SMC 로드리스 실린더 기술 데이터는 하나의 보편적인 백서가 아니라 문서 묶음으로 읽어야 합니다. 먼저 정확한 시리즈, 세대, 보어, 스트로크, 배관 방식 및 옵션 코드를 확인하십시오. 그런 다음 해당 구성에 맞는 모델 선정 페이지, 사양, 치수, CAD, 주의사항, 매뉴얼 및 유지보수 기록을 사용하십시오.
이 순서는 익숙하지만 치명적인 오류를 막아 줍니다. 즉, 맞아 보이는 도면을 찾은 뒤 다른 보어, 가이드 형식 또는 제품 세대의 정격을 적용하는 오류입니다. 카탈로그는 추출한 모든 값이 동일한 전체 품번과 문서 개정판에 연결되어 있을 때만 유효합니다.
핵심 요점
- SMC의 최신 MY1B 페이지는 25, 32, 40 mm 보어를 다룹니다.
- 신형 MY1B는 기존 장착 치수를 유지하면서 최대 하중 및 허용 모멘트 정격을 최대 30% 높였습니다.
- 치수 적합성, 정격 사용 조건, 제어 및 서비스 문서는 각각 별도로 확인해야 합니다.
이 가이드에서 다루는 내용
- 기술 백서란 정확히 무엇입니까?
- 정확한 시리즈와 세대부터 확인하기
- 각 엔지니어링 작업에 맞는 SMC 문서 사용하기
- 치수 도면보다 먼저 주문 방법 페이지 읽기
- MY1B 장착 치수 안전하게 해석하기
- 실린더가 맞는지 확인한 뒤 성능 페이지 점검하기
- CAD, 매뉴얼 및 개정 문서 관리하기
- 교체 또는 RFQ 워크시트 만들기
- 카탈로그와 설치된 실린더의 불일치 해결하기
- SMC 기술 데이터 FAQ
“SMC 로드리스 실린더 기술 백서”란 정확히 무엇입니까?
SMC의 최신 MY1B 페이지에는 25, 32, 40 mm의 세 가지 보어가 표시되어 있으며, 모델 선정, 기술 데이터, 빠른 선정표, CAD, 매뉴얼 및 주의사항 링크가 각각 제공됩니다 (SMC MY1B 웹 카탈로그, 2026-07-27 확인). 이 연결된 자료를 실무용 기술 패키지로 취급하십시오.
SMC 로드리스 실린더 기술 패키지는 하나의 정확한 구성을 식별하고, 선정하고, 설치하고, 서비스하는 데 필요한 관리 문서 세트입니다. 검색 결과에서 가장 먼저 보이는 카탈로그 페이지를 뜻하지 않습니다.
선정, 설치, 제어 및 유지보수의 모든 질문에 답하는 단일 파일은 없습니다. 일반적으로 유용한 패키지에는 다음이 포함됩니다:
- 시리즈 범위와 현재 상태를 확인하는 제품군 페이지;
- 모델 코드를 확인하는 How to Order 섹션;
- 하중, 모멘트, 속도 및 쿠션을 확인하는 모델 선정 페이지;
- 압력, 온도, 스트로크, 포트 및 윤활을 확인하는 사양서;
- 각 보어와 옵션에 맞는 치수 도면;
- 장비 레이아웃 작업용 2D 또는 3D CAD;
- 액추에이터, 오토 스위치 및 제품별 주의사항;
- 서비스 작업용 매뉴얼 및 유지보수 부품 정보.
페이지 제목에는 여전히 익숙한 “백서”라는 표현을 사용할 수 있지만, 엔지니어링 방법은 다릅니다. 먼저 질문을 정한 다음 그 질문을 통제하는 문서를 여십시오. 치수표는 모델 선정 방법을 대신할 수 없고, CAD 파일만으로 허용 하중을 정할 수도 없습니다.
카탈로그 검색은 엔지니어가 값과 그 출처 위치를 모두 기록해야 완료됩니다. “높이 = 28 mm”는 근거가 약합니다. “명시된 보어, 배관 형식, 옵션 코드, 카탈로그 개정판 및 페이지에서 치수 H = 28 mm”라고 기록해야 검토 가능한 근거가 됩니다.
