자동화 장비에서 성능과 신뢰성을 높이려면 공압 튜브를 어떻게 배치해야 합니까?

모델별 굽힘 반경, 캐리어 5~10% 여유, 스트레인 릴리프, 동작 시험, 부하 중 압력 강하 측정으로 공압 튜브를 배치합니다.

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Eric Zhou, 공압 제어 시스템 엔지니어, 벱토 뉴매틱

작성자 소개

Eric Zhou

공압 제어 시스템 엔지니어

저는 벱토 뉴매틱의 공압 제어 시스템 엔지니어 Eric입니다. 견적 전 공압 제품 요구 사항, 부품 적용, 기술 세부 사항 검토를 돕습니다.

작성자 글Eric@bepto.com

공압 튜브를 배치할 때는 먼저 고정 구간과 가동 구간을 구분하고, 압력·온도·환경·동작 조건에 정확히 맞는 튜브를 선택한 다음, 모든 굽힘이 해당 제조업체의 허용 한계보다 큰 반경을 유지하도록 해야 합니다. 가동 튜브에는 제어된 이동 경로와 중립 길이를 확보하십시오. 마찰, 열, 절삭 칩, 끼임 지점, 커넥터 하중으로부터 튜브를 보호해야 합니다. 마지막으로 전체 장비를 실제로 사이클 운전하면서 튜브 경로를 관찰하고 최대 수요 시 압력을 측정하십시오. 공압 튜브 배치는 기계적 운동 문제인 동시에 압축공기 유동 문제입니다. 겉보기에 정돈된 경로라도 피팅을 비틀거나, 캐리어 안에서 납작해지거나, 액추에이터의 공기 공급을 부족하게 만들 수 있습니다.

핵심 요점

  • 튜브 제조업체가 명시한 굽힘 반경을 사용하십시오. 한 Festo 6 mm 튜브에는 최소 반경 12 mm와 유량 관련 반경 26.5 mm가 각각 지정되어 있습니다.
  • 가동 튜브가 장력, 비틀림, 엉킴 또는 통제되지 않은 마찰 없이 자유롭게 이동하도록 하십시오.
  • 모든 장비 상태와 최대 유량 이벤트에서 최종 경로를 검증하십시오.
에너지 체인은 이동 경로를 제어하지만, 캐리어의 반경과 내부 배치는 설치되는 튜브 및 케이블과 여전히 일치해야 합니다.

공압 튜브를 배치하기 전에 무엇을 정의해야 합니까?

ISO 4414:2010은 설계, 조립, 설치, 운전 및 유지보수 전반에 걸친 공압 시스템 안전 원칙을 규정합니다(ISO 4414, 2021년 확인). 두 포트 사이에 가장 짧은 선부터 그리지 말고, 모든 장비 상태를 문서화하는 일부터 경로 설계를 시작하십시오. 생산, 셋업, 세척, 고장 및 정비 상태에서도 경로가 적합해야 합니다.

클립이나 캐리어를 선택하기 전에 배치 입력표를 작성하십시오. 튜브 재질, 외경과 내경, 사용 압력, 온도 범위, 유체, 화학물질 노출, 청정도 요구사항, 난연 특성, 정적 또는 동적 사용 승인 여부를 기록합니다. 튜브, 피팅, 밸브 및 환경 조건 가운데 가장 낮은 정격이 회로의 한계를 결정합니다.

무엇이 이 경로 안으로 움직여 들어올 수 있는지 확인하십시오.

그다음 장비 자체를 다음과 같이 매핑합니다.

  1. 고정 포트, 가동 포트, 전체 축 이동 거리, 회전, 가속 및 정지 위치를 표시합니다.
  2. 가드, 도어, 툴링 교체 구간, 제품 이동 경로, 케이블 번들, 절삭유 분사, 고온 표면, 날카로운 모서리 및 칩 낙하 구역을 추가합니다.
  3. 승인된 에너지 격리 지점, 배기 경로, 중력 하중, 그리고 공기 공급이 차단된 뒤에도 위험 에너지를 보유할 수 있는 액추에이터나 어큐뮬레이터를 식별합니다.
  4. 동시 유량이 가장 큰 이벤트에서 필요한 액추에이터 압력과 동작 시간을 정의합니다.
  5. 정비 접근 공간을 확보합니다.

