5 Strategien zur Auswahl pneumatischer Logikkomponenten

Keine veröffentlichte Norm und keine Herstellerangabe stützt die allgemeingültige Behauptung, fünf Strategien zur Komponentenauswahl könnten 90 % aller Ausfälle pneumatischer Steuerungen beseitigen. Der Prozentsatz bleibt im ursprünglichen Titel dieses Artikels erhalten, ist jedoch keine Leistungsgarantie. Das belastbare Ziel besteht darin, fünf häufige Auswahlfehler zu vermeiden, bevor Hardware bestellt wird: nicht definierte Zustände, ein ungeeigneter Betriebsbereich, unpassendes Zeitverhalten, mehrdeutiges Rücksetzverhalten und der Einsatz gewöhnlicher Logik für eine Sicherheitsfunktion.

Pneumatische Logik wird häufig als Sammlung von UND-, ODER-, NICHT-, Speicher- und Verzögerungssymbolen betrachtet. Reale Schaltungen versagen an den Schnittstellen zwischen diesen Symbolen. Ein Wechselventil kann das logisch richtige Signal weiterleiten und dennoch anders reagieren, wenn sich Schaltungsvolumen und Drosselung ändern. Ein Zeitglied kann seinen Katalogbereich für die Verzögerung einhalten und trotzdem eine unzulässige Maschinenfolge erzeugen. Eine Schaltung kann in der Produktion einwandfrei funktionieren und dennoch für den Personenschutz ungeeignet sein.

Dieser Leitfaden überführt diese Probleme in ein praktisches Verfahren zur Komponentenauswahl. Er gilt für pneumatische Ablaufsteuerungen, Verriegelungen, Signalaufbereitung und einfache Maschinenautomatisierung. Sicherheitsbezogene Steuerungen erfordern ein separates Verfahren zur Risikobeurteilung und Validierung.

Wichtigste Erkenntnisse

Beginnen Sie mit einer Zustandstabelle oder GRAFCET-Folge, nicht mit einer bevorzugten Ventil-Teilenummer.
Prüfen Sie Mindeststeuerdruck, zulässigen Druck, Durchfluss, Leckage, Temperatur, Verschlauchung und nachgeschaltetes Volumen als zusammenhängenden Betriebsbereich.
Verwenden Sie bei prozessabhängigen Bewegungen eine Ereignisbestätigung; setzen Sie Zeitglieder nur ein, wenn die verstrichene Zeit die beabsichtigte Bedingung ist.
Legen Sie den Schaltungszustand nach Rücksetzen, Druckverlust, Druckwiederkehr und manueller Betätigung fest.
Behandeln Sie gewöhnliche pneumatische Logik und sicherheitsbezogene Steuerung als unterschiedliche technische Disziplinen.

1. Welche Zustandstabelle muss die Schaltung erfüllen?

ISO 1219-2 enthält Regeln für die Darstellung hydraulischer und pneumatischer Schaltpläne, während IEC 60848 die GRAFCET-Sprache für Ablauf-Funktionsbeschreibungen definiert. Gemeinsam stützen sie einen systematischen ersten Schritt: Zulässige Zustände, Übergänge und Ausgänge werden beschrieben, bevor physische Komponenten ausgewählt werden (ISO 1219-2; IEC 60848).

Erstellen Sie für jeden relevanten Maschinenzustand eine Zeile. Halten Sie in jeder Zeile Folgendes fest:

die Eingangsbedingungen, die erfüllt sein müssen;
die Ausgänge, die angesteuert werden dürfen;
den Übergang, der den Zustand beendet;
die Reaktion auf widersprüchliche oder fehlende Eingänge;
die erforderliche Rücksetzbedingung; und
den Zustand, der nach Ausfall und Wiederkehr des Luftdrucks eintreten muss.

Damit wird sichtbar, ob die Schaltung lediglich Signale verknüpfen oder einen Zustand speichern muss. Ein Zweidruckventil kann eine UND-Bedingung umsetzen, ein Wechselventil eine ODER-Bedingung. Keines von beiden merkt sich von selbst einen abgeschlossenen Schritt. Muss ein Ausgang aktiv bleiben, nachdem das auslösende Signal verschwunden ist, wird eine Speicherfunktion benötigt und nicht nur ein weiteres Logikglied.

