실린더 엔드 캡 쿠션 선택: 고정 범퍼와 조절식 에어 쿠션 비교

Parker의 약 50% 진입 속도 경고, 이동 질량, 모델별 에너지 한계, 시운전 증거를 사용해 고정 범퍼와 조절식 에어 쿠션을 선택합니다.

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Jack Chen, 공압 엔지니어, 벱토 뉴매틱

작성자 소개

Jack Chen

공압 엔지니어

저는 벱토 뉴매틱의 공압 엔지니어 Jack입니다. 견적 전 공압 제품 요구 사항, 부품 적용, 기술 세부 사항 검토를 돕습니다.

작성자 글Jack@bepto.com

고정 범퍼와 조절식 에어 쿠션 중 무엇을 선택할지는 보어, 하중 또는 속도의 보편적인 기준을 고르는 일이 아니라 에너지와 용량을 판단하는 문제입니다. 실제 스트로크 끝단 에너지가 정격 범위 안에 있다면 고정 엘라스토머 범퍼가 복잡성이 낮은 올바른 선택일 수 있습니다. 부하에 제어된 감속이 필요하고 선택한 실린더가 충분한 쿠션 용량을 제공할 때는 조절식 에어 쿠션이 유용합니다.

쿠션이 작동하기 시작하는 시점의 실제 이동 질량과 피스톤 속도에서 시작하십시오. 그런 다음 그 운전점을 정확한 실린더 시리즈, 보어, 스트로크 방향, 압력, 쿠션 형식, 제조업체의 허용 에너지 또는 질량-속도 데이터와 비교하십시오. 그 점이 공개된 범위를 벗어나면 니들을 조절해도 정격 용량을 늘릴 수 없습니다.

핵심 요점

  • Parker는 쿠션 진입 속도가 평균 피스톤 속도보다 약 50% 높을 수 있다고 경고합니다.
  • SMC는 시리즈와 보어별로 서로 다른 허용 쿠션 에너지를 제시하므로 보편적인 절단 기준은 타당하지 않습니다.
  • 실제 생산에서 예상되는 최악의 부하 조건에서 각 스트로크 방향을 선정하고 조정하며 검증하십시오.

짧은 답변: 에너지와 카탈로그 한계로 선정

SMC는 16 mm CJ2 한 사례에서 고무 범퍼를 0.090 J, 에어 쿠션을 0.18 J로 제시합니다. 2:1 차이이지만 해당 수치는 그 구성에만 적용됩니다 (SMC 실린더 선정 가이드). 올바른 선택은 선정한 모델 자체의 용량 데이터에서 나옵니다.

제조업체가 실제 스트로크 끝단 에너지, 환경, 온도, 반복률에 대해 정격을 부여하고 반발이나 정지 거리가 공정을 방해하지 않는다면 고정 범퍼를 선택하십시오. 수동 구조라 시운전 조정은 없어지지만, 영구 변형, 균열, 경화, 연화 또는 고정력 상실 여부는 계속 점검해야 합니다.

부하에 더 길고 조정 가능한 감속 구간이 필요하고 정확한 실린더의 쿠션 범위가 이동 질량과 진입 속도를 포함한다면 조절식 에어 쿠션을 선택하십시오. 니들은 배기 제한을 설정합니다. 니들은 피스톤 질량, 쿠션 길이, 사용 가능한 챔버 체적, 실 상태 또는 실린더의 구조적 한계를 바꾸지 않습니다.

운전점이 내장 쿠션 데이터의 한계를 넘으면 더 큰 실린더, 다른 쿠션 설계 또는 외부 쇼크 업소버로 검토를 확대하십시오. 부품 제조업체가 명시적으로 결합하지 않는 한 기계 정지 장치와 부하 가이드를 실린더 쿠션과 별도로 검토하십시오.

고정 범퍼와 조절식 에어 쿠션은 어떻게 부하를 멈춥니까?

