Pneumatikzylinder / Handhabung am Armende

Pneumatikgreifer

Pneumatikgreifer wandeln Druckluft in wiederholbare Teilehandhabung um.

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Prüfung der GreifkraftUnterstützung für SonderfingerSensorfeedbackRoboter-Endeffektoren

Kaufleitfaden für Kategorie

Wählen Sie den Greifer vom Werkstück aus, nicht von der Gehäuseform.

Die Auswahl eines Pneumatikgreifers sollte beim Werkstück beginnen: Größe, Gewicht, Oberflächenmaterial, Greifrichtung, Öffnungshub, Greifkraft, Finger-Schnittstelle, Wiederholbarkeit, Sensorbedarf und Taktzahl.

Pneumatikzylinder-Kategorien

01Kolbenstangenlose Zylinder 02Standardzylinder 03Minizylinder 04flache und kompakte Zylinder 05Schlittenzylinder 06kompakte Führungszylinder 07Pneumatikgreifer 08Doppelstangenzylinder 09Drehantriebe 10Zylinderzubehör 11weitere Zylinder

Pneumatikgreifer • Produktspezifikationen

Pneumatikgreifer: Wichtige Kenndaten für die schnelle Auswahl

Jede Produktserie enthält Bilder, Bestellhinweise, wichtige Spezifikationen und Vergleichstabellen für eine schnellere Anfrageauswahl.

Bestellschlüssel

Serien 01

Serien: Pneumatischer Winkelgreifer Serie XHW

Wichtige Daten

Auswahlschwerpunkt

Bohrung (mm): 20, 25, 32, 40
max. Betriebsdruckbereich (MPa): 0.7
Bewegungsmuster: Doppeltwirkend
max. Bewegungsfrequenz (C.P.M.): 60 C.P.M., 30 C.P.M.
Greifmoment ①: 0.30, 0.73, 1.61, 3.70

Anfrage-Checkliste

RFQ-bereit

Senden Sie diese Betriebsdaten, damit Bepto Pneumatik die passende Konfiguration bestätigen kann.

Modell / Foto: Senden Sie alten Modellcode, Typenschildfoto oder Foto des Ersatzmusters.
Bewegungsdaten: Bestätigen Sie Bohrung oder Größe, Hub oder Winkel, Geschwindigkeit und Lastrichtung.
Mounting: Nennen Sie Montageart, Gewinde, Anschlussgröße, Sensoren und Zubehörbedarf.
Betriebsluft: Bestätigen Sie Druckbereich, Luftqualität, Dämpfung und Schaltzyklus.
Anwendung: Senden Sie Zeichnungen, Einbauraum, Menge und gewünschten Liefertermin.

Auswahlüberblick

Führungsbelastungen und Momentenwerte

13 Zeilen

Bohrung (mm)	20	25	32	40	50
Betriebsmedium	Luft	Luft	Luft	Luft	Luft
Bewegungsmuster	Doppeltwirkend	Doppeltwirkend	Doppeltwirkend	Doppeltwirkend	Doppeltwirkend
max. Betriebsdruckbereich (MPa)	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
min. Betriebsdruckbereich (MPa)	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Umgebung und Medium	-10-+60 °C (keine Vereisung)	-10-+60 °C (keine Vereisung)	-10-+60 °C (keine Vereisung)	-10-+60 °C (keine Vereisung)	-10-+60 °C (keine Vereisung)
Max. Bewegungsfrequenz (C.P.M.)	60	60	30	30	30
Wiederholgenauigkeit (mm)	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm
Greifmoment bei 0,5 MPa	0.30	0.73	1.61	3.70	8.27
Schmierung	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich
Anschlussgröße	M5×0.8	M5×0.8	Rc1/8	Rc1/8	Rc1/4
Hinweis 1	Das Greifmoment wird bei einem Umgebungsdruck von 0,5 MPa gemessen
Hinweis 2	Bei erforderlicher Schmierung ISO VG32 verwenden

Pneumatik-Parallelgreifer mit weiter Öffnung Serie XHL

Bestellschlüssel

Serien 03

Serien: Pneumatik-Parallelgreifer mit weiter Öffnung Serie XHL

Wichtige Daten

Auswahlschwerpunkt

Bohr.: 10, 16, 20, 25
Höchstdruck MPa (kgf/cm²): 0.6(6.1)
Bewegungsmuster: doppeltwirkende Ausführung
Wiederholgenauigkeit (mm): ±0.1 mm
effektive Greifkraft (N) bei 0,5 MPa: 14, 45, 74, 131

Anfrage-Checkliste

RFQ-bereit

Senden Sie diese Betriebsdaten, damit Bepto Pneumatik die passende Konfiguration bestätigen kann.

Modell / Foto: Senden Sie alten Modellcode, Typenschildfoto oder Foto des Ersatzmusters.
Bewegungsdaten: Bestätigen Sie Bohrung oder Größe, Hub oder Winkel, Geschwindigkeit und Lastrichtung.
Mounting: Nennen Sie Montageart, Gewinde, Anschlussgröße, Sensoren und Zubehörbedarf.
Betriebsluft: Bestätigen Sie Druckbereich, Luftqualität, Dämpfung und Schaltzyklus.
Anwendung: Senden Sie Zeichnungen, Einbauraum, Menge und gewünschten Liefertermin.

