Cilindros com haste hexagonal e cilindros com duas hastes resistem à rotação por caminhos de carga diferentes, portanto nenhuma arquitetura tem uma vantagem universal de torque. Uma haste hexagonal transfere torque pelo contato entre suas faces e uma guia correspondente. Duas hastes paralelas criam um binário de forças entre buchas separadas e uma placa de saída. A capacidade é determinada pela especificação do catálogo exato, não pelo nome da haste.
A SMC ilustra a diferença sem sustentar um multiplicador genérico. Sua série CJ2K de haste hexagonal indica precisão antirrotação de ±1,5° para diâmetro interno de 10 mm e ±1° para 16 mm, enquanto a série CXS2 de duas hastes informa ±0,1° nas condições especificadas para o produto (SMC CJ2K; SMC CXS2, acessados em 26 de julho de 2026).
Principais conclusões
- Os exemplos publicados pela SMC vão de ±1,5° para um tamanho de haste hexagonal a ±0,1° para sua construção CXS2 de duas hastes.
- Precisão antirrotação, torque admissível, rigidez angular, folga e capacidade de carga lateral são especificações diferentes.
- Primeiro calcule o momento aplicado; depois verifique o modelo exato, curso, mancal, montagem, velocidade e direção da carga.
- Use uma guia externa quando o recurso antitorção do cilindro não tiver sido classificado para suportar a carga deslocada da máquina.
A comparação útil não é “seis faces contra duas hastes”. É a transferência de torque guiada por contato contra um binário de forças em mancais separados. Essa distinção explica por que uma haste compacta com perfil pode controlar a orientação sem ser uma guia para carga lateral, e por que um cilindro de duas hastes ainda pode fletir ou travar quando sua placa de montagem e o ferramental externo estão mal alinhados.
Para uma comparação mais ampla entre pinos antitorção, hastes perfiladas, cilindros de duas hastes, mesas guiadas e eixos com guias externas, consulte o guia de opções para cilindros antirrotação. Este artigo permanece focado na mecânica de torque de hastes hexagonais versus duas hastes.
O que “antirrotação” realmente significa?
A SMC informa valores de precisão de ±1,5° e ±1° para a série CJ2K de haste hexagonal, enquanto a CXS2 informa ±0,1° para sua construção de duas hastes. Esses valores descrevem a orientação angular em condições de catálogo. Eles não significam movimento zero nem estabelecem o mesmo torque admissível, carga lateral ou rigidez para todo diâmetro interno e curso (SMC CJ2K; SMC CXS2, acessados em 26 de julho de 2026).
Precisão antirrotação é o desvio angular permitido da haste ou da placa de saída em torno do eixo de deslocamento, sob a condição de ensaio indicada pelo fabricante. Ela não é automaticamente igual a:
- Torque rotacional admissível é o torque aplicado máximo permitido sem danificar a guia ou perder o desempenho especificado.
- Rigidez angular é o torque necessário para produzir uma unidade de deflexão angular dentro de uma faixa definida.
- Folga ou jogo angular: movimento angular livre causado pelas folgas antes que a superfície de contato oposta receba a carga.
- Repetibilidade: quão próximo o conjunto retorna ao mesmo ângulo após ciclos repetidos.
- Capacidade de carga lateral: força permitida perpendicular ao eixo de deslocamento.
- Capacidade de momento de arfagem e guinada: momentos admissíveis em torno de eixos diferentes do eixo de rotação da haste.
Essa distinção importa no ponto do processo. Uma haste pode retornar a um ângulo descarregado repetível e ainda torcer mais quando uma garra deslocada toca a peça. Por outro lado, um cilindro pode permanecer dentro do torque admissível enquanto o suporte da máquina flete o suficiente para perder a tolerância do processo. O guia de precisão versus repetibilidade explica por que esses termos de aceitação não podem ser trocados.
Dois caminhos de carga: contato do perfil e binário de forças nos mancais
A SMC afirma que a haste CJ2K não gira por causa de seu formato hexagonal, enquanto a Parker descreve P1F-R e P1F-Q como versões de duas hastes para aplicações de manuseio e embalagem sem rotação. Os dois produtos alcançam resultado funcional semelhante por meio de superfícies de reação diferentes (SMC CJ2K; Parker P1F, acessados em 26 de julho de 2026).