Festo는 공압 실린더의 종단 쿠션을 기계식 또는 탄성식, 공압식 또는 서보 공압식, 유압식 감쇠라는 세 가지 넓은 방법으로 분류합니다 (Festo). 고정 범퍼와 조절식 에어 쿠션은 서로 다른 메커니즘을 사용하지만 어느 쪽도 물리적 스트로크 한계에서 제어된 접촉으로 끝날 수 있습니다.

고정 범퍼는 피스톤이나 캐리지가 끝단 영역에 도달할 때 압축되는 엘라스토머 부품입니다. 배합, 경도, 형상, 프리로드, 온도, 변형률 속도, 사용 연수가 저장·반환·소산할 수 있는 에너지의 양을 결정합니다. 재료 특성이 설계 범위 안에 있을 때만 수동 방식으로 반복성을 유지합니다.

조절식 에어 쿠션은 최종 접촉 전에 작동하기 시작하는 공압 감속 메커니즘입니다. 쿠션 보스나 슬리브가 맞물리는 실 또는 보어로 들어가 공기 포켓을 격리하고, 제한된 배기 경로로 공기를 밀어냅니다. 일반적으로 니들을 닫으면 제한이 커지고 열면 작아집니다. 내부 통로는 모델마다 다르므로 제조업체 지침을 우선해야 합니다.

실제 엔드 캡 구성을 식별하는 데 사용하는 분해된 공압 실린더 엔드 커버, 피스톤, 쿠션 부품 및 장착 하드웨어

분해된 실린더 이미지는 엔드 커버와 피스톤 조립체를 식별하는 데 도움이 되지만, 사진만으로는 쿠션 형식, 유효 쿠션 길이 또는 허용 에너지를 확정할 수 없습니다.

비교 항목 고정 엘라스토머 범퍼 조절식 에어 쿠션
주요 메커니즘 점탄성 압축 계량된 배기가 있는 갇힌 공기 압력
조정 일반적으로 없음 모델별 니들 또는 나사
선정 기준 범퍼 에너지, 압축, 온도, 수명 데이터 실린더 쿠션 차트, 압력 범위, 질량, 진입 속도
일반적인 시운전 작업 조용하고 안정적인 접촉과 허용 가능한 반발 확인 최종 충격, 반발, 최종 스트로크 시간 균형 조정
흔한 열화 영구 변형, 균열, 경화, 연화 실 바이패스, 오염, 니들 드리프트, 손상된 쿠션 보스
용량 응답 재료와 형상으로 고정 고정된 물리적 용량 범위 안에서 응답 조정 가능
고정 범퍼와 조절식 에어 쿠션의 기계적 순서 수직 비교는 고정 범퍼의 직접적인 엘라스토머 압축과 조절식 에어 쿠션의 챔버 격리, 압력 상승, 계량 배기, 최종 접촉을 보여 줍니다. 두 메커니즘, 하나의 스트로크 끝단 작업 선정한 부품은 정격 범위 안에서 실제 운전 에너지를 흡수해야 합니다. 고정 범퍼 1. 피스톤이 범퍼에 도달 접촉할 때까지 속도가 유지됨 2. 엘라스토머가 압축 짧은 이동 거리에서 힘이 증가 3. 에너지가 관리됨 일부는 소산되고 일부는 반환될 수 있음 용량은 재료, 형상, 온도, 속도에 따라 달라짐 조절식 에어 쿠션 1. 쿠션 챔버가 밀봉됨 갇힌 공기 체적이 형성됨 2. 배압이 상승 피스톤이 감속함 3. 니들이 배기를 계량 제한이 정지 동작을 형성 조정은 응답을 바꾸지만, 하드웨어 정격 범위는 바꾸지 않음 실제 부하에서 최종 접촉, 반발, 압력, 소음, 안정화 시간을 확인하십시오.
고정 범퍼는 재료 변형으로 에너지를 관리합니다. 에어 쿠션은 압축공기를 가두고 계량 배출하여 더 일찍 감속을 시작합니다.
조절식 공압 쿠션에 대한 제조업체 시연입니다. 최종 선정에는 여전히 선택한 실린더의 공개 용량 데이터가 필요합니다.

