Scegliere tra un paracolpo fisso e un'ammortizzazione pneumatica regolabile è una decisione basata sull'energia e sulla capacità nominale, non su una soglia universale di alesaggio, carico o velocità. Un paracolpo fisso in elastomero può essere la scelta corretta e più semplice quando l'energia reale a fine corsa resta entro il suo limite. L'ammortizzazione pneumatica regolabile diventa utile quando il carico richiede una decelerazione controllata e il cilindro selezionato offre una capacità di ammortizzazione sufficiente.
Parti dalla massa reale in movimento e dalla velocità del pistone all'inizio dell'ammortizzazione. Confronta poi questo punto di lavoro con la serie esatta del cilindro, l'alesaggio, la direzione della corsa, la pressione, il tipo di ammortizzazione e i dati del costruttore sull'energia ammessa o sull'inviluppo massa-velocità. Se il punto è fuori dall'inviluppo pubblicato, modificare lo spillo non può creare ulteriore capacità nominale.
Punti chiave
- Parker avverte che la velocità d'ingresso nell'ammortizzazione può essere circa il 50% superiore alla velocità media del pistone.
- SMC pubblica energie di ammortizzazione ammesse diverse in base a serie e alesaggio; non è quindi difendibile una soglia universale.
- Seleziona, regola e convalida ogni direzione della corsa con il peggior carico di produzione plausibile.
Risposta breve: scegli in base all'energia e ai limiti di catalogo
In un esempio CJ2 da 16 mm, SMC indica 0,090 J per il paracolpo in gomma e 0,18 J per l'ammortizzazione pneumatica, una differenza di 2:1 valida solo per quella configurazione (guida SMC alla selezione dei cilindri). La scelta corretta deriva dai dati di capacità del modello selezionato.
Scegli un paracolpo fisso quando il costruttore lo approva per l'energia reale a fine corsa, l'ambiente, la temperatura e la frequenza di ripetizione, e quando rimbalzo o distanza di arresto non disturbano il processo. La costruzione passiva elimina una regolazione in messa in servizio, ma richiede comunque controlli per deformazione permanente, crepe, indurimento, rammollimento o perdita di tenuta in sede.
Scegli un'ammortizzazione pneumatica regolabile quando l'applicazione beneficia di una fase di decelerazione più lunga e regolabile e l'inviluppo di ammortizzazione del cilindro esatto copre massa in movimento e velocità d'ingresso. Lo spillo regola la restrizione dello scarico. Non modifica la massa del pistone, la lunghezza dell'ammortizzazione, il volume disponibile della camera, lo stato delle tenute o i limiti strutturali del cilindro.
Passa a un cilindro più grande, a un diverso sistema di ammortizzazione o a un deceleratore esterno quando il punto di lavoro supera i dati dell'ammortizzazione integrata. Mantieni separati l'arresto della macchina e la guida del carico dall'ammortizzazione del cilindro, salvo che il costruttore del componente combini esplicitamente queste funzioni.
Come arrestano il carico un paracolpo fisso e un'ammortizzazione pneumatica regolabile?
Festo raggruppa l'ammortizzazione di fine corsa dei cilindri pneumatici in 3 metodi generali: meccanico o elastico, pneumatico o servopneumatico e smorzamento idraulico (Festo). Paracolpi fissi e ammortizzazioni pneumatiche regolabili usano meccanismi diversi, ma entrambi possono terminare con un contatto controllato al limite fisico della corsa.
Un paracolpo fisso è un elemento in elastomero che si comprime quando il pistone o il carrello raggiunge la zona finale. Mescola, durezza, geometria, precarico, temperatura, velocità di deformazione ed età determinano quanta energia immagazzina, restituisce e dissipa. È passivo e ripetibile solo finché queste proprietà del materiale restano nel campo di progetto.