Em uma haste hexagonal ou com outro perfil, o torque aplicado primeiro consome a folga entre a haste e a guia. Depois, o contato se desenvolve em faces ou arestas opostas. A resposta depende da pressão local, do comprimento da guia, do material, do tratamento superficial, do lubrificante, da contaminação e do desgaste acumulado.
Em um cilindro de duas hastes, a placa de saída tenta girar as duas hastes. As buchas separadas das hastes desenvolvem reações transversais opostas, criando um binário de forças. Flexão das hastes, folga dos mancais, rigidez da placa, rigidez do corpo, planicidade da montagem e distância entre as linhas de reação efetivas contribuem para a deflexão angular.
Como uma haste hexagonal resiste ao torque?
A ficha atual da SMC para a CJ2K identifica a haste hexagonal como mecanismo antirrotação e fornece precisão de ±1,5° e ±1° para seus dois diâmetros internos. Um catálogo separado da SMC para a CQSK limita o torque rotacional admissível a 0,04 N·m para diâmetros internos de 12 e 16 mm, 0,2 N·m para 20 mm e 0,25 N·m para 25 mm (SMC CJ2K; SMC CQSK, acessados em 26 de julho de 2026).
Esses valores são úteis porque expõem o risco de uma alegação genérica de “5 a 15 N·m”. O formato perfilado impede a rotação livre, mas a pequena guia interna ainda pode deformar. A SMC alerta especificamente que o torque rotacional pode deformar a guia antirrotação e comprometer a precisão.
A sequência de carga é:
- A ferramenta externa aplica torque ao redor do eixo da haste.
- O movimento angular inicial absorve a folga da guia.
- Uma ou mais faces da haste entram em contato com a guia correspondente.
- As reações de contato opostas transferem o torque para o corpo do cilindro.
- A guia e a haste deformam elasticamente; uma carga excessiva pode criar deformação permanente ou acelerar o desgaste.
Seis faces não significam que a carga seja compartilhada igualmente entre todas. As tolerâncias de fabricação e a deformação elástica normalmente fazem com que algumas regiões entrem em contato primeiro. Raios de aresta, comprimento da guia, acabamento superficial, dureza, lubrificante, detritos e temperatura alteram a distribuição de pressão.
O limite de torque publicado também não é uma classificação de carga lateral. Um braço de garra longo pode aplicar torque e momento de flexão na bucha da haste. Se as duas cargas existirem, o cilindro poderá precisar de uma guia externa mesmo quando o recurso axial antirrotação parecer adequado. O guia sobre carga lateral aborda separadamente as consequências para mancal da haste e vedação.
Como um cilindro de duas hastes resiste ao torque?
A SMC atribui precisão antirrotação de ±0,1° à construção de duas hastes da CXS2, cuja série básica abrange diâmetros internos de 6 a 32 mm. O catálogo P1F-R/Q da Parker, que abrange variantes maiores de cilindros ISO, fornece gráficos de carga transversal e momento de torque dependentes do diâmetro interno e do curso, em vez de um único valor universal de torque para duas hastes (SMC CXS2; Parker P1F, acessados em 26 de julho de 2026).
Quando um torque aplicado é reagido por um binário de forças ideal com espaçamento efetivo , a magnitude de reação de primeira ordem é:
Aqui, é a reação oposta em cada lado do binário idealizado, em newtons; é o torque aplicado, em newton-metros; e é o espaçamento perpendicular entre as linhas de reação efetivas, em metros. A relação explica a geometria. Ela não calcula o torque admissível do cilindro.
Aumentar o espaçamento efetivo reduz a reação necessária no mancal para o mesmo momento aplicado. Ainda assim, a classificação do catálogo pode ser determinada pela flexão da haste, pressão na bucha, deflexão da placa de saída, tensão no corpo, fixadores, posição do curso ou impacto dinâmico. Por isso, uma medição visual da distância entre os centros das hastes não substitui o gráfico de carga do fabricante.
Tenha cuidado com a terminologia. Um cilindro de duas hastes normalmente tem duas hastes ou conjuntos de pistão paralelos que restringem uma placa de saída. Um cilindro de haste dupla pode ter uma única haste de pistão saindo dos dois lados de um pistão comum. Este último equilibra áreas efetivas ou oferece uma segunda extremidade de haste, mas não cria automaticamente o mesmo binário de forças entre hastes paralelas.
Por que o espaçamento das hastes, sozinho, não fornece uma classificação de torque?
