음향 소음은 공압 시스템에 세 가지 방식으로 영향을 줄 수 있습니다. 장시간 근무와 반복되는 고속 사이클에서는 작업자가 위험한 소리에 노출되고 작업 위치에서 경보와 음성 경고를 듣기 어려워질 수 있습니다. 또한 공기 흐름이나 부품 상태가 달라졌음을 알리고 새로운 충격이나 진동을 드러낼 수도 있습니다. 그러나 소음만으로 실린더, 밸브 또는 실의 고장을 입증할 수는 없습니다.
유용한 질문은 단순히 “기계가 얼마나 시끄러운가?”가 아닙니다. 먼저 사건과 측정 위치를 식별한 다음, 동시에 발생한 진동 변화도 기록하면서 압력과 유량을 스트로크 시간 및 위치와 비교하십시오. 이처럼 경계를 명확히 해야 청각 안전성 평가가 근거 없는 기계 성능 진단으로 바뀌지 않습니다.
소음은 증거이지 판결이 아닙니다.
핵심 요점
- NIOSH는 8시간 직업성 노출에 대해 85 dBA를 권고하며, 3 dB가 증가할 때마다 허용 노출 시간을 절반으로 줄입니다.
- 사이클 소리가 커지는 원인은 여러 가지일 수 있지만 소리만으로 어떤 고장이 발생했는지는 식별할 수 없습니다.
- 모든 소음 제어 조치를 배기 배압과 실린더 속도에 대조해 검증하고, 추력 여유, 경보 및 안전한 기계 동작도 다시 확인해야 합니다.
공압 소음은 공기 경로 또는 기계 구조에서 시작될 수 있습니다. 이 소스 맵은 설명을 위한 것이며 실제 소음원은 장비의 운전 조건에서 확인해야 합니다.
음향 소음은 공압 시스템에서 실제로 무엇을 바꾸는가?
NIOSH는 권고 직업성 노출 한도를 8시간 평균 85 dBA로 정하고, 이 수준 이상에 반복적으로 노출되는 것을 위험하다고 봅니다(NIOSH, 2024년). 이 노출 한도는 청각 위험을 다룹니다. 허용 가능한 밸브 유량, 실린더 속도, 위치 결정 정확도 또는 부품 수명을 정의하는 기준은 아닙니다.
그럼에도 소음은 생산에 실질적인 영향을 줄 수 있습니다.
- 작업자 노출: 높은 음압에 반복적으로 노출되면 청력이 손상될 수 있습니다. 노출은 레벨, 지속 시간, 반복 횟수 및 교대 근무 중 작업자의 위치에 따라 달라집니다.
- 의사소통과 상황 인식: 높은 배경 소음은 말소리, 경보 및 경고 신호를 듣기 어렵게 만들 수 있습니다. NIOSH는 상황 인식 저하가 작업장 사고에 기여할 수 있다고 설명합니다(NIOSH, 2024년).
- 고장 감지: 새로운 쉭쉭거리는 소리, 노크음, 윙윙거림 또는 공명하는 패널 소리는 정상 기준과 비교했을 때 장비가 달라졌음을 보여 줄 수 있습니다.
- 동작 성능: 막힌 소음기나 제한된 배기는 기계를 조용하게 만들면서도 배압을 높여 액추에이터를 느리게 할 수 있습니다.
- 유지보수 작업량: 간헐적인 누설, 느슨한 브래킷, 마모된 쿠션 및 가드에 부딪히는 튜브는 생산 중단이 뚜렷해지기 전에 소리를 낼 수 있습니다.
공압 적용 사례를 검토하면서 얻은 경험으로는, 처음에 문제가 규제·안전 문제인지 진단 문제인지 나누는 것이 가장 유용합니다. 계측기는 사이클이 변했다는 사실을 보여 줄 수 있지만, 그것만으로 누설, 밸브 배기 펄스, 실린더 충격 또는 진동하는 가드 패널을 식별할 수는 없습니다. 다른 측정으로 가설을 확인하십시오.
음압, 음향 파워 및 노출량은 서로 바꿔 쓸 수 없다
NIST는 공기 중 기준 음압을 20 µPa로 사용하고, ISO 3744는 음원을 둘러싼 면에서 측정한 값으로 음향 파워를 결정합니다(NIST; ISO 3744:2025). 이 값들은 측정 경계가 서로 다르므로 숫자 뒤에 “dB”만 붙인 보고는 불완전합니다.
