Wie berechnet man den Umfang für Anwendungen mit kolbenstangenlosen Zylindern?

Berechnen Sie den Umfang stangenloser Zylinder mit C=pi d, Parker 10–80 mm Bohrungen, Pi-Band-Messprüfungen, RFQ-Tipps für Dichtungsbänder und Größentabellen für Angebote.

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Jack Chen, Pneumatikingenieur, Bepto Pneumatik

Über den Autor

Jack Chen

Pneumatikingenieur

Ich bin Jack, Pneumatikingenieur bei Bepto Pneumatik. Ich unterstütze die Prüfung von Pneumatik-Anforderungen, Komponentenanwendungen und technischen Details vor der Angebotserstellung.

Artikel des AutorsJack@bepto.com

Der Umfang eines stangenlosen Zylinders ist der Abstand um eine kreisförmige Bohrung, ein Rohr oder einen gemessenen Zylinderabschnitt. Verwenden C = pi x d wenn man den Durchmesser kennt, bzw C = 2 x pi x r wenn man den Radius kennt. Der schwierigere Teil besteht darin, vor der Berechnung den richtigen Durchmesser auszuwählen.

Bei einer kreisförmigen Bohrung von 63 mm beträgt der Umfang pi x 63 = 197.9 mm. Diese Nummer kann bei Bohrbereichsprüfungen, Dichtungsbesprechungen, Schätzungen des Oberflächenkontakts und Austauschmessungen hilfreich sein. Es sollte nicht mit Hublänge, Schlittenweg oder gekrümmter Oberfläche verwechselt werden.

OSP-P-Serie Der ursprüngliche modulare kolbenstangenlose Zylinder

Der Kolbenstangenloser Zylinder der Serie OSP-P zeigt, warum Umfangsfragen einen Kontext benötigen. A kolbenstangenloser Zylinder verfügt über eine Bohrung, ein Außenprofil, eine Schlittenbahn, Dichtungsbänder, Abstreifer, Anschlüsse und Führungsoptionen. Das ist nicht derselbe Kreis.

Wichtige Erkenntnisse

  • Umfang ist C = pi x d; eine 63-mm-Bohrung beträgt 197,9 mm (MathWorld, 2026).
  • Parker listet OSP-P-Bohrungen von 10 mm bis 80 mm auf, daher sind Bohrung und Außenprofilumfang separate Prüfungen.
  • Senden Sie für Anfragen Bohrung, Außendurchmesser/Profilgröße, Hub, Schlittenfotos, Zustand des Dichtungsbands und den gemessenen Druck.

Die beste erste Frage ist nicht „Wie groß ist der Umfang?“ Es ist „Welchen Umfang verwenden wir?“ Ein Bohrungsumfang hilft bei der Kolben- oder Dichtungsgeometrie. Ein Außenprofilumfang hilft bei Klemmen, Abdeckungen und Inspektionen. Zur Auswahl von Führungen und Abstreifern gehört auch das Maß für den Schlittenweg.

Inhaltsverzeichnis

Was ist die grundlegende Umfangsformel für kolbenstangenlose Zylinder?

Verwenden C = pi x d für eine kreisförmige kolbenstangenlose Zylinderbohrung oder C = 2 x pi x r wenn der Radius bekannt ist. MathWorld definiert den Kreisumfang als 2 pi r = pi d, und NIST beschreibt pi als das Verhältnis von Umfang zu Durchmesser (MathWorld, 2026; NIST, 2021).

Bei einem stangenlosen Zylinder gilt diese Formel nur für einen Kreisquerschnitt. Die Bohrung ist kreisförmig. Bei einigen Außengehäusen und Führungsprofilen ist dies nicht der Fall. Wenn das Außenprofil rechteckig, geschlitzt oder schienenförmig ist, üben Sie keine Gewalt aus C = pi x d auf das gesamte Profil.

Umfangsformeldiagramm für eine kreisförmige stangenlose Zylinderbohrung

Das Formeldiagramm ist nützlich für Bohrungsreferenzen und Überprüfungen runder Außendurchmesser. Bei Profilzylindern ist dies weniger sinnvoll, es sei denn, die Zeichnung erkennt eindeutig ein kreisförmiges Merkmal.

