Cilindros sem haste: mecanismos de suporte de carga e

Um cilindro sem haste oferece o melhor desempenho quando seu mecanismo de acionamento transmite força axial e um mecanismo de guia corretamente selecionado suporta cargas laterais e momentos de tombamento. Essa separação é a base dos mecanismos de suporte de carga dos cilindros sem haste. Tratar as duas tarefas como uma única função é um erro comum de dimensionamento: o diâmetro interno determina o empuxo disponível, mas não comprova que o carro possa suportar com segurança uma carga útil deslocada.

Principais pontos: Separe o empuxo da orientação, calcule todas as forças e momentos aplicáveis e verifique sua utilização combinada em relação aos limites específicos do modelo fornecidos pelo fabricante. A guia OSP-P HD da Parker, por exemplo, utiliza uma equação de carga combinada com cinco termos e exige que a utilização total permaneça igual ou inferior a 1.0.

Este guia explica como associar cada carga ao componente que a suporta, comparar arquiteturas básicas e guiadas, calcular momentos de cargas deslocadas e considerar velocidade, amortecimento, força de retenção magnética e orientação externa antes de especificar um cilindro.

Quais componentes suportam cada carga em um cilindro sem haste?

Referência técnica: A guia OSP-P HD da Parker avalia cinco componentes de carga normalizados — três momentos e duas forças — em uma única equação de interação. O catálogo atual da OSP-P, portanto, trata a orientação do carro como um problema de seleção distinto da força do pistão que aciona o eixo.

A expressão “mecanismo de suporte de carga” pode descrever vários componentes diferentes. Comece separando suas funções:

Componente ou mecanismo	Função principal	O que ele não comprova
Pistão e área efetiva	Converter a pressão do ar em empuxo axial	Capacidade de momento do carro
Rasgo mecânico, acoplamento magnético ou cabo	Transferir o movimento do pistão para o carro externo	Orientação adequada para uma carga útil deslocada
Rolamentos do carro ou guia integrada	Resistir às forças e aos momentos suportados dentro dos limites publicados	Empuxo axial ou amortecimento suficientes
Tubo do cilindro e estrutura de montagem	Manter o alinhamento e sustentar o vão do atuador	Rigidez da estrutura da máquina
Amortecimento de fim de curso ou amortecedor de choque	Dissipar a energia em movimento próximo ao fim do curso	Capacidade de carga estática
Estrutura da máquina e suportes de montagem	Transferir as forças de reação para a máquina	Compensação de um trilho de carga útil desalinhado

Um cilindro sem haste com acoplamento mecânico transfere a força do pistão por um rasgo até o carro externo. Um sistema de fitas de vedação fecha esse rasgo; a fita não é a guia da carga útil. Um cilindro com acoplamento magnético transfere força através da parede do tubo, enquanto um cilindro de cabo transfere movimento por um conjunto de cabo e polias. Essas são opções de acoplamento do acionamento, não garantias automáticas sobre a orientação da carga.

Cilindros sem haste modulares com acoplamento mecânico, carros externos e fitas de vedação — Em um projeto com acoplamento mecânico, o pistão fornece o acionamento axial, enquanto o carro e o sistema de guia opcional determinam como as forças e os momentos externos são suportados.

Essa distinção também explica por que dois cilindros com o mesmo diâmetro interno e curso podem ter cargas permitidas muito diferentes. O empuxo teórico pode ser semelhante, mas o espaçamento dos rolamentos, a geometria do trilho, o comprimento do carro, a orientação de montagem e a construção da guia podem resultar em capacidades diferentes de força e momento.

Se primeiro precisar comparar os princípios de acionamento, consulte a visão geral dos tipos de cilindros pneumáticos sem haste. Para projetos com acoplamento mecânico, a análise específica da tecnologia de fitas de vedação para cilindros sem haste explica a vedação, não a orientação.

Qual é a diferença entre guias básicas, de mancal deslizante, de rolete seguidor e lineares?

Referência técnica: Atualmente, a SMC divide sua família MY1 com acoplamento mecânico em cinco arquiteturas de guia: básica, mancal deslizante, rolete seguidor, guia linear e guia linear de alta rigidez. O índice do catálogo MY1 mostra por que apenas “cilindro sem haste” não é uma especificação completa da capacidade da guia.