A Parker fornece gráficos separados de carga transversal e momento de torque para seus cilindros de duas hastes P1F, com curvas que mudam conforme o diâmetro interno e o curso. Essa é a abordagem correta de engenharia: o espaçamento afeta o binário de forças interno, mas a capacidade utilizável também depende do diâmetro da haste, comprimento da guia, projeto do mancal, rigidez da placa, montagem e condição de operação (Parker P1F, acessado em 26 de julho de 2026).
A rigidez angular pode ser expressa em uma faixa linear definida como:
Aqui, é a rigidez torcional, é o torque aplicado e é a deflexão angular em radianos. Se existir folga, meça-a separadamente antes de ajustar uma inclinação de rigidez. Um cilindro pode ter pouco jogo livre, mas capacidade de carga limitada, ou alta rigidez depois do contato, mas folga angular inicial excessiva para o processo.
O curso importa porque hastes expostas mais longas fletam mais sob as reações transversais que formam o binário de forças. A placa de saída e a face de montagem também giram. Se uma especificação informa apenas um ângulo sem carga em uma posição de curso, ela não estabelece o ângulo da ferramenta instalada em extensão total.
A velocidade e o comportamento de parada criam outro limite. A CXS2 informa velocidade máxima do pistão de 800 mm/s e energia cinética admissível de 0,016 J na listagem da série. Esses valores são separados de sua precisão antirrotação de ±0,1°. Cumprir a especificação angular não significa que o cilindro possa absorver qualquer evento no fim do curso.
O espaçamento das hastes deve ser tratado como uma variável interna de distribuição de carga, não como uma declaração de capacidade. Ele mostra como um determinado torque se transforma em reações nos mancais. Somente o modelo completo do produto informa se hastes, mancais, placa, corpo, montagem e amortecimento suportam essas reações ao longo de todo o curso.
Exemplo prático: converter uma força deslocada em torque aplicado
A ISO 8140 observa que garfos de extremidade de haste transmitem mecanicamente a força do cilindro, enquanto a ferramenta real frequentemente introduz um deslocamento em relação ao ponto de referência do atuador. Antes de comparar arquiteturas antirrotação, converta a força transversal ou de processo definida em um momento no eixo da guia relevante (ISO 8140:2018, acessada em 26 de julho de 2026).
Para uma força que atua perpendicularmente a um deslocamento:
Aqui, é o momento aplicado em newton-metros, é a componente da força perpendicular ao braço de momento, em newtons, e é a distância perpendicular do ponto de referência da guia selecionada até a linha de força, em metros.
Suponha que um processo aplique 35 N em um deslocamento perpendicular de 80 mm:
O resultado de 2,8 N·m é uma demanda de carga, não uma classificação do atuador. Ele já supera os exemplos de 0,04 a 0,25 N·m da tabela CQSK da SMC, portanto essa família compacta específica de haste perfilada não seria aprovada para essa carga. Outra série de haste perfilada pode ser diferente, mas precisa de sua própria classificação documentada.
Agora considere um espaçamento de reação ideal entre duas hastes de 60 mm:
Cada lado do binário de forças ideal suporta cerca de 46,7 N em direções opostas. Continue com o gráfico dependente do curso do fabricante escolhido para duas hastes, o tipo de mancal, a deflexão da placa, a montagem, a velocidade e o método de segurança. Não compare 46,7 N diretamente com o empuxo do cilindro; as forças atuam por caminhos diferentes.
Se a força vier da aceleração, determine-a a partir da massa efetiva e da aceleração medida ou especificada. Se gravidade, contato do processo, tração da mangueira e aceleração atuarem juntas, decomponha suas direções e o pior momento plausível. O guia de cargas excêntricas fornece o contexto mais amplo de diagrama de corpo livre.
Resistência ao torque de haste hexagonal versus duas hastes: quais especificações importam?
