공압에서 보조 하중과 저항 하중 중 어느 한쪽이 언제나 더 효율적인 것은 아닙니다. 각 스트로크마다 외력을 별도로 분류해야 합니다. 그런 다음 실린더 양쪽 챔버의 압력 힘을 계산하고, 그 결과로 얻은 순힘을 기준으로 보어, 유량 제어, 가이드, 쿠션 및 하중 유지 방식을 선정하십시오.
SMC는 작업에 따라 하중률 한계를 다르게 적용합니다. 수직 및 수평 동하중이 포함된 많은 사례에서 실린더 기종 선정 가이드는 0.5 이하를 사용합니다. 이 용도별 상한은 특정 하중 방향이 항상 일정 비율의 압력을 절감한다는 뜻이 아닙니다(SMC 에어 실린더 기종 선정, 2026-07-22 열람).
핵심 요점
- 모든 하중을 전진과 후진 스트로크별로 분류하십시오.
- 동작 중 힘 평형에는 실린더 양 포트의 압력을 모두 사용하십시오.
- 중력이 보조하는 스트로크는 필요한 구동력이 작더라도 더 정밀한 배기 제어와 별도로 설계한 유지 방식이 필요할 수 있습니다.
단동 로드 실린더는 헤드 측에 피스톤 전체 면적이 있고 로드 측에는 더 작은 환형 면적이 있습니다. 동작 중에는 양 챔버의 압력이 모두 작용할 수 있습니다.
보조와 저항은 실린더 종류가 아니라 힘의 방향을 뜻합니다
SMC는 보어를 선정하기 전에 전진과 후진을 나누어 검토합니다. 유효 면적이 다르므로 설계자는 실린더 힘을 사용할 방향을 먼저 정해야 합니다. 외부 하중도 기계에 한 번 이름을 붙이는 식으로 판단하지 말고, 각 스트로크에서 지령 이동 방향과 비교해 같은 원칙으로 분류하십시오(SMC 에어 실린더 기종 선정, 2026-07-22 열람).
보조 하중은 외력이 지령 이동 방향으로 작용하는 경우입니다. 아래로 움직이는 수직 캐리지에는 중력이 보조하고, 스프링은 게이트 개방을 도울 수 있으며, 링크 장치는 스트로크 일부 구간에서 실린더를 당길 수 있습니다. 이러한 힘은 액추에이터가 움직이려는 방향에 더해집니다. 저항 하중은 지령 이동에 반대하는 힘입니다. 위로 들어 올릴 때는 중력이 저항하고, 클램프 반력과 가이드 마찰도 같은 방향으로 작용할 수 있습니다. 실린더는 이 저항을 이겨낸 뒤에도 가속에 필요한 여유 힘을 남겨야 합니다.
오버러닝 하중은 제어된 공기 공급보다 앞서 기구를 움직일 만큼 강한 보조 하중을 뜻합니다. 이 경우 시동 압력과 안정적인 운동을 서로 다른 회로 과제로 검토해야 합니다.
하중도에 의미 있는 외력을 모두 분류해 표시하십시오.
- 하나의 양의 이동 방향을 정합니다.
- 중력, 스프링, 공정 반력, 가이드 마찰, 카운터웨이트 및 기계 링크를 통해 전달되는 모든 힘을 그립니다.
- 비스듬한 힘은 실린더 축 방향 성분으로 분해합니다.
- 스프링, 캠, 레버 또는 토글에 따라 힘의 크기나 방향이 바뀌면 복귀 스트로크와 중간 위치에서도 하중도를 다시 작성합니다.
카운터웨이트는 하나의 명칭만으로 판단하면 왜 오해가 생기는지 잘 보여 줍니다. 같은 추라도 하강 이동에는 저항하고 상승 이동에는 보조할 수 있습니다. 토글 기구는 한 스트로크 안에서 이 관계를 뒤집을 수도 있습니다. 힘의 크기나 방향이 실질적으로 변하는 모든 위치에서 계산하십시오.