측정 지점의 음압 레벨은 다음과 같이 정의합니다.
는 dB 단위의 음압 레벨이고, 는 지정 구간의 제곱평균제곱근 음압이며, 는 공기 중 20 µPa입니다. 결과에는 마이크 위치, 주파수 가중, 시간 응답, 운전 사건 및 배경 소음 조건도 필요합니다.
| 양 | 적절한 용도 | 단독으로 보고할 때 빠지는 정보 |
|---|---|---|
| 고정 지점의 dBA | 같은 작업자 위치 또는 시험 위치의 소리 비교 | 시간 이력이 포함된 일일 노출량 |
| 개인 소음 노출량 또는 TWA | 여러 작업과 위치에서 작업자 노출 평가 | 어떤 공압 부품이 소리를 냈는지 |
| 음향 파워 레벨 | 정의된 시험 방법으로 음원 방사량 비교 | 특정 작업자 위치의 레벨 |
| 피크 또는 최대 레벨 | 짧은 충격이나 배기 사건 포착 | 노출 지속 시간과 사건 빈도 |
| 스펙트럼 또는 스펙트로그램 | 음조, 광대역 유동, 충격 및 변화하는 사건 분리 | 압력, 명령 또는 진동 데이터가 없는 근본 원인 |
OSHA 일반 산업 규정은 이 구분이 중요한 이유를 보여 줍니다. 청력 보존 조치 수준은 8시간 TWA 85 dBA이고 허용 노출 수준은 8시간 TWA 90 dBA이며, 교환율은 5 dB입니다(OSHA 29 CFR 1910.95). NIOSH는 8시간 85 dBA와 3 dB 교환율을 권고합니다. 이는 공압 부품 정격이 아니라 노출 평가 체계입니다.
이 경계를 분리해 관리하십시오.
공압 소음은 어디에서 발생하는가?
SMC는 특정 AN 시리즈 소음기에 30 dB(A)의 소음 저감값을 제시합니다. 이는 밸브 배기가 제어 가능한 주요 소음원일 수 있음을 보여 주는 동시에 감쇠 성능이 모델별로 다뤄져야 함을 보여 줍니다(SMC AN 시리즈). 공압 시스템 소음은 배기 포트만이 아니라 설치된 기계 전체에서 발생하는 공기 전달음과 구조 전달음입니다.
배기 제트와 내부 제한
방향제어 밸브가 전환되면 한 액추에이터 챔버는 채워지고 다른 챔버는 밸브 유로와 연결된 배기 장치를 통해 배기됩니다. 이 통로는 광대역 유동 소음을 만들 수 있습니다. 마이크 측정값은 압력비와 질량 유량에 좌우됩니다. 배기 형상도 중요하며 하류 장치와 주변 공간도 영향을 줍니다. 초크 유동은 제한부를 통과하는 질량 유량을 제한하지만 보편적인 소음 레벨을 정하는 것은 아닙니다. 이 유동 경계에 대해서는 공압 시스템 초크 유동 가이드에서 자세히 설명합니다.
누설
기계가 정지 명령을 받은 상태에서 계속 쉭쉭거리는 소리가 나면, 동작이 끝난 뒤 밸브 상태가 안정되어 있어야 하는데도 피팅이나 튜브에서 공기가 빠져나가고 있을 수 있습니다. 밸브 시트와 실린더 실도 원인일 수 있으며, 열린 블로오프 지점도 비슷하게 들립니다. 현장 소리는 영역을 찾는 데 도움이 되지만 누설을 확정하지는 못합니다. 격리 시험, 압력 감소, 유량 측정 또는 적절한 초음파 조사를 사용하십시오.
고주파 소리가 모두 누설이라고 가정하지 마십시오. 작은 배기 포트, 파일럿 벤트 및 부분적으로 열린 유량 제어기도 정상 운전 중 비슷한 쉭쉭거리는 소리를 만들 수 있습니다.
첫 단서는 타이밍입니다. 명령된 동작이 끝난 뒤에도 소리가 계속됩니까?
