7 fatores críticos na seleção de dispositivos de fixação pneumáticos que evitam 95% das falhas de produção

A seleção de dispositivos de fixação pneumáticos deve começar pelo caminho de carga, e não pelo diâmetro do cilindro ou pelo valor de força de fixação destacado no catálogo. Um dispositivo adequado deve manter a peça contra localizadores definidos na menor pressão esperada no ponto de uso, concluir seu movimento dentro do limite de tempo de ciclo, fornecer um estado de fixação verificável e passar para uma condição avaliada se houver perda de ar ou de energia de controle. Nenhuma norma estabelece que sete verificações evitem exatamente 95% das falhas em dispositivos de fixação. Considere 95% uma meta prática para eliminar as lacunas de especificação de maior consequência, e não uma estatística universal de taxa de falhas. A ISO 4414 exige que o projeto de máquinas pneumáticas considere instalação, ajuste, operação, manutenção, confiabilidade, eficiência energética e ambiente, razão pela qual selecionar um grampo com base em um único número é insuficiente (ISO 4414, 2010). Em análises recorrentes de aplicações, constatamos que perguntar qual desenho, registro de pressão ou ensaio de falha comprova cada requisito revela rapidamente especificações frágeis.

Principais conclusões

• Avalie o mecanismo de fixação completo, não apenas o cilindro.
• Direcione a força de usinagem para localizadores e apoios.
• Verifique a força na pressão mínima de produção.
• Defina o estado seguro antes de escolher uma válvula.
• Comprove na máquina a pressão, a posição, a temporização e o desempenho da troca.

Um grampo articulado converte o empuxo do cilindro por meio de um ângulo de articulação variável. Portanto, sua força final sobre a peça depende da pressão, da geometria do braço, da eficiência do mecanismo, da posição de contato e da classificação do fabricante.

Quais são os sete fatores para selecionar dispositivos de fixação pneumáticos?

Um catálogo de grampos de potência compactos da SMC informa 1,100 N a 0.5 MPa para um modelo de 32 mm com braço de 50 mm, enquanto outra configuração é classificada para 200 N a 0.6 MPa (catálogo SMC Power Clamp Cylinder, acessado em 2026). Essa variação mostra por que a seleção do dispositivo deve preservar o modelo, a geometria e as condições de ensaio.

Os sete fatores formam uma única cadeia de aceitação:

Fator	Pergunta de engenharia	Evidência exigida antes da liberação
1. Força de retenção necessária	Qual carga tenta levantar, deslizar ou girar a peça?	Diagrama de corpo livre, pior carga do processo, margem aprovada
2. Pressão efetiva	Qual pressão chega ao atuador durante o ciclo real?	Registro de pressão e vazão mínimas no ponto de uso
3. Curso e caminho de carga	O grampo assenta a peça sem deformá-la?	Acúmulo de tolerâncias da peça, deslocamento de contato, disposição dos apoios
4. Comportamento na perda de energia	O que acontece quando o ar ou a energia elétrica desaparece?	Avaliação de riscos, tabela de estados do circuito, método de isolamento
5. Verificação do estado	O controlador consegue distinguir os estados aberto, fixado e anormal?	Janelas dos sensores, limites de pressão, lógica de sequência
6. Regime de trabalho e ambiente	A velocidade, a temperatura, os cavacos, o fluido de corte e o acesso para manutenção permanecerão dentro dos limites?	Limites exatos do catálogo e teste em produção
7. Interface de troca	O dispositivo pode ser trocado sem perder sua referência ou conectar os serviços incorretos?	Desenho da interface, ensaio de repetibilidade, checklist poka-yoke

Os fatores estão interligados. A pressão não corrige uma disposição deficiente dos apoios, um sensor de posição não comprova força e uma placa de troca rápida não supera a presença de cavacos em sua interface de localização. Cada etapa precisa de um critério de aceitação e de um método de ensaio.

Fator 1: de quanta força de retenção o dispositivo realmente precisa?

O exemplo de cálculo da Carr Lane dobra uma necessidade calculada de 1,290 lbf para 2,580 lbf, mas apresenta a margem de 2 para 1 como orientação de aplicação, e não como regra universal (princípios de localização e fixação da Carr Lane, acessados em 2026). A margem depende da incerteza da carga, da consequência de um deslizamento e da verificação.