Os exemplos publicados pela SMC mostram por que os rótulos de arquitetura são insuficientes: a CJ2K fornece precisão antirrotação de ±1,5° ou ±1°, a CQSK fornece torque admissível de 0,04 a 0,25 N·m em quatro diâmetros internos e a CXS2 informa ±0,1° para sua construção de duas hastes. São métricas diferentes de séries diferentes (SMC CJ2K; SMC CQSK; SMC CXS2, acessados em 26 de julho de 2026).
| Item de seleção | Haste hexagonal ou perfilada | Duas hastes paralelas | Evidência exigida |
|---|---|---|---|
| Caminho primário do torque | Contato entre o perfil da haste e a guia correspondente | Binário de forças entre hastes e buchas separadas | Desenho de seção e descrição do fabricante |
| Precisão angular | Folga da guia e deformação elástica | Folga dos mancais, flexão da haste, deformação da placa e do corpo | Estado de carga e posição de curso exatos |
| Torque de rolagem admissível | Limite de guia específico da série | Gráfico de momento de rolagem ou torque específico da série | Modelo, diâmetro interno, curso e mancal exatos |
| Força lateral e momentos de arfagem/guinada | Frequentemente separados ou restritos | Podem ser publicados separadamente do torque de rolagem | Gráfico de carga por eixo |
| Sensibilidade ao desgaste | Cantos e faces do perfil, superfícies da guia | Buchas das hastes, superfícies da guia e placa de saída | Instruções de lubrificação e inspeção |
| Sensibilidade da montagem | Alinhamento haste-guia e concentricidade da ferramenta | Planicidade do corpo, paralelismo das hastes e alinhamento da placa | Desenho de instalação e esquema de referências |
| Melhor uso | Controle compacto de orientação dentro do torque nominal | Placa de saída que precisa de maior restrição angular | Tolerância do processo e carga medida |
| Caminho de escalada | Guia externa ou cilindro guiado | Mesa guiada mais larga ou trilho externo | Análise combinada de carga e deflexão |
O catálogo DPCA da Festo separa a opção antitorção de uma guia adicional de pistão em PTFE. Essa estrutura do produto reforça um limite importante: proteção antitorção e guia para cargas transversais maiores não são funções intercambiáveis (Festo DPCA, 2023; acessado em 26 de julho de 2026).
A ISO 15552:2018 continua útil para dimensões básicas, de montagem e de acessórios em sua faixa especificada de diâmetros internos de 32 a 320 mm e série de 1.000 kPa. Ela foi confirmada como vigente em 2025. A norma apoia a intercambiabilidade, mas não atribui capacidade universal de torque a uma variante de duas hastes (ISO 15552:2018).
Como desgaste, folga e montagem alteram a precisão?
A SMC alerta que aplicar torque rotacional além da faixa prevista pode deformar uma guia antirrotação e comprometer a precisão. A seção de instalação de duas hastes da Parker também apresenta cargas transversais e momentos de torque admissíveis dependentes do diâmetro interno e do curso. Portanto, a precisão muda com carga, desgaste, posição de curso e instalação, não apenas com a geometria do cilindro novo (SMC CQSK; Parker P1F, acessados em 26 de julho de 2026).
Em uma haste perfilada, observe faces polidas, desgaste nos cantos, detritos de fretting, stick-slip, contaminação incorporada à guia e aumento do movimento angular livre. Não aplique o torque de aperto da extremidade da haste através da guia antirrotação interna. Segure as faces de chave definidas pelo fabricante e siga suas instruções de montagem.
Em duas hastes, verifique o paralelismo, a folga das buchas, a lubrificação desigual, a planicidade da placa, a pré-carga dos fixadores e a distorção da face de montagem. Uma ferramenta rígida que una a placa de saída a uma segunda guia externa pode criar um circuito fechado de tolerâncias. O resultado é travamento, não precisão adicional.
Em nossa experiência avaliando aplicações pneumáticas, o teste útil mais rápido é marcar o ponto de referência do processo e medir o movimento angular nas posições retraída, intermediária e estendida, nos dois sentidos de torque. Isso separa jogo livre de deflexão dependente da carga e frequentemente revela um suporte ou uma placa de ferramenta flexível antes que o cilindro seja responsabilizado.
Registre uma linha de base quando a máquina for nova. Repetir o mesmo teste de torque e ângulo durante a manutenção transforma “parece frouxo” em uma tendência. Se o ângulo mudar bruscamente em uma posição do curso, inspecione o alinhamento e a retitude da haste. Se a folga crescer de forma constante em todos os pontos, inspecione as superfícies da guia e dos mancais.
Quando usar uma guia externa?
A Festo lista a proteção antitorção e uma guia adicional de pistão como opções DPCA separadas, enquanto a Parker publica curvas de carga de duas hastes dependentes do curso. As duas fontes apontam para a mesma decisão: use uma guia dedicada quando força deslocada, momento de arfagem/guinada, deflexão, choque ou precisão do processo exceder a orientação interna documentada do cilindro escolhido (Festo DPCA; Parker P1F, acessados em 26 de julho de 2026).
