空圧システムに最適なFRLユニットのサイズをどう選ぶか?

ピーク流量、レギュレータのドループ、ISO 6953-2の流量曲線、CAGIの圧力降下指針、動的圧力試験からFRLユニットを選定します。

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Eric Zhou, 空圧制御システムエンジニア, ベプト空圧

著者について

Eric Zhou

空圧制御システムエンジニア

Ericです。ベプト空圧の空圧制御システムエンジニアとして、見積前の空圧製品要件、部品用途、技術詳細の確認を支援します。

著者の記事Eric@bepto.com

FRLは、機械のピーク流量と、その瞬間に許容できる最低下流圧力から選定します。実際の最低入口圧力と設定圧力に対応する供給者の正方向流量曲線を確認してください。ポートねじだけではサイズを決められず、停止時の圧力計も生産流量を供給できる証拠にはなりません。

実務手順は、空気品質目標を定め、重なる需要を計算し、圧力降下予算を割り当て、最低作動圧力を上回る曲線を選び、運転中に検証することです。ピークイベント流量は最も厳しい同時動作中の自由空気流量、レギュレータドループは正方向流量増加に伴う出口圧力低下です。

要点

  • プラント平均消費量ではなく最大同時流量で選定する。
  • CAGIは圧縮機吐出から使用点までの総圧力降下を10%以下にするよう推奨している。
  • 実サイクル中の入口・出口圧力を同時記録して検証する。

FRL選定前にどの情報が必要か?

入口圧力、最低出口圧力、ピーク自由空気流量、イベント時間、ポートとチューブ寸法、要求清浄度、環境条件、給油方針の8項目を記録します。ISO 6953-1:2024は入口25 barまでのレギュレータと16 barまでのフィルタレギュレータを扱いますが、個別製品定格が優先されます(ISO 6953-1)。

入力記録内容選定への影響
供給圧力FRL入口の最低動的圧力入口条件で通過流量が変わる
機械要求圧力厳しい動作中の最低許容値許容ドループと総損失を決める
ピーク自由空気流量同時イベントのL/min、SCFM、m3/h必要な正方向流量能力を決める
時間と頻度秒/回、回/分短いピークと連続需要を区別する
ポート・チューブねじ、内径、長さ、継手FRL外の絞りを特定する
空気品質粒子、水、油の等級または工程限界段数、ドレン、給油を決める
環境温度、薬品、洗浄、振動、日光ボウル、シール、筐体、ガードを決める
保守アクセスボウル空間、計器視認、ドレン配管安全に保守可能かを決める

金属製フィルタ・ルブリケータボウル、レギュレータ、圧力計、ドレンを備えた3点式XMA FRLユニット

静圧と動圧の両方を選定票へ記録します。静圧は設定値を、動圧は機械が空気を要求したとき供給経路が設定値を維持できるかを示します。各処理段の役割はFRL信頼性ガイドを参照してください。

過大選定せずにピーク流量を計算するには?

機械のタイミング図から同じ時間窓で空気を消費する機器だけを合算します。Parkerも最大流量、許容圧力降下、該当流量曲線の順で選ぶ方法を示します(Parker FRL選定資料)。根拠のない1.3倍や150%を加えません。

チャンバ容積 = 有効ピストン面積 × ストローク
1ストローク当たり自由空気量 = チャンバ容積 × 絶対圧力比
平均流量 = 1イベント当たり自由空気量 × 1分当たり回数
イベント流量 = 1イベント当たり自由空気量 ÷ イベント時間

イベント流量でFRL、弁、マニホールド、配管を確認し、平均流量で圧縮機能力を確認します。詳しい計算は空圧流量計算ガイドを参照してください。シーケンスが不明なら、流量計と圧力ロガーで測定し、将来増設など名前の付いた不確かさだけに余裕を与えます。

機械需要量から動的検証までのFRL選定フロー 同時空気使用イベントを整理し、ピーク自由空気流量を計算し、実圧力で供給者曲線を読み、生産中の入口・出口圧力を検証する4段階フロー。 FRL選定を4段階で立証 各段階で異なる選定誤差を排除します。 1 機械イベントを整理 同時に動くシリンダ、ノズル、グリッパ、パージをまとめます。 出力:同時需要が最大となる時間窓。 2 ピーク自由空気流量を計算 各イベント容積を実継続時間で標準流量へ換算します。 出力:FRL入口条件でのSCFMまたはL/min。 3 供給者流量曲線を読む 実入口圧力、設定圧力、流量、許容ドループを使います。 出力:最低圧力を維持する最小曲線。 4 運転中の機械で検証 実ピーク中の入口・出口圧力を記録します。 出力:合格、上流絞り、またはFRL再選定。 根拠:Parker選定指針とISO 6953-2比較試験。
FRL選定はタイミング図からカタログ曲線へ進み、動的圧力試験で完了します。

FRL流量曲線をどう読むか?