Auswahlüberblick

Auswahldaten für Parallelgreifer

4 Zeilen

Bohr.	10	16	20	25	32	40
Blank	20	30	40	50	70	100
1	40	60	80	100	120	160
2	60	80	100	120	160	200

Zusatztabelle

Führungsbelastungen und Momentenwerte

9 Zeilen

Bohrung (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	Luft	Luft	Luft	Luft	Luft	Luft
Bewegungsmuster	doppeltwirkende Ausführung	doppeltwirkende Ausführung	doppeltwirkende Ausführung	doppeltwirkende Ausführung	doppeltwirkende Ausführung	doppeltwirkende Ausführung
Max. Druck MPa (kgf/cm²)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)
Min. Druck MPa (kgf/cm²)	0.15 (1.5)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)
Temperatur von Umgebung und Medium	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
Wiederholgenauigkeit (mm)	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm
Wirksame Greifkraft (N) bei 0,5 MPa	14	45	74	131	228	396
Anschlussgröße	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	G1/8"	G1/8"

Zusatztabelle

Öffnungshub und Breitenmaße des XHL

19 Zeilen

Maßzeichnung zu Öffnungshub und Breite des Pneumatik-Parallelgreifers mit weiter Öffnung, XHL-Serie

Model	Bohrungsgröße (mm)	Max. Betriebsfrequenz (C.P.M.)	Öffnungs-/Schließhub (L1-L2) mm	Breite bei geschlossenem Greifer L1 (mm)	Breite bei geöffnetem Greifer L2 (mm)
XHL-10D	10	60	20	56	76
XHL-10D1	10	40	40	78	118
XHL-10D2	10	40	60	96	156
XHL-16D	16	60	30	68	98
XHL-16D1	16	40	60	110	170
XHL-16D2	16	40	80	130	210
XHL-20D	20	60	40	82	122
XHL-20D1	20	40	80	142	222
XHL-20D2	20	40	100	162	262
XHL-25D	25	60	50	100	150
XHL-25D1	25	40	100	182	282
XHL-25D2	25	40	120	200	320
XHL-32D	32	30	70	150	220
XHL-32D1	32	20	120	198	318
XHL-32D2	32	20	160	242	402
XHL-40D	40	30	100	188	288
XHL-40D1	40	20	160	246	406
XHL-40D2	40	20	200	286	486

Zusatztabelle

XHL-10D-Maße A-H

4 Zeilen

Maßzeichnung des Pneumatik-Parallelgreifers XHL-10D mit weiter Öffnung

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-10D	38	36	51	26	56	76	100	24
XHL-10D1	54	52	67	42	78	118	142	39
XHL-10D2	72	70	85	60	96	156	180	57

Zusatztabelle

XHL-16D-Maße A-H

4 Zeilen

Maßzeichnung des Pneumatik-Parallelgreifers XHL-16D mit weiter Öffnung

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-16D	40	45	60	28	68	98	128	26
XHL-16D1	70	75	90	58	110	170	200	50
XHL-16D2	90	95	110	78	130	210	240	70

Zusatztabelle

XHL-20D-Maße A-H

4 Zeilen

Maßzeichnung des Pneumatik-Parallelgreifers XHL-20D mit weiter Öffnung

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-20D	54	58	71	38	82	122	160	32
XHL-20D1	96	100	113	80	142	222	260	68
XHL-20D2	116	120	133	100	162	262	300	88

Zusatztabelle

XHL-25D-Maße A-H

4 Zeilen

Maßzeichnung des Pneumatik-Parallelgreifers XHL-25D mit weiter Öffnung

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-25D	66	70	88	48	100	150	196	38
XHL-25D1	120	124	142	102	182	282	328	86
XHL-25D2	138	142	160	120	200	320	366	104

Zusatztabelle

XHL-32D-Maße B-H

4 Zeilen

Maßzeichnung des Pneumatik-Parallelgreifers XHL-32D mit weiter Öffnung

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-32D	86	110	60	150	220	272	56
XHL-32D1	134	158	108	198	318	370	104
XHL-32D2	178	202	152	242	402	454	148

Zusatztabelle

XHL-40D-Maße B-H

4 Zeilen

Maßzeichnung des Pneumatik-Parallelgreifers XHL-40D mit weiter Öffnung

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-40D	116	148	80	188	288	348	72
XHL-40D1	174	206	138	246	406	466	130
XHL-40D2	214	246	178	286	486	546	170

XHT-Serie abgewinkelter pneumatischer Kniehebelspanner

Bestellschlüssel

Serien 04

Serien: XHT-Serie abgewinkelter pneumatischer Kniehebelspanner
Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D

Wichtige Daten

Auswahlschwerpunkt

Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D
Bohrungsgröße: 32, 40, 50, 63
Fingeröffnungswinkel (gesamt): -3°-28°, -3°-27°, -2°-23°
Bewegungsmuster: Doppeltwirkend
effektives Greifmoment (N.m) bei 0,5 MPa: 12.4, 36.0, 63.0, 106

Anfrage-Checkliste

RFQ-bereit

Senden Sie diese Betriebsdaten, damit Bepto Pneumatik die passende Konfiguration bestätigen kann.

Modell / Foto: Senden Sie alten Modellcode, Typenschildfoto oder Foto des Ersatzmusters.
Bewegungsdaten: Bestätigen Sie Bohrung oder Größe, Hub oder Winkel, Geschwindigkeit und Lastrichtung.
Mounting: Nennen Sie Montageart, Gewinde, Anschlussgröße, Sensoren und Zubehörbedarf.
Betriebsluft: Bestätigen Sie Druckbereich, Luftqualität, Dämpfung und Schaltzyklus.
Anwendung: Senden Sie Zeichnungen, Einbauraum, Menge und gewünschten Liefertermin.