Un'ammortizzazione pneumatica regolabile è un meccanismo pneumatico di decelerazione che interviene prima del contatto finale. Un codolo o un manicotto di ammortizzazione entra nella relativa tenuta o alesatura, isola una sacca d'aria e forza l'aria a passare attraverso un percorso di scarico ristretto. Chiudere lo spillo aumenta in genere la restrizione; aprirlo la riduce. Le istruzioni del costruttore restano vincolanti perché i passaggi interni variano.
Un'immagine esplosa del cilindro aiuta a identificare le testate e il gruppo pistone, ma la fotografia da sola non può stabilire il tipo di ammortizzazione, la lunghezza effettiva dell'ammortizzazione o l'energia ammessa.
| Punto di confronto | Paracolpo fisso in elastomero | Ammortizzazione pneumatica regolabile |
|---|---|---|
| Meccanismo principale | Compressione viscoelastica | Pressione dell'aria intrappolata con scarico dosato |
| Regolazione | Normalmente nessuna | Spillo o vite specifici del modello |
| Criterio di selezione | Dati su energia del paracolpo, compressione, temperatura e durata | Diagramma di ammortizzazione del cilindro, campo di pressione, massa e velocità d'ingresso |
| Attività tipica di messa in servizio | Confermare un contatto silenzioso e stabile e un rimbalzo accettabile | Bilanciare urto finale, rimbalzo e tempo della parte finale della corsa |
| Deterioramento comune | Deformazione permanente, crepe, indurimento, rammollimento | Trafilamento della tenuta, contaminazione, deriva dello spillo, codolo di ammortizzazione danneggiato |
| Risposta della capacità | Fissata da materiale e geometria | Risposta regolabile all'interno di un inviluppo fisico di capacità definito |
Per misurare fenomeni transitori come forza di picco, rimbalzo e temperatura, usa la guida separata su risposta in frequenza del paracolpo in elastomero rispetto all'ammortizzazione pneumatica.
Dati che determinano la scelta dell'ammortizzazione del cilindro
Nel suo esempio di selezione OSP-P, Parker afferma che la velocità del pistone all'inizio dell'ammortizzazione è in genere circa il 50% superiore alla velocità media (catalogo Parker OSP-P). Questo avvertimento rende utile il tempo medio di corsa per una prima verifica, ma insufficiente per la scelta finale dell'ammortizzazione.
Registra la massa reale in movimento, non soltanto il carico utile. Includi il contributo di pistone e stelo indicato dal costruttore, attrezzatura, carrello, adattatori, portacavi, pinza, prodotto e qualsiasi alloggiamento del freno che si muova con l'asse. In un cilindro senza stelo, il carrello esterno e il carico collegato fanno parte della massa da ammortizzare.
Misura o stima in modo prudenziale la velocità all'ingresso dell'ammortizzazione. Le corse lunghe possono raggiungere una velocità di picco maggiore delle corse brevi con lo stesso tempo medio di ciclo. I regolatori meter-out, la portata della valvola, i tubi, la direzione del carico, la pressione di alimentazione e la temporizzazione del controllore possono inoltre produrre velocità d'ingresso diverse in estensione e retrazione.