정확한 시리즈와 세대부터 확인하기
SMC CAD 검색에는 현재 10~100 mm의 구형 보어와 25, 32, 40 mm의 최신 MY1B-Z 항목을 포함해 MY1B 관련 항목이 13개 표시됩니다 (SMC CAD 시스템, 2026-07-27 확인). 따라서 패밀리명만으로는 하나의 도면을 특정할 수 없습니다.
먼저 커플링 구조를 구분하십시오:
| 패밀리 | SMC 설명 | 식별 시 의미 |
|---|---|---|
| MY 시리즈 | 기계식 조인트 로드리스 실린더 | 슬릿, 내부 씰 벨트 및 외부 방진 씰 밴드를 사용 |
| CY 시리즈 | 자기 결합 로드리스 실린더 | 닫힌 튜브를 사이에 둔 자기 결합으로 동작을 전달 |
| REA 시리즈 | 복동식 사인 로드리스 실린더 | 전동 액추에이터가 아니라 공압 특수 실린더 |
SMC는 MY 테이블이 튜브 슬릿을 통해 기계적으로 연결되고, CY 외부 슬라이더는 내부 자석 어셈블리를 따라 움직인다고 설명합니다 (SMC 로드리스 실린더 FAQ, 2026-07-27 확인). 두 구조는 누설, 오염, 과부하 및 복구 거동이 서로 다릅니다.
기계식 조인트 로드리스 실린더는 밀폐된 종방향 슬릿을 통해 외부 캐리지가 피스톤에 물리적으로 연결되는 액추에이터입니다. 자기 결합 실린더는 튜브를 닫힌 상태로 유지하고 자석을 통해 동작을 전달합니다.
MY1B 장착 질문에 답하기 위해 CY3R 도면을 사용하지 마십시오. 마찬가지로 REA를 전동 액추에이터 패밀리로 취급해서도 안 됩니다. 명판을 읽을 수 없다면 문서를 선정하기 전에 커플링 형식, 프로파일, 캐리지, 포트, 센서 레일, 가이드 구성 및 엔드 하드웨어를 확인하십시오.
하나의 패밀리 안에서도 세대가 중요합니다. SMC는 업데이트된 MY1B가 기존 MY1B의 장착 치수를 유지하면서 최대 하중 질량과 허용 모멘트를 최대 30% 높였다고 밝힙니다 (SMC MY1B 신제품 정보, 2025년 업데이트). 장착 치수가 같다고 정격까지 같은 것은 아닙니다.
로드리스 실린더 커플링 기술 가이드에서는 기계식 조인트와 자기식 설계를 더 자세히 비교합니다.
각 엔지니어링 작업에 맞는 SMC 문서 사용하기
MY1B 웹 카탈로그에는 제품 번호 확인, 카탈로그, 디지털 카탈로그, CAD, 매뉴얼, 모델 선정 또는 기술 데이터 링크 등 최소 6개의 서로 다른 리소스 그룹이 있습니다 (SMC MY1B 웹 카탈로그, 2026-07-27 확인). 검색 결과에서 가장 먼저 보이는 PDF가 아니라 의사결정에 맞춰 리소스를 선택하십시오.
| 엔지니어링 질문 | 우선 문서 | 기록할 내용 |
|---|---|---|
| 올바른 패밀리인가? | 웹 카탈로그 및 제품 페이지 | 시리즈, 형식, 세대, 보어 범위, 현재 상태 |
| 모델 코드는 무엇을 의미하는가? | How to Order | 보어, 스트로크, 배관, 나사, 스위치, 옵션 및 주문제작 접미사 |
| 하중을 운반할 수 있는가? | 모델 선정/기술 데이터 | 하중, 모멘트 축, 속도, 무게중심 오프셋 및 조합 규칙 |
| 설치 공간에 맞는가? | 치수 도면 및 CAD | 외형, 캐리지, 장착, 포트, 센서 및 서비스 여유 공간 |
| 하중을 정지시킬 수 있는가? | 쿠션 및 스트로크 조정 데이터 | 진입 속도, 에너지, 쇼크 업소버 모델, 조정 범위 및 빈도 |
| 어떻게 설치하거나 서비스하는가? | 주의사항, 매뉴얼 및 부품 목록 | 정렬, 체결, 잔류 압력, 검사 및 교체 지침 |
이 맵을 이해한 뒤 PDF 안을 검색하면 효율이 높습니다. “허용 모멘트”, “표준 스트로크”, “배관”, “쇼크 업소버” 또는 치수 기호처럼 정확한 시리즈와 필드명을 사용하십시오. “MY1B”만 검색하면 주문, 구형 및 신형 페이지가 모두 표시되어 어떤 문서가 해당 실린더를 통제하는지 알기 어렵습니다.