과도 응답 측정처럼 피크 힘, 반발, 온도를 확인하려면 별도의 엘라스토머 범퍼와 에어 쿠션 주파수 응답 가이드를 사용하십시오.

실린더 쿠션 선택을 좌우하는 입력값

Parker는 OSP-P 선정 사례에서 쿠션이 시작되는 피스톤 속도가 평균 속도보다 일반적으로 약 50% 높다고 설명합니다 (Parker OSP-P 카탈로그). 따라서 평균 스트로크 시간은 선별에는 유용하지만 최종 쿠션 선정에는 충분하지 않습니다.

페이로드만이 아니라 실제 이동 질량을 기록하십시오. 제조업체가 지정한 피스톤과 로드의 기여분, 툴링, 캐리지, 어댑터, 케이블 캐리어, 그리퍼, 제품, 축과 함께 이동하는 브레이크 하우징을 포함해야 합니다. 로드리스 실린더에서는 외부 캐리지와 부착된 부하가 쿠션 대상 질량의 일부입니다.

쿠션 진입 속도를 측정하거나 보수적으로 추정하십시오. 같은 평균 사이클 시간이라도 긴 스트로크가 짧은 스트로크보다 더 높은 피크 속도에 도달할 수 있습니다. 미터 아웃 제어, 밸브 유량, 튜브, 부하 방향, 공급 압력, 컨트롤러 타이밍에 따라 신장과 후퇴의 진입 속도가 달라질 수 있습니다.

필요한 입력 기록할 내용 중요한 이유
실린더 식별 정보 제조업체, 시리즈, 보어, 스트로크, 로드 또는 캐리지 구성 계산을 올바른 용량 차트에 연결
쿠션 형식 없음, 범퍼, 조절식 에어, 자동 조정식 에어, 외부 장치 사용할 수 있는 선정 방법을 정의
이동 질량 해당 방향으로 움직이는 모든 부품 운동에너지는 질량에 정비례
쿠션 진입 속도 실제 부하에서 신장 및 후퇴 속도 운동에너지는 속도의 제곱에 비례
구동 조건 압력, 부하 힘, 방향, 작동 밸브 감속 중에도 공기압이나 중력이 계속 일을 할 수 있음
쿠션 길이 선택 모델에 명시된 유효 이동 거리 속도를 제거할 수 있는 거리를 결정
사이클 패턴 분당 이벤트 수, 대기, 교대, 버스트 열 축적과 회복 시간을 드러냄
공정 요구사항 반발, 안정화 시간, 소음, 위치 반복성 기술적으로 안전한 정지가 운용상 적절한지 결정
환경 온도, 화학물질, 오염, 세척 엘라스토머와 소구경 오리피스 거동을 변경

실린더 적용을 검토한 경험에서 가장 자주 빠지는 입력값은 진입 속도였습니다. 많은 팀이 보어, 스트로크, 부하, 전체 사이클 시간만 제출한 뒤 평균 속도가 정지 상태를 나타낸다고 가정합니다. 짧은 부하 운동 기록이나 고속 프레임 영상만 요청해도 평균값이 감추는 가속, 등속, 감속을 확인할 수 있습니다.

필요한 쿠션 에너지는 어떻게 계산해야 합니까?

SMC는 실린더 선정 가이드에서 선형 운동에너지 관계를 사용하고 모델별 허용값을 줄 단위로 공개합니다 (SMC). 이 식은 선별 단계로 사용한 뒤 선정한 제조업체의 자체 계산 방법을 따르십시오. 일부 카탈로그 한계에는 중복해서 계산하면 안 되는 가정이 이미 포함되어 있기 때문입니다.

쿠션 진입 시 이동 질량의 운동에너지는 다음과 같습니다.

Ek=12mv2E_{\mathrm{k}} = \frac{1}{2} m v^2

여기서 EkE_{\mathrm{k}}는 줄 단위의 운동에너지, mm은 킬로그램 단위의 이동 질량, vv는 초당 미터 단위의 쿠션 진입 속도입니다. 방향별 값을 사용하십시오. 후퇴와 신장 스트로크는 질량, 속도, 힘, 공개 용량이 서로 다를 수 있습니다.