Auswahlüberblick

Führungsbelastungen und Momentenwerte

10 Zeilen

Model	MHT2-32D	MHT2-40D	MHT2-50D	MHT2-63D
Bohrungsgröße	32	40	50	63
Bewegungsmuster	Doppeltwirkend
Fluid	Luft
Betriebsspannungsbereich	0.1-0.6 MPa
Temperatur von Umgebung und Medium	5-60 °C
Schmierung	nicht erforderlich
Fingeröffnungswinkel (gesamt)	-3°-28°	-3°-27°	-2°-23°	-2°-23°
Gewicht (kg)	0.80	1.09	1.93	2.8
effektives Greifmoment (N.m) bei 0,5 MPa	12.4	36.0	63.0	106

Zusatztabelle

XHT-Körpermaße A-I

5 Zeilen

Bohrung (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I
32	8	12	28	41.6	42	32	8	16	5.5
40	8	12	28	42	48	37	10	18	7
50	10	16	35	52.5	54	40	10	22	8
63	10	17	35	53.2	60	45	11	24	10

Zusatztabelle

XHT-Befestigungsmaße J-P

5 Zeilen

Bohrung (mm)	J	K	L	M	N	O	EE	P
32	48	123.6	50	68	offen: 28°, geschlossen: -3°	beidseitig: 4-M6 / Gewindetiefe 10	18	22
40	54.5	136.5	60	74	offen: 27°, geschlossen: -3°	beidseitig: 4-M8 / Gewindetiefe 10	24	29
50	60.5	157	80	100	offen: 23°, geschlossen: -2°	beidseitig: 4-M10 / Gewindetiefe 12	30	36
63	66	169.2	90	104	offen: 23°, geschlossen: -2°	beidseitig: 4-M12 / Gewindetiefe 17	36	40

Zusatztabelle

XHT-Finger- und Befestigungsmaße Q-X

5 Zeilen

Bohrung (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
32	34±0.2	46	34±0.2	4.5	45	72	86	4-M6 / Gewindetiefe 10
40	40±0.2	53	40±0.2	5	52	82	96	4-M8 / Gewindetiefe 10
50	50±0.2	66	50±0.2	7	64	110	124	4-M8 / Gewindetiefe 14
63	60±0.2	80	60±0.2	7	77	116	132	4-M10 / Gewindetiefe 18

Zusatztabelle

XHT-Anschluss- und Schalterbefestigungsmaße Y-F1

5 Zeilen

Bohrung (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1
32	20	30	7.5	34	Finger offen: Rc(PT)1/8	Finger geschlossen: Rc(PT)1/8	4-M6 / Gewindetiefe 5.1	4-M6 / Gewindetiefe 15
40	20	35.5	8	40	Finger offen: Rc(PT)1/8	Finger geschlossen: Rc(PT)1/8	4-M8 / Gewindetiefe 6.8	4-M8 / Gewindetiefe 12
50	25	39.5	10.5	52	Finger offen: Rc(PT)1/4	Finger geschlossen: Rc(PT)1/4	4-M10 / Gewindetiefe 8.6	4-M10 / Gewindetiefe 12
63	25	40.5	10.5	50	Finger offen: Rc(PT)1/4	Finger geschlossen: Rc(PT)1/4	4-M12 / Gewindetiefe 10.4	4-M12 / Gewindetiefe 10

Zusatztabelle

XHT-Kompatibilität der Nutöffnung für Automatikschalter

3 Zeilen

Bohrungsgröße	Nutöffnung
32, 40, 50, 63	D-A72L, D-A73L, D-A76L, D-A80L, D-F79L, D-J79L
Note	Das Magnetschaltermodell kann der Magnetschalterserie entnommen werden.

Bestellschlüssel

Serien 05

Serien: Pneumatik-Parallelgreifer Serie XHC

Wichtige Daten

Auswahlschwerpunkt

Bohrung (mm): 10, 16, 20, 25
Höchstdruck MPa: 0.7 MPa
Bewegungsmuster: doppeltwirkend, doppeltwirkend mit Federlast, einfachwirkend (Feder fährt aus)
max. Betriebsfrequenz: 180(C.P.M.) für 10-25; 60(C.P.M.) für 32-40
Anschlussgröße: M3×0,8 für 10; M5×0,8 für 16-40

Anfrage-Checkliste

RFQ-bereit

Senden Sie diese Betriebsdaten, damit Bepto Pneumatik die passende Konfiguration bestätigen kann.

Modell / Foto: Senden Sie alten Modellcode, Typenschildfoto oder Foto des Ersatzmusters.
Bewegungsdaten: Bestätigen Sie Bohrung oder Größe, Hub oder Winkel, Geschwindigkeit und Lastrichtung.
Mounting: Nennen Sie Montageart, Gewinde, Anschlussgröße, Sensoren und Zubehörbedarf.
Betriebsluft: Bestätigen Sie Druckbereich, Luftqualität, Dämpfung und Schaltzyklus.
Anwendung: Senden Sie Zeichnungen, Einbauraum, Menge und gewünschten Liefertermin.

