La deriva del cilindro causata dal trafilamento interno delle tenute va diagnosticata attraverso una catena di evidenze, senza dedurla dal solo movimento dello stelo. Registrare la posizione e le pressioni su entrambe le porte del cilindro, riprodurre la deriva con la valvola in uno stato definito, quindi separare il cilindro dalla valvola mediante un'attrezzatura di prova approvata. Il trafilamento attraverso il pistone è confermato soltanto se la perdita permane oltre il confine del pistone dopo aver escluso tutti i percorsi alternativi.
La distinzione è importante perché lo stesso stelo può muoversi a causa di un distributore usurato, variazioni della pressione di alimentazione, restrizioni allo scarico, carichi esterni, attrito delle guide o pressione intrappolata. Parker avverte espressamente che una perdita apparente dal pistone, indicata dalla deriva del cilindro, non è sempre riconducibile al pistone (Prodotti Parker per attuatori pneumatici, consultato nel 2026).
Questa guida è dedicata alla diagnosi del sintomo della deriva. Per un'ispezione più ampia dei componenti, consultare la guida alle cause e alla riparazione delle perdite interne; utilizzare invece la guida ai costi delle perdite interne solo dopo aver determinato la portata misurata e il tempo di funzionamento in pressione.
Le informazioni sull'editore e sull'autore sono disponibili nella pagina Chi siamo. Correzioni tecniche e domande applicative possono essere inviate tramite la pagina Contatti.
Punti chiave
- La deriva identifica un movimento, non la sua causa.
- Registrare la posizione e le pressioni di entrambe le camere prima di intervenire sul circuito.
- Confrontare la perdita misurata con la specifica esatta del cilindro, non con una regola universale in PSI al minuto.
- Usare il decadimento della pressione solo dopo aver controllato ogni percorso di perdita concorrente, il volume di prova, il confine della valvola e gli effetti della temperatura.
La deriva è un sintomo, non la diagnosi di un componente
Parker ammette una perdita dal pistone compresa tra 1 e 3 in³/min per determinate costruzioni con fasce elastiche, mentre per le tenute a labbro del pistone prevede una perdita statica praticamente nulla (Prodotti Parker per attuatori pneumatici, consultato nel 2026). Questo contrasto dimostra che la deriva non può essere valutata con un'unica percentuale universale di perdita o con una tabella generica di caduta di pressione.
Il trafilamento interno delle tenute è il flusso d'aria che passa da una camera di lavoro all'altra attraverso l'interfaccia di tenuta del pistone. È diverso dall'aria che fuoriesce dalla tenuta dello stelo, da una giunzione della testata, da un raccordo o all'interno del distributore. Il risultato visibile può sembrare identico, ma il confine della riparazione è diverso.
Iniziare descrivendo con precisione lo stato della macchina:
- Quale porta è alimentata, in scarico o bloccata?
- Il carico è orizzontale o verticale? Una molla, un morsetto, il prodotto, un contrappeso o un leveraggio aggiungono forza durante la sosta?
- Il pistone parte dalla testata o da metà corsa?
- Il cilindro è freddo, termicamente stabile o ha appena eseguito dei cicli?
- La deriva si arresta quando cambia lo stato centrale della valvola, viene rimossa l'alimentazione di pilotaggio, si blocca l'uscita del controllore o cessa il contatto con il processo esterno?
Un cilindro con entrambe le porte di lavoro bloccate può derivare mentre le pressioni delle camere tendono all'equilibrio. Un cilindro mantenuto con una camera alimentata e l'altra in scarico può presentare un trafilamento continuo. Un cilindro verticale può inoltre muoversi perché il margine di forza pneumatica scende sotto il carico gravitazionale, anche se la perdita è modesta.