Comece com um diagrama de corpo livre que inclua força do processo, aceleração, gravidade, força do ejetor, reação das mangueiras e momentos com excentricidade. Separe as cargas que assentam a peça daquelas que a levantam, deslizam ou giram.

O empuxo do cilindro é a saída axial direta do atuador antes de qualquer articulação externa:

Aqui, $F_{\mathrm{cyl}}$ é o empuxo do cilindro em newtons, $P_{\mathrm{eff}}$ é a pressão medida que atua sobre o pistão em pascals, $A$ é a área efetiva do pistão em metros quadrados e $\eta_p$ é uma margem para o atrito das vedações e outras perdas do cilindro. Quando disponíveis, use os dados de força do fabricante em vez de inventar um valor de $\eta_p$.

Uma articulação converte esse empuxo em força de contato:

Aqui, $M(\theta,L)$ é a relação do mecanismo no ângulo de articulação $\theta$ e na geometria do braço $L$, enquanto $\eta_m$ contempla o atrito e a flexibilidade das articulações. A relação muda ao longo do curso do mecanismo articulado, portanto a força do cilindro, isoladamente, não pode certificar a força final. A força de fixação do dispositivo é a força de contato aplicada pela sapata sob as condições declaradas de pressão, geometria, ângulo da articulação e atrito.

O comprimento do braço também cria um momento:

$M_{\mathrm{load}}$ é o momento aplicado, $F_{\mathrm{process}}$ é a componente de força que atua com a excentricidade $l$, e o resultado deve permanecer dentro das classificações do grampo, pivô, montagem e dispositivo. A SMC, por exemplo, informa um momento máximo de retenção de 75 N·m para uma variante CKZT após a exaustão do ar de operação e, em seguida, alerta que esse não é o momento admissível para uso normal (catálogo SMC CKZT, acessado em 2026).

FerramentaDimensionamento de cilindrosCalculadora de força do cilindroEstime o empuxo direto do cilindro a partir do diâmetro, do diâmetro da haste, da pressão de trabalho, da margem para atrito e do fator de segurança antes de aplicar a relação do mecanismo de fixação e a geometria do braço.Força = pressão × área efetivadiâmetro do cilindrodiâmetro da hastepressão de trabalhoMargem de atritoAbrir calculadora ->

A correção mais econômica para um grampo aparentemente fraco costuma ser um caminho de carga melhor. Mover um apoio para baixo do ponto de contato ou redirecionar a carga do processo para um localizador sólido pode reduzir a força que o atuador precisa resistir. O guia sobre o fator de força de cilindros pneumáticos aborda o lado do atuador; o desenho do dispositivo ainda precisa fechar o equilíbrio mecânico.

Fator 2: qual pressão chega ao grampo durante a produção?

A SMC informa pressão mínima de operação de 0.1 MPa e máxima de 0.7 MPa para uma configuração de grampo por pino C(L)KQG32, com limites diferentes para a versão equipada com trava (catálogo SMC C(L)KQG32, acessado em 2026). Esses limites demonstram por que a pressão do cabeçalho não é um substituto aceitável para os dados no ponto de uso.

Meça a pressão no dispositivo durante a etapa mais exigente do ciclo. Registre o menor valor estável com demanda simultânea, carga do filtro, queda do regulador, perda na tubulação e vazão comandada. A leitura de um manômetro em repouso não capta a perda dinâmica.

Verifique quatro estados de pressão:

1. Produção normal com todos os consumidores habituais ativos.
2. A menor condição de alimentação permitida pela fábrica.
3. Partida após uma parada prolongada ou despressurização da linha.
4. A pressão presente durante o movimento simultâneo dos grampos.

A margem de pressão deve ser avaliada em relação à curva exata do grampo. O catálogo 82L-3E da DESTACO apresenta forças de fixação diferentes a 3, 4 e 5 bar e declara seus dados principais a 6 bar, com tempo de abertura ou fechamento de um segundo (catálogo DESTACO 82L-3E, acessado em 2026). Uma classificação de força a 6 bar não pode ser presumida a 4 bar.

Use a calculadora de queda de pressão do ar comprimido para fazer uma avaliação inicial do comprimento e da vazão da tubulação antes do comissionamento; depois, confirme na máquina a linha, as conexões, a válvula e o silenciador selecionados. O artigo relacionado sobre flutuações de pressão e consistência do atuador explica por que somente o ajuste do regulador não define a força disponível.

