Alternatives aux vérins sans tige SMC : réduire les coûts sans sacrifier la qualité

Comparez les alternatives aux vérins sans tige SMC avec les codes modèles, plans, charges, moments, essais machine et la hausse documentée de 30 % du MY1B.

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Jack Chen, ingénieur pneumatique, Bepto Pneumatique

À propos de l’auteur

Jack Chen

ingénieur pneumatique

Je suis Jack, ingénieur pneumatique chez Bepto Pneumatique. J’aide à vérifier les besoins de produits pneumatiques, les applications de composants et les détails techniques avant devis.

Articles de l’auteurJack@bepto.com

Une alternative à un vérin sans tige SMC peut réduire les coûts d’achat et de remise en service, mais uniquement après une revue de la pièce de remplacement exacte, configuration par configuration. Un profil ou un entraxe de fixation correspondant ne suffit pas. Confirmez l’architecture de liaison, le type de guidage, l’alésage, la course, les orifices, les capteurs, l’amortissement, la charge, les moments, la vitesse, l’environnement, les pièces de maintenance et les limites d’acceptation sur machine avant de comparer les prix.

Cette prudence vient de l’historique produit de SMC. Son MY1B mis à jour conserve les mêmes dimensions de montage que le MY1B existant tout en augmentant de 30 % au maximum la masse de charge maximale et le moment admissible (nouvelles informations produit SMC MY1B, mise à jour de juillet 2025). Même encombrement, capacité différente.

Points clés

  • Les familles MY et CY de SMC utilisent des architectures différentes, à liaison mécanique pour l’une et à couplage magnétique pour l’autre.
  • Des dimensions de montage MY1B identiques peuvent masquer une différence de 30 % de charge ou de moment.
  • Comparez le code modèle complet, l’enveloppe nominale, les commandes et les exigences de maintenance.
  • Ne libérez une alternative qu’après une inspection documentée, un essai au banc et un essai machine contrôlé.

L’adaptation dimensionnelle signifie que la candidate occupe l’espace disponible et se raccorde à la machine par les interfaces requises.

L’équivalence fonctionnelle signifie que la candidate réalise le mouvement requis dans les limites documentées de charge, de moment, de vitesse, d’amortissement, de détection, d’environnement et de maintenance.

Un remplacement approuvé signifie qu’une configuration nommée a franchi le processus d’ingénierie et de gestion des modifications du site pour une position machine définie. Cela ne vaut pas approbation universelle de tous les vérins sans tige SMC.

Vérin sans tige à liaison mécanique avec chariot extérieur, blocs d’extrémité, orifices et bande d’étanchéité visibles pour examiner l’interface de remplacement
Un profil de type MY1B familier n’est qu’un point de départ. Le code pièce complet, le plan, la disposition du guidage, le cas de charge, l’amortissement et la configuration de détection déterminent l’adéquation d’une candidate.

Quel vérin sans tige SMC remplacez-vous réellement ?

SMC sépare les vérins sans tige en deux architectures de couplage et propose cinq types de guidage dans la famille MY1 à liaison mécanique. Son catalogue distingue les versions MY1B de base, MY1M à palier lisse, MY1C à galet suiveur, MY1H à guidage linéaire et MY1HT à guidage linéaire haute rigidité (catalogue de sélection SMC MY1). Ces noms décrivent des chemins de charge différents, et non des options esthétiques.

La première décision porte sur une construction à liaison mécanique ou à couplage magnétique. SMC explique que la famille MY relie le piston à la table extérieure par une fente dans le tube, protégée par des bandes d’étanchéité. La famille CY déplace le coulisseau extérieur par force magnétique et présente un comportement différent en matière de pression, de fuite, de vitesse et de désaccouplement (FAQ SMC sur les vérins sans tige).

Ne faites pas le rapprochement entre un MY1B et un vérin magnétique uniquement parce qu’ils sont tous deux dits « sans tige ». La machine peut dépendre du transfert d’effort de la liaison mécanique, du tube étanche de la conception magnétique ou d’une réponse particulière après surcharge. Le mode de récupération compte également. Un chariot magnétique peut se désaccoupler sous un effort excessif ; une conception mécanique à fente présente d’autres risques liés aux bandes d’étanchéité et à la contamination.