Ein Transferzylinder darf beispielsweise nur ausfahren, wenn ein Werkstück vorhanden und eine Schutzbedingung erfüllt ist. Der erforderliche Ausdruck lautet:

Y_{\text{extend}} = X_{\text{part}} \land X_{\text{permission}}

Dieser Ausdruck definiert noch nicht den gesamten Ablauf. Der Konstrukteur muss festlegen, was geschieht, wenn das Werkstücksignal während des Ausfahrens abfällt, ob der Abschluss durch ein Endlagensignal bestätigt wird und welches Signal den Befehl zurücksetzt. Diese Entscheidungen bestimmen, ob ein Zweidruckventil, ein bistabiles Wegeventil oder eine strukturiertere Kaskadenschaltung geeignet ist.

Widersprüchliche Signale benötigen eine eigene Zeile in der Zustandstabelle. Können die Steuersignale für Ausfahren und Einfahren gleichzeitig aktiv werden, darf nicht angenommen werden, dass das Ventil den bevorzugten Befehl auswählt. Das Ergebnis kann von Schieberkonstruktion, Steuerfläche, Druck und Signaltiming abhängen. Beseitigen Sie den Konflikt in der Logik oder definieren Sie eine Prioritätsschaltung. Die einzelnen Fehlerbilder erläutert der Beitrag zum Verhindern gegenläufiger Signale in einer pneumatischen Logikschaltung.

Wählen Sie eine physische Komponente erst aus, nachdem das Schaltungsverhalten und die Validierungsgrenze definiert wurden.

Ergebnis der Komponentenauswahl

Überführen Sie die Zustandstabelle in eine kurze Funktionsspezifikation. Benennen Sie die erforderliche Logikfunktion, normale und anormale Eingangskombinationen, den erwarteten Ausgangszustand, die Rücksetzregel und das zulässige Übergangsverhalten. Lieferanten können gleichwertige Komponenten dann anhand derselben Aufgabe bewerten, statt einen nur lose beschrifteten Schaltplan auszulegen.

2. Kann das Logikelement bei tatsächlichem Druck und Durchfluss arbeiten?

Das Handbuch des SMC-Wechselventils VR12 nennt einen Mindestbetriebsdruck von 0,05 MPa, einen Höchstdruck von 1,0 MPa und einen Temperaturbereich von -5 bis 60 °C. Außerdem weist es darauf hin, dass die Reaktionszeit von der gesamten Schaltungsauslegung abhängt. Diese Grenzen gelten für das konkrete Modell, zeigen aber, weshalb ein Logiksymbol allein keine Spezifikation darstellt (SMC-Handbuch zum VR12).

Prüfen Sie die Komponente am ungünstigsten Punkt des Maschinenzyklus, nicht nur am Manometer des Kompressors oder Reglers. Ein Steuersignal, das bei stillstehender Maschine ausreicht, kann unter die Schaltschwelle fallen, wenn mehrere Antriebe gleichzeitig Luft benötigen. Lange Schläuche mit kleinem Innendurchmesser, Schalldämpfer, Drosselventile, Ventilinseln und Abluftdrosselungen können den Druckaufbau verzögern oder den Signalabbau verlangsamen.

Der Auswahlbereich sollte Folgendes umfassen:

Anforderung	Zu dokumentieren	Warum dies wichtig ist
Versorgungs- und Signaldruck	Minimaler dynamischer Druck und maximal glaubwürdiger Druck	Bestimmt, ob das Element schaltet und innerhalb seiner Nennwerte bleibt
Strömungsweg	Erforderlicher Signal- oder Antriebsdurchfluss beim maßgeblichen Druckverhältnis	Verhindert, dass ein korrekter Logikzustand zu einem langsamen Übergang wird
Interne Leckage	Zulässige Dauerleckage und nachgeschaltetes Volumen	Leckage kann ein Steuervolumen füllen oder das Entlüften eines Signals verhindern
Schläuche und Verschraubungen	Tatsächlicher Innendurchmesser, Länge, Drosselstellen und Abluftweg	Diese Größen verändern Füll- und Entlüftungszeit
Temperatur und Medium	Umgebungstemperatur, Druckluftqualität und Werkstoffverträglichkeit	Beeinflusst Dichtungen, Schmierung, Leckage und Lebensdauer
Anschluss- und Montageanordnung	Gewinde, Schlauchgröße, Einbaulage und Wartungszugang	Vermeidet Adapter und unzugängliche Handhilfsbetätigungen

Übertragen Sie keine Katalogwerte zwischen Produktfamilien. Die Baureihe VR12 wird beispielsweise als kompaktes Wechselventil angeboten, doch das Handbuch warnt vor möglichem Rückstrom und einem nicht definierten Ausgangszustand bei Energieverlust. Dasselbe Dokument fordert bei Verwendung als Verriegelung mehrere Verriegelungen und regelmäßige Prüfungen durch den Anwender. Solche Hinweise gehören in die Konstruktionsprüfung und nicht in eine Fußnote der Wartungsunterlagen.