Auswahlüberblick

Führungsbelastungen und Momentenwerte

11 Zeilen

Bohrung (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	Luft	Luft	Luft	Luft	Luft	Luft
Bewegungsmuster	doppeltwirkend, doppeltwirkend mit Federlast, einfachwirkend (Feder fährt aus)	doppeltwirkend, doppeltwirkend mit Federlast, einfachwirkend (Feder fährt aus)	doppeltwirkend, doppeltwirkend mit Federlast, einfachwirkend (Feder fährt aus)	doppeltwirkend, doppeltwirkend mit Federlast, einfachwirkend (Feder fährt aus)	doppeltwirkend, doppeltwirkend mit Federlast, einfachwirkend (Feder fährt aus)	doppeltwirkend, doppeltwirkend mit Federlast, einfachwirkend (Feder fährt aus)
Höchstdruck MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa
Höchstdruck MPa (doppeltwirkend)	0.2	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
Höchstdruck MPa (einfachwirkend)	0.35	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
Temperatur von Umgebung und Medium	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
max. Betriebsfrequenz	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
Wiederholgenauigkeit (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
*Schmierung	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich
Anschlussgröße	M3×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8

Zusatztabelle

XHC-Körpermaße A-N

5 Zeilen

Bohrung (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N
10	2.8	12.8	38.6	52.4	17.2	12	3	5.7	4	16	M3x0,5 Tiefe 5	2.6	8.8	M3x0,5 Tiefe 6
16	3.9	16.2	44.6	62.5	22.6	16	4	7	7	24	M4x0,7 Tiefe 8	3.4	10.7	M4x0,7 Tiefe 8
20	4.5	21.7	55.2	78.7	28	20	5.2	9	8	30	M5x0,8 Tiefe 10	4.3	15.7	M5x0,7 Tiefe 8
25	4.6	25.8	60.2	92	37.5	27	8	12	10	36	M6 Tiefe 12	5.1	19.3	M6 Tiefe 10

Zusatztabelle

XHC-Anschluss- und Schalterbefestigungsmaße O-EE

5 Zeilen

Bohrung (mm)	O	P	Anschlussgröße (S/T)	U	V	W	X	Y	Z	AA	BB	CC	DD	EE
10	11.4	M2.5×0.45	M3x0.25	7.2	18.8	6.4	10.4	5.4	11	16.4	12	23	18	10
16	16	M3x0.5	M5x0.8	7	18.3	8	13	5.8	17	23.6	15	30.6	22	16
20	18.6	M4x0.7	M5x0.8	7.5	22.2	10	15	9	21	27.6	18	42	32	20
25	22	M5 Tiefe 0,8	M5x0.8	7.7	23.5	12	20	11.5	26	33.6	22	52	40	25

Zusatztabelle

XHC-Greifmoment und Öffnungswinkel

9 Zeilen

Betätigung	Modellcode	Bohrungsgröße	Greifmoment	Öffnungs-/Schließwinkel (beidseitig)
Doppeltwirkend	XHC-10D	10	0.1	30°--10°
Doppeltwirkend	XHC-16D	16	0.39	30°--10°
Doppeltwirkend	XHC-20D	20	0.70	30°--10°
Doppeltwirkend	XHC-25D	25	1.36	30°--10°
Einfachwirkend	XHC-10S	10	0.07	30°--10°
Einfachwirkend	XHC-16S	16	0.31	30°--10°
Einfachwirkend	XHC-20S	20	0.54	30°--10°
Einfachwirkend	XHC-25S	25	1.08	30°--10°

180-Grad-Pneumatik-Winkelgreifer Serie XHY

Bestellschlüssel

Serien 06

Serien: 180-Grad-Pneumatik-Winkelgreifer Serie XHY

Wichtige Daten

Auswahlschwerpunkt

Bohrung (mm): 10, 16, 20, 25
max. Betriebsdruck (MPa): 0.6
max. Betriebsfrequenz: 60 C.P.M.
Anschlussgröße: M5x0.8
Betriebsmedium: Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement

Anfrage-Checkliste

RFQ-bereit

Senden Sie diese Betriebsdaten, damit Bepto Pneumatik die passende Konfiguration bestätigen kann.

Modell / Foto: Senden Sie alten Modellcode, Typenschildfoto oder Foto des Ersatzmusters.
Bewegungsdaten: Bestätigen Sie Bohrung oder Größe, Hub oder Winkel, Geschwindigkeit und Lastrichtung.
Mounting: Nennen Sie Montageart, Gewinde, Anschlussgröße, Sensoren und Zubehörbedarf.
Betriebsluft: Bestätigen Sie Druckbereich, Luftqualität, Dämpfung und Schaltzyklus.
Anwendung: Senden Sie Zeichnungen, Einbauraum, Menge und gewünschten Liefertermin.