양쪽 챔버 압력으로 실린더 순힘 계산하기
AutomationDirect는 면적과 차압으로 실린더 힘을 계산합니다. 해당 사이징 자료는 후진 시 로드 면적도 차감합니다. 기계 수준의 해석에서는 서로 무관한 영향을 하나의 백분율 여유에 묻어 두지 말고, 양 포트 압력과 부호를 적용한 외력 및 마찰을 각각 명시해야 합니다(AutomationDirect 실린더 사이징, 2026-07-22 열람).
단동 로드 실린더에서 보어 직경을 , 로드 직경을 라 하면 피스톤 전체 면적 와 로드 측 환형 면적 는 다음과 같습니다.
로드가 나오는 방향을 양으로 정의하면 1차 전진 순힘 식은 다음과 같습니다.
는 동작 중 헤드 측 압력, 은 동작 중 로드 측 압력이며, 는 이동에 저항하는 씰, 가이드 및 기구의 마찰을 나타냅니다. 힘의 절대 방향은 일관되게 적용하십시오. 두 압력에 모두 레귤레이터 설정값을 넣어서는 안 됩니다.
후진 시에는 양의 방향을 반대로 하고 올바른 작동 면적을 사용합니다.
MPa 단위 압력에 mm² 단위 면적을 곱하면 힘은 N으로 계산됩니다. 1 bar는 0.1 MPa, 즉 0.1 N/mm²입니다. 다른 동적 영향을 고려하기 전의 가용 가속도는 입니다. 결과가 양수라는 사실만으로 실린더를 승인할 수는 없습니다. 남은 여유는 압력 변동, 기동 마찰, 속도, 충격 및 선정한 제조사의 하중률 규칙을 모두 충족해야 합니다.
측정한 챔버 압력은 명판 특성이 아니라 운전 상태 변수로 취급하십시오. 공급 측 압력계만으로는 배기 배압을 알 수 없으므로 같은 피스톤 위치와 하중 조건에서 두 포트 압력을 동시에 기록해야 합니다. 이동 방향별로 부호를 적용한 식을 하나씩 만들고, 시동, 스트로크 중간, 최대 공정 힘 및 쿠션 진입 위치에서 계산하십시오. 스프링이나 링크 힘이 위치에 따라 변하면 하중을 평균하지 말고 운전점을 추가합니다. 물리적인 힘을 모두 드러낸 다음에만 카탈로그 근거가 있는 하중률 하나를 적용하십시오. 마지막으로 후보 기종의 실제 로드 직경, 최저 작동 압력, 속도 범위, 가이드 한계, 쿠션 용량 및 허용 설치 방향으로 검증합니다. 이 순서는 측정 가능한 힘과 선정 여유를 분리하여 같은 불확실성을 두 번 계산하는 일을 막습니다. 인수 시험에서는 문서화된 최악 조건을 재현해야 합니다.
이 계산기는 압력과 면적을 이용한 예비 결과를 제공하지만 중력이 스트로크를 보조하는지, 스프링이 방향을 바꾸는지, 배기 경로에 큰 배압이 생기는지는 알 수 없습니다. 이 항목들은 계산표에 남겨 두십시오. 필요한 힘을 구한 뒤의 다음 단계는 실린더 보어 사이징 가이드를 참조하십시오.
계산 예: 하나의 수직 하중에서 나타나는 두 가지 힘 조건
AutomationDirect의 힘 관계식은 차압을 사용하고 SMC는 전진과 후진을 별도로 선정하도록 안내합니다. 보어 50 mm, 로드 20 mm 실린더를 예로 들면 피스톤 전체 면적은 약 1,963 mm²이지만 로드 측 작동 면적은 약 1,649 mm²에 불과합니다(AutomationDirect, SMC, 2026-07-22 열람).
실린더는 로드가 아래를 향하도록 수직 설치되고 40 kg의 가이드 질량을 운반한다고 가정합니다. 동작 중 구동 챔버는 5.5 bar, 배기 챔버에서 측정한 압력은 1.0 bar로 둡니다. 중력은 대략 다음 힘을 만듭니다.
하향 전진에서는 헤드 측 압력이 하중을 구동하고 중력이 보조합니다.