기계적 충격
스트로크 끝단 접촉은 짧고 높은 레벨의 사건을 만들 수 있습니다. 그리퍼 죠가 부품에 부딪히거나 튜브가 가드에 닿을 때도 마찬가지입니다. 소리를 동기화한 위치 및 스트로크 시간 기록과 비교한 뒤, 이동 하중, 공급 압력, 외부 스톱 및 필요한 끝단 동작에 맞춰 쿠션 설정과 실제 속도를 확인하십시오.
충격 에너지를 고치지 않고 소리만 줄이면 증상을 숨기는 데 그칠 수 있습니다.
구조 전달 진동
밸브 매니폴드, 브래킷, 가드 및 기계 프레임은 진동을 전달하고 방사할 수 있습니다. 작은 부품이 큰 패널을 진동시키고 원래 음원처럼 들리게 만들 수도 있습니다.
가속도계 데이터 또는 임시 감쇠 시험은 가진 지점과 소리를 방사하는 표면을 분리하는 데 도움이 됩니다.
밸브별 음향 특성과 동기화 측정에는 전용 공압 밸브 소음 가이드를 사용하십시오.
소음 변화가 성능 고장을 가리키는 시점은 언제인가?
NIOSH가 3 dB 교환율을 사용하는 이유는 동일 에너지 노출 모델에서 3 dB 증가가 음향 에너지 2배를 뜻하기 때문입니다(NIOSH, 2016년). 이 로그 관계 때문에 작은 수치 변화도 중요하지만, 일치하는 공정 데이터 없이는 공압 고장을 식별할 수 없습니다.
음향 에너지는 고장 원인과 같지 않습니다.
두 채널 규칙을 사용하십시오. 소음을 첫 번째 채널로 보고, 원인을 선언하기 전에 적어도 하나의 독립적인 공정 채널을 요구합니다. 압력, 유량, 사이클 시간, 위치, 밸브 명령 또는 가속도가 확인 근거가 될 수 있습니다.
| 관찰된 변화 | 가능한 설명 | 확인 측정 |
|---|---|---|
| 정지 중 지속되는 쉭쉭거리는 소리 | 외부 또는 내부 누설 | 격리 시험, 압력 감소, 유량 또는 초음파 위치 확인 |
| 동작은 정상인데 배기 펄스가 커짐 | 압력, 유량 또는 배기 형상 변화 | 공급·배기 압력과 고정 위치의 소리 |
| 배기는 조용해졌는데 실린더가 느려짐 | 막혔거나 용량이 작은 소음기 | 소음기 입구 압력과 스트로크 시간 |
| 스트로크 끝단의 날카로운 노크음 | 과속, 쿠션 설정, 하중 또는 단단한 접촉 | 위치, 속도, 쿠션 압력 및 이동 질량 |
| 새로운 음조성 윙윙거림 | 패널, 브래킷, 튜브, 코일 또는 매니폴드 공진 | 가속도와 관리된 접촉 또는 감쇠 시험 |
| 다른 액추에이터가 동작할 때 소리가 변함 | 공급 또는 배기 공통 경로의 상호작용 | 동기화한 압력 파형과 명령 타이밍 |
예를 들어 정지 중 지속되는 쉭쉭거리는 소리가 생겼지만 스트로크 시간이 변하지 않았다고 가정해 보겠습니다. 먼저 고정 위치에서 소리를 녹음하고 밸브 명령을 표시하십시오. 그런 다음 승인된 안전 절차에 따라 분기를 격리하고 어느 분기에서 소리가 멈추는지 관찰합니다. 압력 감소 또는 유량 시험으로 실제 공기 손실 여부를 확인할 수 있습니다. 소리가 정상적인 파일럿 벤트 중에만 발생하고 격리된 시스템이 압력을 유지한다면 이를 실린더 실 고장으로 판단하는 것은 유지보수를 잘못된 방향으로 보냅니다.
가장 오해하기 쉬운 패턴 중 하나는 조용하지만 느린 실린더입니다. 오염된 소음기나 제한된 배기 경로는 공기 중으로 방출되는 소리를 줄이면서 배기 챔버에 압력을 가둘 수 있습니다.
그 배압은 동작을 방해하고 사용 가능한 힘을 줄일 수 있습니다. 힘과 속도 확인은 공압 배압 가이드를 참조하십시오.
반대의 경우도 가능합니다. 이전에 막혔던 경로의 유량을 복구한 유지보수 변경 뒤에 배기음이 더 커질 수 있습니다.