Auswahlüberblick

Bohrungs-, Hub- und Druckdaten

11 Zeilen

Bohrung (mm)	10	16	20	25
Betriebsmedium	Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement
Wirkungsart	Doppeltwirkend
max. Betriebsdruck (MPa)	0.6
Mindest-Betriebsdruck (MPa)	0.1
Umgebungs- und Medientemperatur	-10-+60 °C
max. Betriebsfrequenz	60 C.P.M.
Wiederholbarkeit (Nm)	±0,2 mm
Haltemoment N.m Hinweis 1)	0.16	0.54	1.10	2.28
Schmierung Hinweis 2)	nicht erforderlich
Anschlussgröße	M5x0.8

Zusatztabelle

XHY-Körpermaße A-H

5 Zeilen

Maßzeichnung des 180-Grad-Pneumatik-Winkelgreifers Serie XHY für Tabellen A-H, I-P, Q-X und Y-G1

Referenzzeichnung für Befestigungsschraube und Klemmleitung des 180-Grad-Pneumatik-Winkelgreifers Serie XHY

Bohrung (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H
10	6	3	6 +0.05 / -0.02	22	23.5	4	18	35
16	7	4	8 +0.05 / -0.02	28	28.5	10	20	41
20	8	5	10 +0.05 / -0.02	36	37	8	25	50
25	12	6	12 +0.05 / -0.02	45	45	10	30	60

Zusatztabelle

XHY-Befestigungsmaße I-P

5 Zeilen

Bohrung (mm)	I	J	K	L	M	N	O	P
10	47.5	58	24	4-M3X0.5 / Gewindetiefe 6	2-Φ3.4	30	19	2-M3X0.5 / Gewindetiefe 6
16	55.5	69	30	4-M3X0.7 / Gewindetiefe 8	2-Φ4.5	33	12	2-M4X0.7 / Gewindetiefe 5
20	69	86	36	4-M5X0.8 / Gewindetiefe 10	2-Φ5.5	42	14	2-M5X0.8 / Gewindetiefe 10
25	86	107	30	4-M6X1 / Gewindetiefe 12	2-Φ6.6	52	12	2-M6X1 / Gewindetiefe 10

Zusatztabelle

XHY-Finger- und Schwenkmaße Q-X

5 Zeilen

Bohrung (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
10	3H9 +0.05 / 0	4	9	2-M3X0.5 / Gewindetiefe 6	24	30	Φ11H9 +0.043 / 0	9
16	3H9 +0.025 / 0	4	19	2-M3X0.7 / Gewindetiefe 8	30	38	Φ17H9 +0.043 / 0	12
20	4H9 +0.030 / 0	5	19	2-M5X0.8 / Gewindetiefe 10	38	48	Φ21H9 +0.052 / 0	16
25	4H9 +0.052 / 0	5	23	2-M6X1 / Gewindetiefe 12	46	58	Φ26H9 +0.052 / 0	18

Zusatztabelle

XHY-Anschluss- und Automatikschaltermaße Y-G1

5 Zeilen

Bohrung (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1	G1
10	15	M5x0.8	3	7	23	M5x0.8	13	3	2
16	20	M5x0.8	8	7	25	M5x0.8	18	3	2.5
20	26	M5x0.8	12	8	32	M5x0.8	20	3	3
25	30	M5x0.8	14	8	42	M5x0.8	24	3	3

Bestellschlüssel

Serien 07

Serien: Pneumatischer Winkelgreifer Serie XHZ

Wichtige Daten

Auswahlschwerpunkt

Bohrung (mm): 6, 10, 16, 20
Einsatzdruck: doppeltwirkend: 0,15-0,7 für 6; 0,2-0,7 für 10; 0,1-0,7 für 16-40
Wiederholbarkeit (mm): ±0,01 für 6-25; ±0,02 für 32-40
Anschlussgröße: M3x0,5 für 6-10; M5x0,8 für 16-40
Betriebsmedium: Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement

Anfrage-Checkliste

RFQ-bereit

Senden Sie diese Betriebsdaten, damit Bepto Pneumatik die passende Konfiguration bestätigen kann.

Modell / Foto: Senden Sie alten Modellcode, Typenschildfoto oder Foto des Ersatzmusters.
Bewegungsdaten: Bestätigen Sie Bohrung oder Größe, Hub oder Winkel, Geschwindigkeit und Lastrichtung.
Mounting: Nennen Sie Montageart, Gewinde, Anschlussgröße, Sensoren und Zubehörbedarf.
Betriebsluft: Bestätigen Sie Druckbereich, Luftqualität, Dämpfung und Schaltzyklus.
Anwendung: Senden Sie Zeichnungen, Einbauraum, Menge und gewünschten Liefertermin.

Auswahlüberblick

Bohrungs-, Hub- und Druckdaten

11 Zeilen

Bohrung (mm)	6	10	16	20	25	32	40
Betriebsmedium	Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement	Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement	Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement	Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement	Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement	Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement	Luft, gefiltert durch 40-µm-Filterelement
Betriebsdruck (doppeltwirkend)	0.15～0.7	0.2～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7
Betriebsdruck (einfachwirkend)	0.3～0.7	0.35～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7
Umgebungs- und Medientemperatur	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C
Wiederholbarkeit (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
höchste Einsatzfrequenz	180(XHZL Serie 120)(C.P.M.)	180(XHZL Serie 120)(C.P.M.)	180(XHZL Serie 120)(C.P.M.)	180(XHZL Serie 120)(C.P.M.)	180(XHZL Serie 120)(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
Schmierung	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich	nicht erforderlich
Wirkungsart	doppeltwirkend - einfachwirkend	doppeltwirkend - einfachwirkend	doppeltwirkend - einfachwirkend	doppeltwirkend - einfachwirkend	doppeltwirkend - einfachwirkend	doppeltwirkend - einfachwirkend	doppeltwirkend - einfachwirkend
Automatikschalter (wahlweise)	elektronischer Automatikschalter	elektronischer Automatikschalter	elektronischer Automatikschalter	elektronischer Automatikschalter	elektronischer Automatikschalter	elektronischer Automatikschalter	elektronischer Automatikschalter
Anschlussgröße	M3x0.5	M3x0.5	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8