Escolha um cilindro guiado integrado, uma mesa pneumática ou um trilho linear externo quando:
- o centro da ferramenta estiver distante da referência da haste ou da placa;
- o contato do processo criar força lateral além do torque de rolagem;
- a carga útil produzir momento de arfagem ou guinada;
- a precisão angular precisar ser mantida sob carga, não apenas em um ensaio de catálogo sem carga;
- um curso longo tornar significativa a flexão da haste;
- a máquina já tiver uma guia linear capaz de suportar os momentos;
- a perda de orientação puder criar risco de segurança ou colisão.
Deixe uma única guia definir a referência do movimento. Acople o cilindro para que ele forneça empuxo axial sem lutar contra a guia da máquina. Uma junta flutuante pode acomodar o desalinhamento permitido, mas não acrescenta capacidade de momento. Consulte o guia de mitigação de carga lateral para essa arquitetura.
Um atuador sem haste também não é automaticamente uma solução. O acoplamento magnético ou mecânico transfere o empuxo, enquanto a guia integrada ou externa do carro deve suportar rolagem, arfagem e guinada. Verifique as classificações exatas da guia e o espaçamento dos suportes.
Procedimento prático de seleção e validação
A listagem CXS2 da SMC combina precisão antirrotação de ±0,1° com velocidade máxima do pistão de 800 mm/s e energia cinética admissível de 0,016 J. São necessários três valores separados porque orientação, velocidade e energia de parada governam modos de falha diferentes. Uma seleção completa deve passar por cada limite de catálogo relevante (SMC CXS2, acessada em 26 de julho de 2026).
Use esta planilha antes de selecionar um cilindro:
| Entrada | O que registrar | Por que importa |
|---|---|---|
| Referência do processo | Onde o ângulo e a posição lateral são medidos | Evita medir o cilindro e ignorar um ferramental flexível |
| Demanda de torque | Força, deslocamento perpendicular e direção | Estabelece o momento de rolagem em torno do eixo de deslocamento |
| Outros momentos | Arfagem e guinada da carga útil e do contato do processo | Pode exigir uma mesa guiada, não apenas antitorção |
| Posições do curso | Retraída, ponto de processo e estendida | A conformidade da haste e da montagem muda durante o deslocamento |
| Movimento | Velocidade, aceleração, frequência de ciclos e método de parada | Altera a força dinâmica e a energia cinética |
| Identidade do catálogo | Fabricante, série, diâmetro interno, curso, mancal e opção | Mantém as classificações vinculadas ao produto configurado |
| Ambiente | Poeira, lavagem, temperatura e lubrificação | Altera o desgaste e o atrito da guia |
| Limite de aceitação | Ângulo, folga e deflexão máximos sob carga | Transforma “antirrotação” em requisito testável |
Teste a unidade escolhida nos dois sentidos de torque porque folga e assimetria de montagem podem produzir resultados diferentes. Aplique a carga no ponto real da ferramenta. Registre o ângulo antes da carga, sob carga constante, depois da descarga e após ciclos representativos.
Se a orientação for importante para o processo, meça na ferramenta, não apenas na haste. O sensoriamento de posição confirma o deslocamento do pistão ou do carro, mas não mede a torção da ferramenta. O guia de sensoriamento de posição de cilindros explica esse limite funcional.
Perguntas frequentes sobre a mecânica de cilindros antirrotação
Os exemplos de catálogo da SMC vão de ±1,5° para um cilindro CJ2K de haste hexagonal com diâmetro interno de 10 mm, a ±1° para a versão de 16 mm e ±0,1° para a construção CXS2 de duas hastes. São valores específicos do produto, portanto as respostas abaixo mantêm separados torque, ângulo, carga lateral e evidências de instalação (SMC CJ2K; SMC CXS2, acessados em 26 de julho de 2026).
Um cilindro de duas hastes sempre resiste mais ao torque que um cilindro de haste hexagonal?
Não. A SMC informa ±0,1° para a construção CXS2 de duas hastes, mas esse ângulo não é uma classificação universal de torque. Uma série maior de haste perfilada pode permitir mais torque que um modelo pequeno de duas hastes. Compare torque de rolagem admissível, curso, mancal, deflexão angular, cargas laterais, velocidade e impacto para os produtos configurados exatos.