소리는 커졌지만 액추에이터 성능은 좋아졌습니다. 어떤 상태가 정상인지 결정하기 전에 측정하십시오.
어느 결과가 더 나은지는 맥락이 결정합니다.
재현 가능한 공압 소음 측정 방법
ISO 11201은 환경 및 운전 요구사항을 충족할 때 작업 위치나 기타 지정 위치에서 등급 1 또는 등급 2 방출 음압 결과를 얻을 수 있도록 합니다(ISO 11201, 2026년 확인). 유지보수 비교는 더 단순하게 할 수 있지만 고정되고 문서화된 시험 경계가 필요합니다.
먼저 판단 목적을 정의하십시오.
- 작업자 노출: 작업자의 업무, 위치 및 시간 이력에 근거해 적격자가 평가합니다.
- 기계 비교: 장착과 운전 모드를 일정하게 유지합니다. 하중, 사이클 속도, 압력, 배기 장치, 배경 소음 및 마이크 형상을 맞춥니다.
- 고장 진단: 모든 채널을 같은 명령 또는 동작 사건에서 트리거합니다.
- 음원 위치: 기계의 기본 조건을 바꾸지 않고 센서를 체계적으로 이동하거나 하나의 전달 경로를 격리합니다. 비교를 반복할 수 있도록 임시 변경을 모두 기록합니다.
최소한 다음을 기록하십시오.
- 보고한 소음량, 주파수 가중, 시간 응답, 평균 구간, 계측기 모델, 교정 상태 및 측정을 반복하는 데 필요한 모든 설정
- 음원에서의 거리, 방향, 높이, 장착 방법 및 주변 반사면을 포함한 정확한 마이크 형상
- 배경 소리
- 공급 압력, 양쪽 액추에이터 포트 압력 및 사이클 시간과 함께 기록한 밸브 명령 타이밍
- 보어, 스트로크, 하중, 방향, 속도 설정 및 끝단 쿠션 상태를 포함한 전체 액추에이터 모델
- 밸브, 피팅, 튜브, 소음기 및 배기 매니폴드의 전체 세부 사항
- 사건이 일관적인지 보여 줄 수 있는 주변 기계 상태와 충분한 반복 사이클
두 기록 모두 88 dBA로 나타난다고 해 보겠습니다. 하나는 밸브가 한 번 전환할 때 배기 포트 옆에서 측정했고, 다른 하나는 반복 생산 사이클 전체에서 작업자 위치에서 측정했습니다. 이 두 숫자는 서로 바꿔 쓸 수 없습니다. 첫 번째 시험을 반복하면 부품 변경을 비교할 수 있지만 두 번째 시험은 노출 평가에 기여할 수 있습니다. 마이크 위치와 사건 타이밍을 저장하면 나중에 검토하는 사람이 두 측정을 동등하게 취급하는 것을 막을 수 있습니다. 동기화한 챔버 압력과 스트로크 시간을 추가하면 음향 변화가 공압 제한 또는 동작 문제와 동시에 발생했는지도 알 수 있습니다.
휴대전화 측정은 스크리닝 관찰로 유용할 수 있지만 자동으로 작업자 노출량 평가나 제품 음향 파워 결과가 되지는 않습니다. 유지보수에서 가장 유용한 용도는 반복성입니다. 같은 장치, 위치, 운전 사건 및 환경을 문서화된 정상 기준과 비교하십시오.
배기를 제한하지 않고 소음을 줄이는 방법
OSHA는 일반 산업에서 8시간 TWA 85 dBA의 조치 수준부터 청력 보존 프로그램을 요구하고, 8시간 TWA 허용 노출 수준인 90 dBA를 넘으면 공학적 또는 관리적 제어를 제시합니다(OSHA). 공압 기계에서는 필요한 동작과 안전 기능을 유지하면서 음원을 제거하거나 약화하는 공학적 제어가 가장 좋습니다.
다음 순서로 진행하십시오.
- 불필요한 공기 사용을 없앱니다. 개방 블로오프를 중지하고 확인된 누설을 수리합니다.
- 신뢰할 수 있는 최저 압력을 설정합니다. 먼저 하중, 추력 여유, 수직 유지, 재시작 거동 및 예상되는 최악의 공급 조건을 확인합니다. 그런 다음 압력을 낮추고 기능 시험을 반복합니다.