Os nomes das guias não representam classes de carga intercambiáveis. Eles descrevem diferentes configurações de rolamentos, e as forças e os momentos permitidos ainda devem ser obtidos na ficha técnica exata do fabricante. A plataforma MY1 da SMC ilustra claramente essa variedade: o catálogo atual apresenta versões básica, com mancal deslizante, com rolete seguidor, com guia linear e com guia linear de alta rigidez. Esse é um mapa útil de arquiteturas, não uma classificação universal para todas as marcas.

Arquitetura da guia	Finalidade típica de projeto	Perguntas para seleção
Guia básica, não integrada	Acionar uma carga guiada externamente ou transportar uma carga útil pequena e bem centralizada	Onde a força lateral e o momento serão absorvidos?
Mancal deslizante	Suporte integrado compacto com contato deslizante	Quais condições de atrito, contaminação e desgaste a aplicação permite?
Rolete seguidor	Contato rolante sobre superfícies de guia preparadas	Quais ajustes, pré-carga e acesso para manutenção são necessários?
Guia linear	Elementos rolantes recirculantes para maior rigidez e orientação repetível	Os requisitos de momento, limpeza, lubrificação e alinhamento são compatíveis?
Guia linear de alta rigidez	Maior espaçamento entre rolamentos ou conjunto de trilho e carro mais robusto	Os limites publicados de carga combinada e dinâmica abrangem o ciclo de trabalho real?

Cilindro sem haste com guia de mancal deslizante integrada e carro de carga largo — Um carro com mancal deslizante integrado reúne acionamento e orientação em um único conjunto, mas suas forças e seus momentos permitidos continuam específicos do modelo e do tamanho.

Um cilindro básico pode ser a escolha correta quando a máquina já possui um trilho linear bem alinhado. Adicionar uma segunda guia rígida sem uma conexão flutuante adequada pode criar restrições excessivas no sistema. Por outro lado, montar um dispositivo alto diretamente em um carro básico pode gerar um momento de tombamento que o atuador nunca foi projetado para suportar.

A pergunta prática, portanto, não é “Qual guia é a mais resistente?”, mas “Por onde se fecha o circuito de forças de cada carga?”. Se um momento da carga útil passar pelos rolamentos do atuador, inclua-o na seleção do atuador. Se um trilho separado da máquina o suportar, verifique a capacidade e o paralelismo do trilho, além da conexão que transfere o acionamento axial sem obrigar o cilindro a absorver o desalinhamento do trilho.

Como calcular cargas de momento estáticas e dinâmicas?

Referência técnica: A orientação de projeto de movimento da Tolomatic recomenda verificar os momentos em torno dos três eixos decorrentes da carga útil e dos deslocamentos do centro de massa. Essa verificação nos três eixos é importante porque uma carga que parece aceitável apenas pela massa pode exceder a capacidade de momento do carro quando seu dispositivo é alto ou está em balanço.

Desenhe a carga útil, o carro, o centro de massa, a direção da aceleração, a direção da gravidade e todos os deslocamentos antes de abrir um catálogo. Os fabricantes podem identificar os três eixos de momento de maneiras diferentes; portanto, relacione seu esboço ao diagrama de coordenadas da série exata, em vez de confiar na memória.

Para uma massa de carga útil $m$ , a força gravitacional é:

F_g = m g

onde $g$ é aproximadamente 9.81 m/s². Uma força $F$ atuando a uma distância perpendicular $L$ cria um momento:

M = F \cdot L

A aceleração acrescenta uma força de inércia:

F_a = m a

Suponha que uma carga útil de 20 kg tenha seu centro de massa a 0.15 m do eixo de rolamento relevante. Sua força gravitacional e seu momento estático são:

F_g = 20 \times 9.81 = 196.2\ \text{N}

M_g = 196.2 \times 0.15 = 29.43\ \text{N·m}

Se essa mesma massa acelerar a 2 m/s² e a força de inércia atuar com uma distância perpendicular de 0.15 m, então:

F_a = 20 \times 2 = 40\ \text{N}

M_a = 40 \times 0.15 = 6\ \text{N·m}

Não some automaticamente 29.43 N·m e 6 N·m. Primeiro determine se eles atuam em torno do mesmo eixo e na mesma direção, no mesmo instante de operação. Inclua também a massa de ferramentas, placas adaptadoras, esteiras porta-cabos, peças de trabalho e qualquer parte do conjunto do carro que o atuador precise acelerar.

A orientação de projeto de movimento da Tolomatic também recomenda calcular os momentos em torno dos três eixos a partir da carga e dos deslocamentos do centro de massa. O alerta é importante: um máximo publicado pode representar um único momento atuando isoladamente, enquanto uma máquina real aplica várias cargas ao mesmo tempo. Por isso, a próxima etapa é verificar a carga combinada, e não fazer uma série de comparações independentes de aprovação ou reprovação.