보수적인 시스템 검토에서는 쿠션 이동 중 계속 작용하는 구동 일도 추적할 수 있습니다.

Edrive=FdrivescushionE_{\mathrm{drive}} = F_{\mathrm{drive}} \cdot s_{\mathrm{cushion}}

여기서 FdriveF_{\mathrm{drive}}는 이동 방향으로 계속 작용하는 순힘(뉴턴), scushions_{\mathrm{cushion}}은 미터 단위의 유효 쿠션 거리입니다. 압력, 부하 힘, 마찰, 중력, 배기 배압이 순값에 영향을 줍니다.

공급업체의 방법이 두 항을 결합하도록 허용한다면 선별 요구사항을 다음과 같이 쓸 수 있습니다.

Erequired=S(Ek+Edrive)E_{\mathrm{required}} = S\left(E_{\mathrm{k}} + E_{\mathrm{drive}}\right)

계수 SS는 변동과 불확도를 위한 공학적 여유입니다. 보편적인 상수가 아닙니다. 기계의 위험 평가, 측정 신뢰도, 부하 변동, 듀티 사이클, 부품 제조업체의 지침을 기준으로 선정하십시오.

12 kg의 이동 조립체가 0.8 m/s로 쿠션에 진입한다고 가정해 보겠습니다. 25 mm의 쿠션 거리에서 순 구동력이 100 N이라고 추정하면 선별 계산은 다음과 같습니다.

Ek=12(12)(0.8)2=3.84 JE_{\mathrm{k}} = \frac{1}{2}(12)(0.8)^2 = 3.84\ \mathrm{J}
Edrive=(100)(0.025)=2.50 JE_{\mathrm{drive}} = (100)(0.025) = 2.50\ \mathrm{J}

예시 여유 계수 1.25를 적용하면 결합 선별값은 다음과 같습니다.

Erequired=1.25(3.84+2.50)=7.93 JE_{\mathrm{required}} = 1.25(3.84 + 2.50) = 7.93\ \mathrm{J}

이는 계산 예시이지 고객별 결과나 보편적인 합격 한계가 아닙니다. 카탈로그가 동일한 에너지 정의, 부하 규약, 압력 가정, 스트로크 방향을 사용하지 않는 한 7.93 J를 카탈로그 값과 직접 비교하지 마십시오. 제조업체가 대신 질량-속도 범위를 지정한다면 그 범위에 운전점을 표시하십시오.

도구실린더 선정실린더 쿠션 에너지 계산기실제 이동 질량과 쿠션 진입 속도를 기준으로 운동에너지, 구동 일, 필요한 흡수 에너지, 시간당 에너지, 용량 여유를 추정합니다.쿠션 흡수 에너지 = (0.5 x 질량 x 속도^2 + 구동 일 + 중력 일) x 안전계수이동 질량충돌 속도구동력쿠션 행정계산기 열기

운동에너지 계산 가이드에서 질량과 속도 입력을 더 자세히 설명합니다. 부하 질량-속도 쿠션 차트 가이드에서는 모델별 범위를 읽는 방법을 다룹니다.

고정 범퍼가 더 나은 사양이 되는 경우

Festo는 탄성 감쇠가 비교적 저속·저부하 또는 단거리 운전에 적합하다고 설명하고, SMC의 16 mm CJ2 고무 범퍼 사례는 0.090 J를 허용합니다 (Festo; SMC). 이 수치는 정확한 시리즈가 중요한 이유를 보여 주는 예일 뿐, 제품군 전체의 기준값으로 사용해서는 안 됩니다.

카탈로그가 충분한 에너지 용량을 확인하고 공정이 정지 동작을 허용한다면 고정 범퍼가 매력적입니다. 가벼운 툴링의 짧은 이동, 소형 메커니즘, 센서 플래그, 작은 게이트, 노출된 조정 나사가 유지보수나 위생상의 변수가 되는 적용에 흔히 사용됩니다.