- 충격 에너지를 제어합니다. 흡음재로 충격을 가리지 말고 속도 또는 쿠션 설정을 수정합니다.
- 배기 경로의 용량을 맞춥니다. 밸브 배기 포트, 속도 제어기, 피팅, 튜브, 공용 매니폴드 및 소음기를 최대 배기 수요와 비교합니다.
- 적합한 소음기를 선택합니다. 정확한 모델의 제조업체 유량 및 감쇠 데이터를 사용하고 설치 후 동작 중 소음기 입구의 압력을 측정합니다.
- 진동 전달 경로를 차단합니다. 패널을 보강하거나 감쇠하기 전에 가진원을 식별합니다.
- 잔류 소음에서 사람을 분리합니다. 음원 제어로 남은 노출을 없앨 수 없다면 해당 안전 프로그램에 따라 인클로저, 방음벽, 거리, 작업 일정 및 청력 보호를 평가합니다.
새 소음기가 측정 소리는 줄였지만 실린더 복귀 시간을 늘렸다고 가정해 보십시오. 소음기 입구의 압력 센서가 복귀 스트로크 대부분에서 배기측 압력이 높게 유지됨을 보여 준다면, 음향적으로는 성공했지만 공압적으로는 실패한 것입니다. 다음 단계는 공급 압력을 높이는 것이 아닙니다. 소음기의 유량 정격과 정비 상태를 확인한 다음 밸브 배기 포트와 하류의 모든 제한부를 검사하십시오. 수정한 뒤 같은 소리, 압력 및 시간 측정을 반복하십시오. 압력 파형이나 사이클 시간의 불이익 없이 더 조용해지는 결과를 선택해야 합니다.
전용 공압 머플러 선정 가이드는 엘리먼트 형식, 유량 용량, 설치 및 유지보수를 설명합니다. 미터아웃 회로가 포함되면 미터인과 미터아웃 비교 가이드로 제한 방향도 확인하십시오.
변경할 때마다 같은 사이클을 다시 실행하십시오. 정의된 위치의 소리, 전진 및 복귀 시간, 배기측 피크 압력, 스트로크 끝단 거동 및 해당되는 경우 위치 반복성을 기록합니다. 경보가 들리는지와 안전한 정지 거동도 확인하십시오.
기계가 필요한 힘, 속도, 안정성 및 안전 요구사항을 계속 충족할 때만 더 조용해진 결과를 받아들일 수 있습니다.
문제 해결 또는 RFQ를 위해 어떤 데이터를 기록해야 하는가?
ISO 6358-1은 공압 부품의 두 가지 주요 정상 유동 특성인 음속 컨덕턴스와 임계 압력비를 표준화합니다(ISO 6358-1). 따라서 포트 나사 크기만으로 밸브나 소음기의 용량을 설명할 수 없습니다. 유용한 문제 해결 기록은 부품 유량 데이터와 설치된 장비의 동적 측정을 결합합니다.
| 데이터 | 중요한 이유 |
|---|---|
| 소리 파일과 측정 설정 | 타이밍과 보고한 음향량을 보존함 |
| 마이크 위치와 기계 배치 | 변경 전후 측정을 비교할 수 있게 함 |
| 공급 압력과 양쪽 액추에이터 포트 압력 | 공급 손실과 배기 배압을 분리함 |
| 전진, 복귀 및 정지 시간 | 소리를 동작 단계와 연결함 |
| 밸브와 매니폴드 부품 번호 | 시험한 유량 특성과 배기 구성을 식별함 |
| 튜브 내경, 길이, 피팅 및 속도 제어 | 숨은 국부 제한부를 찾음 |
| 소음기 모델과 정비 상태 | 유량 정격, 오염 및 감쇠를 확인함 |
| 액추에이터 보어, 스트로크, 하중 및 방향 | 힘과 동작 여유를 확립함 |
| 쿠션 또는 외부 스톱 설정 | 끝단 충격 사건을 설명함 |
| 정상 및 의심 사이클 기록 | 대응되는 진단 기준을 제공함 |
개별 파일뿐 아니라 기록 사이의 관계도 보존하십시오. 각 소리 파형을 해당 기계 사이클 이름으로 저장하고 밸브 명령, 압력 파형, 위치 기록 및 가속도계 채널과 연결합니다. 진단 중에 발생한 모든 임시 변경을 적습니다. 승인된 시험을 위해 소음기를 제거했다면 정확한 사이클을 표시하고 정상 운전 전에 승인된 배기 제어를 복구하십시오. 사진에는 부품 라벨뿐 아니라 센서 위치도 보여야 합니다. 이렇게 구성하면 다른 엔지니어가 시험 경계를 재구성하고, 서로 다른 조건에서 이뤄진 비교를 배제하며, 다음 작업이 직업성 소음 평가인지 공압 유량 문제 해결인지 기계 검사인지 구조 진동 작업인지 판단할 수 있습니다. 이전 기록에 맥락이 없다는 이유로 이후 유지보수 팀이 위험한 격리 시험을 반복하는 것도 막을 수 있습니다.