Para uma explicação mais ampla do mecanismo de falha, consulte como a carga lateral danifica atuadores lineares.

Como verificar cargas combinadas?

Referência técnica: Para sua guia OSP-P HD para serviço pesado, a Parker exige que a soma de cinco termos normalizados de força e momento não seja superior a 1.0. O catálogo também informa que os máximos publicados se aplicam a operação leve e sem choques e não devem ser excedidos dinamicamente.

Use o método de combinação de cargas especificado para a guia exata. A Parker publica a seguinte equação de utilização para a guia OSP-P HD para serviço pesado:

U = \frac{\lvert M_x \rvert}{M_{x,\max}} + \frac{\lvert M_y \rvert}{M_{y,\max}} + \frac{\lvert M_z \rvert}{M_{z,\max}} + \frac{\lvert F_y \rvert}{F_{y,\max}} + \frac{\lvert F_z \rvert}{F_{z,\max}} \le 1

Aqui, $M_x$ , $M_y$ e $M_z$ são os momentos aplicados; $F_y$ e $F_z$ são as forças aplicadas; e cada termo “max” é o valor permitido correspondente para o modelo e o tamanho selecionados. Um resultado de 0.72 significa que as cargas indicadas consomem 72% do envelope permitido de carga combinada nas condições declaradas no catálogo — não significa que a máquina completa tenha uma margem de segurança universal de 28%.

Essa equação é específica do fabricante e da guia. Não transfira as capacidades da Parker nem sua regra de interação para um atuador SMC, Tolomatic, Festo ou de outro fabricante, a menos que esse fabricante use explicitamente o mesmo método. Alguns catálogos fornecem gráficos de seleção, fatores de orientação, energia cinética permitida ou software.

O catálogo da Parker também informa que os máximos publicados são válidos para operação leve e sem choques e não devem ser excedidos dinamicamente. Verifique estas condições antes de aceitar um resultado:

A tabela se aplica ao diâmetro interno, carro, curso e opção de guia selecionados?
O limite informado é estático, dinâmico ou válido apenas abaixo de determinada velocidade?
Várias forças e momentos atuam simultaneamente?
A orientação altera a carga nos rolamentos ou o comportamento do amortecimento?
O atuador está apoiado ao longo de um vão extenso ou a deflexão do tubo afetará o alinhamento?
Há batentes, choques, vibrações ou desaceleração de emergência?
O fator de serviço necessário vem do fabricante ou da norma de projeto da sua empresa?

Em nossa experiência na análise de cálculos de dimensionamento, um esboço de carga em uma única página costuma revelar mais erros do que começar por uma tabela de diâmetros. Ele torna visíveis os deslocamentos ausentes, as massas de ferramentas esquecidas e as cargas laterais sem suporte antes que um código de modelo crie uma falsa sensação de segurança.

O que muda com o acoplamento magnético?

Referência técnica: A SMC apresenta forças de retenção magnética de 19.6 N a 2256 N em toda a faixa de diâmetros internos em seu catálogo da série CY3R. Esses valores definem limites de acoplamento axial específicos de cada modelo; não são capacidades de carga lateral nem de momento de tombamento do carro externo.

Para um cilindro sem haste com acoplamento magnético, compare a força de retenção magnética com a força de acionamento axial necessária e depois avalie a orientação separadamente. Os ímãs transmitem o movimento do pistão através da parede de um tubo não magnético. Se a força axial exigida exceder a capacidade de retenção do acoplamento, os conjuntos magnéticos interno e externo poderão se desacoplar, mesmo que o diâmetro pneumático pudesse, em teoria, gerar mais empuxo.

O catálogo CY3R da SMC, por exemplo, apresenta forças de retenção magnética específicas de cada modelo, de 19.6 N a 2256 N em toda a faixa de diâmetros internos. Esses valores não são capacidades genéricas para todos os cilindros magnéticos nem valores permitidos de carga lateral ou momento. O mesmo catálogo especifica uma pressão máxima de operação de 0.7 MPa e uma faixa de velocidade do pistão de 50–500 mm/s para essa série.

Cilindros sem haste com acoplamento magnético e hastes-guia externas sustentando o carro de carga — O acoplamento magnético transmite movimento axial; hastes externas ou uma guia integrada podem suportar forças e momentos que não devem ser atribuídos ao próprio acoplamento magnético.