計画入口圧力と設定圧力に一致する正方向流量曲線を選び、ピーク流量時の出口圧力を読みます。ISO 6953-2:2024は比較試験と表示方法を標準化しますが、選定根拠は対象型式の曲線です(ISO 6953-2)。

  1. 実入口圧力または保守的に近い曲線を選ぶ。
  2. 低流量での設定圧力を確認する。
  3. 横軸の計算ピーク流量へ移動する。
  4. 曲線から二次圧力を読む。
  5. 機械最低値を下回る型式を除外する。

Parker P32の一部流量値は入口10 bar、設定6.3 bar、圧力降下1 barという条件です(Parker Global Air Preparation)。別条件の性能証明には使えません。

ツールバルブと流量Cv 流量計算ツールFRLメーカーが互換性のあるCvデータを公表している場合、目標流量と圧力降下に必要なCvを概算できます。最終選定は対象型式の正方向流量曲線で確認してください。Q = Cv × sqrt(DeltaP × SG)計算モードCv値流量圧力損失計算ツールを開く

単位が異なる場合は流量単位換算ツールを使用し、標準状態も統一します。

FRLに割り当てられる圧力降下はどれくらいか?

CAGIは圧縮機吐出から使用点までの総損失を10%以下とし、その中に配管、継手、ドライヤ、フィルタ、レギュレータ、ホース、弁を含めます(CAGI)。全FRL共通の5 psi上限はありません。

最低FRL出口圧力
= アクチュエータで必要な最低圧力
+ 弁、マニホールド、サイレンサ、配管、継手の損失
+ 合意した運転余裕

この最低出口圧力を正方向流量曲線と比較します。上回れば候補、下回れば大容量型式または他の絞り改善が必要です。

圧縮機吐出から空圧アクチュエータまでの圧力予算 プラント配管、FRL、弁、配管の損失と、アクチュエータに残る動的圧力を示します。CAGIは使用点までの総圧力降下10%以下を推奨します。 すべての絞りを圧力予算へ 流量中に測定します。静圧は絞りを隠します。 分岐点のプラント供給 ピーク中の最低入口圧力を記録します。 配管損失 主管、分岐、継手、ホース、クイックカプラ。 FRL損失とレギュレータドループ エレメント、セパレータ、レギュレータ、任意のルブリケータ。 実機の清浄時曲線を使い、保守限界を定めます。 機械回路損失 弁、マニホールド、サイレンサ、流量制御、継手、シリンダ配管。 残る動的圧力はアクチュエータ最低値を上回ること CAGI推奨:使用点までの総圧力降下は10%以下。
圧力予算を作ると、すべての下流損失をFRLのせいにせずに済みます。

直管と継手損失は圧縮空気圧力降下計算ツールで概算できます。フィルタレギュレータ内部損失はメーカー曲線を使います。

選定サイズにどのエア処理機能を含めるか?

ISO 8573-1は粒子、水、油の清浄度を分類しますが、業界名ごとに一つのミクロン値を指定しません(ISO 8573-1)。使用点の弁、シリンダ、計器、製品、工程が許容する汚染を定めます。

判断選択肢発注前の確認
粒子ろ過一般、精密、マイクロフィルタ清浄度、圧力降下、寿命、下流許容値
水分除去セパレータ、ボウル、ドレン、ドライヤ補助圧力露点、凝縮水量、排出能力、凍結
油管理無給油、ルブリケータ、コアレッシング段機器説明書、工程汚染、油種、持込み限界
ボウル樹脂、ガード付き、金属温度、溶剤、洗浄、衝撃、視認性
ドレン手動、半自動、自動停止時挙動、凝縮量、保守間隔、配管