Uma haste hexagonal distribui o torque igualmente pelas seis faces?
Não. A geometria hexagonal bloqueia a rotação livre, mas tolerâncias e deformação elástica fazem com que algumas faces ou arestas entrem em contato primeiro. A CQSK da SMC limita o torque admissível de 0,04 a 0,25 N·m nos diâmetros internos listados, confirmando que o projeto e o tamanho da guia, e não apenas o número de faces, determinam a capacidade.
Posso calcular a capacidade de torque de duas hastes a partir do espaçamento entre elas?
Não. A relação estima o binário ideal de forças nos mancais criado por um torque aplicado. A Parker publica, em vez disso, gráficos de carga dependentes do curso e do diâmetro interno, porque hastes, buchas, rigidez da placa, corpo, montagem e deflexão também determinam a capacidade. Use o espaçamento para entender as reações e depois use o catálogo exato para aprovar o cilindro.
A precisão antirrotação é igual à folga angular?
Não. Os valores de catálogo de ±1,5° ou ±1° da CJ2K descrevem a precisão antirrotação nas condições declaradas do produto. Folga é o movimento livre através da folga antes que as superfícies opostas recebam a carga, enquanto rigidez descreve a deflexão adicional sob torque. Solicite a condição de ensaio aplicável e meça os dois sentidos de torque no ponto de referência do processo instalado.
A ISO 15552 certifica a resistência ao torque de cilindros de duas hastes?
Não. A ISO 15552:2018 abrange dimensões básicas, de montagem e de acessórios para intercambiabilidade na série de cilindros de 32 a 320 mm de diâmetro interno e 1.000 kPa especificada. Ela foi confirmada como vigente em 2025, mas não atribui classificações universais de torque de rolagem, precisão angular, carga lateral ou fadiga a variantes de duas hastes.
Fontes e referências técnicas
- SMC, cilindro pneumático: tipo com haste antirrotação, série CJ2K. Mecanismo de haste hexagonal, precisão antirrotação, curso, velocidade e dados de energia cinética. Consultado em 26 de julho de 2026.
- SMC, cilindro compacto: tipo com haste antirrotação, série CQSK. Torque rotacional admissível e precauções da guia. Consultado em 26 de julho de 2026.
- SMC, cilindro de duas hastes CXS2. Construção de duas hastes, precisão antirrotação, velocidade, energia cinética, diâmetro interno e dados de mancal. Consultado em 26 de julho de 2026.
- Parker, cilindros pneumáticos ISO P1F. Construção de duas hastes P1F-R/Q, dimensões e gráficos de carga transversal e momento de torque. Consultado em 26 de julho de 2026.
- Festo, cilindros compactos DPCA. Opções antitorção e de guia adicional do pistão. Publicado em maio de 2023; consultado em 26 de julho de 2026.
- ISO 15552:2018, cilindros pneumáticos com montagens destacáveis. Dimensões básicas, de montagem e de acessórios para intercambiabilidade; confirmada em 2025. Consultado em 26 de julho de 2026.
- ISO 8140:2018, dimensões de montagem de garfos de extremidade de haste. Dimensões de garfos de extremidade de haste e escopo da transmissão de força. Consultado em 26 de julho de 2026.
Conclusão: selecione o caminho de carga classificado, não a quantidade de hastes
Os exemplos da SMC vão de ±1,5° para um modelo de haste hexagonal a ±0,1° para uma série de duas hastes, enquanto a Parker usa gráficos de momento de torque específicos por diâmetro interno e curso. Esses formatos mostram por que nenhum multiplicador fixo de 3 a 5 vezes pode comparar todos os cilindros de haste hexagonal e de duas hastes.
Calcule o torque aplicado no ponto real do processo. Depois compare torque admissível, precisão angular, folga, rigidez, carga lateral, curso, velocidade, energia de parada, montagem e ambiente para o produto exato. Se o mecanismo antirrotação interno não tiver classificação para suportar a carga completa, transfira os momentos para uma mesa guiada ou uma guia linear externa.
Para ajuda na análise de um modelo de cilindro, caso de carga ou disposição de guias, envie a série, o diâmetro interno, o curso, o deslocamento da ferramenta, as direções de carga e o limite angular exigido pela página de contato técnico.