A orientação de seleção de cilindros sem haste magnéticos da SMC separa os tipos não integrados, destinados a cargas leves ou mecanismos guiados externamente, dos tipos com guia integrada, que suportam diretamente a carga. Essa distinção é a maneira mais segura de interpretar qualquer proposta de cilindro magnético: solicite como dados separados a força de acoplamento permitida e as cargas permitidas da guia.

Se o isolamento contra contaminação ou um tubo vedado for o motivo para considerar essa arquitetura, o guia de funcionamento de cilindros magnéticos sem haste apresenta o princípio de acionamento com mais detalhes.

Como a velocidade e o amortecimento reduzem a carga utilizável?

Referência técnica: As informações básicas de dimensionamento da OSP-P da Parker observam que a velocidade de entrada no amortecimento pode ser cerca de 50% maior que a velocidade média de deslocamento, dependendo do perfil. Como a energia cinética varia com o quadrado da velocidade, considerar apenas a velocidade média do ciclo pode subestimar significativamente a energia de fim de curso que o amortecimento deve absorver.

A capacidade estática é apenas um dos limites. Um conjunto em movimento também armazena energia cinética:

E_k = \frac{1}{2} m v^2

Como a velocidade está elevada ao quadrado, dobrá-la produz quatro vezes mais energia cinética para a mesma massa em movimento. O amortecimento de fim de curso, o amortecedor de choque ou o batente externo deve dissipar essa energia sem causar impacto, retorno ou carga estrutural excessivos.

Use a velocidade de entrada no amortecimento, não apenas a velocidade média do curso. A Parker observa em suas informações de dimensionamento da OSP-P que a velocidade de entrada no amortecimento pode ser cerca de 50% maior que a velocidade média, dependendo do perfil de movimento. Inclua também a massa do carro em movimento, da placa de montagem, das ferramentas, da peça de trabalho e do sistema de gerenciamento de cabos — não apenas a carga útil nominal.

A sequência de seleção deve, portanto, verificar pelo menos três limites independentes:

Força axial: força disponível do cilindro após considerar a pressão de operação e as perdas do sistema.
Carga da guia: forças e momentos individuais e combinados no instante de operação mais crítico.
Energia de desaceleração: capacidade do amortecimento ou amortecedor de choque na velocidade real de entrada.

Você pode usar a calculadora de força de cilindro pneumático para uma estimativa inicial do empuxo e a calculadora de energia de amortecimento do cilindro para uma primeira verificação da energia. A seleção final ainda deve seguir os dados do fabricante e os fatores da aplicação. O guia sobre amortecimento de cilindros pneumáticos explica o ajuste e o comportamento no fim do curso.

Quando usar uma guia externa?

Referência técnica: O guia de seleção de cilindros magnéticos sem haste da SMC separa os modelos não integrados para cargas leves ou orientação externa dos modelos com guia integrada que suportam diretamente a carga. Essa arquitetura de dois caminhos torna explícita a decisão de suporte, em vez de exigir que o acoplamento de acionamento funcione como rolamento da carga útil.

Um trilho linear externo costuma ser apropriado quando a máquina — e não o cilindro — deve controlar o alinhamento da carga útil. Considere essa solução quando uma ou mais das seguintes condições se aplicarem:

O centro de massa está distante do carro do atuador.
As ferramentas geram momentos elevados de inclinação, guinada ou rolagem.
A carga útil exige retilineidade, planicidade ou rigidez maiores do que a guia do atuador oferece.
O cilindro precisa acionar um pórtico largo ou uma carga apoiada em vários pontos.
As forças de processo atuam perpendicularmente ao deslocamento.
Um curso longo, esteiras porta-cabos pesadas ou um vão sem suporte tornam a deflexão importante.
O ambiente exige trilho, raspador, lubrificante ou cobertura de proteção especializados.
A aplicação precisa de uma guia de precisão substituível e independente do acionamento pneumático.

Não parafuse rigidamente dois sistemas de guia com paralelismo imperfeito supondo que mais rolamentos sempre aumentem a capacidade. Erros de paralelismo podem criar cargas internas de travamento que não aparecem no cálculo da carga útil. Dependendo do fabricante e da configuração, uma junta flutuante ou uma conexão de acionamento flexível pode permitir que o trilho externo controle o alinhamento enquanto o cilindro fornece força axial.

Especifique as tolerâncias de instalação, as superfícies de referência da montagem, o procedimento de alinhamento do trilho e a flexibilidade permitida. Em seguida, verifique se a conexão não pode introduzir um novo momento no carro do cilindro. Um diâmetro interno maior pode aumentar o empuxo, mas não pode corrigir uma estrutura com restrições excessivas.