시스템을 안전하게 격리할 수 없다면 소음 시험을 위해 배기 부품을 제거하거나 가드를 무력화하지 마십시오. 장비의 위험성 평가 및 잠금·표시 절차를 사용하고, 수집한 데이터를 담당 장비 제작자 또는 공압 엔지니어에게 전달하십시오.
이 글은 설치된 기계에서 소음 변화가 미치는 영향을 진단합니다. 부품을 선정하기 전에 음향 합격 요구사항이 필요한 새 프로젝트라면 별도의 저소음 공압 시스템 선정 가이드를 사용하십시오.
공압 시스템 소음 FAQ: 엔지니어는 무엇을 확인해야 하는가?
NIOSH는 8시간 직업성 노출 한도로 85 dBA를 권고하고 OSHA는 별도의 조치 수준 및 허용 노출 규정을 사용합니다(NIOSH; OSHA). 다음 답변은 작업자 노출, 기계 방출음 및 공압 성능을 같은 측정으로 취급하지 않도록 구분합니다.
더 시끄러운 공압 시스템은 항상 압축공기를 더 많이 사용하는가?
아닙니다. 지속적인 누설은 공기를 낭비하면서 소음을 만들 수 있지만, 더 큰 배기 펄스는 단순히 압력, 유량, 포트 형상 또는 마이크 위치가 바뀐 결과일 수 있습니다. 격리, 압력 감소 또는 유량 측정으로 의심되는 낭비를 확인하십시오. dB 변화와 소비량의 연관성을 뒷받침할 수 있는 것은 동일한 운전 사이클뿐입니다.
소음기가 공압 실린더를 느리게 만들 수 있는가?
그럴 수 있습니다. 소음기의 용량이 작거나 막혔거나 오일 또는 물을 머금었거나 좁은 경로에 연결되어 있으면 배기를 제한할 수 있습니다. 스트로크 중 입구 압력을 측정한 다음 관리된 정비 시험 전후의 사이클 시간을 비교하십시오. 배기 포트를 소음기 없이 영구적으로 사용하지 마십시오.
85 dBA가 모든 공압 기계의 법적 한도인가?
아닙니다. NIOSH의 85 dBA는 권고 8시간 직업성 노출 한도입니다. 미국 OSHA 일반 산업 규정은 85 dBA를 청력 보존 조치 수준으로, 90 dBA를 8시간 허용 노출 수준으로 사용합니다. 제품 방출음, 작업자 노출, 현지 법규, 지속 시간 및 측정 방법을 별도로 평가해야 합니다.
주파수 피크로 고장 난 실린더 실이나 밸브를 식별할 수 있는가?
그것만으로는 불가능합니다. 주파수 피크는 사건을 비교하고 공진 위치를 찾는 데 도움이 되지만 하나의 대역에 배기 유동, 기계적 충격, 패널 모드, 튜브 움직임 또는 주변 장비가 함께 포함될 수 있습니다. 동기화한 명령 및 공정 데이터로 음원을 확인하십시오. 관리된 부품 변경을 추가로 수행하면 한 번 더 확인할 수 있습니다.
공압 소음을 줄인 뒤 무엇을 확인해야 하는가?
액추에이터 속도, 배기 배압, 추력 여유, 끝단 쿠션, 위치 반복성, 경고음의 가청성 및 안전한 기계 거동을 다시 확인하십시오. 마이크 위치와 운전 사이클은 바꾸지 마십시오. 동작이 느리거나 약해지거나 불안정해진다면 더 조용해졌더라도 개선이 아닙니다.