Décodez ensuite la référence complète de la pièce installée. Notez :

  1. la série et la génération de conception ;
  2. l’alésage et la course utile ;
  3. le type de guidage ou le guidage extérieur séparé ;
  4. la disposition de tuyauterie standard ou centralisée ;
  5. le filetage et l’emplacement des orifices ;
  6. l’unité de réglage de course et l’option d’amortisseur ;
  7. le modèle d’auto-switch, sa quantité, son connecteur et le sens du câble ;
  8. les suffixes de fabrication à la demande ;
  9. les équerres de montage, supports latéraux et liaisons flottantes.

Pourquoi relever la génération ? Un nom de famille peut survivre à une refonte. La mise à jour MY1B de 2025 couvre les alésages 25, 32 et 40 mm, tandis que les documents MY1 antérieurs couvrent une gamme de tailles plus large. La formule d’un fournisseur telle que « compatible MY1B » reste incomplète tant qu’elle ne précise pas le code installé exact, la révision du plan et le code de la candidate.

L’article sur les technologies de couplage des vérins sans tige compare plus en profondeur les conceptions mécaniques et magnétiques. Prenez cette décision d’architecture avant de commencer une comparaison dimensionnelle entre marques.

Exigences de compatibilité avant de considérer une alternative comme équivalente

SMC indique que son MY1B mis à jour conserve les dimensions de montage existantes tout en augmentant de 30 % au maximum la masse de charge maximale et le moment admissible (nouvelles informations produit SMC MY1B). C’est la preuve directe qu’une interface de montage identique n’établit ni une capacité de guidage équivalente, ni un comportement d’amortissement identique, ni une durée de vie identique.

Comparez le remplacement selon quatre couches de preuves :

Couche de preuve Éléments à comparer Preuve qui clôt le contrôle
Identité Codes complets de la pièce installée et de la candidate, révision, site de fabrication Fiche technique contrôlée, plan, devis et fiche de modification
Interfaces Encombrement, montage, chariot, orifices, capteurs, supports et accès de maintenance Plan d’interchangeabilité annoté dimension par dimension et inspection physique
Service nominal Pression, vitesse, charge, trois axes de moment, amortissement et environnement Valeurs nominales exactes du catalogue et calcul d’application
Résultat machine Temps de cycle, position finale, pression, fuite, impact et résultat produit Relevé de référence et essai d’acceptation contrôlé
Quatre couches de preuves pour une alternative au vérin sans tige SMC Une structure verticale présente l’identité, les interfaces, le service nominal et le résultat machine. Chaque couche doit être validée avant la comparaison des prix. La compatibilité est une chaîne de preuves 1. Identité exacte Code installé, code candidat, révision et chemin de fabrication 2. Interfaces installées Montage, chariot, orifices, capteurs, supports et accès 3. Service nominal Charge, moments, vitesse, amortissement, pression et environnement 4. Résultat machine accepté Essai représentatif avec limites mesurées et fiche de libération
La comparaison des prix commence après validation des quatre couches. Un tableau de correspondance fournisseur ne clôt que la couche d’identité, sauf si des plans et des preuves d’essai l’accompagnent.

Commencez par les interfaces qui peuvent empêcher le montage : hauteur et largeur du profil, longueur totale, dégagement des blocs d’extrémité, hauteur du chariot, entraxe des trous de fixation, surfaces de positionnement, standard des orifices, orientation des orifices, gorge de capteur et enveloppe de l’unité de réglage. Mesurez l’ensemble installé au lieu de vous fier à une photographie ou à un nom de famille.

Comparez ensuite le chemin de charge. Notez la masse mobile et les déports du centre de gravité dans les trois axes. Vérifiez les moments de tangage, roulis et lacet à la vitesse requise. La documentation de sélection SMC décrit le MY1B comme un modèle de base généralement associé à un guidage séparé lorsque la précision garantie n’est pas nécessaire. Le remplacer par un autre vérin de base ne transfère pas au vérin l’alignement, la capacité de moment ou la durée de vie du palier du guidage extérieur.

Traitez le guide comme une partie du système de remplacement, même s’il est physiquement séparé. Une candidate peut se déplacer librement au banc et pourtant se bloquer après fixation sur un rail légèrement désaligné. L’analyse du parallélisme des rails de guidage explique comment les tolérances de montage deviennent une charge latérale interne.