| Sintomo osservato | Il trafilamento interno è possibile quando | Rimane una spiegazione alternativa quando |
|---|---|---|
| Lo stelo si muove durante la sosta | la differenza di pressione diminuisce e si misura una perdita nel solo cilindro | non sono state escluse perdite della valvola, correzioni del controllore o variazioni del carico |
| La posizione cambia dopo l'arresto | le pressioni intrappolate nelle camere si equilibrano | l'energia accumulata nel carico o la gravità possono muovere l'asse |
| La forza di mantenimento diminuisce | scende il differenziale di pressione sul pistone | crolla la pressione di alimentazione o aumenta la contropressione allo scarico |
| Il movimento diventa irregolare | tenute o canna danneggiate aumentano attrito e perdita | le guide si impuntano, cambia la lubrificazione o i regolatori di velocità si bloccano |
| La deriva varia con la posizione dello stelo | il danno alla canna o il carico laterale cambiano lungo la corsa | la geometria del leveraggio esterno modifica il carico applicato |
Trattare la deriva come un problema di identificazione del confine. La posizione indica che il pistone si è mosso. La pressione indica se è cambiata la forza utile. Una prova di perdita sul solo cilindro indica se l'aria ha attraversato il confine del pistone. Nessuna delle tre misure può sostituire le altre due.
Perché il trafilamento interno delle tenute muove il pistone?
Parker prevede una perdita statica praticamente nulla da un pistone con tenuta a labbro, ma accetta 1–3 in³/min per alcuni modelli con fasce elastiche (Prodotti Parker per attuatori pneumatici, consultato nel 2026). La possibilità che tale portata provochi una deriva visibile dipende dallo stato della valvola, dalle pressioni nelle camere, dalle aree efficaci, dall'attrito e dal carico esterno.
Il pistone si muove quando la forza risultante non è più in equilibrio. Per un cilindro a doppio effetto con stelo singolo, una relazione utile per una verifica statica preliminare è:
In questa relazione, e sono le pressioni assolute o relative misurate sui due lati, purché si utilizzi la stessa base. e sono le rispettive aree efficaci del pistone, è il carico esterno nella direzione positiva del moto e è l'attrito resistente. La convenzione dei segni deve corrispondere alla direzione di deriva scelta.
Il trafilamento interno modifica e . In un mantenimento con centro chiuso, l'aria che passa dalla camera a pressione maggiore a quella a pressione minore riduce la differenza di pressione finché il carico esterno supera l'attrito. Con una camera alimentata e l'altra in scarico, la sorgente può continuare a reintegrare l'aria trafilata; movimento e consumo continuo possono quindi verificarsi insieme.
L'attrito statico complica il primo movimento. Lo stelo può sembrare stabile mentre le pressioni cambiano, per poi muoversi all'improvviso quando il margine di forza residuo supera la soglia di distacco. Per questo una sola lettura della posizione finale può nascondere l'evento di pressione precedente. La guida alla forza di distacco spiega la differenza tra l'avvio del moto e la forza di scorrimento a regime. La stessa variazione di pressione non produce la stessa deriva in entrambe le direzioni. La retrazione utilizza l'area anulare sul lato stelo, mentre l'estensione utilizza l'intera area del pistone. Gravità, precarico delle guide, tenute e geometria del leveraggio possono inoltre invertire o amplificare l'effetto. Registrare sia la direzione della deriva sia l'orientamento del cilindro.
Prima di tutto, definire un confine di prova sicuro
La norma OSHA 29 CFR 1910.147(d)(5)(i) richiede che l'energia accumulata o residua potenzialmente pericolosa sia scaricata, scollegata, trattenuta o resa sicura in altro modo prima della manutenzione (norma OSHA sull'energia pericolosa, consultata nel 2026). La pressione pneumatica e un carico sostenuto sono fonti di energia distinte e richiedono entrambe un metodo di controllo documentato.
Solo personale qualificato deve eseguire una prova funzionale in pressione. Seguire la procedura di controllo dell'energia del costruttore della macchina, abbassare o trattenere meccanicamente i carichi sospesi, isolare gli altri attuatori che condividono il circuito e utilizzare un collettore protetto o l'attrezzatura approvata dal costruttore del cilindro. Non allentare un tubo in pressione solo per ascoltare dalla porta opposta.
Suddividere il lavoro in due modalità:
- Ispezione senza energia: isolare la macchina, scaricare la pressione accumulata, verificare lo stato di energia zero e controllare stelo, fissaggi, guide, raccordi, condizioni dei tubi e zone accessibili delle tenute.
- Prova diagnostica controllata: ripristinare soltanto l'energia necessaria alla prova approvata, mantenere il personale fuori dalla zona di pericolo, acquisire i dati di pressione e posizione, quindi riportare l'attrezzatura in uno stato sicuro verificato prima di modificare i collegamenti.