Die Durchflusskapazität ist besonders wichtig, wenn ein Logikelement unmittelbar ein großes Wegeventil ansteuert oder ein pneumatisches Volumen versorgt. Eine Komponente kann den vorgesehenen binären Zustand erzeugen und dennoch zu lange brauchen, um die angeschlossene Leitung zu füllen. Treibt der Logikpfad auch einen Antrieb, müssen Druckverlust und Füllzeit für den vollständigen Pfad berechnet werden. Der Nenndurchfluss im Katalog ist keine allgemeingültige Reaktionszeit der Maschine.

Den ungünstigsten dynamischen Zustand prüfen

Messen Sie das Signal am empfangenden Steueranschluss. Zeichnen Sie Druck über Zeit bei Kaltstart, Normalproduktion, gleichzeitigem Bedarf und Entlüftung auf. Das aussagekräftige Ergebnis lautet nicht nur „das Ventil hat umgeschaltet“. Benötigt werden der minimale Druckabstand zur Schaltschwelle, die Schaltverzögerung und das Entlüftungsverhalten unter den realen Lastfällen der Maschine.

Trennen Sie bei einer modularen Architektur den Logikdurchfluss möglichst vom hohen Antriebsdurchfluss. Eine Logikstufe kann ein passend dimensioniertes Wegeventil ansteuern, statt selbst zur Hauptdrossel des Antriebs zu werden. Der übergeordnete Konstruktionsansatz wird im Beitrag zum Aufbau einer zuverlässigen Pneumatikschaltung mit modularen Ventilen behandelt.

3. Soll die Ablaufsteuerung ein Ereignis oder ein Zeitglied verwenden?

Das Verzögerungsventil VZ-3-PK-3 von Festo besitzt einen einstellbaren Bereich von 0,25 bis 5 Sekunden und eine angegebene Wiederholgenauigkeit von ±0,5 Sekunden. Eine andere Festo-Produktfamilie ergänzender Zeitverzögerungsventile lässt Einstellungen bis 30 Sekunden zu. Der Unterschied zeigt, weshalb „pneumatisches Zeitglied“ keine vollständige Anforderung ist (Festo VZ-3-PK-3; Festo-Zeitverzögerungsventile).

Verwenden Sie einen ereignisgesteuerten Übergang, wenn der nächste Schritt davon abhängt, dass der Prozess einen physischen Zustand erreicht. Typische Ereignisse sind:

ein Zylinder erreicht eine bestätigte Endlage;
eine Spannvorrichtung erreicht einen bestätigten Druck;
ein Vakuumschalter bestätigt die Werkstückaufnahme;
ein Werkstücksensor bestätigt die Übergabe; oder
ein Druckschalter bestätigt, dass gespeicherte Energie abgebaut wurde.

Verwenden Sie ein Zeitglied, wenn die verstrichene Zeit selbst die beabsichtigte Bedingung ist oder eine begrenzte Verzögerung ausdrücklich als Teil des Prozesses akzeptiert wurde. Beispiele sind ein Abblasimpuls, eine Verweilzeit nach einem bestätigten Spannereignis oder eine Verzögerung, die die Überlappung zweier Befehle verhindert. Ein Zeitglied darf keinen fehlenden Abschlusssensor ersetzen, wenn eine unvollständige Bewegung die Maschine beschädigen oder eine Gefährdung erzeugen kann.

Der Katalogbereich des Zeitglieds ist nur das erste Auswahlkriterium. Dokumentieren Sie Versorgungsdruckbereich, Einstellung des Steuervolumens, Rückstellzeit, Wiederholgenauigkeit, Umgebungsgrenzen, Schaltschwelle und Ausgangsdurchfluss. Berücksichtigen Sie anschließend auch das nachgeschaltete Steuervolumen und die Drosselung. Ein Zeitglied kann intern schalten, während das angesteuerte Ventil wegen des langsamen Füllens seiner Steuerleitung erst später umschaltet.