장비 배치와 회로 식별에 사용하는 색상별 폴리우레탄 공압 튜브 코일

색상은 회로 식별에 도움이 되지만 재질, 압력 정격 또는 굽힘 성능을 증명하지는 않습니다. 품번과 경로 식별자를 장비 문서에 기록해 두십시오. 부식, 세척 또는 화학물질 노출이 연결부에 영향을 미치는 경우 공압 피팅 재질 가이드와 함께 튜브-피팅 인터페이스 전체를 검토하십시오.

각 경로를 서로 겹치는 두 시스템으로 다루십시오. 기계적 경로는 굽힘, 장력, 마찰 및 접근성을 관리합니다. 공압 경로는 라인 체적, 유동 저항, 압력 강하 및 응답성을 관리합니다. 한쪽 검토를 통과했다고 해서 다른 쪽도 통과한 것은 아닙니다.

고정 튜브와 가동 튜브의 굽힘 반경은 어떻게 선택해야 합니까?

Festo PUN-V0 6 mm 튜브에는 최소 굽힘 반경 12 mm와 유량 관련 반경 26.5 mm가 각각 명시되어 있습니다(Festo 데이터시트, 2026). 이 차이 때문에 외경의 8배와 같은 보편 규칙으로 정확한 데이터시트나 캐리어 제조업체의 동적 요구사항을 대신할 수 없습니다.

최소 굽힘 반경은 보통 명시된 시험 조건을 나타냅니다. 반복 굽힘 한계가 아니라 정적 한계일 수 있으며, 튜브의 유효 내경을 유지하는 데 필요한 반경을 뜻하지 않을 수도 있습니다. 굽힘이 최소값에 가까워진다면 데이터시트에 유량 관련 반경, 동적 반경 또는 에너지 체인 사용 승인이 별도로 기재되어 있는지 확인하십시오.

어떤 반경이 실제로 해당 굽힘을 지배하는지 판단해야 합니다.

수치를 선택하기 전에 경로를 분류하십시오.

경로 조건반경 결정필요한 근거
움직임이 없는 고정 튜브제품에 명시된 정적 반경 이상을 유지정확한 튜브 데이터시트와 설치 온도
정비 시 간헐적으로 움직이는 튜브피팅에 하중을 주지 않는 중립 길이 추가전체 정비 동작과 커넥터 하중 확인
반복 직선 운동캐리어용으로 승인된 튜브와 해당 동적 반경 사용튜브 및 캐리어 문서와 사이클 시험
다축 또는 비틀림 운동3D 운동용으로 설계된 제품과 가이드 사용정의된 비틀림, 이동 거리, 속도 및 시험 수명
연속 회전비틀리는 튜브를 적합한 회전 인터페이스로 교체유체, 압력, 속도, 포트 수 및 씰 호환성

SMC는 TUZ 튜브에 공개된 최소 반경이 정적 배관을 전제로 하며, 가동 배관에는 추가 튜브 길이와 플렉시블 보호 시스템이 지정하는 반경이 필요하다고 경고합니다(SMC TUZ 주의사항, 2026-07-14 확인). 그 길이를 임의의 느슨한 루프로 만들지 마십시오. 중립 위치를 정하고 축을 전체 동작 범위로 움직여 튜브가 팽팽해지거나 좌굴되거나 피팅을 측면으로 밀지 않는지 확인하십시오.

리니어 케이블 캐리어 안에는 튜브를 어떻게 배치합니까?

igus는 에너지 체인 안의 공압 호스 주위에 사방 5~10%의 여유를 권장하며, 명시된 고속 조건에서는 0.5 m/s 초과 및 연간 10,000회 초과 사이클일 때 내부 분리를 요구합니다(igus 캐리어 지침, 2026-07-14 확인). 캐리어 규칙을 개별적인 백분율이 아니라 하나의 시스템으로 적용하십시오.