Registrare il confine di prova prima di acquisire i dati:
| Campo | Dati da registrare |
|---|---|
| Cilindro | costruttore, codice modello completo, alesaggio, stelo, corsa, opzione di tenuta |
| Circuito | tipo di valvola e condizione centrale, taratura del regolatore, orientamento del regolatore di velocità |
| Carico | entità, direzione, effetto della gravità, molle o morsetti esterni |
| Stato iniziale | posizione del pistone, porta alimentata, porta in scarico o bloccata |
| Strumentazione | campo e posizione dei sensori di pressione, risoluzione della posizione, intervallo di campionamento |
| Ambiente | temperatura dell'aria e dei componenti, cicli recenti, evidenze di contaminazione |
| Controlli di prova | ritenuta meccanica, zona di esclusione, procedura di isolamento e riattivazione |
La ISO 10099:2001 definisce l'esame finale e i criteri di accettazione per i cilindri pneumatici a doppio effetto con stelo singolo e risulta tuttora confermata dall'ISO (ISO 10099:2001, confermata nel 2023). Sostiene un principio fondamentale: l'accettazione deve riferirsi a un metodo di prova e a un tipo di cilindro dichiarati, non a una soglia improvvisata sul campo.
Come distinguere il trafilamento del pistone dalla perdita della valvola?
Il manuale di un attuatore SMC indica come valori ammessi specifici del modello 10 cm³/min ANR di perdita interna e 5 cm³/min ANR di perdita esterna (SMC CP80-TFR12, 2013). I due limiti distinguono il flusso tra le camere dalla perdita in atmosfera e non devono essere generalizzati a tutti i cilindri.
Iniziare dal circuito assemblato, perché è in tale configurazione che si manifesta il guasto della macchina. Collocare i sensori di pressione il più vicino possibile a entrambe le porte del cilindro e misurare la posizione sulla stessa base temporale. Mantenere esattamente lo stato della valvola che produce la deriva. Se il controllore corregge automaticamente la posizione, disabilitare tale correzione soltanto secondo la procedura di prova approvata oppure registrarne l'uscita, in modo da rendere visibile l'aria aggiunta.
Modificare quindi un solo confine alla volta:
- Controllare raccordi, testate, boccola di tenuta dello stelo, tubazioni e scarico della valvola per individuare perdite esterne.
- Registrare le pressioni di entrambe le porte e la posizione.
- Ripetere con la stessa posizione iniziale, lo stesso carico, la stessa temperatura e lo stesso tempo di sosta.
- Separare il cilindro dal distributore con il collettore di prova protetto prescritto, seguendo la procedura della macchina per isolamento, ritenuta, riattivazione e verifica.
- Pressurizzare la camera indicata e misurare la perdita alla porta opposta del cilindro.
- Invertire la direzione, perché il carico sulle tenute e le condizioni della canna possono variare lungo la corsa.
- Confrontare il risultato con il manuale, il disegno, la specifica d'acquisto o il valore di riferimento documentato a nuovo esatti.
Parker consiglia di pressurizzare un lato del pistone e osservare la porta opposta; se non si rilevano perdite, la causa della deriva va cercata altrove nel circuito (Prodotti Parker per attuatori pneumatici, consultato nel 2026). Applicare questo principio secondo la procedura approvata dal costruttore. Modificare i collegamenti sotto pressione non è una scorciatoia.
Il decadimento della pressione può fornire un valore quantitativo preliminare quando il volume isolato è noto e la temperatura si è stabilizzata. Per una prova approssimativamente isotermica, la perdita normalizzata può essere stimata con:
Qui è il volume di perdita normalizzato per unità di tempo, è il volume isolato noto, è il tempo trascorso, e sono le pressioni assolute iniziale e finale, e sono le condizioni di riferimento scelte e è la temperatura misurata del gas.
Utilizzare unità coerenti.
Il calcolo indica la perdita dal volume di prova, ma non identifica dove sia passata l'aria. Se la valvola di prova, i raccordi, la tenuta dello stelo o le tenute delle testate restano all'interno del confine, le rispettive perdite vengono incluse. Una diagnosi valida di trafilamento del pistone richiede quindi sia una perdita misurata sia un confine che escluda i percorsi concorrenti.