Fator 3: o curso, a tolerância e a geometria dos apoios funcionam em conjunto?

O exemplo C(L)KQG32 da SMC combina um curso de cilindro de 12.5 mm com um curso de fixação de 10 mm e observa que a força de fixação pode levar cerca de 0.3 segundo para se desenvolver após o início do movimento (catálogo SMC C(L)KQG32, acessado em 2026). O deslocamento do dispositivo e o tempo para desenvolver a força são, portanto, variáveis de aceitação distintas.

Considere conjuntamente as peças de menor e maior espessura, o desgaste dos localizadores, o desgaste das sapatas, a tolerância de montagem e os resíduos previstos. Confirme que todas as peças válidas alcançam a zona de fixação classificada. Um cilindro que chega ao fim de curso antes do contato da sapata pode sinalizar posição sem exercer força de retenção.

A Carr Lane descreve uma disposição de localização 3-2-1 que usa seis localizadores para estabelecer a referência necessária, enquanto o grampo restringe a direção restante (Carr Lane, acessado em 2026). A disposição exata varia, mas o princípio é estável: os localizadores definem a posição; os apoios evitam a deflexão; os grampos mantêm o contato.

Posicione o grampo sobre um apoio ou sobre uma característica estruturalmente resistente da peça. Um grampo que atua sobre uma parede sem apoio pode deformar a peça enquanto todos os sensores informam um ciclo bem-sucedido. O formato, o material e a área de contato da sapata devem controlar marcas e pressão local. A SMC alerta explicitamente que força de fixação excessiva pode danificar a peça, portanto uma força maior não é automaticamente mais segura.

Um ensaio de aceitação prático usa três condições-padrão: a peça na condição de mínimo material, a peça na condição de máximo material e um desafio de contaminação controlado na interface de localização. Registre a posição final, a pressão, o tempo de ciclo e a deformação da peça em cada caso. Isso revela falhas de tolerância que uma amostra nominal não consegue mostrar.

Fator 4: o que acontece quando há perda de ar ou de energia elétrica?

A OSHA 29 CFR 1910.147 identifica a energia pneumática como energia perigosa e exige que a energia armazenada ou residual seja aliviada, desconectada, contida ou tornada segura de outra forma antes das atividades de manutenção abrangidas (aplicação de bloqueio e etiquetagem da OSHA, acessada em 2026). A condição central de uma válvula direcional não substitui um procedimento de controle de energia.

Defina o estado necessário para cada evento previsível:

Evento	Pergunta de projeto obrigatória
A pressão de alimentação cai lentamente	Em que pressão a peça pode se mover ou o grampo pode destravar?
A linha de alimentação se rompe	A carga permanece retida mecanicamente, passa para um estado seguro ou exige apoio externo?
A energia do solenoide desaparece	Qual estado da válvula resulta e esse estado é seguro para o processo?
Ocorre uma parada de emergência	A pressão deve ser exaurida, mantida ou dividida pela função de segurança?
A manutenção começa	Como a alimentação e a pressão aprisionada são isoladas e verificadas?
Ocorre uma reinicialização	O dispositivo pode se mover antes que a peça e as proteções sejam verificadas?

Uma trava por mola ou um mecanismo articulado que ultrapassa o ponto morto pode reter um estado, mas seu valor de retenção publicado exige interpretação cuidadosa. A trava SMC CLK2 usa bloqueio por mola e especifica a retenção da trava como carga estática máxima; o exemplo CKZT também distingue o momento de retenção após a exaustão do ar da carga normal admissível. Nenhuma dessas classificações comprova que o dispositivo completo seja seguro para pessoas.

A proteção da máquina continua sendo uma questão separada. A OSHA exige proteção contra riscos no ponto de operação e em pontos de esmagamento em prensas pneumáticas (prensas pneumáticas da OSHA, acessado em 2026). Quando o grampo participa de uma função de controle relacionada à segurança, valide a arquitetura usando a avaliação de riscos da máquina e a norma de segurança funcional aplicável. O guia de circuitos de segurança pneumáticos conforme a ISO 13849 apresenta o contexto do sistema de controle.

Fator 5: o controlador consegue verificar o estado real do dispositivo?