캐리어 안에서 가장 뻣뻣하거나 가장 큰 반경이 필요한 서비스에 맞춰 캐리어 굽힘 반경을 선택합니다. 그런 다음 설치된 튜브가 곡선 구간을 자유롭게 이동할 수 있는지 확인하십시오. 튜브가 내측 반경 쪽으로 당겨지거나, 외측 반경에 눌리거나, 서로 엉킬 수 있게 쌓이거나, 분리판 모서리 주위로 강제로 꺾여서는 안 됩니다.

튜브가 어디에서 방향을 바꾸는지 확인하십시오.

리니어 축에서는 다음을 지키십시오.

  • 비틀림이 없는 상태에서 시작합니다.
  • 외경이나 피복 재질이 달라 서로 교차하거나 달라붙거나 마모될 수 있는 서비스는 분리합니다.
  • 한쪽에 하중이 집중되지 않도록 서비스 중량을 캐리어 폭 전체에 분산합니다.
  • 가동단과 고정단의 스트레인 릴리프에 관한 캐리어 및 튜브 지침을 따르고, 스트레인 릴리프 지점과 실제 굽힘 구간 사이에 요구되는 거리도 지킵니다.
  • 캐리어에서 장비로 이어지는 전환부를 부드럽게 만들고 실제 굽힘 구간 밖에 배치합니다.
  • 최대 이동, 가속 및 감속 상태에서 상부와 하부 주행 구간을 확인합니다.

추가 길이는 튜브가 설계된 경로를 따라갈 수 있게 할 때만 올바른 길이입니다. 너무 짧으면 장력이 피팅으로 전달됩니다. 너무 길면 이동하는 루프가 생겨 마찰하거나 다른 서비스와 교차하거나 이동 끝에서 끼일 수 있습니다. 축 스트로크에 고정 백분율을 더하지 말고 전체 동작 범위로 길이를 판단하십시오.

안전이나 정비 접근성을 해치지 않고 밸브를 액추에이터 가까이 옮길 수 있다면 공압 밸브 배치 가이드를 사용해 중앙 집중형과 분산형 구성을 비교하십시오. 더 큰 캐리어 안에 더 많은 튜브를 넣는 것보다 가동 번들을 짧게 만드는 편이 나을 수 있습니다.

다축 및 연속 회전 운동에서는 무엇이 달라집니까?

SMC TUZ 배관 주의사항의 첫 항목은 연결부 자체가 미끄러지거나 회전하는 곳에 일반 튜브 연결을 사용하지 말도록 하고, 이러한 운동에는 로터리형 피팅을 사용하도록 안내합니다(SMC TUZ 주의사항, 2026-07-14 확인). 반복 굽힘, 비틀림, 제한 회전 및 연속 회전은 서로 다른 하중을 만들므로 구분해야 합니다.

일반적인 리니어 캐리어는 한 평면의 운동을 제어합니다. 로봇 손목이나 다관절 기구는 굽힘, 비틀림, 축방향 인장 및 변화하는 접촉 지점을 동시에 만들 수 있습니다. 원점 복귀, 수동 조그, 복구 동작, 툴 교체 및 정비 위치를 포함해 모든 축 조합을 모델링하십시오. 튜브의 최악 상태는 정상 생산 사이클에서 나타나지 않을 수도 있습니다.

경로가 스스로 비틀림을 풀 수 있을까요? 그럴 수 없습니다.