Usare la sostituzione del confine, non una supposizione. Registrare dapprima il sistema valvola-cilindro. Sostituire poi il confine della valvola con un'attrezzatura di prova verificata, mantenendo per quanto possibile invariati cilindro, posizione, direzione e condizione di carico. Se la firma della perdita segue il cilindro, il trafilamento del pistone diventa credibile. Se scompare, lasciare chiuso il cilindro e indagare a monte.
Come misurare la velocità di deriva del cilindro?
La ISO 10099:2001 è una norma di quattro pagine relativa all'esame finale e ai criteri di accettazione dei cilindri pneumatici a doppio effetto con stelo singolo, confermata nuovamente dall'ISO nel 2023 (ISO 10099:2001). Non stabilisce un unico limite universale in millimetri all'ora per ogni macchina: la deriva deve pertanto essere correlata al requisito applicativo.
Misurare la posizione rispetto a un riferimento stabile della macchina, non rispetto a una protezione, un tubo flessibile o una staffa cedevole. Registrare risoluzione e ripetibilità del sensore, rigidità del fissaggio, intervallo di campionamento e soglia usata per distinguere il movimento dal rumore. Un comparatore può essere adatto a un controllo di manutenzione controllato; un encoder lineare o un sensore di spostamento è preferibile quando l'evento è rapido o richiede dati di pressione sincronizzati.
Calcolare la velocità media di deriva nell'intervallo dichiarato con:
Qui è la velocità media di deriva, e sono le posizioni agli istanti e ; vanno indicate le unità sia della posizione sia del tempo. La velocità media non evidenzia il moto stick-slip: conservare quindi la traccia completa ogni volta che il pistone si arresta e riparte a scatti.
Utilizzare una registrazione ripetibile anziché una tabella non documentata di «deriva accettabile»:
| Voce di prova | Informazioni da dichiarare |
|---|---|
| Posizione iniziale | fine corsa o coordinata misurata a metà corsa |
| Stato della valvola | porte alimentate, in scarico, bloccate o controllate attivamente |
| Stato del carico | forza, massa, direzione, condizione dell'attrezzatura, componente gravitazionale |
| Pressione | entrambe le porte del cilindro e, se pertinente, alimentazione dinamica |
| Temperatura | superficie del cilindro, aria ambiente e condizione di riscaldamento |
| Intervallo temporale | evento iniziale, evento finale, durata della sosta, frequenza di campionamento |
| Risultato di posizione | spostamento totale, direzione, velocità media, forma della traccia |
| Ripetizioni | numero di prove, minimo, mediana o media, massimo |
Un solo risultato non basta quando le tenute si riscaldano, il lubrificante si ridistribuisce o la pressione di alimentazione varia ciclicamente. Ripetere dalla stessa posizione iniziale e poi in altre posizioni se si sospettano rigature della canna o disallineamento delle guide. Un graffio longitudinale può produrre una perdita più marcata soltanto nel punto in cui la tenuta del pistone lo attraversa. Definire l'accettazione in base alla funzione della macchina. Un asse di registro per imballaggio, un arresto di trasferimento e uno spintore orizzontale non critico possono tollerare movimenti diversi. Un cilindro pneumatico non deve mai costituire l'unico dispositivo di sicurezza per un carico sospeso o pericoloso. Dove la perdita di pressione può creare un pericolo, utilizzare un blocco meccanico, un dispositivo bloccastelo, un freno, un contrappeso o un altro dispositivo definito dalla valutazione dei rischi.
Interpretazione delle tracce di pressione e posizione
Parker afferma che la perdita apparente dal pistone evidenziata dalla deriva può provenire da altri componenti del circuito e consiglia di controllare la porta opposta durante una prova controllata con pressione su un solo lato (Prodotti Parker per attuatori pneumatici, consultato nel 2026). Le tracce sincronizzate di pressione e posizione mostrano quale evento si è verificato prima del movimento dello stelo.
Interpretare la sequenza, non soltanto i valori finali:
- Le pressioni convergono prima del movimento: esaminare il flusso tra le porte, senza attribuirgli ancora un confine.
- Una pressione scende mentre l'altra resta invariata: una perdita in atmosfera, una perdita di alimentazione o una perdita al confine di prova possono essere più probabili dell'equalizzazione diretta attraverso il pistone.
- Le pressioni restano stabili ma la posizione cambia: controllare carico esterno, cedevolezza dei fissaggi, slittamento meccanico, riferimento di misura e azione del controllore.