치수 도면보다 먼저 주문 방법 페이지 읽기
구형 MY1B 카탈로그는 10~100 mm의 공칭 보어 10종을 다루지만, 최신 MY1B-Z1 페이지에는 25, 32, 40 mm가 표시됩니다 (SMC CAD 시스템, 2026-07-27 확인). 치수 페이지나 CAD 모델을 선택하기 전에 설치된 전체 코드를 해독하십시오.
다음 필드로 식별 기록을 만드십시오:
- 시리즈 및 세대: MY1B, MY1B-Z, MY1B-Z1 또는 그 밖의 정확한 명칭.
- 보어: 크기 기호가 치수 페이지 및 정격 페이지와 일치해야 합니다.
- 스트로크: 측정한 노출 이동량만이 아니라 주문된 스트로크를 기록합니다.
- 배관 방식: 표준 배관과 집중 배관은 포트 세부 사항을 바꿀 수 있습니다.
- 포트 나사: 카탈로그에서 제공하는 경우 M, Rc, NPT 및 G를 구분합니다.
- 오토 스위치: 스위치 모델, 수량, 리드선, 커넥터 및 장착 하드웨어를 포함합니다.
- 스트로크 조정 장치: 장치와 쇼크 업소버 선정을 기록합니다.
- 주문제작 접미사: 모든 접미사를 복사하고 별도 사양서를 확보합니다.
부품 번호를 기억에 의존해 재구성하지 마십시오. 명판, 견적서, 장비 BOM 또는 관리 도면에서 그대로 복사한 다음 일치하는 How to Order 페이지와 대조해 해독하십시오. 접미사 하나가 빠지면 장스트로크 본체, 특수 나사, 재질 변경 또는 조정 장치가 누락될 수 있습니다.
설치 라벨과 장비 기록이 다르면 두 관찰 결과를 모두 보존하십시오. 하나는 물리적 증거, 다른 하나는 문서 증거로 표시합니다. 도면이나 정격을 승인하기 전에 이 충돌을 해결해야 합니다.
MY1B 장착 치수는 어떻게 안전하게 해석합니까?
SMC는 업데이트된 MY1B가 기존 장착 치수를 유지하면서 최대 하중 질량과 허용 모멘트를 최대 30% 높였다고 설명합니다 (SMC MY1B 신제품 정보, 2025년 업데이트). 이는 장착 호환성과 성능 동등성이 별도의 엔지니어링 검증임을 보여 줍니다.
치수 도면을 다음 네 단계로 검토하십시오:
- 외형: 전체 길이, 본체 높이와 폭, 캐리지 높이, 엔드 커버 외형, 조정 장치 돌출부 및 스위치 여유 공간.
- 장착: 구멍 수, 나사, 카운터보어, 피치, 위치 결정면, 엔드 서포트, 캐리지 패턴 및 플로팅 브래킷 인터페이스.
- 공압 인터페이스: 포트 크기, 포트 방향, 대체 막음 포트, 쿠션 니들 접근성 및 튜브 또는 피팅 여유 공간.
- 서비스 공간: 여기서는 보울이 없는 공간이 아니라 씰 밴드 검사, 스위치 제거, 쇼크 업소버 교체, 체결구 작업 및 캐리지 이동을 위한 공간을 확보해야 합니다.
치수 문자는 특정 도면이나 표 안에서만 유효합니다. 한 시리즈의 H, L, P 기호가 다른 시리즈에서도 같은 의미라고 가정하지 마십시오. 기호, 값, 단위, 보어, 옵션, 페이지 및 개정판을 함께 기록하십시오.
로드리스 적용에서 실린더 높이 찾기 글에서는 프로파일 높이, 캐리지 높이, 설치 스택 높이 및 여유 공간을 구분하는 방법을 설명합니다. 교체 작업에서는 전체 높이 하나가 아니라 결정적인 모든 인터페이스를 비교하십시오.
