 繰り返しイベントを測定する。 全体音、可能ならスペクトル、排気ポート圧力、チャンバの減衰、シリンダのストローク時間を記録します。
  6. 生産要求を試験する。 想定サイクル周波数と、許容される最低動的供給圧力での同時使用機器を含めます。
  7. 2つの受入れ限界を設定する。 音響用と空圧応答用に別々の限界を定義します。一方の合格が他方の不合格を相殺することはありません。
  8. 保全用の基準線を保存する。 清浄なエレメントを撮影し、新品部品のデータを記録して、後の流量制限を立証できるようにします。

私たちの経験では、最も有効な追加測定は、バルブの排気ポートに一時的な圧力トランスデューサを取り付けることです。騒音計は新品エレメントの静音化を示しても、圧力波形は減衰の遅延や残留圧力の増加する尾部をすぐに明らかにします。この証拠があれば、音響性能によって流量問題が隠れるのを防げます。

作業者ばく露を判断する場合は、工場の産業衛生プログラムと適用される法域に従ってください。NIOSHは、OSHA表G-16の関係とは異なり、3 dBの交換率で8時間85 dBAを推奨しています(NIOSH)。2つの基準を1つの合否判定に混在させないでください。

RFQまたは交換仕様には何を含めるべきか

Festoのねじ込み式UCモデルは1,700~3,200 L/minに対して59~60 dB(A)を対応付けています。一方、SMCはモデル比較で30 dB(A)と25 dB(A)の騒音低減量を区別しています。これらの例は、RFQに必要な指標と試験位置を明記し、「30 dBサイレンサ」とだけ要求してはいけない理由を示します。

次の情報を提示してください。

  • バルブ、アクチュエータ、既存サイレンサのメーカーと完全なモデル番号
  • 排気ポートのねじ、使用可能な外形、向き、環境への曝露
  • 作動流体、供給圧力範囲、温度、想定汚染
  • シリンダのボア径とストローク、負荷方向、指令ストローク時間、サイクル周波数
  • 複数ステーションが共通ギャラリを通じて同時に排気するかどうか
  • 必要な音圧レベルまたは挿入損失、重み付け、距離、試験イベント
  • 必要な流量係数、または許容できる排気時間とポート圧力の限界
  • ボディと多孔質材料の要件、腐食または洗浄に関する制約を含む
  • 点検間隔、交換方法、詰まりを示す証拠
  • 適用される機械リスクと職業騒音の要件

ねじ規格を合わせるだけで十分でしょうか。いいえ。2つのG1/4サイレンサが、異なる多孔質材料、実効面積、ボディ容積、公表音響指標を使うことがあります。モデルの全データを確認し、実際の排気イベントで交換品を試験してください。

サイレンサ選定は、1つの算術結果に還元できません。一般的な流量計算は、メーカーのデータや機械上の過渡試験に代わるものではありません。部品レビューについては、モデル番号、圧力波形、サイクルデータ、測定条件を技術相談ページから送ってください。

空圧サイレンサ設計FAQ

引用したFestoとSMCのカタログは、59 dB(A)、1,700 L/min、30 dB(A)の低減量などを示していますが、これらの値は異なる製品と音響量に基づきます。以下の5つの回答ではこの区別を保ち、機構、試験条件、機械上の測定に基づく結論に焦点を当てます。

拡散式サイレンサは吸音式サイレンサと異なるか

必ずしも異なるとは限りません。2013年の焼結青銅に関する研究は、多孔質流れ抵抗と音響挙動を1つのモデルで扱いました。拡散は排気流の分配を表し、吸音は散逸材料におけるエネルギー損失を表します。焼結金属エレメントは両方の機能を果たすことができ、チャンバ式または穿孔式の特徴がリアクティブ減衰を加えることもあります。

低いdB(A)値は常により良い空圧サイレンサを意味するか

いいえ。Festoは、指定条件でUC G1/8モデルを59 dB(A)、1,700 L/minと示しています。まず数値が出力音圧なのか挿入損失なのかを確認し、圧力、マイク距離、重み付け、ポートサイズ、流量、試験イベントを比較してください。条件が異なれば、直接的な順位付けは無効です。

空圧サイレンサはシリンダを遅くするか

はい。2023年の試作品試験では、比較用サイレンサに対して騒音低減量を約6 dB改善した一方、排気時間が約2%増加しました。これらの値は普遍的ではありません。候補品を取り付けた状態でストローク時間とポート圧力を測定し、多孔質材料が詰まる可能性があるため、実使用後にも繰り返してください。

挿入損失とカタログ音圧値をどのように比較するか

同じ量として扱わないでください。SMCはあるモデルについて騒音低減量30 dB(A)を示し、FestoはUCモデルについて音圧59 dB(A)を示しています。挿入損失は基準との差であり、音圧レベルは測定された出力です。1つの管理された方法で両方を測定し、候補品を比較してください。

生産速度を戻すために詰まったサイレンサを取り外すべきか

承認済みの安全手順に従う管理された診断としてのみ行ってください。OSHAの聴覚保全アクションレベルは8時間で85 dBAであり、開放排気は高速ジェットも発生させます。取り外しによって圧力波形またはストローク時間が変わる場合は、部品を交換または再選定し、汚染原因を是正してください。

出典と技術参考資料

以下の8つの一次資料またはメーカー資料は、研究結果、流量規格、モデルデータ、職業騒音の基準を分けて示しています。2013年の研究と2023年の研究は機構の議論を支え、ISO 6358-1は定常流を扱い、FestoとSMCはモデル固有の例を提供し、OSHAとNIOSHは異なるばく露基準を定めています。

  1. 空圧システムの過渡排気騒音に対する焼結青銅多孔質材料の音響特性に関する研究Journal of Sound and Vibration、2013年。
  2. 空圧機器の排気騒音を低減するバイオミメティックサイレンサの実験解析Applied Acoustics、2023年。
  3. Festo UCサイレンサ技術データ
  4. Festo Uサイレンサ技術データ
  5. SMC ANサイレンサ製品比較
  6. ISO 6358-1、圧縮性流体の流量特性
  7. OSHA 29 CFR 1910.95、職業騒音ばく露
  8. NIOSH、騒音ばく露を理解する