범퍼는 명시된 조건을 기준으로 선정하십시오. 온도는 강성과 반발을 바꿀 수 있습니다. 오일, 냉각수, 세정제, 오존, 가수분해는 재료를 변화시킬 수 있습니다. 반복률이 높으면 범퍼가 회복되기 전에 열이 축적될 수 있습니다. 범퍼에 눈에 띄는 균열이 없어도 압축 영구변형으로 유효 이동 거리가 점차 줄어들 수 있습니다.

고정식이라고 유지보수가 필요 없는 것은 아닙니다. 영구 변형, 돌출, 균열, 표면 끈적임, 경화, 풀림, 재료 전이 여부를 검사하십시오. 최대 생산 속도에서 충격음, 반발, 안정화 시간, 장착부 움직임이 변하는지도 기록하십시오.

다음 조건이 모두 참일 때만 고정 범퍼를 사용하십시오.

  • 정확한 범퍼 또는 실린더가 운전 조건에 대한 용량 데이터를 공개하고 있다.
  • 두 스트로크 방향이 모두 해당 한계 안에 있다.
  • 반발과 최종 위치가 공정 요구사항을 충족한다.
  • 온도, 화학물질, 오염, 사이클 속도가 호환된다.
  • 실린더 장착부와 기계 정지 장치를 정격 이상으로 사용하지 않는다.
  • 예상 가능한 속도, 페이로드 또는 압력 증가가 필요한 여유를 없애지 않는다.

단순성의 이점은 공정 창이 좁을 때만 실질적입니다. 수동 범퍼는 조정 드리프트를 피하지만 작업자가 부하, 압력, 속도를 바꿀 때 적응하지 못합니다. 기계에 여러 레시피가 있다면 가장 가벼운 제품만으로 범퍼를 승인하지 말고 모든 레시피를 평가하십시오.

조절식 에어 쿠션이 유용한 제어를 추가하는 경우

같은 SMC CJ2 사례에서 16 mm 에어 쿠션은 고무 범퍼의 0.090 J에 비해 0.18 J로 표시됩니다 (SMC). 이 모델별 차이는 추가 용량을 보여 주며, 니들은 최종 이동 중 갇힌 공기가 배출되는 방식을 제어합니다.

선정 모델이 에너지를 포함하고 공정에 최종 충격, 반발, 안정화 시간 또는 소음에 대한 제어가 필요할 때 조절식 에어 쿠션이 유용합니다. 이동 에너지가 더 크거나 스트로크가 길거나 진입 속도가 빠른 경우, 깨지기 쉬운 페이로드, 두 이동 방향에 서로 다른 설정이 필요한 기계에 잘 맞는 경우가 많습니다.

조정은 용량을 업그레이드하는 방법이 아닙니다. 니들이 너무 열려 있으면 압력이 충분히 일찍 상승하지 않아 피스톤이 최종 범퍼나 캡을 세게 칠 수 있습니다. 너무 닫혀 있으면 피스톤이 너무 일찍 감속하거나, 반발하거나, 센서 전에 멈추거나, 스트로크 마지막 부분을 느리게 이동할 수 있습니다.

에어 쿠션 거동은 전체 배기 경로에도 좌우됩니다. 제한된 밸브 포트, 작은 피팅, 막힌 사일렌서, 긴 튜브, 공통 매니폴드 배기, 하류 배압이 니들 응답을 달라 보이게 할 수 있습니다. 쿠션 메커니즘을 탓하기 전에 이러한 제한을 진단하십시오.

다음 조건에서는 조절식 에어 쿠션을 선택하십시오.

  • 제조업체가 질량-속도 또는 허용 에너지 범위를 제공하고 그 범위가 적용을 포함한다.
  • 유효 쿠션 길이와 압력 범위가 운전 조건에 맞는다.
  • 시운전 접근이 안전하고 최종 설정을 잠그거나 제어할 수 있다.
  • 생산 변동이 조정 범위 안에 남는다.
  • 유지보수로 쿠션 실, 니들, 체크 경로, 오염에 민감한 통로를 검사할 수 있다.
  • 밀봉되어 조정이 필요 없는 설계보다 제어된 감속이 공정에 더 큰 이점을 준다.