Zusatztabelle

XHZ-6-Zeichnungshinweise

6 Zeilen

kompakte Maßzeichnung des Pneumatik-Winkelgreifers XHZ-6

Positionshinweis	Value
Montagegewinde	2-M3x0.5 bis holes and 4-M2x0.4 bis holes
Montagebohrungsöffnung	Durchgangsbohrungen Φ2,6
Fingeranschlüsse	M3x0,5-Anschluss zum Schließen und M3x0,5-Anschluss zum Öffnen der Finger
Hauptkörpermaße gemäß Zeichnung	3, 25.5, 36.8, 38.8, 53, 20, 12, 11, 17, 5.5
Positions- und Schaltnuthinweise	Φ7H8 +0,022 / 0 Tiefe 1,5, max. 1,2, 10 +0,030 / 0, 4,8, Φ4, 2,5

Zusatztabelle

XHZ-Körpermaße A-Q

7 Zeilen

Maßzeichnung des Pneumatik-Winkelgreifers Serie XHZ für Baugrößen 10 bis 40

Bohrung (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	23	12	37.8	57	29	15.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	27	Φ11H9 +0.043 / 0 Tiefe 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	24.5	15	42.5	67.3	38	20.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	30	Φ17H9 +0.043 / 0 Tiefe 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	29	20	52.8	84.8	50	26.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	35	Φ21H9 +0.052 / 0 Tiefe 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	30	25	63.6	102.7	63	33.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	36.5	Φ26H9 +0.052 / 0 Tiefe 3.5	22	M5×0.8	6
32	12	40(49)	29	67(76)	113(122)	97	48 +2.5 / 0	26 +0.5 / 0	12 0 / -0.1	46	M6×1	10	13	13	5.1	48(57)	Φ34H9 +0.062 / 0 Tiefe 4	26	M6×1	7
40	15	49(62)	36	83(96)	139(152)	119	60 +2.7 / 0	30 +0.5 / 0	14 0 / -0.1	56	M8×1.25	13	16	17	6.6	58(71)	Φ42H9 +0.062 / 0 Tiefe 4	32	M8×1.25	9

Zusatztabelle

XHZ-Anschluss- und Schaltnutmaße R-EE

7 Zeilen

Maßzeichnung für Anschluss und Schaltnut des Pneumatik-Winkelgreifers Serie XHZ

Bohrung (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	9	19	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 Tiefe 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	7.5	19	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 Tiefe 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	23	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 Tiefe 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10.7	23.5	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 Tiefe 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5
32	14	M5×0.8	60	11	31(37)	15 0 / -0.05	24	Φ5H9 +0.030 / 0 Tiefe 5	40±0.1	12±0.02	23±0.02	46	26	24	3.3	11.5
40	17	M5×0.8	72	12	38(45)	18 0 / -0.05	28	Φ5H9 +0.030 / 0 Tiefe 5	48±0.1	14±0.02	29±0.02	56	32	29.4	3.7	13

Zusatztabelle

XHZL-Langhub-Körpermaße A-Q

5 Zeilen

Maßzeichnung des Pneumatik-Winkelgreifers Serie XHZL für Baugrößen 10 bis 25

Bohrung (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	25(35)	12	37.8(47.8)	57(67)	35	19.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	29(39)	Φ11H9 +0.043 / 0 Tiefe 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	31(36)	15	45.2(50.2)	70(75)	47	26.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	36(41)	Φ17H9 +0.043 / 0 Tiefe 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	36(42)	20	58(64)	90(96)	62	34.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	43(49)	Φ21H9 +0.052 / 0 Tiefe 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	40(50)	25	66.9(76.9)	106(116)	75	41.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	48(58)	Φ26H9 +0.052 / 0 Tiefe 3.5	22	M5×0.8	6

Zusatztabelle

XHZL-Langhub-Anschluss- und Schaltnutmaße R-EE

5 Zeilen

Maßzeichnung für Anschluss und Schaltnut des Pneumatik-Winkelgreifers Serie XHZL

Bohrung (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	8	21(31)	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 Tiefe 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	8	25(30)	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 Tiefe 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	30(36)	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 Tiefe 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10	33(43)	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 Tiefe 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5

Zusatztabelle

XHZ-Greifkraft und Öffnungshub

13 Zeilen

Model	äußere Greifkraft, doppeltwirkend (N)	innere Greifkraft, doppeltwirkend (N)	äußere Greifkraft, einfachwirkend (N)	innere Greifkraft, einfachwirkend (N)	Öffnungs-/Schließhub (beidseitig, mm)
XHZ-6□	3.3	6.1	1.9	3.7	4
XHZ-10□	11	17	7.1	13	4
XHZ-16□	34	45	27	38	6
XHZ-20□	42	66	33	57	10
XHZ-25□	65	104	45	83	14
XHZ-32□	158	193	131	161	22
XHZ-40□	254	318	217	267	30
XHZL-10□	11	17	7.1	13	8
XHZL-16□	34	45	27	38	12
XHZL-20□	42	66	33	57	18
XHZL-25□	65	104	50	85	22
Hinweis zum Modellzusatz	D = doppeltwirkend; S = einfachwirkend, normal geschlossen; C = einfachwirkend, normal offen

Vergleich innerhalb derselben Gruppe

Pneumatikgreifer Serienvergleich

Vergleichen Sie verwandte Produktserien nach Funktion, Größe, Druck und Anfrageangaben.