| Dato richiesto | Cosa registrare | Perché è importante |
|---|---|---|
| Identità del cilindro | Costruttore, serie, alesaggio, corsa, configurazione con stelo o carrello | Collega il calcolo al diagramma di capacità corretto |
| Tipo di ammortizzazione | Nessuna, paracolpo, pneumatica regolabile, pneumatica autoregolante o dispositivo esterno | Definisce il metodo di selezione disponibile |
| Massa in movimento | Ogni parte che si muove in quella direzione | L'energia cinetica cresce direttamente con la massa |
| Velocità d'ingresso nell'ammortizzazione | Estensione e retrazione con il carico reale | L'energia cinetica cresce con il quadrato della velocità |
| Condizione di azionamento | Pressione, forza del carico, orientamento e valvole attive | La pressione dell'aria o la gravità possono continuare a compiere lavoro durante la decelerazione |
| Lunghezza dell'ammortizzazione | Corsa effettiva indicata per il modello selezionato | Stabilisce la distanza disponibile per ridurre la velocità |
| Profilo del ciclo | Eventi al minuto, pause, turni e raffiche | Rivela l'accumulo di calore e il tempo di recupero |
| Requisito del processo | Rimbalzo, tempo di assestamento, rumore, ripetibilità della posizione | Determina se un arresto tecnicamente sicuro è accettabile dal punto di vista operativo |
| Ambiente | Temperatura, sostanze chimiche, contaminazione, lavaggio | Modifica il comportamento dell'elastomero e dei piccoli orifizi |
Nella nostra esperienza di revisione delle applicazioni con cilindri, la velocità d'ingresso è il dato mancante più frequente. Spesso vengono forniti alesaggio, corsa, carico e tempo totale di ciclo, assumendo poi che la velocità media rappresenti l'arresto. Chiedere una breve traccia del movimento sotto carico o un video ad alta frequenza di fotogrammi può mostrare accelerazione, tratto a velocità costante e decelerazione che la media nasconde.
Come si calcola l'energia di ammortizzazione richiesta?
SMC usa la relazione lineare dell'energia cinetica nella guida alla selezione dei cilindri e pubblica valori ammessi specifici del modello in joule (SMC). Usa l'equazione come prima verifica, poi segui il metodo di calcolo del costruttore selezionato, perché alcuni limiti di catalogo includono già ipotesi che non devono essere conteggiate due volte.
L'energia cinetica della massa in movimento all'ingresso dell'ammortizzazione è:
Qui, è l'energia cinetica in joule, è la massa in movimento in chilogrammi e è la velocità d'ingresso nell'ammortizzazione in metri al secondo. Usa valori specifici per direzione. Le corse di retrazione ed estensione possono avere massa, velocità, forza e capacità pubblicata diverse.
Una verifica prudenziale del sistema può anche considerare il lavoro motore che continua durante la corsa di ammortizzazione:
Qui, è la forza netta che continua ad agire nella direzione del moto, in newton, e è la distanza effettiva di ammortizzazione in metri. Pressione, forza del carico, attrito, gravità e contropressione dello scarico influenzano il valore netto.
Quando il metodo del fornitore consente di combinare i termini, il requisito preliminare può essere scritto come:
Il fattore è un margine ingegneristico per variazione e incertezza. Non è una costante universale. Sceglilo in base alla valutazione dei rischi della macchina, alla fiducia nelle misure, alla variazione del carico, al ciclo di lavoro e alle istruzioni del costruttore del componente.
Considera un gruppo ipotetico da 12 kg che entra nell'ammortizzazione a 0,8 m/s. Se la forza motrice netta lungo una distanza di ammortizzazione di 25 mm è stimata in 100 N, il calcolo preliminare è:
Con un margine illustrativo di 1,25, il valore preliminare combinato è:
Questo è un calcolo dimostrativo, non un risultato per il cliente né un limite universale di accettazione. Non confrontare direttamente 7,93 J con un valore di catalogo se il catalogo non usa la stessa definizione di energia, convenzione di carico, ipotesi di pressione e direzione della corsa. Se il costruttore specifica invece un inviluppo massa-velocità, traccia il punto di lavoro su quell'inviluppo.
La guida al calcolo dell'energia cinetica spiega più in dettaglio i dati di massa e velocità. La guida alla lettura del diagramma massa-velocità dell'ammortizzazione illustra la lettura dell'inviluppo specifico del modello.
Quando è preferibile specificare un paracolpo fisso?
Festo descrive lo smorzamento elastico come adatto a servizi relativamente lenti, con carichi ridotti o corse brevi, mentre l'esempio SMC del paracolpo in gomma per CJ2 da 16 mm indica 0,090 J (Festo; SMC). Usa questo dato solo per mostrare perché conta la serie esatta, non come soglia valida per tutta la famiglia.