Bei einem Ablauf mit veränderlicher Antriebslaufzeit erhält die Ereignisbestätigung in der Regel die Kausalität:

S_{n+1} = S_n \land X_{\text{complete}}

Ein zeitgesteuerter Übergang setzt dagegen voraus, dass der Abschluss vor Ablauf einer gewählten Verzögerung erfolgt:

S_{n+1} = S_n \land \left(t \geq t_{\text{set}}\right)

Der zweite Ausdruck weist nicht nach, dass sich der Zylinder bewegt hat, ein Werkstück angekommen ist oder Druck aufgebaut wurde. Er weist lediglich nach, dass Zeit vergangen ist. Dieser Unterschied muss in der Zustandstabelle und der Fehleranalyse erscheinen.

Ein Zeitglied als Teil der Schaltung validieren

Prüfen Sie den vollständigen Signalpfad beim minimalen und maximalen festgelegten Versorgungsdruck sowie über den gesamten Umgebungsbereich der Maschine. Beziehen Sie die schnellsten und langsamsten glaubwürdigen Antriebszyklen, das maximale nachgeschaltete Steuervolumen und einen Neustart nach Druckverlust ein. Zeichnen Sie die Verteilung der tatsächlichen Übergangszeiten auf, statt nur einen einzelnen Zyklus zu prüfen.

Enthält der Ablauf mehrere Zylinder, kann eine Kaskadenschaltung Signalüberschneidungen verhindern und die Zustandsfolge ordnen, ohne identische Bewegungszeiten vorauszusetzen. Siehe den Leitfaden zur Auslegung von Kaskadenschaltungen mit Pneumatikventilen und die ausführliche Erläuterung des sequenziellen Zylinderbetriebs.

4. Verhalten von Speicher, Rücksetzen und Energiewiederkehr

OSHA 1910.147 schließt pneumatische Energie ausdrücklich ein und verlangt, dass gespeicherte oder verbleibende Energie bei Wartungsarbeiten abgebaut, getrennt, zurückgehalten oder anderweitig in einen sicheren Zustand versetzt wird. ISO 4414 enthält ebenfalls allgemeine Regeln für die Sicherheit pneumatischer Systeme. Die Komponentenauswahl muss deshalb mehr als den angesteuerten Produktionszustand definieren (OSHA 1910.147; ISO 4414).

Ein monostabiles Ventil kehrt in eine definierte Federstellung zurück, sobald sein Steuersignal entfällt. Ein bistabiles Ventil kann den zuletzt angesteuerten Zustand beibehalten, bis das entgegengesetzte Steuersignal eintrifft. Keines dieser Verhalten ist grundsätzlich besser. Die richtige Wahl hängt davon ab, was die Maschine nach dem Ausfall eines Signals, beim Absinken des Luftdrucks oder bei Energiewiederkehr tun muss.

Beantworten Sie für jedes Speicherelement oder bistabile Wegeventil folgende Fragen:

Welches Signal setzt den gespeicherten Zustand?
Welches Signal setzt ihn zurück?
Was geschieht, wenn Setz- und Rücksetzsignal gleichzeitig eintreffen?
Bleibt der wirksame Zustand bei Druckverlust erhalten, wird er gelöscht oder ändert er sich unvorhersehbar?
Kann eingeschlossener Druck auf der Ausgangsseite einen Ausgang aktiv halten?
Welcher Zustand folgt auf einen langsamen Wiederaufbau des Drucks?
Kann eine Handhilfsbetätigung einen Zustand erzeugen, den die Steuerlogik nicht erkennt?
Muss eine Bedienperson bewusst zurücksetzen, bevor die automatische Bewegung wieder beginnt?

Die Druckwiederkehr muss in einem eigenen Test geprüft werden. Eine pneumatische Speicherschaltung kann einen Zustand scheinbar „behalten“, weil in einer Steuerleitung Restdruck verbleibt, sich nach einem langen Stillstand oder bei Leckage jedoch anders verhalten. Umgekehrt kann ein mechanisch rastendes Ventil seine Schieberstellung beibehalten, obwohl das Steuerungssystem den vorherigen Prozesszustand nicht mehr kennt.