교체 적용을 검토해 온 경험상 가장 빠른 치수 확인 방법은 표시가 있는 비교 도면입니다. 우리 팀은 한 가지 색으로 동일 치수를, 다른 색으로 편차를, 세 번째 색으로 공급업체 데이터 누락을 표시하면 효과적이라는 점을 확인했습니다. 이러한 검토에서 얻은 실무적 가치는 속도입니다. 이 도면이 실린더를 승인하는 것은 아니지만 하드웨어가 장비에 도착하기 전에 해결되지 않은 장착 문제를 드러내 줍니다.
실린더가 맞는지 확인한 뒤 어떤 성능 페이지를 봐야 합니까?
현재 25, 32, 40 mm MY1B 카탈로그는 스트로크 조정 장치가 없을 때 사용 압력 0.1–0.8 MPa, 주위 및 유체 온도 5–60°C, 피스톤 속도 100–1,000 mm/s를 제시합니다 (SMC MY1B 카탈로그, 2026-07-27 확인).
이 한계값은 명시된 최신 모델과 조건에 해당합니다. 모든 MY1B 세대, 옵션 또는 적용에 적용되는 보편적인 값은 아닙니다.
| 카탈로그 필드 | 필요한 적용 입력값 | 흔한 해석 오류 |
|---|---|---|
| 사용 압력 | 동작 중 실린더에서 측정한 동적 압력 | 레귤레이터의 정적 설정값만 사용 |
| 피스톤 속도 | 양방향에서 요구되는 속도 | 니들 밸브 설정만으로 실제 속도가 입증된다고 가정 |
| 하중 질량 | 이동 질량과 방향 | 외부 가이드 또는 캔틸레버 질량을 무시 |
| 허용 모멘트 | 세 축의 힘과 무게중심 오프셋 | 피치, 롤 또는 요를 빼고 질량만 확인 |
| 쿠션 또는 쇼크 업소버 | 질량, 접근 속도, 에너지 및 사이클률 | 충격 조건 없이 보어만으로 선정 |
| 오토 스위치 | 로직, 전압, 배선, 위치 및 PLC 타이밍 | 홈에 맞는지만 확인 |
| 온도 | 주위, 유체 및 주변 열원 | 고온 인클로저에 실온 정격을 적용 |
MY1B는 기본형 기계식 조인트 실린더입니다. 장비는 횡하중과 모멘트를 별도 가이드에 맡길 수 있습니다. 액추에이터 도면만으로 외부 레일, 장착 평행도, 브래킷 강성 또는 종합 시스템 정확도를 보증할 수는 없습니다.
유량 제어에도 별도의 근거가 필요합니다. 미터 아웃 제어는 공압 동작을 안정화할 수 있지만 필요한 밸브 용량은 보어, 목표 속도, 압력, 튜브, 피팅, 하중 및 배기 조건에 따라 달라집니다. 보어만으로 만든 밸브 표 대신 로드리스 실린더 시스템의 비례 유량 제어 밸브 가이드를 사용하십시오.
동적 검토를 위해 실린더 포트 및 피팅의 압력 강하와 내부 에어 쿠션의 에너지 한계를 확인하십시오.
CAD, 매뉴얼 및 개정 관리 파일에는 어떻게 접근해야 합니까?
SMC의 최신 MY1B 페이지는 PDF 카탈로그 다운로드와 2D 또는 3D CAD에 등록된 접근 권한이 필요하다고 안내하며, CAD 서비스는 전체 부품 번호로 여러 형식을 출력할 수 있습니다 (SMC MY1B 웹 카탈로그, 2026-07-27 확인). 긴급 교체 전에 접근 권한을 준비하십시오.
다운로드한 모든 파일에 대해 다음을 기록하십시오:
- 공식 출처 URL 및 지역 사이트;
- 페이지 제목 및 정확한 시리즈;
- 다운로드 날짜;
- 파일명 및 개정판 또는 발행일;
- 언어;
- 보어, 스트로크, 배관, 스위치 및 옵션의 적용 범위;
- 엔지니어링 의사결정에 사용한 페이지;
- 추출 내용을 검토한 사람.
공식 포털을 이용할 수 없을 때는 유통업체 사본이 도움이 될 수 있지만, 제조업체의 최신 제품 페이지와 개정판을 확인하십시오. 검색 엔진 스니펫, 포럼 첨부파일, 스크린샷 및 단독 CAD 파일은 단서일 뿐, 관리되는 선정 근거가 아닙니다.