Un paracolpo fisso è interessante quando il catalogo conferma una capacità energetica adeguata e il processo accetta il suo comportamento di arresto. Gli impieghi tipici comprendono movimenti brevi di attrezzature leggere, meccanismi compatti, riscontri per sensori, piccoli cancelli e applicazioni nelle quali una vite di regolazione esposta introdurrebbe una variabile indesiderata di manutenzione o igiene.
Seleziona il paracolpo in base alle condizioni dichiarate. La temperatura può cambiare rigidezza e rimbalzo. Oli, refrigeranti, detergenti, ozono e idrolisi possono modificare il materiale. Un'elevata frequenza di ripetizione può accumulare calore prima che il paracolpo recuperi. La deformazione permanente può ridurre gradualmente la corsa effettiva anche quando il paracolpo non presenta crepe visibili.
Fisso non significa esente da manutenzione. Ispeziona il paracolpo per deformazione permanente, estrusione, crepe, appiccicosità superficiale, indurimento, allentamento e trasferimento di materiale. Registra se, alla velocità piena di produzione, cambiano il rumore dell'urto, il rimbalzo, il tempo di assestamento o il movimento del supporto.
Usa un paracolpo fisso solo quando tutte queste affermazioni sono vere:
- il paracolpo o cilindro esatto dispone di dati di capacità pubblicati per la condizione di lavoro;
- entrambe le direzioni della corsa restano entro il limite pertinente;
- rimbalzo e posizione finale soddisfano il requisito del processo;
- temperatura, sostanze chimiche, contaminazione e frequenza dei cicli sono compatibili;
- il supporto del cilindro e l'arresto della macchina non vengono usati oltre i rispettivi limiti nominali;
- un aumento prevedibile di velocità, carico utile o pressione non annullerà il margine richiesto.
Il vantaggio della semplicità è reale solo quando la finestra di processo è ristretta. Un paracolpo passivo evita la deriva della regolazione, ma non può adattarsi quando gli operatori cambiano carico utile, pressione o velocità. Se la macchina ha più ricette, valuta ogni ricetta invece di approvare il paracolpo sulla base del prodotto più leggero.
Quando un'ammortizzazione pneumatica regolabile aggiunge un controllo utile?
Nello stesso esempio SMC del CJ2, l'ammortizzazione pneumatica da 16 mm è indicata a 0,18 J rispetto a 0,090 J per il paracolpo in gomma (SMC). Questa differenza specifica del modello illustra la capacità aggiuntiva, mentre lo spillo consente di controllare come l'aria intrappolata viene scaricata durante la corsa finale.
L'ammortizzazione pneumatica regolabile è utile quando il modello selezionato copre l'energia e il processo richiede controllo su urto finale, rimbalzo, tempo di assestamento o rumore. È spesso adatta a energie in movimento maggiori, corse più lunghe, velocità d'ingresso più elevate, carichi fragili e macchine nelle quali le due direzioni del moto richiedono regolazioni diverse.
La regolazione non aumenta la capacità. Se lo spillo è troppo aperto, la pressione potrebbe non aumentare abbastanza presto e il pistone potrebbe urtare duramente il paracolpo o la testata finale. Se è troppo chiuso, il pistone potrebbe decelerare troppo presto, rimbalzare, arrestarsi prima del sensore o avanzare lentamente nell'ultima parte della corsa.
Il comportamento dell'ammortizzazione pneumatica dipende anche dall'intero percorso di scarico. Una porta della valvola ostruita, un raccordo sottodimensionato, un silenziatore bloccato, un tubo lungo, uno scarico comune del manifold o una contropressione a valle possono cambiare la risposta apparente dello spillo. Diagnostica queste restrizioni prima di attribuire il problema al meccanismo di ammortizzazione.