Grundformel

C = pi x d
C = 2 x pi x r
d = 2 x r

Wo:

  • C ist Umfang.
  • d ist Durchmesser.
  • r ist Radius.
  • pi beträgt ungefähr 3,14159.

Gemeinsame Bohrungsumfangstabelle

BohrungsdurchmesserRadiusBohrungsumfang
10 mm5 mm31,4 mm
16 mm8 mm50,3 mm
25 mm12,5 mm78,5 mm
32 mm16 mm100,5 mm
40 mm20 mm125,7 mm
50 mm25 mm157,1 mm
63 mm31,5 mm197,9 mm
80 mm40 mm251,3 mm

Diese Bohrungsgrößen entsprechen der OSP-P-Reihe, die Parker für seinen modularen kolbenstangenlosen Aktuator auflistet. Damit eignet sich die Tabelle zwar für die Erstkommunikation, ist aber kein Ersatz für die Herstellerzeichnung.

Schnelle Beispiele

32 mm Bohrung: C = pi x 32 = 100.5 mm
63 mm Bohrung: C = pi x 63 = 197.9 mm
80 mm Bohrung: C = pi x 80 = 251.3 mm

Wenn Sie nur eine grobe mentale Schätzung benötigen, verwenden Sie diameter x 3.14. Vermeiden diameter x 3 es sei denn, Sie prüfen, ob ein Ergebnis völlig falsch ist. Auf einer 63 mm Bohrung, d x 3 ergibt 189 mm, etwa 4,8 % niedrig.

Durchmesserzonen stangenloser Zylinder

Messen Sie den Durchmesser, der zur Aufgabe passt: Bohrungsdurchmesser für Kolben- und Dichtungsgeometrie, Außendurchmesser für Abdeckungen oder Klammern und Schlitten- oder Führungsabmessungen für die Lastunterstützung. Parker listet OSP-P-Bohrungen von 10 mm bis 80 mm sowie einen Aluminiumprofilkörper und Dichtungsbanddetails auf (Parker OSP-P, 2026).

Diese eine Katalogfamilie weist bereits drei verschiedene Messzonen auf. Die Bohrung hat ein kreisförmiges Innenmaß. Der äußere Körper ist ein Profil. Der Schlitten umhüllt oder fährt entlang eines Teils des Körpers. Durch das Mischen dieser Abmessungen wird aus einer einfachen Umfangsaufgabe eine falsche Ersetzungsreihenfolge.

Kolbenstangenlose Zylinderumfangsmesszonen Diagramm, das den Bohrungsumfang, die Außenprofilmessung, den Dichtungsbandweg und die Abmessung der Schlittenführung an einem stangenlosen Zylinder zeigt. Wählen Sie vor der Berechnung die Messzone Ein stangenloser Zylinder hat eine kreisförmige Bohrung, das Außenpaket besteht jedoch aus einem Profil- und Schlittensystem. Bohrungsdurchmesser Für Bohrungsumfang verwenden Kutsche und Führer Verwenden Sie Führungslastdaten Außenprofil Verwenden Sie Zeichnungsmaße Bandpfad versiegeln Inspizieren, nicht raten Quellkontext: Parker OSP-P stangenloses Aktuatorprofil, Dichtungsband, Schlitten und Führungssystem.
Nur die Bohrung ist ein sauberer Kreis. Bei Klemmen, Schutzvorrichtungen, Abstreifern und Dichtungsbändern ist die Produktzeichnung wichtiger als eine allgemeine Umfangsformel.

Messzonen

ZoneWas es antwortetUmfangsformel verwenden?
LangweiligKolbenbereich, Bohrungskreisreferenz, einige DichtungsbesprechungenJa, wenn der kreisförmige Bohrungsdurchmesser bekannt ist
AußenkörperKlemmen, Abdeckungen, VerpackungsfreiraumNur wenn der Körperabschnitt kreisförmig ist
Bandpfad versiegelnBandinspektion, Austausch, SchleifkontaktVerwenden Sie Herstellerdaten und Inspektionen
Kutsche oder FührerBelastungsunterstützung und MomentenprüfungenNein, verwenden Sie Richtlastwerte
SchlaganfallReiselängeNein, der Hub ist eine lineare Entfernung

Wenn der Zylinder noch in der Konstruktion ist, beginnen Sie mit dem Datenblatt. Wenn der Zylinder bereits eingebaut ist und das Typenschild nicht mehr vorhanden ist, machen Sie zuerst Fotos und messen Sie dann. Auch ein gemessener Umfang ohne Aktorfamilie kann den Lieferanten irreführen.