Uma família de blocos pneumáticos sensoriais de fixação da SCHUNK informa a posição das garras e a pressão de ambas as câmaras por IO-Link, enquanto seu módulo de troca rápida distingue entre aberto, fixado com um pino e fechado sem pino (blocos sensoriais de fixação SCHUNK, acessados em 2026). São três estados diferentes, e não um único bit genérico de “fixação concluída”.

Selecione os sensores em função da falha que precisa detectar:

• Posição aberta: confirma a folga para carregamento e ferramental.
• Posição fixada: confirma que o deslocamento entrou na janela validada.
• Pressão: confirma que o atuador recebeu a pressão mínima aceita.
• Peça presente: evita que o grampo conclua o movimento em uma estação vazia.
• Palete presente: distingue uma interface real de um mecanismo fechado sem ferramental.
• Tempo limite do ciclo: detecta movimento lento, obstrução, restrição de vazão ou ausência de sinal.

Posição mais pressão é uma combinação mais robusta do que qualquer um desses sinais isoladamente, mas ainda não mede a força de retenção da peça, a menos que o dispositivo inclua um sensor de força calibrado. Ajuste as janelas dos sensores usando as condições mínima e máxima da peça e, em seguida, gere uma falha no ciclo quando os sinais chegarem em uma ordem impossível.

Não posicione um sensor reed onde toda a sua faixa de atuação se sobreponha a uma condição mecânica aceitável e a outra inaceitável. Registre a posição do sensor, a histerese, a tolerância de montagem e a proteção do cabo. Em ferramentais de troca rápida, codifique ou chaveie mecanicamente as conexões de serviço para que uma posição correta não possa ser combinada com o circuito pneumático errado.

Fator 6: o ciclo de trabalho e o ambiente permanecem dentro dos limites do catálogo?

O exemplo C(L)KQG32 da SMC especifica velocidade de fixação de 50 a 150 mm/s e faixa de temperatura ambiente e do fluido de -10 a 60°C, sem congelamento (catálogo SMC C(L)KQG32, acessado em 2026). Esses são limites do modelo, e não uma faixa geral para todos os dispositivos pneumáticos de fixação.

Documente os ciclos por hora, a massa do ferramental, o centro de gravidade do braço, o ângulo de abertura e o tempo de movimento. Massa ou velocidade excessiva do braço aumenta as cargas nas articulações e nos batentes, mesmo quando a força estática é adequada. A DESTACO alerta que a massa do braço afeta a vida útil em ciclos; portanto, avalie braços personalizados em relação à série exata.

As questões ambientais devem constar na ficha de seleção:

• Os cavacos podem se acumular atrás do braço do grampo ou sobre um localizador?
• O fluido de corte ataca vedações, sapatas, cabos ou revestimentos?
• A pressão de lavagem está direcionada para um respiro ou rolamento?
• O condensado pode congelar na temperatura mínima?
• Há respingos de solda?
• A manutenção consegue acessar o pivô, o sensor, o regulador e a liberação manual?

Use os gatilhos de inspeção do fabricante, e não um calendário inventado. Acompanhe a contagem de ciclos, a contaminação, a velocidade, a pressão, a deriva dos sensores, os vazamentos, o desgaste das sapatas e a folga do pivô. Para vibrações, compare os modos naturais medidos com o espectro de excitação; o guia de frequência natural aborda essa análise.

Fator 7: as interfaces de troca rápida preservarão a localização e os serviços?

A SCHUNK publica precisão de repetição inferior a 0.005 mm, força de tração para baixo de 8 kN e pressão de destravamento de 6 bar para um módulo pneumático NSE3 138 (SCHUNK NSE3 138, acessado em 2026). Esses valores descrevem esse módulo e não podem ser transferidos para todos os sistemas de ponto zero ou de travamento por esferas.

A aceitação da troca rápida deve abranger os elementos de localização, a retenção por tração para baixo, os serviços pneumáticos e elétricos, o controle de contaminação e o método usado para confirmar que o ferramental correto está instalado.

Verifique a interface completa, e não apenas uma marca:

1. Elementos de localização primários e secundários.
2. Capacidade de tração para baixo ou de retenção sob o pior momento de tombamento.
3. Planicidade, torque de montagem e rigidez da base.
4. Exclusão de cavacos e método de limpeza.
5. Conectores de ar, vácuo, energia elétrica e dados.
6. Identidade do palete e prevenção de ferramental incorreto.
7. Repetibilidade após trocas realistas com contaminação.