7 verwandte Serien

Serien	Bohrung / Größe	Bewegung	Druckbereich	Hub / Winkel	Geschwindigkeit / Wiederholgenauigkeit	Anschlussgewinde
Winkelgreifer XHW	20, 25, 32, 40, 50	Doppeltwirkend	0.7	Nach Modell bestätigen	60 C.P.M., 30 C.P.M.	M5x0.8
Parallelgreifer XHF	8, 12, 16, 20	Doppeltwirkend	0.15-0.7, 0.1-0.7	8, 16, 32, 12, 24, 48, 16, 32, 64, 20, 40, 60	±0.05*	Nach Schnittstelle bestätigen
Parallelgreifer XHL	10, 16, 20, 25, 32, 40	doppeltwirkende Ausführung	0.6(6.1)	20, 40, 60, 30, 80, 100, 50, 120, 70, 160	±0.1 mm	M5×0,8 für 10-25; G1/8" für 32-40
XHT-Serie abgewinkelter pneumatischer Kniehebelspanner	32, 40, 50, 63	Doppeltwirkend	Nach Modell bestätigen	Nach Modell bestätigen	Nach Modell bestätigen	beidseitig: 4-M6 / Gewindetiefe 10, beidseitig: 4-M8 / Gewindetiefe 10, beidseitig: 4-M10 / Gewindetiefe 12, beidseitig: 4-M12 / Gewindetiefe 17
Parallelgreifer XHC	10, 16, 20, 25, 32, 40	doppeltwirkend, doppeltwirkend mit Federlast, einfachwirkend (Feder fährt aus)	0.7 MPa	30°--10°	180 (C.P.M.) für 10-25; 60 (C.P.M.) für 32-40	M3×0,8 für 10; M5×0,8 für 16-40
180°-Greifer XHY	10, 16, 20, 25	Doppeltwirkend	0.6	Nach Modell bestätigen	60 C.P.M.	M5x0.8
Winkelgreifer XHZ	6, 10, 16, 20, 25, 32, 40	doppeltwirkend - einfachwirkend	doppeltwirkend: 0,15-0,7 für 6; 0,2-0,7 für 10; 0,1-0,7 für 16-40	4, 6, 10, 14, 22, 30, 8, 12, 18	±0,01 für 6-25; ±0,02 für 32-40	M3x0,5 für 6-10; M5x0,8 für 16-40

Nach Bewegungsaufgabe auswählen

Beginnen Sie mit der Bewegung, die der Aktuator ausführen muss.

Wählen Sie den passendsten Aktuatorfall und bestätigen Sie vor der Anfrage Bohrung, Hub, Last, Montage, Druck, Geschwindigkeit und Platzgrenzen.

Szenario 01

Ein wiederholbares Werkstück aufnehmen und ablegen.

Beginnen Sie mit Teilegewicht, Greiffläche, Beschleunigung und Sicherheitsfaktor, bevor Sie Greiferkörpergrößen vergleichen.

Empfohlene Option

Parallel- oder Winkelgreifer mit Prüfung von Kraftreserve und Sonderfingern.

Werkstückgewicht
Reibfläche
Fingerkontaktpunkte
Sicherheitsfaktor

Häufige Aktuatoranwendungen

Wo Pneumatikantriebe die Maschinenbewegung ausführen.

Robotikanwendung mit Pneumatikgreifer zum wiederholgenauen Aufnehmen und Ablegen von Teilen

Aktuatoranwendung 01

robotisches Aufnehmen und Ablegen

Pneumatikgreifer übernehmen Beladen, Entladen, Sortieren und Transfer, wenn das Werkstück wiederholbar gegriffen werden kann.

Kraftreserve berechnen
Backenhub prüfen
Sensorfeedback bestätigen

Pneumatikgreifer in Handhabungsstationen automatisierter Montagelinien

Aktuatoranwendung 02

automatisierte Montagelinien

Greifer positionieren Komponenten, halten Teile während der Montage und transferieren Kleinteile zwischen Stationen.

Wiederholbarkeit prüfen
Fingerdesign prüfen
Teilezeichnungen teilen

Aktuatoranwendung 03

CNC- und Verpackungshandling

Endeffektoren können bearbeitete Teile, Flaschen, Kartons, Beutel oder Formteile bewegen, wenn die Fingergeometrie zum Produkt passt.

Teileoberfläche bestätigen
Taktzahl prüfen
Nutzlastgrenzen prüfen

Werkzeuge zur Greifkraftberechnung

Pneumatik Greifer Rechner

Nutzen Sie diese Berechnungen, wenn die Greiferauswahl mit Lasthalten, Sicherheitsfaktor oder dem Vergleich mit Saugnäpfen zusammenhängt.

Alle Online-Werkzeuge öffnen

01Vakuum und Greifen

Kraftrechner für pneumatische Greifer

Schätzen Sie die Greifkraft aus Druck, Fingergeometrie und Sicherheitsfaktor.

LastmasseReibkoeffizientBackenanzahlRechner öffnen 02Zylinderauslegung

Zylinderkraft-Rechner

Vergleichen Sie die Aktuatorkraft, wenn die Greiferbewegung zylinderähnliche Kraftdaten verwendet.

BohrungsdurchmesserKolbenstangendurchmesserBetriebsdruckRechner öffnen 03Vakuum und Greifen

Vakuum-Haltekraft-Rechner

Vergleichen Sie die Vakuum-Haltekraft, wenn ein Saugnapf das Greifen ersetzen oder unterstützen kann.