고속 실린더 에어 쿠션 가이드에서 속도 중심 적용을 다룹니다. 압력 바이패스나 한 방향 결합이 주요 문제라면 쿠션 실 엔지니어링 가이드를 사용하십시오.

내장 쿠션에는 정해진 한계가 있습니다

SMC는 운동에너지가 내장 쿠션 값을 초과하면 더 큰 보어 또는 외부 스토퍼를 고려하도록 안내하고, Parker는 질량-진입 속도 한계를 넘으면 추가 쇼크 업소버를 요구합니다 (SMC; Parker). 니들을 더 세게 조정하는 것은 용량을 늘리는 방법이 아닙니다.

외부 산업용 쇼크 업소버는 실제 충돌 속도와 이벤트율에서 필요한 에너지를 제거하도록 정격이 지정되고, 기계 구조가 반력에 견딜 수 있을 때 사용하십시오. 장착 위치가 중요합니다. 가이드 축이나 로드리스 축에서는 이동 중심에서 먼 곳에 업소버를 배치하면 피치, 요, 롤 모멘트가 생길 수 있습니다.

실린더의 내부 종단 위치가 기계 정확도를 설정하거나 외부 하중을 견디도록 설계되지 않았다면 별도의 기계 정지 장치가 필요할 수 있습니다. 이 경우 스토퍼, 프레임, 체결부, 접촉 형상에 대해 별도의 힘, 피로, 정렬 검토가 필요합니다.

고정 범퍼, 조절식 에어 쿠션, 외부 쇼크 업소버의 선정 경로 수직 공학 의사결정 경로가 운전 데이터에서 시작해 정확한 카탈로그 범위를 확인하고, 설치 검증 전에 고정 범퍼·조절식 에어 쿠션·외부 감쇠 선택으로 분기됩니다. 선정은 증거의 연결고리입니다 보어, 속도, 페이로드만으로 선택하지 마십시오. 1. 운전점 정의 질량, 진입 속도, 힘, 방향, 쿠션 이동 거리, 사이클 패턴 2. 정확한 모델 데이터 확인 각 엔드의 허용 에너지 또는 질량-속도 범위 고정 범퍼 범퍼 정격 안 반발 허용 수동 응답 선호 에어 쿠션 쿠션 범위 안 조정 가능한 정지 필요 안전한 조정 접근 외부 감쇠 내장 한계 초과 별도 정지 필요 구조가 반력을 지지 3. 설치된 기계 검증 최악의 부하, 양방향, 전체 속도, 압력, 반발, 안정화 문서화된 여유와 설정이 있을 때만 출시
카탈로그 확인은 후보 방법을 선택합니다. 설치 검증은 완전한 기계가 안전하고 일관되게 정지하는지 확인합니다.

결정이 항상 양자택일인 것은 아닙니다. 일부 실린더는 공압 쿠션 후 최종 접촉에서 엘라스토머 부품을 사용합니다. 다른 실린더는 내장 쿠션과 외부 쇼크 업소버를 함께 사용하여 외부 장치가 높은 에너지를 처리하고 실린더 쿠션이 잔류 움직임을 제어하도록 합니다.

조절식 쿠션은 어떻게 안전하게 시운전해야 합니까?

OSHA 29 CFR 1910.147은 공압 에너지를 위험 에너지원에 명시적으로 포함하고, 적용되는 정비 작업에서 예상치 못한 기동이나 저장 에너지 방출을 제어하도록 요구합니다 (OSHA). 동력이 인가된 상태에서 관찰하는 작업과 에너지를 격리한 검사는 서로 다른 작업이므로, 승인된 기계 절차에서 적용 조건을 정의해야 합니다.