A Carr Lane informa repetibilidade de fixação de ±0.0005 inch para seu sistema Carr Lock, mas a página de uma placa de 16 x 20 fornece repetibilidade x-y resultante de ±0.0028 inch após o acúmulo de tolerâncias (placa de dispositivo Carr Lock, acessada em 2026). Repetibilidade do dispositivo significa a variação medida da característica definida sob condições declaradas de instalação, carga, temperatura, limpeza e ensaio; não é apenas um valor de destaque de um componente.

Qualifique um dispositivo de troca rápida por meio de um estudo de remoção e reinstalação, e não com medições repetidas sem movimentar a placa. Inclua a limpeza da interface, a reconexão dos serviços, a variação entre operadores e o estado térmico. Um resultado de medição obtido após uma única instalação cuidadosa em laboratório não representa uma troca em produção.

Como o dispositivo deve ser validado antes da liberação?

A ISO 12100 abrange a identificação de perigos, a estimativa de riscos, a avaliação de riscos e a redução de riscos ao longo das fases do ciclo de vida das máquinas (ISO 12100, 2010). Aplique-a junto com um ensaio escrito de aceitação do dispositivo; uma cotação ou um único ciclo a seco bem-sucedido não constitui evidência de produção.

Use uma sequência de ensaio controlada:

1. Verifique os códigos dos modelos, os desenhos, a geometria dos braços, os elementos de fixação, as sapatas e as conexões de serviço.
2. Teste as condições mínima e máxima da peça.
3. Aplique a pior carga e excentricidade plausíveis do processo.
4. Opere na pressão mínima permitida para a produção.
5. Execute uma demanda pneumática simultânea em outra parte da máquina.
6. Registre a posição fixada, a pressão no ponto de uso, o tempo de ciclo e a deformação da peça.
7. Injete falhas de peça ausente, obstrução, baixa pressão, sensor e perda de energia.
8. Remova e reinstale o ferramental de troca rápida em várias trocas realistas.
9. Inspecione a interface após cavacos, fluido de corte e o método de limpeza planejado.
10. Aprove os limites, a lógica de reação, os gatilhos de manutenção e as instruções de isolamento.

Interrompa a aceitação diante de um ensaio reprovado e identifique o limite determinante. Para força baixa, isole a pressão, a área do atuador, a geometria do braço e o atrito. Para variação de posição, separe a tolerância da peça, a contaminação, a flexibilidade e o erro da janela do sensor.

Para compras, inclua esses limites na solicitação de cotação. O guia de solicitação de cotação para cilindros pneumáticos personalizados relaciona as informações de carga, pressão, curso, ambiente, montagem, sensoriamento e documentação de que um fornecedor precisa. Se a fábrica estiver reduzindo as variantes de peças de reposição, relacione a decisão sobre o dispositivo à estratégia de padronização de cilindros sem impor um único modelo a aplicações incompatíveis.

Siyu Wang preparou este guia de seleção de aplicações para a Bepto Pneumática. Para uma análise de dispositivo, envie pela página de contato a estimativa da força do processo, a faixa de tolerância da peça, o desenho dos localizadores e apoios, a pressão mínima no ponto de uso, a meta de ciclo, a exposição ambiental, o estado exigido em caso de perda de energia e os limites do ensaio de aceitação.

Perguntas frequentes sobre seleção de dispositivos de fixação pneumáticos

A SMC publica curso de fixação de 10 mm, faixa de velocidade de 50 a 150 mm/s e pressão mínima de 0.1 MPa para uma configuração C(L)KQG32 (SMC, acessado em 2026). Esses três valores respondem a perguntas diferentes, razão pela qual a seleção do dispositivo não pode ser reduzida ao diâmetro ou à força nominal de fixação.

A força do cilindro pode ser usada como força de fixação do dispositivo pneumático?

Não diretamente. A força do cilindro é a pressão multiplicada pela área efetiva do pistão, com uma margem para atrito. Um mecanismo articulado, came, cunha ou conjunto de elos altera essa força conforme o ângulo, o comprimento do braço, as perdas nas articulações e a posição de contato. Use a curva de força de fixação do fabricante para o mecanismo exato e verifique o dispositivo completo sob sua pior carga.

Um grampo deve segurar a peça se houver perda de pressão de ar?

