Đầu vào
- Khối lượng chuyển động
- Hướng chuyển động
- Lực ngoài bổ sung
- Hệ số ma sát dẫn hướng
- Gia tốc yêu cầu
- Chiều dài hành trình
- Thời gian chuyển động mục tiêu
- Áp suất vận hành khả dụng
- Hệ số an toàn
- Độ lệch tâm tải
- Mô men dẫn hướng cho phép theo catalog
- Năng lượng dừng cho phép theo catalog