Entwerfen Sie Entlüftungswege ebenso sorgfältig wie Versorgungswege. Ein Signal, das sich schnell aufbaut, aber langsam entlüftet, kann sich mit dem nächsten Befehl überschneiden. Ein entsperrbares Rückschlagventil kann den Antriebsdruck zum Halten einer Last einschließen, erzeugt damit jedoch auch gespeicherte Energie, die bei Wartung und Neustart berücksichtigt werden muss. Trennen Sie die Produktionsanforderung zur Positions- oder Lasthaltung vom Verfahren zur Beherrschung gefährlicher Energie.

Rücksetzen als Maschinenzustand definieren

„Rücksetzen“ darf nicht einfach alle Ventile in ihre nominellen Ausgangsstellungen schalten. Es muss die Bedingungen für einen kontrollierten Neustart prüfen: Schutzeinrichtungen und Prozessfreigaben, bekannte Antriebspositionen, zulässiger Druck, beseitigte Signalkonflikte und kein gespeicherter Befehl, der eine unerwartete Bewegung auslösen kann.

Eine Selbsthalteschaltung ist sinnvoll, wenn ein Befehl bestehen bleiben muss, benötigt jedoch eine ausdrückliche Rücksetzdominanz und ein definiertes Neustartverhalten. Die genaue Logik wird im Beitrag zum Aufbau einer pneumatischen Selbsthalteschaltung mit Logikventilen erläutert.

5. Handelt es sich um eine Betriebssteuerung oder eine Sicherheitsfunktion?

ISO 13849-1:2023 enthält eine Methode zur Auslegung und Integration sicherheitsbezogener Teile von Steuerungen in pneumatischer, hydraulischer, mechanischer und elektrischer Technik. Die Norm legt weder die Sicherheitsfunktion noch den erforderlichen Performance Level fest. Diese Entscheidungen müssen aus der Risikobeurteilung der Maschine hervorgehen, beispielsweise nach dem in ISO 12100 beschriebenen Verfahren (ISO 13849-1; ISO 12100).

Gewöhnliche Betriebslogik dient dazu, den Maschinenprozess auszuführen. Sicherheitsbezogene Steuerung mindert das Risiko, wenn ein definierter Gefahrenfall eintritt. Derselbe physische Eingang kann an beiden Funktionen beteiligt sein, doch die Sicherheitsfunktion benötigt eine eigene Architektur, einen festgelegten Diagnosedeckungsgrad, Zuverlässigkeitsdaten, eine Fehleranalyse und eine Validierung.

Das Handbuch des SMC VR12 macht diese Grenze konkret. Es erklärt, dass die Komponente nicht als Not-Absperrventil eingesetzt werden darf, und weist darauf hin, dass der Zustand bei Energieverlust sowie ein möglicher Rückstrom berücksichtigt werden müssen. Ein Universal-Wechselventil kann für eine ODER-Funktion in der Produktion geeignet sein, ohne eine validierte Sicherheitskomponente zu sein.

Produktions- und Sicherheitslogik können zusammenwirken, ihre Konstruktionsnachweise und Validierungswege sind jedoch nicht austauschbar.

Weisen Sie keinen Performance Level aus Gewohnheit zu und kopieren Sie keine Architektur von einer anderen Maschine. Definieren Sie Gefahrenfall, erforderlichen sicheren Zustand, Reaktionszeit, Anforderungsmerkmale, vorhersehbare Fehler und Rücksetzverhalten. Bestimmen Sie danach die erforderliche Risikominderung und wählen Sie Komponenten mit den notwendigen sicherheitsbezogenen Daten aus.

Eine Zweihandsteuerung veranschaulicht diesen Punkt. ISO 13851 definiert drei Typen von Zweihandsteuerungen und erklärt, dass die Auswahl von der Risikobeurteilung abhängt. Die Norm weist außerdem darauf hin, dass eine Zweihandeinrichtung nur die Person schützt, die sie benutzt. Zwei gewöhnliche pneumatische Taster und ein UND-Ventil bilden nicht automatisch ein normgerechtes Schutzsystem (ISO 13851).