- La posizione cambia bruscamente dopo una variazione graduale della pressione: l'attrito statico ha trattenuto il pistone finché la forza risultante non ha superato la soglia di distacco.
- La deriva compare solo con la valvola collegata: prima di revisionare il cilindro, controllare perdite del distributore, stato e scarico del pilotaggio, scarico delle porte di lavoro, uscite di comando ed eventuali circuiti di mantenimento della pressione.
L'istante più utile spesso non è quello della posizione finale di deriva, bensì il momento in cui la posizione esce per la prima volta dalla banda di rumore. Confrontarlo con la traccia della differenza di pressione. L'intervallo rivela se la pressione è cambiata gradualmente prima del distacco oppure se un evento meccanico esterno ha mosso per primo l'asse.
Se la pressione sul lato motore crolla durante il moto normale anziché durante una sosta statica, controllare il percorso della caduta di pressione dell'impianto prima di sostituire le tenute. Se la deriva cambia dopo la sostituzione di un lubrificante, detergente o prodotto chimico di processo, verificare la compatibilità delle tenute e la guida completa al sistema di tenuta del cilindro.
Quando riparare la tenuta, revisionare il cilindro o cercare altrove?
Festo riferisce che un metro cubo di aria ambiente non trattata può contenere fino a circa 180 milioni di particelle da 0.01 a 100 µm e collega la contaminazione all'usura della parete del cilindro, ai danni alla tenuta del pistone e alle perdite interne (guida Festo sulla contaminazione, consultata nel 2026). Sostituire la tenuta non corregge le condizioni della superficie o dell'impianto che l'hanno danneggiata.
Riparare il gruppo di tenuta quando il confine della perdita è confermato, le superfici di canna e stelo restano entro specifica, guide e fissaggi sono integri e sono disponibili il kit specifico per il modello e la procedura corretta. Ispezionare le parti rimosse prima di smaltirle. Un'usura su un solo lato indica carico laterale o disallineamento; un labbro tagliato suggerisce un danno di montaggio; il rigonfiamento indica incompatibilità chimica; detriti incorporati rimandano a problemi di pulizia o qualità dell'aria.
Revisionare o sostituire più delle sole tenute quando la canna è rigata, corrosa, conica o usurata dimensionalmente; lo stelo o il carrello sono danneggiati; le guide consentono un movimento laterale eccessivo; le superfici di tenuta statica sono danneggiate; oppure lo stesso guasto è ricomparso dopo una riparazione documentata. Confrontare ricambi effettivi, manodopera, tempo di prova, fermo macchina, durata prevista e disponibilità del ricambio. Non applicare una regola universale basata sull'età o sulla percentuale del costo a nuovo.
Se la prova di perdita sul solo cilindro viene superata, cercare altrove:
- Perdita dal cassetto o dall'otturatore del distributore
- Variazioni della pressione di pilotaggio, del comando del solenoide o dell'uscita del controllore durante la sosta, mentre il carico meccanico resta nominalmente fermo
- Caduta del regolatore o pressione instabile sul ramo
- Restrizione in scarico o silenziatore di scarico ostruito
- Slittamento di freno meccanico, morsetto, giunto o guida
- Movimento termico del telaio macchina, della staffa del sensore, della guida, dell'attrezzatura o del riferimento durante l'intervallo di misura
- Variazione del carico, gravità, forza elastica o contatto con il processo
- Movimento del sensore di posizione, fissaggi allentati, deriva della scalatura elettrica, risoluzione insufficiente o bersaglio di misura instabile che si muove indipendentemente dal pistone
Guasti ripetuti dovuti alla contaminazione richiedono un requisito misurabile di qualità dell'aria. La ISO 8573-1 classifica la purezza in base a particelle, acqua e olio; non prescrive una classe universale per ogni cilindro (ISO 8573-1:2010, 2010). Utilizzare la guida ISO alla qualità dell'aria compressa per definire le condizioni al punto d'uso in base ai requisiti del cilindro e del processo.