VakuumniveauSaugerdurchmesserAnzahl der SaugerRechner öffnen 04Vakuum und Greifen

Vacuum Cup Sicherheit Faktor Rechner

Prüfen Sie die Haltereserve bei vertikaler oder beschleunigungsempfindlicher Handhabung.

LastmasseBeschleunigungszuschlagSaugerdurchmesserRechner öffnen

Support für Produktkategorie

Senden Sie die Details, die diese Pneumatikgreifer-Anfrage prüfbereit machen.

Bepto Pneumatik ist die Pneumatik-Produktlinie von Bepto Industrie. Senden Sie Modellnummern, Fotos, Zeichnungen oder grobe Anforderungen, damit das Team die Anfrage für Vertrieb oder technische Prüfung zuordnet.

Werkstückgröße, Gewicht und Material
Greifrichtung und Öffnungshub
erforderliche Greifkraft und Luftdruck
Anforderungen an Fingerdesign, Sensor und Taktzahl

Häufige Fragen zur Kategorie

Häufige Fragen vor dem Senden einer Anfrage.

01PneumatikgreiferWie schätze ich die Kraft eines Pneumatikgreifers ab?

Beginnen Sie mit Werkstückgewicht, Reibkoeffizient, Beschleunigung, Greifrichtung, Backenzahl und Sicherheitsfaktor. Bepto Pneumatik kann die Kraftreserve anhand Ihrer Anwendungsdaten prüfen.

02PneumatikgreiferKönnen die Greiferfinger angepasst werden?

Ja. Standard-Greiferkörper bieten häufig Schnittstellen zur Fingerbefestigung, und Sonderfinger können anhand von Teilezeichnungen, Fotos oder Mustern geprüft werden.

03PneumatikgreiferSoll ich einen Parallel- oder Winkelgreifer wählen?

Parallelgreifer sind üblich für gerades Zweifinger-Handling. Winkelgreifer sind sinnvoll, wenn ein größerer Öffnungsbogen oder mehr Ladefreiraum benötigt wird.

Pneumatikgreifer

Wählen Sie den Greifer vom Werkstück aus, nicht von der Gehäuseform.

Pneumatikgreifer: Wichtige Kenndaten für die schnelle Auswahl

Bestellschlüssel

Wichtige Daten

Anfrage-Checkliste

Führungsbelastungen und Momentenwerte

Bestellschlüssel

Wichtige Daten

Anfrage-Checkliste

Führungsbelastungen und Momentenwerte

Bestellschlüssel

Wichtige Daten

Anfrage-Checkliste

Auswahldaten für Parallelgreifer

Führungsbelastungen und Momentenwerte

Öffnungshub und Breitenmaße des XHL

XHL-10D-Maße A-H

XHL-16D-Maße A-H

XHL-20D-Maße A-H

XHL-25D-Maße A-H

XHL-32D-Maße B-H

XHL-40D-Maße B-H

Bestellschlüssel

Wichtige Daten

Anfrage-Checkliste

Führungsbelastungen und Momentenwerte

XHT-Körpermaße A-I

XHT-Befestigungsmaße J-P

XHT-Finger- und Befestigungsmaße Q-X

XHT-Anschluss- und Schalterbefestigungsmaße Y-F1

XHT-Kompatibilität der Nutöffnung für Automatikschalter

Bestellschlüssel

Wichtige Daten

Anfrage-Checkliste

Führungsbelastungen und Momentenwerte

XHC-Körpermaße A-N

XHC-Anschluss- und Schalterbefestigungsmaße O-EE

XHC-Greifmoment und Öffnungswinkel

Bestellschlüssel

Wichtige Daten

Anfrage-Checkliste

Bohrungs-, Hub- und Druckdaten

XHY-Körpermaße A-H

XHY-Befestigungsmaße I-P

XHY-Finger- und Schwenkmaße Q-X

XHY-Anschluss- und Automatikschaltermaße Y-G1

Bestellschlüssel

Wichtige Daten

Anfrage-Checkliste

Bohrungs-, Hub- und Druckdaten

XHZ-6-Zeichnungshinweise

XHZ-Körpermaße A-Q

XHZ-Anschluss- und Schaltnutmaße R-EE

XHZL-Langhub-Körpermaße A-Q

XHZL-Langhub-Anschluss- und Schaltnutmaße R-EE

XHZ-Greifkraft und Öffnungshub

Pneumatikgreifer Serienvergleich

Beginnen Sie mit der Bewegung, die der Aktuator ausführen muss.

Ein wiederholbares Werkstück aufnehmen und ablegen.

Ein kompaktes Ende-von-Arm-Werkzeug aufbauen.

Ein unregelmäßiges oder empfindliches Teil greifen.

Wo Pneumatikantriebe die Maschinenbewegung ausführen.

robotisches Aufnehmen und Ablegen

automatisierte Montagelinien

CNC- und Verpackungshandling

Pneumatik Greifer Rechner

Kraftrechner für pneumatische Greifer

Zylinderkraft-Rechner

Vakuum-Haltekraft-Rechner

Vacuum Cup Sicherheit Faktor Rechner

Senden Sie die Details, die diese Pneumatikgreifer-Anfrage prüfbereit machen.

Pneumatikgreifer RFQ-Angaben

Häufige Fragen vor dem Senden einer Anfrage.