CAD는 형상 질문에 답합니다. 하지만 씰, 내부 유로, 상세 공차, 재질 사양, 하중 한계, 쇼크 업소버 용량 및 제품 주의사항이 빠질 수 있습니다. CAD 모델을 카탈로그 및 모델 선정 기록에 연결해 보관하십시오.
관리되는 카탈로그 값은 기호, 단위, 운전 조건, 정확한 모델 범위, 문서 페이지, 개정판 및 검토자와 함께 저장된 숫자입니다. 이러한 식별 정보가 없으면 정확히 옮긴 값도 잘못된 실린더에 적용될 수 있습니다.
카탈로그를 교체 또는 RFQ 워크시트로 전환하기
2025년 MY1B 업데이트는 기존 장착 치수를 유지하면서 하중 및 모멘트 한계를 최대 30% 높였습니다. 이는 교체 워크시트에 인터페이스와 정격이 모두 필요하다는 것을 보여 줍니다 (SMC MY1B 신제품 정보, 2025년 업데이트). 프로파일 형상만으로 만든 대조표는 불완전합니다.
각 요구사항마다 한 행을 만드십시오:
| 요구사항 | 설치 상태 증거 | SMC 문서 필드 | 승인 결과 |
|---|---|---|---|
| 정확한 식별 | 명판, 장비 BOM, 구매 기록 | How to Order 및 최신 제품 페이지 | 일치, 충돌 또는 미확인 |
| 외형 및 장착 | 측정한 설치 상태와 장비 도면 | 보어 및 옵션별 치수 페이지 | 항목별 치수 결과 |
| 공압 인터페이스 | 포트 게이지, 튜브 및 피팅 기록 | 포트 및 배관 옵션 세부사항 | 나사, 위치 및 여유 공간 결과 |
| 하중 및 모멘트 | 질량, 무게중심 오프셋 및 방향 | 모델 선정 데이터 | 계산 및 여유도 |
| 속도 및 정지 | 사이클 기록, 접근 속도 및 정지 하드웨어 | 속도, 쿠션 및 쇼크 업소버 페이지 | 정격 및 측정 결과 |
| 감지 | 스위치 코드, PLC 로직 및 타이밍 | 오토 스위치 호환성 페이지 | 전기 및 위치 결과 |
| 환경 | 온도 및 오염 기록 | 사양 및 주의사항 | 범위 내 또는 공급업체 검토 |
| 서비스 | 접근성, 마모 부품 및 유지보수 방법 | 매뉴얼 및 유지보수 부품 목록 | 승인 작업 및 재고 부품 |
최종 RFQ에는 기존 실린더의 전체 코드, 표시가 있는 도면, 적용 데이터, 사진, 센서 요구사항 및 승인 한계를 첨부해야 합니다. “드롭인 교체”라는 표현 대신 공급업체가 모든 편차를 식별하도록 요청하십시오.
기존 SMC 로드리스 실린더 대안 가이드는 브랜드 간 근거와 장비 시험을 다룹니다. 먼저 이 글로 기존 실린더 사양을 추출한 다음 그 교체 가이드로 후보를 평가하십시오.
가장 좋은 카탈로그 워크시트는 구매 후에도 재사용할 수 있습니다. 동일한 식별, 인터페이스, 사용 조건, 감지 및 서비스 필드는 입고 검사 기준과 시운전 기록이 될 수 있습니다. 이를 통해 엔지니어링은 한 구성을 선정했지만 유지보수팀에는 짧은 구매 설명만 전달되는 일반적인 인수인계 공백을 막을 수 있습니다.
카탈로그와 설치된 실린더가 다르면 어떻게 해야 합니까?
SMC CAD 검색에는 여전히 10~100 mm의 구형 MY1B 보어가 표시되지만, 최신 MY1B-Z1 페이지에는 25, 32, 40 mm만 표시됩니다 (SMC CAD 시스템, 2026-07-27 확인). 불일치는 세대, 지역, 옵션 또는 불완전한 기록에서 비롯될 수 있습니다.
다음 순서로 해결하십시오:
- 전체 명판과 보이는 모든 접미사를 촬영합니다.
- 장비 BOM, 도면, 구매 기록 및 유지보수 이력을 확인합니다.