Comment comparer la candidate au MY1B installé ?

Le catalogue MY1B actuel pour les alésages 25, 32 et 40 mm indique une plage de pression de service de 0,1 à 0,8 MPa, une température ambiante et de fluide de 5 à 60 °C et une vitesse de piston de 100 à 1 000 mm/s sans unité de réglage de course (catalogue SMC MY1B). Ces valeurs sont propres au modèle et ne constituent pas des objectifs universels pour toutes les alternatives.

Construisez une feuille de comparaison avec une ligne par exigence décisive :

Exigence Référence installée Preuve de la candidate Méthode d’acceptation
Alésage et course Plaque signalétique, code, déplacement mesuré Code et plan de la candidate Inspection à réception
Montage et encombrement Plan machine et mesures Plan d’interchangeabilité annoté Contrôle d’ajustement avant tuyautage
Disposition des orifices Filetage, emplacement, orientation Détail des orifices et code option Jauge de filetage et contrôle visuel
Charge mobile Masse et déports du centre de gravité Courbes de charge et de moment admissibles Revue d’ingénierie
Vitesse et cycle Données de cycle normales et défavorables Plage nominale et conditions de service Essai chronométré représentatif
Amortissement Vitesse d’approche, masse, méthode d’arrêt Capacité de coussin d’air ou d’amortisseur Revue de décélération et d’impact
Détection de position Capteur, tension, logique, connecteur Liste des capteurs compatibles Essai électrique et automate
Environnement Température, poussière, lavage, produits chimiques Matériaux et limites Revue d’application
Maintenance Bande d’étanchéité, pièces d’usure, outils, accès Nomenclature et instructions Validation de la maintenance

Utilisez la pression dynamique au niveau du vérin, et pas seulement le réglage du régulateur. Une vanne restrictive, un tube long, un raccord sous-dimensionné ou une restriction d’échappement peuvent modifier la vitesse et l’entrée dans l’amortissement même si la pression d’alimentation nominale correspond. Les guides du site sur la perte de pression aux orifices et raccords du vérin et les limites d’énergie d’amortissement couvrent ces calculs séparés.

Qu’en est-il de la précision de positionnement ? Le catalogue de sélection SMC décrit le MY1B comme un modèle de base pour les applications qui n’exigent pas de précision garantie. Il donne des valeurs de référence différentes pour les modèles guidés MY1M, MY1C, MY1H et MY1HT, associées à des conditions de charge définies. Ne reportez pas une valeur de répétabilité d’un modèle guidé dans une comparaison de MY1B de base.

La compatibilité des capteurs exige également davantage qu’un ajustement dans la gorge. Vérifiez la technologie du capteur, la tension d’alimentation, la logique PNP ou NPN, le raccordement à deux ou trois fils, le connecteur, le courant nominal, la plage de montage, l’hystérésis, le sens du câble et la temporisation de l’automate. Un capteur qui se fixe sur le profil peut néanmoins modifier la position confirmée ou le comportement de l’entrée. Consultez le guide des capteurs à lames souples et à effet Hall pour vérins pour les différences électriques.

Preuves à demander au fournisseur pour remplacer un vérin sans tige SMC

L’ISO 19973-1 fournit des procédures générales d’essai de fiabilité, des méthodes de calcul, des conditions et des règles de rapport, tandis que l’ISO 19973-3 traite spécifiquement des vérins à tige (ISO 19973-1 ; ISO 19973-3). Aucune des deux ne fixe une durée de vie universelle pour les vérins sans tige de type MY1B. Toute affirmation de durée de vie doit préciser sa configuration et ses conditions d’essai.

Demandez un dossier de preuves avant de commander une quantité de production :

  • référence complète de la candidate et fiche technique contrôlée ;
  • plan coté indiquant les écarts par rapport à la pièce installée ;
  • valeurs nominales d’alésage, de course, de pression, de vitesse, de température, de charge et de moment ;
  • méthode de sélection du coussin ou de l’amortisseur ;
  • liste des auto-switch et accessoires compatibles ;
  • matériaux des bandes d’étanchéité, joints principaux, éléments d’usure, lubrifiant et pièces exposées ;
  • méthode d’essai de pression et de fuite avec limites d’acceptation ;
  • rapport de fiabilité indiquant le nombre d’échantillons, le cycle, la charge, la vitesse, la pression, l’environnement, la définition de la défaillance, les réglages et le résultat ;
  • identité du site de fabrication, plan d’inspection, traçabilité des lots et engagement de notification des modifications ;
  • instructions d’entretien, nomenclature des pièces, conditions de garantie, exclusions et procédure de retour.