Creare un verbale di accettazione della riparazione utilizzando la stessa posizione, lo stesso carico, la stessa temperatura, lo stesso stato della valvola, gli stessi canali di pressione alle porte, lo stesso intervallo di deriva e lo stesso metodo di prova sul solo cilindro impiegati prima dell'intervento. Un metodo post-riparazione diverso può sembrare migliore ma nascondere il guasto originale. Confini comparabili prima e dopo l'intervento valgono più di una nota non documentata «nessuna deriva osservata».
FAQ sulla deriva dei cilindri: quali domande devono porsi i tecnici?
Le indicazioni Parker di 1–3 in³/min per le fasce elastiche e l'esempio SMC di 10 cm³/min ANR riguardano costruzioni e unità diverse (Parker; SMC). Le risposte seguenti si basano quindi su confini controllati e specifiche del modello, non su limiti universali di deriva o caduta di pressione.
La deriva del cilindro dimostra che la tenuta del pistone perde?
No. La deriva dimostra che il pistone ha cambiato posizione. Perdite della valvola, variazioni della pressione di alimentazione, contropressione allo scarico, gravità, forza esterna, slittamento meccanico o movimento del riferimento di misura possono produrre lo stesso sintomo. Registrare le pressioni di entrambe le porte e la posizione, quindi provare separatamente il cilindro con l'attrezzatura approvata dal costruttore prima di attribuire il guasto al trafilamento interno delle tenute.
Una prova di decadimento della pressione può identificare da sola il trafilamento interno?
No. Il decadimento della pressione dimostra che l'aria ha lasciato un volume isolato noto. Non indica se il percorso ha attraversato il pistone, una tenuta dello stelo o della testata, un raccordo oppure la valvola di prova. Controllare prima questi confini, stabilizzare la temperatura e quindi confrontare la portata calcolata con la specifica esatta del cilindro.
Quanta deriva del cilindro è accettabile?
Non esiste un limite universale in millimetri all'ora. L'accettazione dipende dalla funzione della macchina, dalla direzione del carico, dallo stato della valvola, dall'incertezza di misura, dall'analisi di sicurezza e dalla specifica del cilindro o della macchina. Definire per l'applicazione una banda di posizione e un intervallo di prova. Non affidarsi mai a una sola camera pneumatica per mettere in sicurezza un carico sospeso o pericoloso.
Perché registrare le pressioni di entrambe le porte del cilindro?
La forza del cilindro deriva dalla differenza di pressione che agisce su aree efficaci disuguali. Un solo manometro può non rilevare l'aumento della pressione nella camera opposta, una restrizione allo scarico o una perdita della valvola. Due canali di pressione sincronizzati, insieme alla posizione, mostrano se il margine di forza è cambiato prima del movimento e forniscono una base più solida per decidere quale confine isolare successivamente.
Un cilindro soggetto a deriva richiede nuove tenute o deve essere sostituito?
Sostituire le tenute quando il trafilamento è confermato e canna, stelo, guide, fissaggi e superfici di tenuta restano idonei. Revisionare o sostituire l'attuatore in presenza di rigature, corrosione, parti piegate, usura eccessiva delle guide o guasti ricorrenti. Se la prova sul solo cilindro viene superata, lasciarlo chiuso e indagare su valvola, circuito, carico e riferimento di misura.
Fonti e riferimenti tecnici
- Parker Hannifin, Prodotti per attuatori pneumatici: indicazioni specifiche per costruzione sulle perdite dal pistone e prova per distinguere la deriva del cilindro da quella del circuito. Consultato il 2026-07-22.
- SMC, Manuale di installazione e manutenzione CP80-TFR12: limiti di perdita interna ed esterna specifici del modello e requisiti per il personale di manutenzione qualificato. Consultato il 2026-07-22.
- ISO 10099:2001, Oleoidraulica e pneumatica — Cilindri pneumatici — Esame finale e criteri di accettazione: ambito e stato di conferma attuale. Consultato il 2026-07-22.
- OSHA, 29 CFR 1910.147: Controllo dell'energia pericolosa: controllo dell'energia pneumatica accumulata e residua. Consultato il 2026-07-22.
- Festo, Contaminazione dell'aria compressa: rischi, conseguenze e soluzioni: intervalli dimensionali delle particelle e danni a tenute e canna causati dalla contaminazione. Consultato il 2026-07-22.
- ISO 8573-1:2010, Aria compressa — Contaminanti e classi di purezza: classificazione della purezza per particelle, acqua e olio. Consultato il 2026-07-22.