Festoの現行資料は0.01~40 µm、140~24,000 L/minという広い範囲を示します(Festo)。用途名だけで精度や本体サイズを決められません。Lは必ず必要という意味ではなく、下流機器と工程が許可する場合だけ給油します。

結果を変えるポート径と施工条件

ポートは接続界面であり流量保証ではありません。Parker P32の1/4、3/8、1/2 inchは所定条件で89、123、136 SCFMです(Parker P32)。完全経路の最小流路、クイックカプラ、チューブ、遮断弁を確認します。

  • 流れ方向とボウル姿勢を守る。
  • ボウル交換空間を確保する。
  • 入口・出口を同時測定できる位置に計器を置く。
  • 自動ドレンの閉塞・凍結時に逆流しないよう配管する。
  • 重量を小径配管に持たせず支持する。
  • 洗浄剤、油、冷却液、周囲温度への適合を確認する。

計算例:クランプステーションのFRL選定

測定ピーク70 SCFM、最低入口100 psig、低流量設定80 psig、最低許容出口75 psigとします。Parker方式に従い、FRLへ許容するドループは5 psigです(Parker)。3本のクランプシリンダが0.7秒で同時伸長し、後工程のアクチュエータは合算しません。

項目合格条件
クランプ時の最低入口100 psig曲線試験入口以上
低流量設定80 psig必要設定値と一致
ピーク流量70 SCFM曲線の70 SCFM点で読む
最低許容出口75 psig曲線がこの値以上
許容ドループ5 psig80−75 psig
処理5 µm、自動ドレン、無給油実機・工程要求と一致

候補Aが72 psigなら不合格、候補Bが76 psigならカタログ審査合格です。これは説明用で製品性能値ではありません。実機で入口100 psig、出口76 psigなら予測は妥当です。入口が88 psigまで低下するなら上流、入口一定で出口が75 psig未満ならエレメント、構成、容量を確認します。

短時間ピークを局所エアタンクで補う案を採用する場合も、FRLの平均流量だけで判断してはいけません。タンク充填中の連続需要、逆止弁と配管の圧力損失、最低再充填時間、サイクル変動を含め、最も厳しい連続運転で出口圧力を測定します。将来の増設余裕は「30%」のような慣例値ではなく、追加予定のアクチュエータ、動作時間、要求圧力を選定票に明記します。

選定根拠には使用したカタログ版、曲線番号、試験条件も必ず記録し、型式変更時に同じ前提で比較できるようにします。

選定したFRLをどう試運転・保守するか?

動的圧力、漏れ、ドレン、清浄時基準を記録します。CAGIは差圧5~7 psigまたは少なくとも6か月ごとの交換を一般指針とし、実機メーカー指示に従うよう求めます(CAGI)。

  1. 停止時とピーク時の入口圧力。
  2. 停止時とピーク時の出口圧力。
  3. 測定口がある場合のフィルタ差圧。
  4. ピーク流量とそれを生じた生産イベント。

残圧があるままボウル、エレメント、モジュールを外しません。OSHA 1910.147に従い残留空圧を解放します(OSHA)。

FRLサイズ選定のFAQ

FRL選定は流量、入口圧力、出口圧力、空気品質へ分解できます。ISO 6953-2とCAGIの全経路指針を組み合わせます(ISOCAGI)。

FRLユニットは大きすぎることがありますか?

あります。過大なレギュレータは低流量制御が不安定になり、費用、容積、調整の粗さが増える場合があります。実機のドループ、ヒステリシス、調整範囲を確認します。

1/2 inch FRLは必ず3/8 inchより高流量ですか?

必ずしもそうではありません。内部弁座、ろ材、設計、試験圧力、許容ドループが能力を決めます。

FRL流量は圧縮機の全吐出量と同じにすべきですか?

通常は違います。使用点FRLは供給先機械のピーク需要で選びます。

すべての空圧システムにルブリケータが必要ですか?

不要です。下流機器が要求または許可し、工程が油分持込みを許容する場合だけ使用します。

現在のFRLが容量不足か目詰まりかをどう判別しますか?

同じピーク中の入口・出口を測定します。入口一定で出口だけ低下すればFRLまたはエレメント、両方低下すれば上流供給を疑います。