Für den Produktfamilienvergleich trennen Sie einen Basis-Profilzylinder von einem DGC kolbenstangenloser Zylinder oder ein Präzisionsgeführter kolbenstangenloser Zylinder MY1H. Der Umfang sagt Ihnen nicht, welches Führungspaket die Last trägt.

Wie misst man den Durchmesser eines stangenlosen Luftzylinders?

Für kleine kreisförmige Abschnitte verwenden Sie Messschieber; Verwenden Sie für größere runde Abschnitte ein Außenmaßband oder ein Umfangsmaßband und wandeln Sie es wieder in den Durchmesser um. Pi Tape veröffentlicht Anleitungen für Außen- und Innendurchmesser von Bändern in Zoll- und Millimeterversionen, einschließlich Bereichen von 50,80 mm bis 304,80 mm (Pi-Band, 2026).

Reinigen Sie zuerst die Oberfläche. Staub, Öl, Grate, Bandfalten und Wagenschäden können gerade so viele Fehler verursachen, dass das Ergebnis wie eine andere Bohrungsfamilie aussieht. Wenn es sich bei dem Körper um ein Profil handelt, messen Sie die Zeichnungsmaße, anstatt ein Maßband um eine nicht kreisförmige Form zu wickeln.

Praktischer Messvorgang

  1. Identifizieren Sie, ob Sie Bohrungs-, Außendurchmesser- oder Profilabmessungen benötigen.
  2. Reinigen Sie die gemessene Oberfläche.
  3. Messen Sie an zwei oder drei Stellen entlang des Zylinders.
  4. Drehen Sie die Messschiebermessung um 90 Grad, wenn der Abschnitt kreisförmig ist.
  5. Notieren Sie das Werkzeug, die Einheit und den Standort.
  6. Fotografieren Sie das Typenschild, den Schlitten, die Endkappen, die Anschlüsse und das Dichtungsband.

Bremssattel vs. OD-Band

WerkzeugBeste VerwendungRisiko
Digitaler MessschieberKleine zugängliche Durchmesser und bearbeitete TeileBackenwinkel- oder Druckfehler
OD-BandGrößere runde OD-ChecksBandschräge oder unrundes Profil
DatenblattNeues Design, Standardersatz, versteckte BohrungFalsche Serie oder Option gewählt
Foto plus TypenschildIdentifizierung des LieferantenDas Typenschild fehlt möglicherweise oder ist beschädigt

Bei der Ersatzarbeit haben wir festgestellt, dass Fotos nützlicher sind als eine einzelne Dimension. Ein Kunde schickt vielleicht „63 mm Umfang“, aber das Foto zeigt, ob er eine Bohrung, eine abgerundete Abdeckung, eine Schlittenschiene oder die Außenseite einer Sensorschiene gemessen hat.

Welche Tools helfen bei der Berechnung des Umfangs in pneumatischen Anwendungen?

Für die Formel reicht ein Taschenrechner, die Messung soll aber durch die Toolkette geschützt sein. NIST weist darauf hin, dass Pi das Verhältnis von Umfang zu Durchmesser ist, während Pi Tape direkte OD- und ID-Bandmethoden bereitstellt, sodass der Arbeitsablauf entweder darin bestehen kann, den Durchmesser zu messen und dann zu berechnen, oder den Umfang zu messen und dann auf den Durchmesser zu schließen (NIST, 2021; Pi-Band, 2026).

Verwenden Sie Werkzeuge entsprechend dem, was schief gehen kann. Ein Smartphone-Rechner repariert eine verschmutzte Zylinderoberfläche nicht. CAD repariert keinen unbekannten Aftermarket-Ersatz. Ein Messschieber verrät nicht, ob es sich bei dem Aktuator um eine Magnet-, Band-, Kabel- oder geführte stangenlose Einheit handelt.