1.5회 열림과 같은 보편적인 시작 위치를 가정하지 마십시오. 니들 설계, 나사 피치, 사용 가능한 이동, 공장 프리셋, 실린더 보어, 압력, 쿠션 형상이 서로 다릅니다. 정확한 제조업체 시운전 지침에서 시작하고 변경하기 전에 공급된 위치를 기록하십시오.

다음의 통제된 순서를 사용하십시오.

  1. 실린더 시리즈, 쿠션 옵션, 부하, 압력, 속도 제어 방향, 외부 배기 경로를 확인합니다.
  2. 가드와 출입 제한 구역을 설치한 상태에서 안전한 관찰 방법을 마련합니다.
  3. 제조업체와 기계 위험 평가가 허용하는 경우에만 낮은 속도 또는 압력에서 시작합니다.
  4. 의도한 부하에서 신장과 후퇴를 따로 관찰합니다.
  5. 한쪽 엔드에 한 번의 작고 문서화된 조정을 합니다.
  6. 반복성을 확인할 수 있을 만큼 사이클을 실행한 다음 최종 충격, 반발, 안정화, 소음, 압력, 스트로크 시간을 기록합니다.
  7. 통제된 단계로 실제 생산에서 예상되는 최악의 조건까지 높입니다.
  8. 설계에 해당 기능이 있으면 최종 설정을 잠그거나 보호합니다.
  9. 검사, 청소, 분해 또는 실 작업 전에 승인된 에너지 격리 절차를 적용합니다.

제조업체가 명시적으로 지시하지 않는 한 쿠션 밸브를 완전히 닫지 마십시오. 완전히 제한된 쿠션은 높은 압력, 반발 또는 불완전한 이동을 만들 수 있습니다. 니들이 거의 닫힌 상태에서 단단한 정지가 발생한다면 에너지 과다, 실 바이패스, 손상된 쿠션 보스 또는 외부 배기 문제일 수 있으며 단순히 조정이 부족한 것이 아닐 수 있습니다.

실린더에 이미 단단한 충격, 느린 최종 크리프, 한쪽 엔드만의 고장, 불안정한 설정이 발생했다면 부품을 주문하기 전에 실린더 쿠션 고장 진단 가이드를 사용하십시오.

RFQ 및 합격 체크리스트

Parker는 공압 종단 쿠션 선정 차트의 두 가지 주요 입력값으로 이동 질량과 쿠션 시작 시 피스톤 속도를 제시합니다 (Parker). 유용한 RFQ에는 방향, 압력, 쿠션 이동, 사이클 패턴, 환경, 공정 응답, 적용을 하나의 정확한 실린더에 연결하는 데 필요한 증거를 추가해야 합니다.

요청서에 다음 항목을 포함하십시오.

  1. 실린더 식별 정보: 표준, 제조업체, 시리즈, 보어, 스트로크, 로드 크기, 장착, 방향.
  2. 쿠션 옵션: 각 엔드의 고정 범퍼, 조절식 에어 쿠션, 자동 조정식 쿠션 또는 외부 장치.
  3. 이동 질량: 페이로드, 툴링, 캐리지, 어댑터, 제품, 케이블 캐리어 및 기타 이동 하드웨어.
  4. 운동 데이터: 신장과 후퇴의 쿠션 진입 속도 및 측정 또는 추정 방법.
  5. 힘 조건: 작동 압력, 반대 부하, 중력 방향, 마찰 추정값, 외력.
  6. 쿠션 이동: 각 엔드의 유효 길이와 제조업체 정의.
  7. 듀티: 분당 사이클, 버스트 기간, 대기, 교대, 예상 레시피 변경.
  8. 공정 한계: 허용 가능한 충격, 반발, 안정화 시간, 소음, 최종 위치 거동.
  9. 환경: 온도, 오염물, 화학물질, 세척, 먼지, 윤활제 제한.
  10. 용량 증거: 카탈로그 페이지, 질량-속도 차트, 허용 에너지, 가정, 필요한 여유.
  11. 외부 감쇠: 쇼크 업소버 모델, 에너지 정격, 이벤트율, 스트로크, 장착, 반력 경로.
  12. 시운전 기록: 공장 설정, 최종 니들 위치, 생산 시험 조건, 합격 결과.