N’acceptez pas l’ISO 6358 comme preuve que le vérin lui-même a réussi un essai de fuite ou de durée de vie. L’ISO 6358-1 couvre les caractéristiques d’écoulement en régime stationnaire des composants pneumatiques à chemin d’écoulement interne et exclut expressément les composants qui échangent de l’énergie avec le fluide pendant la mesure, notamment les vérins (ISO 6358-1).

L’ISO 15552 est un autre raccourci courant. Elle établit les dimensions de vérins à une ou deux tiges à montage amovible spécifiés, pour des alésages de 32 à 320 mm. Elle ne certifie pas un remplacement MY1B et ne définit ni les moments du chariot sans tige, ni les bandes d’étanchéité, la capacité d’amortissement ou le comportement de positionnement (ISO 15552).

La déclaration fournisseur la plus utile n’est pas « 100 % compatible ». C’est une liste signée des écarts. Même une affirmation d’absence d’écart doit identifier chaque caractéristique examinée, les révisions de plans comparées et l’enveloppe de fonctionnement couverte. Une différence honnêtement documentée est plus sûre qu’une promesse sans réserve.

Le guide général sur les pièces pneumatiques compatibles explique la hiérarchie des preuves. Pour cette décision propre à SMC, exigez que chaque document renvoie au code exact de la candidate et à sa révision de fabrication.

Comment valider l’alternative sur la machine ?

Le processus de sélection MY1 de SMC évalue la masse de charge, les trois directions de moment, l’utilisation combinée des moments et l’amortissement en fin de course avant de choisir un modèle (catalogue de sélection SMC MY1). Un essai de remplacement doit reproduire ces variables d’application, et pas seulement prouver que le chariot se déplace à vide.

Relevez une référence saine avant de déposer la pièce installée. Notez :

  • le temps de cycle réel dans les deux sens ;
  • la pression dynamique d’alimentation et d’échappement près de l’actionneur ;
  • la position finale et la temporisation des capteurs ;
  • la masse mobile et la configuration du produit ;
  • la vitesse avant l’entrée dans l’amortissement ;
  • l’impact en fin de course, le rebond et le contact avec la butée ;
  • la méthode d’observation des fuites ;
  • le résultat qualité du produit ;
  • la température ambiante et l’état de contamination ;
  • l’alignement actuel du guidage et son état de maintenance.

Ne comparez pas une alternative neuve à une pièce installée usée et mal alignée en attribuant chaque différence à la marque. Utilisez une unité connue comme acceptable ou une référence machine convenue. Corrigez l’échappement restreint, les guides endommagés, les supports desserrés ou le mauvais alignement avant d’évaluer le nouveau vérin.

Parcours de libération en cinq étapes pour une alternative au vérin sans tige SMC Une séquence horizontale va du relevé de référence à l’inspection à réception, l’essai au banc, l’essai machine sécurisé et la libération de production dans un périmètre défini. Libérez la configuration testée, pas le nom de famille 1. RéférencePièce installée sainesous service réel2. InspectionIdentité et dimensionsdécisives3. BancMouvement, détectionet fuite4. EssaiCharge représentativeet plan de récupération5. LibérationPosition, code etrévision nommés Toute limite échouée renvoie la candidate à la correction ou au rejet
Chaque étape crée un dossier. Une course réussie à vide ne remplace ni l’inspection à réception, ni l’essai sous charge représentative, ni une approbation de modification limitée.

Procédez à une libération par étapes :

  1. Inspection à réception : vérifiez l’identité, la qualité d’exécution, les dimensions décisives, les orifices, les accessoires et la documentation.
  2. Fonction au banc : contrôlez le déplacement régulier, les capteurs, la plage de réglage, la méthode de fuite et le fonctionnement de l’amortissement à pression contrôlée.
  3. Essai machine sécurisé : installez la candidate sur un poste maîtrisable avec un plan de récupération. Utilisez la charge, la vitesse, la pression, la cadence et l’environnement représentatifs.
  4. Observation en production : examinez la stabilité des cycles, le résultat produit, le maintien des fixations, les fuites, le comportement du guidage et le réglage nécessaire pendant une durée convenue.
  5. Approbation limitée : consignez la position machine, le code candidat, la révision du plan, les écarts acceptés, les conditions d’essai, les approbateurs, les pièces de rechange et les déclencheurs de revalidation.