Scegli un'ammortizzazione pneumatica regolabile quando:
- il costruttore fornisce un inviluppo massa-velocità o di energia ammessa che copre l'applicazione;
- la lunghezza effettiva dell'ammortizzazione e il campo di pressione corrispondono alla condizione di lavoro;
- l'accesso per la messa in servizio è sicuro e la regolazione finale può essere bloccata o controllata;
- la variazione di produzione resta nel campo di regolazione;
- la manutenzione può ispezionare le tenute dell'ammortizzazione, lo spillo, il percorso di ritegno e i passaggi sensibili alla contaminazione;
- il processo trae più beneficio dalla decelerazione controllata che da un design sigillato e privo di regolazione.
La guida all'ammortizzazione pneumatica dei cilindri ad alta velocità tratta le applicazioni guidate dalla velocità. Usa la guida ingegneristica sulle tenute di ammortizzazione quando il problema principale è il trafilamento della pressione o l'innesto in una sola direzione.
L'ammortizzazione integrata ha un limite definito
SMC invita a valutare un alesaggio maggiore o un arresto esterno quando l'energia cinetica supera il valore dell'ammortizzazione integrata, mentre Parker richiede deceleratori aggiuntivi quando vengono superati i suoi limiti massa-velocità d'ingresso (SMC; Parker). Una regolazione dello spillo più chiusa non sostituisce una capacità maggiore.
Usa un deceleratore industriale esterno quando è dimensionato per rimuovere l'energia richiesta alla velocità d'impatto e alla frequenza reali degli eventi e quando la struttura della macchina può sostenere la forza di reazione risultante. La posizione di montaggio è importante. Su assi guidati o senza stelo, collocare il deceleratore lontano dal centro di gravità in movimento può aggiungere momenti di beccheggio, imbardata o rollio.
Può essere necessario un arresto meccanico separato quando la posizione interna di fine corsa del cilindro non è destinata a definire la precisione della macchina o a resistere a un carico esterno. Arresto, telaio, elementi di fissaggio e geometria di contatto richiedono quindi verifiche proprie di forza, fatica e allineamento.
La decisione non è sempre un'alternativa esclusiva. Alcuni cilindri usano un'ammortizzazione pneumatica seguita da un elemento in elastomero al contatto finale. Altri usano ammortizzazione integrata più un deceleratore esterno, perché il dispositivo esterno gestisce l'energia elevata mentre l'ammortizzazione del cilindro controlla il movimento residuo.
Come si mette in servizio in sicurezza un'ammortizzazione regolabile?
OSHA 29 CFR 1910.147 include esplicitamente l'energia pneumatica tra le fonti di energia pericolosa e richiede che gli interventi di manutenzione interessati controllino l'avviamento inatteso o il rilascio dell'energia accumulata (OSHA). L'osservazione con macchina alimentata e l'ispezione in isolamento sono attività diverse, quindi la procedura approvata della macchina deve definire quale condizione si applica.
Non presumere una posizione iniziale universale come 1,5 giri aperta. Design dello spillo, passo della filettatura, corsa utile, preregolazione di fabbrica, alesaggio del cilindro, pressione e geometria dell'ammortizzazione differiscono. Parti dalle istruzioni esatte di messa in servizio del costruttore e registra la posizione fornita prima di modificarla.
Usa questa sequenza controllata:
- Verifica serie del cilindro, opzione di ammortizzazione, carico, pressione, orientamento del controllo di velocità e percorso di scarico esterno.
- Definisci un metodo di osservazione sicuro con protezioni e zone di esclusione installate.
- Inizia a velocità o pressione ridotta solo quando lo consentono il costruttore e la valutazione dei rischi della macchina.
- Osserva separatamente estensione e retrazione con il carico previsto.
- Esegui una sola piccola regolazione documentata su un'estremità.