각 엔드를 별도의 선정 항목으로 취급하십시오. 신장과 후퇴는 유효 피스톤 면적, 속도, 중력 기여, 페이로드 형상, 외부 정지 장치, 배기 경로가 다를 수 있습니다. 실린더가 “에어 쿠션”이라고만 적으면 한계를 초과할 가능성이 높은 방향이 가려집니다.

최종 합격 기록에는 실린더 제품군이 아니라 정확한 부품 번호와 구성을 적어야 합니다. 공급업체가 쿠션 옵션, 보어, 로드, 실 패키지, 엔드 커버 또는 외부 쇼크 업소버를 대체하면 변경을 승인하기 전에 용량 확인을 반복하십시오.

실린더 엔드 캡 쿠션 FAQ: 구매자가 물어야 할 내용

SMC는 일반 선정 가이드에서 내장 쿠션을 고무 범퍼와 에어 쿠션의 두 범주로 설명하고, Festo는 유압 감쇠도 포함하는 더 넓은 세 가지 감쇠 방법을 설명합니다. 다음 FAQ는 이러한 분류를 모델별 용량, 개조 가능성, 니들 설정, 외부 정지 장치, 현장 합격과 구분합니다.

에어 쿠션을 선택할 때 보편적인 속도 또는 보어 기준이 있습니까?

아니요. 보어와 속도는 결과에 영향을 주지만, 선정은 이동 질량, 쿠션 진입 속도, 압력, 힘의 방향, 유효 쿠션 길이, 사이클 패턴, 정확한 모델의 공개 용량에도 좌우됩니다. 일반적인 300 mm/s 또는 32 mm 기준 대신 각 엔드에 대한 제조업체의 허용 에너지 또는 질량-속도 데이터를 사용하십시오.

고정 범퍼 실린더에 조절식 에어 쿠션을 개조해 장착할 수 있습니까?

제조업체가 해당 실린더에 대해 승인한 변환을 제공하는 경우에만 가능합니다. 조절식 쿠션에는 다른 피스톤, 쿠션 보스, 실, 엔드 커버, 니들 조립체, 체크 경로, 가공이 필요할 수 있습니다. 엔드 캡만 교체한다고 호환성, 압력 무결성, 쿠션 결합 또는 원래 실린더의 정격 성능이 입증되는 것은 아닙니다.

쿠션 니들의 올바른 시작 위치는 무엇입니까?

선정한 제조업체의 시운전 지침과 공장 설정을 사용하십시오. 니들 형상, 나사 피치, 사용 가능한 이동, 보어, 쿠션 체적, 압력이 다르므로 보편적인 회전 수는 없습니다. 원래 위치를 기록하고 한 번에 한쪽 엔드를 조금씩 조정한 뒤 실제 부하에서 충격, 반발, 최종 이동, 반복성을 검증하십시오.

에어 쿠션이 기계식 정지 장치를 대신합니까?

자동으로 대신하지는 않습니다. 에어 쿠션은 스트로크 끝단에서 피스톤을 감속하지만 실린더의 내부 종단 위치가 기계의 정밀 기준점이나 외력을 받는 정지 장치로 정격화되어 있지 않을 수 있습니다. 기계에 정의된 위치, 부하 구속 또는 실린더 정격을 벗어난 구조적 반력이 필요하면 별도의 기계식 정지 장치를 지정하십시오.

외부 쇼크 업소버는 언제 필요합니까?

운전점이 내장 쿠션 범위를 초과하거나, 공정에 더 긴 제어 정지가 필요하거나, 실린더가 반력을 부담해서는 안 될 때 외부 쇼크 업소버 또는 다른 설계된 정지 시스템을 사용하십시오. 이벤트당 에너지, 충돌 속도, 이벤트율, 스트로크, 온도, 장착 위치, 기계 구조에 맞춰 장치를 선정하십시오.

출처 및 기술 참고자료