드레스 팩을 선택하기 전에 운동 상태 매트릭스를 작성하십시오. 한쪽에는 각 축 위치를, 다른 쪽에는 가능한 모든 동반 상태를 놓고, 튜브가 캐리어에 진입하거나 평면을 바꾸거나 가드에 접근하거나 피팅으로 하중을 전달하는 지점을 기록합니다. 기술자가 실제로 사용하는 비생산 상태인 원점 복귀, 수동 조그, 고장 복구, 툴 해제, 정비 접근 및 전원 차단 후 안착 상태도 포함하십시오. 이 매트릭스는 단일 애니메이션이 숨길 수 있는 충돌을 드러냅니다. 안전한 공압 경로도 케이블 커넥터, 절삭유 호스, 센서 브래킷 또는 탈착식 패널과 충돌할 수 있으므로 전기 및 기계 레이아웃과 함께 검토하십시오. 승인 도면에는 튜브 중립 위치, 허용 접촉 구역, 금지 접촉 구역 및 점검 시점을 표시합니다. 이 기록은 장비 운전 후 시운전 및 유지보수 팀이 객관적으로 비교할 기준을 제공합니다.

실제 동작 범위에 따라 운동 제어 방식을 선택하십시오.

운동권장 배치 개념적용을 거부해야 하는 경우
단일 축 왕복리니어 캐리어 또는 가이드 루프튜브가 마찰하거나 쌓이거나 포트에 하중을 가함
제한 각도 운동중립 위치가 정의된 제어형 원호튜브가 커넥터에서 비틀림
다축 로봇 운동해당 운동 정격의 3D 캐리어 또는 드레스 팩굽힘과 비틀림을 분리하거나 검증할 수 없음
연속 회전로터리 유니온 또는 회전식 공압 인터페이스회전할 때마다 튜브에 비틀림이 누적됨

로터리 유니온은 고정된 입구에서 회전하는 출구로 가압 유체를 전달합니다(DSTI 로터리 유니온 개요, 2026-07-14 확인). 선택할 때는 압력, 유체, 회전 속도, 포트 수, 허용 누설량, 씰 재질, 온도 및 수명 데이터가 여전히 필요합니다. 설치 정렬을 완화하는 스위블 피팅이 자동으로 연속 운전용 로터리 유니온이 되는 것은 아닙니다.

고정 튜브는 어떻게 지지하고 보호해야 합니까?

SMC는 피해야 할 커넥터 하중 세 가지로 비틀림, 인장 및 모멘트 하중을 제시합니다(SMC TUZ 주의사항, 2026-07-14 확인). 따라서 고정 공압 튜브에는 경로를 제어할 만큼 충분한 지지가 필요하지만, 지지부가 내경을 납작하게 만들거나 열 및 조립 응력을 피팅으로 전달할 정도로 꽉 조여서는 안 됩니다.

모든 튜브 크기, 재질, 방향, 온도, 진동 수준 및 장비 형상에 공통으로 적용되는 지지 간격은 없습니다. 장비 제작사의 표준과 튜브 및 지지대 제조업체 지침을 따르십시오. 중력, 진동, 방향 변화 또는 인접 커넥터 때문에 튜브가 움직이거나 당겨질 수 있는 곳에는 지지를 추가합니다.

진동으로 번들이 움직이면 어떤 일이 생기는지 검토하십시오.

고정 구간을 다음 위험으로부터 보호하십시오.

  • 마감되지 않은 구멍
  • 고온 표면, 복사열, 그리고 정상 운전 온도로 인해 튜브의 허용 압력이 낮아지거나 재질 노화가 빨라질 수 있는 인접 장비
  • 용접 스패터, 칩, 절삭유, 세척 화학물질 및 자외선 노출
  • 발걸음, 카트, 낙하 공구 및 닫히는 가드
  • 케이블, 호스, 프레임 또는 가동 제품과의 반복 마찰
  • 제품 사양을 벗어나는 진공 수축 또는 압력에 따른 길이 변화

위험성 평가에서 필요하다고 판단되는 곳에는 둥근 가이드, 호환 그로밋, 슬리브, 전선관, 가드 또는 이격 지지대를 사용하십시오. 슬리브는 통제되지 않은 움직임의 근본 해결책이 아닙니다. 튜브가 모서리를 계속 톱질하듯 문지른다면 희생층을 하나 더 씌우기 전에 경로를 다시 설계하거나 움직임을 안내하십시오.