Berechnungsworkflow

Wenn der Durchmesser bekannt ist:
C = pi x d

Wenn der Umfang gemessen wurde:
d = C / pi

Wenn der Radius bekannt ist:
C = 2 x pi x r

Werkzeugauswahltabelle

AufgabeEmpfohlenes WerkzeugAusgabe zur Aufnahme
Schneller BohrungsumfangRechner mit Pi-TasteBohrungsdurchmesser und berechneter Umfang
Installierte runde OD-PrüfungOD-BandGemessener Außendurchmesser, Umfang, Werkzeugbereich
ErsatzidentifikationFotos plus DatenblattSerie, Bohrung, Hub, Halterung, Schlittenausführung
CAD-VerpackungCAD-Modell oder ZeichnungAußen-/Profilabmessungen und Abstand
SiegeldiskussionDaten des HerstellersiegelsDetails zu Nut, Band, Wischer und Material

Benötigen Sie fünf Dezimalstellen von Pi? Normalerweise nein. Für eine 63 mm Bohrung, pi = 3.14159 ergibt 197,920 mm, während pi = 3.14 ergibt 197,820 mm. Der Unterschied beträgt 0,100 mm. Die Wahl der Messung und die Produktidentifizierung sind in der Regel wichtiger.

Wie wirkt sich der Umfang auf die Leistung kolbenstangenloser Zylinder aus?

Der Umfang beeinflusst die Leistung indirekt über die Bohrungsgröße, den Dichtungskontakt, den Oberflächenkontakt und die verfügbare Kolbenfläche. Parker gibt den maximalen Betriebsdruck des OSP-P bei 8 bar an und erweitert die Kraft von 47 N auf 3010 N bei 6 bar, aber diese Kräfte ergeben sich aus Druck und Fläche, nicht nur aus dem Umfang (Parker OSP-P, 2026).

Der Hauptunterschied besteht darin, dass der Umfang linear mit dem Durchmesser wächst, die Kolbenfläche jedoch mit dem Quadrat des Durchmessers. Eine 100-mm-Bohrung hat also etwa den 3,13-fachen Umfang einer 32-mm-Bohrung, jedoch etwa das 9,77-fache der Bohrungsfläche.

Umfang vs. Fläche bei 6 Bar

BohrungsdurchmesserUmfangBohrungsbereichTheoretische Kraft bei 6 bar
32 mm100,5 mm804 mm^2483 N
63 mm197,9 mm3.117 mm^21,870 N
80 mm251,3 mm5.027 mm^23,016 N
100 mm314,2 mm7.854 mm^24,712 N

Die Kraftwerte gehen davon aus 6 bar = 0.6 N/mm^2 und ignorieren Sie Reibung, Druckabfall, Gegendruck, Dämpfung, Lastwinkel und Führungsverluste. Verwenden Sie sie als theoretische Überprüfung, nicht als Kataloggarantie.

Umfang und Bohrungsfläche skalieren unterschiedlich Ein gruppiertes Diagramm zum Vergleich des Umfangs und der normalisierten Bohrungsfläche für kreisförmige Bohrungen mit 32, 63, 80 und 100 Millimetern. Der Umfang wächst linear, die Kraftfläche wächst schneller Auf eine Bohrung von 32 mm normiert: Umfang ist Durchmesserverhältnis, Fläche ist Durchmesserverhältnis im Quadrat. 1.00x 1.00x 1.97x 3.88x 2.50x 6.25x 3.13x 9.77x 32 mm 63 mm 80 mm 100 mm Umfangsverhältnis Bohrungsflächenverhältnis Berechnet aus C = pi x d und A = pi x d^2 / 4.
Verwenden Sie den Umfang nicht als Kraftkürzel. Es ist nützlich, aber die Kraft folgt der Bohrungsfläche.

Wo der Umfang hilft

Umfang hilft bei:

  • Bore-Circle-Kommunikation.
  • Schätzungen des Oberflächenkontakts.
  • Diskussionen über Siegel- oder Bandpfade.
  • Überprüfung der Außendurchmessermessung.
  • Planung von Beschichtung, Umhüllung, Hülle und Schutz, wenn der Abschnitt kreisförmig ist.

Umfang ersetzt nicht:

  • Kolbenbereich.
  • Leitmomentbewertungen.
  • Magnetische Kopplungskraft.
  • Servicedaten für Siegelbänder.
  • Druck- und Durchflussmessungen in Bewegung.