Quais dados devem constar em uma RFQ de cilindro sem haste?

Referência técnica: As 10 dicas de dimensionamento de atuadores pneumáticos sem haste da Tolomatic organizam a seleção em torno de mais de um valor nominal de carga. Curso, orientação, velocidade, aceleração, posição da carga e amortecimento afetam o resultado; portanto, uma RFQ precisa apresentar um caso de carga que o fornecedor possa reproduzir.

Uma solicitação de cotação útil contém o caso de carga, não apenas o diâmetro interno e o curso. Envie ao fornecedor informações suficientes para que ele possa reproduzir sua seleção:

Dados da RFQ	O que fornecer
Movimento	Curso, orientação, tempo de ciclo desejado, perfil de velocidade, aceleração, desaceleração e tempo de permanência
Pneumática	Pressão mínima no atuador durante o movimento, vazão disponível e tamanhos da válvula e dos tubos
Massa em movimento	Carga útil, dispositivo, placa, acessórios do carro, faixa de peças de trabalho e esteira porta-cabos
Geometria da carga	Deslocamentos do centro de massa nos três eixos e posições das forças de processo externas
Orientação	Guia básica, guia integrada ou trilho externo; conceito de conexão e alinhamento
Controle de fim de curso	Tipo de amortecimento, amortecedor de choque, batente externo e condição de parada de emergência
Ciclo de trabalho e ambiente	Ciclos, regime de turnos, temperatura, contaminação, lavagem, corrosão e limites de lubrificação
Critérios de aceitação	Repetibilidade de posição, deflexão, tempo de estabilização, impacto, vazamento e vida útil desejada

Anexe um esboço cotado que mostre o sistema de coordenadas. Peça ao fornecedor que devolva o modelo selecionado, as forças e os momentos permitidos, o resultado da carga combinada, a verificação do amortecimento, as premissas de montagem e qualquer redução de capacidade necessária. Isso torna as propostas concorrentes comparáveis e evita que uma seleção baseada apenas no empuxo seja confundida com uma análise completa do projeto.

Como validar o mecanismo selecionado?

Referência técnica: A Parker publica dados de carga e momento da OSP-P com condições de operação declaradas, incluindo um limite de velocidade de 0.5 m/s para os dados de carga em seu catálogo básico do cilindro. Portanto, um teste na máquina deve verificar o cilindro selecionado com o perfil real de velocidade, massa, pressão e desaceleração, em vez de presumir que uma única tabela abranja todas as condições.

O dimensionamento por catálogo deve ser seguido de uma validação no nível da máquina. Opere o atuador com a pressão mínima de alimentação esperada e a massa máxima de produção, pois a pressão no atuador pode ficar abaixo do ponto de ajuste do compressor ou regulador durante períodos de alta vazão.

Um teste prático de aceitação deve abranger:

Partida em baixa velocidade e operação em alta velocidade ao longo de todo o curso.
Carga útil máxima e o pior deslocamento do centro de massa.
Condições normais e de emergência de desaceleração.
Ajuste do amortecimento, ruído de impacto, retorno e repetibilidade de parada.
Deflexão do carro e temperatura da guia após a estabilização térmica.
Travamento ou picos de força em várias posições do curso.
Estabilidade do acoplamento magnético, quando aplicável, sob aceleração máxima.
Retenção dos fixadores, folga dos rolamentos, acompanhamento das fitas de vedação e vazamento após a amostra de durabilidade planejada.

Registre a pressão nas duas portas do cilindro, o tempo de ciclo, a posição do carro e qualquer tendência anormal de ruído ou temperatura. Não deduza um número universal de vida útil a partir de um teste de aceitação curto; defina a duração do ensaio de durabilidade e os critérios de aprovação com base no risco da aplicação e no método de vida útil documentado pelo fornecedor.

Conclusão

Referência técnica: O método de seleção da OSP-P HD da Parker reduz três momentos e duas forças transversais a um único valor de utilização que deve permanecer igual ou inferior a 1.0. Ele sintetiza a lição central: a seleção segura de um cilindro sem haste depende do caminho e da combinação das cargas, não apenas da massa da carga útil.

Os mecanismos avançados de suporte de carga maximizam o desempenho dos cilindros sem haste ao direcionar cada força pelo caminho correto. O pistão e o acoplamento fornecem movimento axial; o carro, a guia integrada ou o trilho externo suporta as forças e os momentos da carga útil; e o amortecimento gerencia a energia de fim de curso.