Qu’est-ce qui doit déclencher une nouvelle évaluation ? Une modification de l’alésage, de la course, du guidage, de la bande d’étanchéité, du matériau de joint, du lubrifiant, du capteur, de l’amortisseur, de l’extrusion, du site d’usinage, du site d’assemblage ou de la méthode d’essai peut changer le résultat. Incluez ces déclencheurs dans le dossier d’approbation et les conditions d’achat.

Où une alternative peut-elle réduire les coûts sans réduire la qualité ?

Le NIST indique qu’en moyenne plus de la moitié des dépenses d’un fabricant se situent dans la chaîne d’approvisionnement et inclut le coût total de possession parmi les activités de gestion des fournisseurs (Manufacturing Extension Partnership du NIST, mise à jour de 2025). Le prix inférieur du vérin compte, mais le transport, la qualification, le stock, le temps de remise en service, la maintenance et l’exposition aux défaillances doivent entrer dans la même comparaison.

La réduction des coûts peut être défendue à quatre niveaux :

  • Acquisition livrée : comparez la même quantité, la même configuration, le même Incoterm, la même destination, les mêmes taxes et le même transport normal.
  • Disponibilité : vérifiez si le code exact approuvé est en stock, assemblé à la commande ou dépend de sous-composants importés.
  • Service : comparez les kits de bandes d’étanchéité, les pièces d’usure, les capteurs, les instructions, les outils, l’accès à la réparation et le temps du technicien.
  • Exposition au risque : incluez les travaux de validation, les adaptateurs, les changements de commande, les exclusions de garantie, la logistique de retour et une estimation approuvée par le site de la conséquence en production.

Évitez les pourcentages d’économie universels. Les devis varient selon la région, le distributeur, la quantité, l’alésage, la course, les options, le transport et le contrat. Le fournisseur doit documenter la comparaison commerciale actuelle plutôt que publier un pourcentage comme fait d’ingénierie permanent.

Séparez les économies d’achat des arrêts évités. Un devis obtenu en trois jours ne constitue pas une promesse de remise en service en trois jours, sauf si la configuration exacte approuvée peut être produite, inspectée, expédiée, dédouanée, installée et mise en service dans ce délai. Le guide du coût total de possession des pièces d’origine et de rechange fournit une feuille de calcul plus complète pour un site donné.

Le coût de qualification n’est pas une surcharge inutile. Il crée une seconde source maîtrisée, clarifie les exigences machine et améliore les dossiers de défaillance. Même lorsque la pièce installée reste le choix privilégié, l’usine obtient une spécification auditable au lieu de remplacer les données d’ingénierie par un nom de marque.

Que doit contenir le RFQ de remplacement ?

La configuration MY1B actuelle de SMC répertorie trois alésages, 25, 32 et 40 mm, ainsi que des dispositions de tuyauterie standard et centralisée (catalogue SMC MY1B). Un RFQ indiquant seulement « MY1B, course de 1 000 mm » omet la génération, le guidage, les orifices, les capteurs, l’unité de réglage et les limites d’application.

Envoyez au fournisseur :

  • des photos nettes de la plaque signalétique, de l’actionneur complet, des orifices, des capteurs, du chariot, des supports et des dégagements aux extrémités ;
  • la référence complète de la pièce installée et le plan disponible ;
  • l’alésage, la course, l’orientation de montage et la disposition du guidage extérieur ;
  • la masse mobile et les déports du centre de gravité dans les trois axes ;
  • la vitesse normale et maximale, les cycles par minute et les heures de fonctionnement ;
  • la pression dynamique mesurée et les informations sur la qualité de l’air ;
  • les détails du coussin, de l’amortisseur, de la butée mécanique et du réglage de course ;
  • le modèle d’auto-switch, la logique électrique, le connecteur et l’exigence d’entrée de l’automate ;
  • la température, la contamination, le lavage, la corrosion et les restrictions de matériaux ;
  • la quantité à livrer, la destination, l’Incoterm, les pièces de rechange, la garantie et la documentation ;
  • les limites d’acceptation pour l’adaptation, la fonction, la qualité du produit et la durée de l’essai.