Halten Sie diese Seite für die Oberflächenseite des Themas getrennt von der Leitfaden zur Berechnung der Rohroberfläche. Diese Seite deckt ab pi x D x L; Dieses konzentriert sich weiterhin auf kreisförmige Abschnitte von kolbenstangenlosen Zylindern und Ersatzmessungen.

Für einen breiteren Auswahlkontext vergleichen Sie diesen Messartikel mit wie ein stangenloser Luftschieber funktioniert und die Leitfaden zur Familie der stangenlosen Aktuatoren. Auf diesen Seiten geht es um Kraftübertragung und Steuerungsarchitektur, während sich diese Seite auf Umfang und Messung konzentriert.

Umfangsprüfungen für Ersatzanfragen

Geben Sie Umfang oder Durchmesser in einer Ersatzanfrage an, wenn das Typenschild fehlt, die Bohrung unsicher ist oder der Lieferant ähnliche Familien kolbenstangenloser Zylinder unterscheiden muss. SMC listet Daten des mechanisch verbundenen stangenlosen Zylinders MY1B auf, z. B. einen Druck von 0,2 bis 0,8 MPa und eine Kolbengeschwindigkeit mit zentraler Leitung von 100 bis 1000 mm/s (SMC MY1B-Katalog, 2025).

Diese Katalogwerte hängen von der tatsächlichen Serie und dem Optionspaket ab. Eine Umfangsmessung kann die Suche eingrenzen, aber den Führungstyp, den Stoßdämpfer, die Hubeinstelleinheit, die Sensorspur oder den Zustand des Dichtungsbands allein nicht identifizieren.

Checkliste für RFQ-Messungen

Senden Sie diese Daten:

  • Aktuelle Modellnummer oder Typenschildfoto.
  • Bohrung oder gemessener Kreisabschnittsdurchmesser.
  • Hublänge.
  • Gesamtkörper-/Profilabmessungen.
  • Schlittenbreite und Führungsstil.
  • Anschlussgröße und Anschlussausrichtung.
  • Sensortyp und Kabelposition.
  • Fotos beider Endkappen.
  • Fotos von Dichtungsband, Abstreifer und Schlitten.
  • Gemessener Druck während der Bewegung.
  • Lastmasse, Lastversatz und Montageausrichtung.

Wenn Sie nur den Umfang senden, muss der Lieferant noch die Aktuatorfamilie erraten. Wenn Sie Umfang plus Schlittenfotos und Hub senden, kann das Angebot schnell von „ähnlich aussehender Zylinder“ zu „richtiger Ersatzverpackung“ wechseln.

Zu vermeidende Ersatzfehler

FehlerErgebnisÜberprüfen Sie besser
Außenprofil als Bohrung messenFalsche KraftschätzungTypenschild oder Katalogbohrung verwenden
Messung um einen nicht kreisförmigen KörperSinnloser UmfangVerwenden Sie Zeichnungsmaße
Der Zustand des Siegelbandes wird ignoriertWiederholen Sie die Leckage nach dem AustauschFotoband und Wischer
Schlaganfall weglassenRichtige Bohrung, falsche LängeMessen Sie den Weg von Ende zu Ende
Druck weglassenGute Abmessungen, schlechte BewegungMessen Sie den Druck während der Bewegung

CAGI empfiehlt ein gut konzipiertes Druckluftsystem, um den Druckabfall vom Kompressorauslass bis zum Einsatzort unter 10 % zu halten; Es wird außerdem darauf hingewiesen, dass alle 2 psi Überdruck den Energieverbrauch des Kompressors um etwa 1 % erhöhen können (CAGI, 2026). Aus diesem Grund sollte ein Austauschangebot den Betriebsdruck und nicht nur die Abmessungen umfassen.

Wenn für das Angebot auch Schubprüfungen erforderlich sind, koppeln Sie die Umfangsdaten mit Berechnung der pneumatischen Zylinderkraft. Der Umfang kann einen runden Abschnitt erkennen, aber Kraft erfordert immer noch Druck und Fläche.

FAQs zu Umfangsberechnungen

Wie berechnet man den Umfang am einfachsten?

Verwenden C = pi x d. Wenn die Bohrung des kolbenstangenlosen Zylinders 63 mm beträgt, beträgt der Umfang 3.14159 x 63 = 197.9 mm. Verwenden Sie dies nur für kreisförmige Abschnitte wie Bohrungsreferenzen. Bei profiliertem Aufbau oder Schlitten die Zeichnung des Herstellers verwenden.