Somente quando a avaliação de riscos da máquina exigir esse comportamento e o mecanismo selecionado tiver classificação para isso. Uma trava por mola ou um mecanismo articulado que ultrapassa o ponto morto pode reter um estado estático, mas a carga de retenção do catálogo não é automaticamente uma classificação de segurança de pessoas. Defina separadamente a proteção, o isolamento, a liberação de energia aprisionada, o comportamento de reinicialização e o suporte da carga.

Um sensor de posição de fixação comprova força de retenção adequada?

Não. Um sensor de posição confirma que um alvo entrou em sua janela de detecção. Combine a posição com pressão mínima, presença da peça, temporização da sequência e lógica de falhas. Mesmo essa combinação infere a força em vez de medi-la. Valide a capacidade de retenção durante o comissionamento com os extremos aceitos da peça, a carga do processo, a pressão no ponto de uso e a geometria do mecanismo.

Como deve ser especificada a repetibilidade de um dispositivo de fixação pneumático?

Especifique a característica medida, as direções das coordenadas, a referência, o estado de carga, a temperatura, o número de ciclos de remoção e reinstalação, o método de limpeza, a incerteza do instrumento e o limite de aceitação. A repetibilidade publicada de um componente não inclui a tolerância da placa do dispositivo, o erro de montagem, a localização da peça, a contaminação nem a variação do sensor, a menos que sua definição de ensaio os inclua explicitamente.

Quais informações devem constar em uma solicitação de cotação de dispositivo de fixação pneumático?

Inclua a magnitude e a direção da força do processo, os desenhos e a faixa de tolerância da peça, o esquema de localizadores e apoios, o curso de fixação necessário, a pressão dinâmica mínima, o tempo de ciclo, o ambiente, a geometria do braço, o estado em caso de perda de energia, as premissas de proteção, os sensores, as interfaces de serviço, os requisitos de troca rápida, o acesso para manutenção, a documentação e o ensaio de aceitação em produção.

Fontes e referências técnicas

• ISO 4414:2010, Potência fluida pneumática — Regras gerais e requisitos de segurança para sistemas e seus componentes. Escopo de projeto, instalação, operação, manutenção, confiabilidade, energia e ambiente do sistema. Acessado em 27 de julho de 2026. https://www.iso.org/standard/44790.html
• ISO 12100:2010, Segurança de máquinas — Princípios gerais de projeto — Avaliação e redução de riscos. Metodologia de avaliação e redução de riscos de máquinas. Acessado em 27 de julho de 2026. https://www.iso.org/standard/51528.html
• OSHA 29 CFR 1910.147 e orientações para aplicação de bloqueio e etiquetagem. Controle de energia pneumática e de outras energias perigosas durante a manutenção. Acessado em 27 de julho de 2026. https://www.osha.gov/laws-regs/regulations/standardnumber/1910/1910.147
• eTool de proteção de máquinas da OSHA, prensas pneumáticas. Proteção contra riscos no ponto de operação e em pontos de esmagamento. Acessado em 27 de julho de 2026. https://www.osha.gov/etools/machine-guarding/presses/pneumatic
• Catálogos SMC Power Clamp Cylinder. Limites específicos do modelo para força de fixação, pressão, curso, temporização, retenção, sensor, velocidade e ambiente. Acessado em 27 de julho de 2026. https://www.smcworld.com/catalog/PowerClamp-en/pdf/PowerClamp-Common_en.pdf
• Catálogo DESTACO 82L-3E Enclosed Pneumatic Power Clamps. Relações entre pressão, comprimento do braço, temporização, massa do ferramental e consumo de ar. Acessado em 27 de julho de 2026.
• Princípios de localização e fixação da Carr Lane. Caminhos de carga, apoios, localizadores, posicionamento dos grampos, proteção da peça e cálculos de força. Acessado em 27 de julho de 2026. https://www.carrlane.com/engineering-resources/fixture-design-principles/locating-clamping-principles/ctl
• SCHUNK NSE3 138. Força de tração para baixo, pressão de destravamento e precisão de repetição específicas do modelo. Acessado em 27 de julho de 2026. https://schunk.com/us/en/workpiece-clamping-technology/quick-change-pallet-systems/quick-change-pallet-system-for-general-milling-applications-and-heavy-duty-cutting/individual-modules-nse3/nse3-138/p/000000000001313721