커넥터에 접근할 수 있게 하고 콜릿 바로 앞에서 튜브를 굽히지 마십시오. 지정 공구로 튜브를 직각 절단하고 끝단을 점검한 뒤 완전히 삽입하고 피팅 제조업체의 유지력 검사를 수행합니다. 장비 조립 후에도 라벨을 읽을 수 있어야 하며, 번들을 당기지 않고도 회로를 추적할 수 있어야 합니다.

튜브 길이와 굽힘은 공압 응답에 어떤 영향을 줍니까?

CAGI는 적절히 설계된 압축공기 시스템에서 컴프레서부터 사용 지점까지의 압력 강하를 일반적으로 10% 이내로 유지하고, 충분한 튜브 직경과 필요한 최소 길이를 사용할 것을 권장합니다(CAGI 압력 강하 기술 자료, 2026-07-14 확인). 장비에서는 튜브 내경, 길이, 피팅, 굽힘, 밸브 용량 및 최대 유량이 동적 결과를 결정합니다.

긴 경로는 충전하고 배기해야 할 내부 체적을 늘립니다. 작은 내경은 저항을 높이고, 급하거나 납작해진 굽힘은 유효 유로 면적을 더 줄일 수 있습니다. 정적 압력계가 정상으로 보여도 고속 실린더 스트로크, 액추에이터 동시 수요 또는 배기 제한이 있는 복귀 동작에서 이러한 영향이 드러납니다.

어떤 압력이 중요할까요? 움직이는 동안의 압력입니다.

실제 이벤트에서 경로를 측정하십시오.

  1. 측정할 이벤트를 식별합니다.
  2. 밸브 또는 매니폴드의 공급 압력과 액추에이터 포트 압력을 같은 시간축에 기록해 두 파형의 타이밍을 추측하지 않고 비교할 수 있게 합니다.
  3. 명령 시각, 동작 시작, 스트로크 완료 및 최대 동시 수요를 기록합니다.
  4. 측정 결과를 밸브, 피팅, 튜브 및 액추에이터 요구사항과 비교합니다.
  5. 예상하지 못한 손실을 분리할 때는 센서를 한 번에 한 구간씩 옮깁니다.

압축공기 압력 강하 계산기로 튜브 길이와 내경 후보를 1차 검토한 다음 실제 측정으로 경로를 확인하십시오. 라인 체적 때문에 충전, 배기 또는 퍼지 응답이 지연될 수 있다면 공압 튜브 체적 계산기가 도움이 됩니다. 두 도구 모두 눌린 튜브, 캐리어 간섭 또는 불완전한 피팅 삽입을 찾아내지는 못합니다.

가장 짧은 경로가 항상 가장 빠르고 안전한 경로는 아닙니다. 유효 반경이 더 크고 납작해진 구간이 없는 약간 긴 경로가, 포트 근처에서 유량을 조이는 직선적인 경로보다 성능이 좋을 수 있습니다. 중심선 길이만으로 판단하지 말고 측정된 동적 압력과 동작 시간으로 경로를 비교하십시오. 더 폭넓은 압력 강하 문제 해결 가이드는 국부적인 배치 손실과 상류 공급 문제를 구분하는 데 도움이 됩니다.

설치 및 시운전 체크리스트

SMC의 정기 점검 지침에는 물리적 손상, 누설, 비틀림 또는 눌림, 재질 열화라는 네 가지 튜브 상태가 제시되어 있습니다(SMC TUZ 주의사항, 2026-07-14 확인). 시운전에서는 이러한 점검을 위한 깨끗한 기준 상태를 설정하고, 생산 승인 전에 모든 승인 운전 상태에서 경로를 검증해야 합니다.

속도가 올라가도 여전히 간섭 없이 통과하는지 확인하십시오.

가압 전에는 다음을 수행합니다.