- 기계식 조인트, 자기식 또는 사인 실린더 구조를 식별합니다.
- 교정된 공구로 결정적인 외부 인터페이스만 측정합니다.
- 공식 최신 페이지, 해당 구형 카탈로그, CAD 항목 및 주문제작 사양을 비교합니다.
- 해결되지 않은 식별 증거를 SMC 또는 담당 공급업체에 보냅니다.
- 최종 시리즈, 개정판, 편차 및 승인 근거를 장비 파일에 기록합니다.
가장 비슷한 도면을 선택한 뒤 측정값을 억지로 맞추지 마십시오. 세대가 끝내 확인되지 않으면 RFQ에 그 불확실성을 명시하고, 견적 전에 공급업체가 해결하도록 요구하십시오.
카탈로그 불일치와 장비 손상도 분리해서 보십시오. 굽은 브래킷, 이동한 가이드, 변경된 포트, 교체된 쇼크 업소버 또는 현장에서 가공한 장착 플레이트 때문에 설치된 어셈블리가 원래 문서와 달라질 수 있습니다. 개조 사항은 제조업체 치수가 아니라 설치 상태로 기록하십시오.
벱토 뉴매틱 소개에서 발행 주체와 엔지니어링 관련 정보를 확인할 수 있습니다. 적용 검토가 필요하면 문의하기를 이용하고 전체 모델 코드, 명판 사진, 표시 치수, 사용 압력, 하중, 속도, 센서 및 해결되지 않은 카탈로그 충돌을 포함하십시오.
SMC 로드리스 실린더 기술 데이터 FAQ
SMC의 최신 MY1B 페이지에는 세 가지 보어가 표시되고, CY3 페이지에는 CY3B 및 CY3R용 6~63 mm 보어 아홉 가지가 표시됩니다 (SMC MY1B; SMC CY3, 2026-07-27 확인). 아래의 짧은 답변을 읽기 전에 정확한 시리즈와 세대를 먼저 식별해야 합니다.
SMC 로드리스 실린더 기술 백서는 하나뿐입니까?
아닙니다. SMC는 필요한 정보를 제품 페이지, 카탈로그, 모델 선정 데이터, 빠른 선정표, CAD, 매뉴얼, 주의사항 및 유지보수 리소스에 나누어 제공합니다. 정확한 시리즈 페이지에서 시작해 전체 모델을 해독하고, 선택한 각 치수 또는 정격을 뒷받침하는 파일과 페이지를 기록하십시오.
구형 MY1B에 MY1B-Z1 치수를 사용할 수 있습니까?
정확한 기존 세대와 해당 치수를 확인한 뒤에만 가능합니다. SMC는 업데이트된 25, 32, 40 mm MY1B가 기존 장착 치수를 유지한다고 설명하지만, 이 설명이 모든 구형 보어, 옵션, 액세서리, 포트 배치 또는 성능 정격을 포괄하는 것은 아닙니다. 관리된 도면을 항목별로 비교하십시오.
CY3R은 기술적으로 MY1B와 동등합니까?
아닙니다. CY3R은 닫힌 튜브 내부의 자기 결합으로 동작을 전달하지만, MY1B는 밀폐된 슬릿을 통한 기계식 조인트를 사용합니다. 두 구조는 누설 거동, 오염 노출, 과부하 응답, 사용 가능한 가이드 및 선정 데이터가 다릅니다. 스트로크와 외형이 비슷하다고 호환되는 것은 아닙니다.
장착 치수가 같으면 드롭인 교체가 입증됩니까?
아닙니다. SMC의 업데이트된 MY1B는 기존 장착 치수를 유지하면서 최대 하중과 허용 모멘트를 최대 30% 높였습니다. 교체품은 가이드 형식, 압력, 속도, 모멘트, 쿠션, 포트, 센서, 환경, 서비스 부품 및 대표 장비 성능도 확인해야 합니다.
RFQ에 어떤 SMC 파일을 첨부해야 합니까?
시리즈 페이지, 해독한 주문 정보, 관련 모델 선정 페이지, 사양서, 보어 및 옵션별 치수 도면과 주문제작 문서를 첨부하십시오. 설치된 명판, 사진, 표시 치수, 하중 및 속도 데이터, 센서 요구사항과 해결되지 않은 충돌 목록도 추가하십시오.