O método confiável é simples: desenhe a geometria da carga, calcule as forças estáticas e de inércia, converta os deslocamentos em momentos, aplique o método exato de carga combinada do fabricante e verifique separadamente a força e o amortecimento. Depois, valide a arquitetura selecionada na máquina. Esse processo é mais justificável do que selecionar apenas pelo diâmetro interno, pelo nome da guia ou pela massa da carga útil.

Perguntas frequentes sobre mecanismos de suporte de carga em cilindros sem haste

Referência técnica: O catálogo da guia OSP-P HD da Parker combina cinco termos normalizados de carga e exige que sua soma permaneça igual ou inferior a 1.0. Estas perguntas frequentes aplicam esse exemplo específico do modelo aos erros de seleção mais amplos que frequentemente confundem força axial de acionamento, orientação, momentos e amortecimento.

O acoplamento magnético suporta a carga útil?

O acoplamento magnético transmite movimento axial entre o pistão interno e o carro externo. Ele não estabelece automaticamente a capacidade de carga lateral ou de momento. Compare a força axial necessária com a força de retenção do modelo e, depois, use as capacidades da guia — integrada ou externa — para determinar se as forças e os deslocamentos da carga útil são aceitáveis.

Um diâmetro interno maior é suficiente para uma carga mais pesada em um cilindro sem haste?

Não. Em geral, um diâmetro interno maior aumenta o empuxo axial disponível à mesma pressão, mas uma carga útil mais pesada ou mais deslocada também aumenta a força na guia, o momento de tombamento e a energia de amortecimento. Verifique separadamente a força do diâmetro interno, a carga combinada da guia, o suporte do tubo e a capacidade de desaceleração usando dados da configuração exata do atuador.

Qual tipo de guia suporta os maiores momentos?

Não existe uma opção universalmente superior apenas com base no nome da guia. As guias lineares de alta rigidez são projetadas para cargas exigentes, mas os momentos permitidos dependem do tamanho do modelo, do espaçamento dos rolamentos, da opção de carro, da velocidade e da combinação de cargas. Compare as capacidades exatas do catálogo e o método de interação, em vez de transferir uma classificação entre fabricantes.

Como calcular o momento de uma carga deslocada?

Multiplique a força aplicada pela distância perpendicular até o eixo de rolamento relevante: $M = F \cdot L$ . Para uma massa sob gravidade, calcule primeiro $F_g = m g$ . Repita o cálculo para as forças de inércia e de processo, relacione cada resultado ao sistema de coordenadas do fabricante e avalie conjuntamente as cargas simultâneas.

Quando um cilindro sem haste precisa de uma guia externa?

Use uma guia externa quando os momentos da carga útil, as forças laterais de processo ou os requisitos de rigidez, precisão ou vão exceder o que o carro do cilindro deve suportar. O trilho deve ser dimensionado para essas cargas e alinhado corretamente. Pode ser necessária uma conexão de acionamento flutuante ou flexível para impedir que sistemas de guia paralelos travem um ao outro.

Fontes e referências técnicas

Catálogo de cilindros sem haste OSP-P da Parker — construção da guia OSP-P HD, forças e momentos permitidos, equação de carga combinada e precauções de uso dinâmico.
Informações básicas de dimensionamento do cilindro OSP-P da Parker — seleção de cargas e momentos, desempenho do amortecimento, condições de velocidade e cálculo de momento por força vezes distância.
Catálogo de cilindros sem haste com acoplamento mecânico MY1 da SMC — variantes básica, com mancal deslizante, com rolete seguidor, com guia linear e com guia de alta rigidez.
Página do modelo MY1M com mancal deslizante da SMC — referência atual da série com mancal deslizante integrado.
Catálogo do cilindro magnético sem haste CY3R da SMC — forças de retenção específicas do modelo, limite de pressão e faixa de velocidade do pistão.
Guia de seleção de modelos de cilindros magnéticos sem haste da SMC — seleção de cilindros magnéticos não integrados e com guia integrada.
Orientação de projeto de movimento da Tolomatic — cálculos de momento em torno dos três eixos e precaução quanto a cargas simultâneas.
Dicas de dimensionamento de atuadores pneumáticos sem haste da Tolomatic — dados de aplicação para a seleção de atuadores pneumáticos sem haste.

Como os mecanismos avançados de suporte de carga maximizam o desempenho dos cilindros sem haste?

Jack Chen