  • 모든 튜브 품번, 피팅 크기, 경로 라벨 및 포트 목적지를 도면과 대조합니다.
  • 직각 절단, 완전 삽입, 유지력, 커넥터 정렬, 가드, 분리판, 클립 및 스트레인 릴리프를 확인합니다.
  • 튜브가 해당 굽힘 반경 이상을 유지하고 코일에서 생긴 비틀림을 지니지 않는지 확인합니다.
  • 검증된 절차가 허용하는 경우 각 축을 수동으로 허용 범위 전체에서 움직인 다음, 번들이 가드나 툴링에 가장 가까워질 수 있는 중요 복합 축 상태를 반복합니다.
  • 기준 상태를 사진으로 남깁니다.

제어된 시동 중에는 작업자를 동작 구역에서 벗어나게 하고, 예상하지 못한 움직임, 소음, 누설 또는 튜브 변위가 발생하면 즉시 정지하십시오. 먼저 단일 축을 시험한 다음 위험도가 가장 높은 복합 동작을 시험합니다. 생산 속도와 하중에서 반복하십시오. 각 캐리어의 양 끝, 고정 배관으로 전환되는 구간, 로봇 손목 구역 및 가드가 닫히면 보이지 않는 지점을 모두 관찰합니다.

정해진 장비 위치별 경로 사진, 관찰된 최소 여유, 적용 굽힘 반경 값, 압력 및 타이밍 파형, 누설 시험 결과와 점검 지점을 기록하십시오. 시스템에 고속 동작이 포함된다면 배치 검토 결과를 고속 공압 실린더 선정 체크리스트와 비교하십시오.

유지보수 점검과 교체

OSHA 29 CFR 1910.147은 저장 또는 잔류 에너지를 포함해 적용 대상 정비 작업 중 위험 에너지를 제어하도록 요구합니다(OSHA 1910.147, 2026-07-14 확인). 현장에서 승인한 격리 절차에 따라 공압 튜브를 점검하고, 공급 밸브가 닫혀 보인다는 이유만으로 라인이나 피팅을 분리하지 마십시오.

시운전 기록은 변화를 드러냅니다. 접촉 지점의 새로운 광택, 분진 또는 색상 전이는 튜브가 누설되기 전에 마찰을 알려 줄 수 있습니다. 캐리어 안에서 경로가 측면으로 이동했다면 분리판, 스트레인 릴리프 또는 전환부의 고장을 의미할 수 있습니다. 오일, 절삭유, 열, 자외선 및 세척 화학물질은 튜브 경도나 표면 상태를 바꿀 수 있습니다.

승인 이후 경로가 움직였는지 확인하십시오.

제조업체나 위험성 평가에서 요구할 때, 또는 점검에서 균열, 깊은 긁힘, 편평화, 눌림, 경화, 연화, 누설, 라벨 손상, 유지력 상실 또는 승인되지 않은 수리가 발견될 때 튜브를 교체하십시오. 손상된 공압 튜브를 보수해 재사용하지 마십시오. 교체품을 설치하기 전에 경로를 조사하지 않으면 새 튜브도 동일한 고장 메커니즘을 물려받습니다.

교체 후에는 소리로 누설 여부만 확인하지 말고 관련 시운전 단계를 반복하십시오. 품번, 굽힘 반경, 중립 길이, 전체 동작 범위, 피팅, 캐리어 거동, 압력 및 사이클 시간을 확인합니다. 액추에이터별 정비 계획에서는 경로 점검을 로드리스 실린더 예방정비 체크리스트와 연계하십시오.

FAQ

세 가지 제조업체 수치가 배치 방법을 요약합니다. 한 Festo 6 mm 튜브에는 최소 반경 12 mm와 유량 관련 반경 26.5 mm가 명시되어 있고, igus는 캐리어 지침에서 공압 호스에 5~10% 여유를 권장합니다(Festoigus, 2026-07-14 확인). 보편적인 간격 규칙이 아니라 제품별 한계를 사용하십시오.

공압 튜브에는 어떤 최소 굽힘 반경을 사용해야 합니까?