- Esegui cicli sufficienti a verificare la ripetibilità, poi registra urto finale, rimbalzo, assestamento, rumore, pressione e tempo di corsa.
- Avvicinati alla peggiore condizione di produzione plausibile con incrementi controllati.
- Blocca o proteggi la regolazione finale quando il design prevede questa funzione.
- Applica la procedura approvata di isolamento dell'energia prima di ispezione, pulizia, smontaggio o interventi sulle tenute.
Non chiudere completamente la valvola di ammortizzazione salvo istruzioni esplicite del costruttore. Un'ammortizzazione completamente strozzata può creare alta pressione, rimbalzo o corsa incompleta. Un arresto duro con lo spillo quasi chiuso può indicare energia eccessiva, trafilamento della tenuta, codolo danneggiato o un problema dello scarico esterno, non una regolazione insufficiente.
Se un cilindro presenta già un urto duro, un avanzamento finale lento, un guasto su una sola estremità o una regolazione instabile, usa la guida diagnostica ai guasti dell'ammortizzazione del cilindro prima di ordinare i ricambi.
Checklist per RFQ e accettazione
Parker identifica massa in movimento e velocità del pistone all'inizio dell'ammortizzazione come 2 dati principali per il proprio diagramma di selezione dell'ammortizzazione pneumatica di fine corsa (Parker). Un RFQ utile aggiunge direzione, pressione, corsa di ammortizzazione, profilo del ciclo, ambiente, risposta del processo e le evidenze necessarie a collegare l'applicazione a un solo cilindro esatto.
Includi questi campi nella richiesta:
- Identità del cilindro: standard, costruttore, serie, alesaggio, corsa, diametro dello stelo, montaggio e orientamento.
- Opzione di ammortizzazione: paracolpo fisso, ammortizzazione pneumatica regolabile, ammortizzazione autoregolante o dispositivo esterno a ciascuna estremità.
- Massa in movimento: carico utile, attrezzatura, carrello, adattatori, prodotto, portacavi e altro hardware in movimento.
- Dati di movimento: velocità d'ingresso nell'ammortizzazione in estensione e retrazione, più il metodo di misura o stima.
- Condizione della forza: pressione di lavoro, carico resistente, direzione della gravità, stima dell'attrito e forze esterne.
- Corsa di ammortizzazione: lunghezza effettiva per ciascuna estremità e definizione del costruttore.
- Servizio: cicli al minuto, durata delle raffiche, pause, turni e cambi ricetta previsti.
- Limite del processo: urto accettabile, rimbalzo, tempo di assestamento, rumore e comportamento della posizione finale.
- Ambiente: temperatura, contaminanti, sostanze chimiche, lavaggio, polvere e limitazioni del lubrificante.
- Evidenze di capacità: pagina di catalogo, diagramma massa-velocità, energia ammessa, ipotesi e margine richiesto.
- Smorzamento esterno: modello del deceleratore, energia nominale, frequenza degli eventi, corsa, montaggio e percorso della reazione.
- Record di messa in servizio: regolazione di fabbrica, posizioni finali dello spillo, condizione della prova in produzione e risultati di accettazione.
Tratta ciascuna estremità come una riga di selezione separata. Estensione e retrazione possono avere area effettiva del pistone, velocità, contributo della gravità, geometria del carico utile, arresto esterno e percorso di scarico diversi. Una semplice dichiarazione secondo cui il cilindro è «ammortizzato ad aria» nasconde la direzione più probabile di superamento del limite.
Il record finale di accettazione deve identificare il codice e la configurazione esatti, non soltanto la famiglia del cilindro. Se un fornitore sostituisce opzione di ammortizzazione, alesaggio, stelo, pacchetto di tenute, testata o deceleratore esterno, ripeti la verifica della capacità prima di approvare la modifica.
FAQ sull'ammortizzazione della testata del cilindro: cosa devono chiedere gli acquirenti?