Prüffragen zur Sicherheitsfunktion

Welche Gefährdung wird gemindert, und welcher sichere Zustand ist erforderlich?
Welche Eingänge lösen die Sicherheitsreaktion aus?
Welche maximale Reaktionszeit ist zulässig?
Was geschieht nach Ausfall und Wiederkehr jeder Energiequelle?
Welche Einzelfehler müssen erkannt oder beherrscht werden?
Sind Zuverlässigkeits- und Diagnosedaten der Komponenten für die Berechnung verfügbar?
Verhindert das Rücksetzen einen unerwarteten Wiederanlauf?
Wer validiert die vollständige Sicherheitsfunktion und dokumentiert die Nachweise?

Den technischen Rahmen erläutert der Beitrag darüber, wie Sicherheitsschaltungen nach ISO 13849 Pneumatiksysteme schützen. Zu Grenzen und erforderlichem Verhalten eines konkreten Schutzkonzepts siehe die technische Auslegung einer Zweihand-Sicherheitssteuerung.

Häufig gestellte Fragen zur Auswahl pneumatischer Logikkomponenten

Diese Fragen behandeln Auswahlfehler, die eine Prüfung des Schaltplans besonders häufig überstehen. Die Antworten unterscheiden bewusst zwischen modellspezifischen Katalogdaten und dem Systemverhalten, denn ISO 1219-2 legt Darstellungsregeln fest, während die vollständige Schaltung weiterhin aufgabenspezifisch ausgelegt und validiert werden muss (ISO 1219-2).

Welche Angaben sollte ich einem Lieferanten pneumatischer Logikventile senden?

Senden Sie Zustandstabelle oder Ablauf, erforderliche Funktion, minimalen dynamischen und maximalen Druck, erwarteten Durchfluss, Schlauchgröße und -länge, Temperatur, Luftqualität, Rücksetzverhalten, Montagebedingungen und Validierungsbedingungen. Nehmen Sie auch anormale Eingangskombinationen auf. Ein Symbol und eine Anschlussgröße allein definieren weder das Schalt- noch das Neustartverhalten der Anwendung.

Wann sollte ich ein Wechselventil statt eines Zweidruckventils verwenden?

Verwenden Sie ein Wechselventil, wenn jeder der beiden gültigen Eingänge den Ausgang erzeugen darf, also für eine ODER-Funktion. Verwenden Sie ein Zweidruckventil, wenn beide Eingänge anstehen müssen, also für eine UND-Funktion. Prüfen Sie für das konkrete Modell und die konkrete Schaltung Druckschwellen, Rückstromverhalten, Ausgangsdurchfluss und Verhalten bei widersprüchlichen Eingängen.

Kann ein pneumatisches Zeitglied bestätigen, dass ein Zylinder seinen Hub beendet hat?

Nein. Ein Zeitglied bestätigt nur, dass sein eingestelltes Intervall abgelaufen ist. Wenn der Abschluss wichtig ist, muss er durch einen geeigneten Positions-, Druck- oder Prozesssensor bestätigt werden. Versorgungsdruck, Drosselung, Last, Reibung und nachgeschaltetes Steuervolumen können das Verhältnis zwischen verstrichener Zeit und tatsächlicher Antriebsposition verändern.

Behält ein bistabiles Ventil nach Druckverlust immer einen sicheren Zustand bei?

Nein. Ein bistabiles Ventil kann seine Schieberstellung beibehalten, der Antriebszustand hängt jedoch zusätzlich von Leckage, eingeschlossenem Druck, äußerer Last und Wiederanlaufverhalten ab. „Letzter Zustand“ ist nicht gleichbedeutend mit „sicherer Zustand“. Definieren Sie den erforderlichen Zustand durch eine Risikobeurteilung und prüfen Sie Druckverlust und Druckwiederkehr ausdrücklich.

Können Standard-Logikventile in einer Not-Halt-Schaltung eingesetzt werden?

Nicht ohne entsprechenden Nachweis. Eine Sicherheitsfunktion benötigt eine definierte Architektur, Zuverlässigkeitsdaten, Fehlerreaktion und Validierung, die zur erforderlichen Risikominderung passen. Einige Universalgeräte schließen den Einsatz zur Notabsperrung ausdrücklich aus. Wählen Sie sicherheitsbezogene Komponenten und die Architektur erst aus, nachdem die Risikobeurteilung der Maschine die erforderliche Funktion und den Performance Level festgelegt hat.

5 Expertenstrategien zur Auswahl pneumatischer Logikkomponenten, die 90 % der Steuerungsausfälle beseitigen

Eric Zhou