정확한 튜브 데이터시트가 답을 결정합니다. 정적 값, 유량 관련 값 및 동적 값을 구분하십시오. 한 Festo PUN-V0 6 mm 튜브에는 최소 반경 12 mm와 유량 관련 반경 26.5 mm가 지정되어 있습니다. 특히 에너지 체인이나 반복 굽힘 용도에서는 재질이나 크기가 다르면 다른 값이 필요할 수 있습니다.

가동 축에는 여분의 튜브를 얼마나 남겨야 합니까?

보편적인 백분율을 사용하지 마십시오. SMC는 가동 튜브에 추가 길이가 필요하다고 설명하지만, 올바른 길이는 전체 동작에서 장력, 좌굴, 마찰 또는 커넥터 하중 없이 중립 상태를 유지해야 합니다. 실제 축 동작 범위, 캐리어 형상, 굽힘 반경 및 전환 지점을 기준으로 길이를 정한 다음 운전 속도에서 검증하십시오.

공압 튜브와 전기 케이블을 같은 에너지 체인에 넣어도 됩니까?

캐리어, 튜브, 케이블 및 장비 규칙이 허용할 때 가능합니다. igus는 공압 호스 주위에 5~10% 여유를 권장하고, 서비스가 쌓이거나 엉키거나 서로 간섭할 수 있는 곳에는 분리판을 사용합니다. 전압 분리 요구사항은 별도로 확인하고, 중량을 분산하며, 호환되지 않는 피복이 달라붙지 않게 하고, 모든 서비스가 캐리어 반경을 따라 자유롭게 이동하도록 하십시오.

고정 공압 튜브를 12~18 inch마다 지지해야 합니까?

보편 규칙으로 적용해서는 안 됩니다. 필요한 간격은 튜브 재질, 직경, 방향, 진동, 온도, 경로 형상 및 지지대 설계에 따라 달라집니다. SMC는 대신 비틀림, 인장, 모멘트 하중, 눌림 및 손상을 방지하는 데 초점을 둡니다. 장비 및 구성품 지침을 따르고, 설치된 튜브가 움직이거나 처지거나 마찰하거나 커넥터에 하중을 가할 수 있는 곳에 지지를 추가하십시오.

튜브 경로가 공기 흐름을 제한하지 않는지 어떻게 확인합니까?

유량이 가장 큰 이벤트에서 밸브 공급부와 액추에이터 포트의 압력을 측정한 다음 동작 시간을 요구사항과 비교하십시오. CAGI는 충분한 튜브 직경과 필요한 최소 길이를 권장하며, 적절히 설계된 시스템에서는 컴프레서부터 사용 지점까지의 손실을 10% 이내로 유지하도록 안내합니다. 공급 압력을 높이기 전에 급한 굽힘과 납작해진 구간을 점검하십시오.

출처 및 확인 정보

ISO, ISO 4414:2010 Pneumatic Fluid Power. 시스템 안전 및 수명주기 적용 범위. 2026-07-14 확인.

Festo, PUN-V0-6X1-RT 데이터시트. 최소 및 유량 관련 굽힘 반경. 2026-07-14 확인.

SMC, Series TUZ 튜브 및 주의사항. 가동 튜브, 피팅 하중 및 점검 지침. 2026-07-14 확인.

igus, 에너지 체인 케이블 및 호스 설치 지침. 가동 서비스의 여유, 분리, 굽힘 반경 및 스트레인 릴리프 지침. 2026-07-14 확인.

CAGI, 압력 강하 기술 자료. 튜브 직경, 길이 및 압력 강하 지침. 2026-07-14 확인.

OSHA, 29 CFR 1910.147. 정비 중 위험 에너지 제어. 2026-07-14 확인.

DSTI, 로터리 유니온이란?. 회전 유체 인터페이스 정의. 2026-07-14 확인.

igus, E2.1 e-chain 케이블 캐리어 조립 방법. 캐리어 조립 동영상. 2026-07-14 확인.