Wie misst man den Durchmesser zur Umfangsberechnung?

Verwenden Sie bei kleinen kreisförmigen Abschnitten Messschieber und bei größeren runden Abschnitten ein Außenmaßband. Messen Sie an mehr als einer Stelle, reinigen Sie zuerst die Oberfläche und notieren Sie, ob Sie die Bohrung, den Außenkörper oder ein anderes rundes Merkmal gemessen haben. Pi Tape veröffentlicht OD- und ID-Bandanweisungen für diese Art von Messworkflow.

Entspricht der Umfang des kolbenstangenlosen Zylinders der Hublänge?

Nein. Der Umfang ist die Entfernung um einen kreisförmigen Abschnitt. Die Hublänge ist die gerade Wegstrecke des Kolbens oder Schlittens. Ein kolbenstangenloser Parker OSP-P-Zylinder kann eine Bohrung von 63 mm und einen viel längeren Hub haben, sodass die beiden Abmessungen unterschiedliche Fragen beantworten.

Bestimmt der Umfang die Kraft des kolbenstangenlosen Zylinders?

Nein. Die Kraft ergibt sich aus Druck mal Kolbenfläche, und die Kolbenfläche beträgt pi x d^2 / 4. Der Umfang kann dabei helfen, die Bohrung zu identifizieren, ist aber nicht die Kraftformel. Eine 63-mm-Bohrung bei 6 bar beträgt etwa 1.870 N vor Verlusten.

Was soll ich für ein Angebot zum Austausch eines kolbenstangenlosen Zylinders senden?

Senden Sie Bohrung oder gemessenen Durchmesser, ggf. berechneten Umfang, Hub, Modellnummer, Gehäuse-/Profilabmessungen, Schlittenfotos, Endkappenfotos, Anschlussposition, Sensortyp, Zustand des Dichtungsbands, Last, Montageausrichtung und Druck während der Bewegung. Dieses Paket ist stärker als ein Umfangswert allein.

Quellen

  1. Wolfram MathWorld, „Umfang“, https://mathworld.wolfram.com/Circumference.html. Abgerufen am 04.06.2026. Unterstützt C = 2 pi r = pi d.
  2. NIST, „Umfang, Fläche und Volumen“, https://www.nist.gov/pml/owm/circumference-area-and-volume. Abgerufen am 04.06.2026. Unterstützt pi als Verhältnis von Umfang zu Durchmesser.
  3. Pi Tape, „Video- und PDF-Anleitungen“, https://pitape.com/resources/downloads-page/. Abgerufen am 04.06.2026. Unterstützt den Arbeitsablauf zur Messung von Außendurchmessern und Ausweisbändern.
  4. Parker Hannifin, „OSP-P Kolbenstangenlose Zylinder“, https://discover.parker.com/OSPPSeries. Abgerufen am 04.06.2026. Unterstützt OSP-P-Bohrungsbereich, Druck, Kraft, Dichtungsband, Profilkörper und Führungskontext.
  5. AutomationDirect, „Kolbenstangenlose Zylinder bieten eine kompakte pneumatische Linearbewegungsoption“, https://library.automationdirect.com/rodless-cylinders-provide-compact-pneumatic-linear-motion/. Abgerufen am 04.06.2026. Unterstützt die Erklärung des internen Kolbens und des externen Schlittens.
  6. SMC, „Katalog MY1B mechanisch verbundener kolbenstangenloser Zylinder“, https://www.smcworld.com/catalog/BEST-5-2-en/pdf/2-p1211-1325-my1b_en.pdf. Abgerufen am 04.06.2026. Unterstützt Druck-, Kolbengeschwindigkeits- und Hubanpassungskontext.
  7. CAGI, „Arbeiten mit Druckluft“, https://www.cagi.org/working-with-compressed-air/. Abgerufen am 04.06.2026. Unterstützt Druckabfall und Kompressorleistungskontext.
  8. Enfield Technologies, „S2 Positioning – Bessere Positionierung von kolbenstangenlosen Zylindern“, https://www.enfieldtech.com/portfolio/Position/better-rodless-cylinder-positioning. Abgerufen am 04.06.2026. Unterstützt den eingebetteten Videokontext zur Positionierung kolbenstangenloser Zylinder.