Demandez une réponse dans le même format ligne par ligne. Chaque élément doit indiquer conforme, écart, sans objet ou information requise. Joignez une preuve à chaque mention de conformité. Une ligne de devis indiquant « équivalent à SMC » ne constitue pas une comparaison d’ingénierie.

L’usine peut utiliser le cadre d’essai pilote de marques alternatives de vérins lorsque les approbations client, la qualité produit ou la gestion des modifications automobiles influencent la libération. Pour la maintenance courante, la même logique s’applique à plus petite échelle : définir l’exigence, inspecter l’échantillon, l’essayer dans des conditions contrôlées et approuver uniquement ce qui a été testé.

Une alternative à un vérin sans tige SMC doit gagner son approbation par les preuves, et non par son prix ou son apparence. Une fois les contrôles du modèle exact, de l’interface, du service et du résultat machine franchis, les achats peuvent comparer les conditions commerciales sans abaisser le niveau d’acceptation technique.

Jack Chen a préparé ce guide centré sur l’application pour Bepto Pneumatique. Pour une revue de remplacement, transmettez les deux codes pièces, les photos de montage, les plans, les données de charge et de vitesse, les exigences capteurs et les limites d’acceptation via la page de contact.

FAQ sur les alternatives aux vérins sans tige SMC

Le MY1B mis à jour par SMC conserve les dimensions de montage existantes tout en augmentant de 30 % au maximum la masse de charge maximale et le moment admissible (SMC, 2025). Les réponses suivantes traitent donc séparément l’adaptation, les performances nominales et l’acceptation machine, au lieu de supposer qu’un profil similaire est un remplacement direct.

Tout vérin compatible MY1B est-il un remplacement direct sans modification ?

Non. « Compatible MY1B » ne précise ni la génération installée, ni l’alésage, la course, la tuyauterie, l’unité de réglage, les capteurs, le guidage, la charge, les moments ou les conditions de service. Demandez un plan d’interchangeabilité annoté et une comparaison d’application pour les deux références exactes, puis vérifiez la candidate par une inspection et un essai machine contrôlé.

Une alternative peut-elle utiliser les mêmes trous de montage avec des charges admissibles différentes ?

Oui. SMC indique que son MY1B mis à jour conserve les dimensions de montage existantes tout en augmentant de 30 % au maximum la masse de charge maximale et le moment admissible. Cela prouve que la géométrie d’interface et la capacité nominale peuvent évoluer indépendamment. Comparez les moments de tangage, roulis et lacet, la vitesse, la capacité d’amortissement et les conditions de guidage, même si tous les trous de montage coïncident.

L’ISO 15552 certifie-t-elle une alternative au vérin sans tige SMC ?

Non. L’ISO 15552 définit certaines dimensions pour des vérins pneumatiques à tige simple ou double à montage amovible, de 32 à 320 mm d’alésage. Elle ne certifie pas les produits et ne couvre ni les moments du chariot MY1B, ni les bandes d’étanchéité, l’amortissement, les capteurs ou les performances installées. Utilisez plutôt les plans du fournisseur, les valeurs exactes du catalogue et des essais adaptés à l’application.

Combien de cycles faut-il faire subir à un vérin sans tige de remplacement ?

Aucun nombre universel de cycles ne prouve une durée de vie équivalente. L’ISO 19973-1 fournit des procédures générales d’essai et de rapport de fiabilité, tandis que l’ISO 19973-3 propre aux vérins concerne les vérins à tige. Définissez l’échantillon sans tige, le cycle, la charge, la vitesse, la pression, l’environnement, le seuil de défaillance et la base statistique avant d’interpréter une revendication de durée de vie.

Quelle est la manière la plus sûre de réduire le coût d’un remplacement SMC ?

Commencez par qualifier la candidate exacte par rapport à l’exigence installée. Comparez ensuite le prix livré, la disponibilité vérifiée, les pièces de maintenance, le travail de qualification, les limites de garantie et l’exposition aux défaillances sur la même période. Commencez sur une position machine maîtrisable, gardez le modèle approuvé en stock de secours et élargissez l’usage uniquement après respect des limites d’acceptation enregistrées.

Sources et références techniques