SMC descrive nella guida generale alla selezione 2 categorie di ammortizzazione integrata, paracolpi in gomma e ammortizzazioni pneumatiche, mentre Festo descrive 3 metodi di smorzamento più ampi che includono anche lo smorzamento idraulico. Queste FAQ mantengono separate tali classificazioni da capacità specifica del modello, possibilità di retrofit, regolazioni dello spillo, arresti esterni e accettazione sul campo.
Esiste una soglia universale di velocità o alesaggio per scegliere un'ammortizzazione pneumatica?
No. Alesaggio e velocità influenzano il risultato, ma la scelta dipende anche da massa in movimento, velocità d'ingresso nell'ammortizzazione, pressione, direzione della forza, lunghezza effettiva dell'ammortizzazione, profilo del ciclo e capacità pubblicata del modello esatto. Usa per ciascuna estremità i dati del costruttore sull'energia ammessa o sull'inviluppo massa-velocità, invece di una soglia generica di 300 mm/s o 32 mm.
È possibile montare un'ammortizzazione pneumatica regolabile su un cilindro con paracolpo fisso?
Solo se il costruttore offre una conversione approvata per quel cilindro esatto. L'ammortizzazione regolabile può richiedere pistone, codolo, tenuta, testata, gruppo spillo, percorso di ritegno e lavorazioni diversi. Sostituire soltanto una testata non dimostra compatibilità, tenuta alla pressione, innesto dell'ammortizzazione o prestazioni nominali originali del cilindro.
Qual è la posizione iniziale corretta dello spillo dell'ammortizzazione?
Usa le istruzioni di messa in servizio e la regolazione di fabbrica del costruttore selezionato. Non esiste un numero universale di giri, perché geometria dello spillo, passo della filettatura, corsa utile, alesaggio, volume dell'ammortizzazione e pressione differiscono. Registra la posizione originale, modifica un'estremità alla volta con piccoli incrementi e convalida urto, rimbalzo, corsa finale e ripetibilità con il carico reale.
L'ammortizzazione pneumatica sostituisce un arresto meccanico?
Non automaticamente. L'ammortizzazione pneumatica decelera il pistone vicino al fine corsa, ma la posizione interna del cilindro potrebbe non essere dimensionata come riferimento di precisione della macchina o come arresto per forze esterne. Specifica un arresto meccanico separato quando la macchina richiede una posizione definita, il contenimento del carico o una reazione strutturale oltre la capacità nominale del cilindro.
Quando è necessario un deceleratore esterno?
Usa un deceleratore esterno o un altro sistema di arresto progettato quando il punto di lavoro supera l'inviluppo dell'ammortizzazione integrata, il processo richiede un arresto controllato più lungo o il cilindro non deve sostenere il carico di reazione. Dimensiona il dispositivo per energia per evento, velocità d'impatto, frequenza degli eventi, corsa, temperatura, posizione di montaggio e struttura della macchina.
Fonti e riferimenti tecnici
- Festo: Ammortizzazione dei cilindri, i tre metodi più comuni, contesto su smorzamento elastico, pneumatico regolabile, pneumatico autoregolante e idraulico. Consultato il 27-07-2026.
- SMC: Dati tecnici per la selezione dei cilindri pneumatici, equazione dell'energia cinetica, valori specifici del modello per paracolpo in gomma e ammortizzazione pneumatica e indicazioni sugli arresti esterni. Consultato il 27-07-2026.
- Parker: Catalogo del sistema di azionamento lineare OSP-P, selezione in base a massa in movimento e velocità d'ingresso nell'ammortizzazione, avvertimento sull'ingresso circa il 50% più veloce e limiti del deceleratore esterno. Consultato il 27-07-2026.
- OSHA 29 CFR 1910.147, controllo dell'energia pneumatica pericolosa e di altra energia accumulata durante gli interventi di manutenzione interessati. Consultato il 27-07-2026.