상향 후진에서는 로드 측 압력이 하중을 구동하고 헤드 측 배압과 중력이 저항합니다.
두 결과 모두 마찰을 제외했으므로 허용 적재량이 아니라 계산상 여유로 보아야 합니다.
| 스트로크 | 구동 압력 힘 | 배기 측 압력 힘 | 중력 | 마찰 전 순힘 |
|---|---|---|---|---|
| 하향 전진 | 아래쪽 1,080 N | 위쪽 165 N | 아래쪽 392 N | 아래쪽 1,307 N |
| 상향 후진 | 위쪽 907 N | 아래쪽 196 N | 아래쪽 392 N | 위쪽 319 N |
하향 스트로크에서 더 큰 힘을 사용할 수 있지만 제어성과 효율이 자동으로 좋아지는 것은 아닙니다. 배기를 제한하지 않으면 과도하게 가속할 수 있습니다. 반대로 상향 스트로크는 여유가 훨씬 작고 공급 압력 저하, 배기 제한, 씰 마찰 및 적재량 변화에 더 민감합니다.
설계를 검토할 때는 조건을 한 번에 하나씩 바꾸십시오.
- 각 스트로크의 가장 까다로운 구간에서 모든 가정 압력을 측정된 최저 구동 포트 압력과 그때의 배기 포트 압력으로 바꿉니다.
- 최소 및 최대 적재량을 모두 시험합니다.
- 가속력과 공정 힘이 최대인 위치에서 이를 더합니다.
- 같은 불확실성을 다루는 여러 백분율을 중첩하지 말고 문서화된 제조사 하중률 또는 적용 계수 하나를 적용합니다.
- 다음 표준 보어를 선정한 뒤 실제 로드 직경과 카탈로그 한계로 양방향 계산을 반복합니다.
“보조 대 저항 압력 비율” 비교 대신 힘 여유 프로파일을 사용하면 링크 형상이 변할 때 큰 시동 힘, 부족한 중간 스트로크 여유 및 끝부분의 오버러닝 상태를 드러낼 수 있습니다.
보조 하중에 더 많은 운동 제어가 필요할 수 있는 이유
SMC는 배기 배압의 변화가 피스톤 속도를 바꾸므로 배기 포트 제어를 실린더 속도를 조절하는 가장 일반적인 방법으로 설명합니다. 공개된 속도 관계식 또한 입구 압력이 일정하다고 가정하므로, 하중이 공급 유량보다 앞서 피스톤을 구동하는 수직 축을 그 식만으로 예측할 수는 없습니다(SMC 실린더 공기 유량 제어, 2026-07-22 열람).
미터 아웃 제어는 비구동 챔버에서 나가는 공기를 제한합니다. 배기를 제한하면 배압이 높아져 이동에 저항하고 중력 또는 스프링 보조 스트로크를 안정시킬 수 있습니다. 배압은 실린더 순힘에서도 빼야 하므로 컨트롤러를 더 열거나 공급 압력을 높이기 전에 양 포트를 측정하십시오. 미터 인 제어는 구동 챔버로 들어가는 공기를 제한합니다. 예측 가능한 저항 하중에는 적합할 수 있지만 오버러닝 하중은 구동 압력이 떨어질 때 기구를 앞서 끌 수 있습니다. 그 결과 급가속과 정지가 번갈아 나타날 수 있습니다.
밸브 방향과 시운전은 미터 인과 미터 아웃 엔지니어링 가이드를 참고하되 다음 네 가지 하중 해석 기능은 구분하십시오.
| 기능 | 일반적인 방법 | 엔지니어링 경계 |
|---|---|---|
| 정상 이동 속도 | 미터 인 또는 미터 아웃 유량 제어 | 충분한 힘이나 안전한 유지를 입증하지 않음 |
| 제어된 시동 | 소프트 스타트 또는 단계식 속도 컨트롤러 | 모든 압력 상실 상황을 제어하지 않음 |
| 임시 공압 정지 | 파일럿 작동 체크 구성 | 누설과 호스 파손은 별도 검토가 필요함 |
| 안전 관련 하중 유지 | 위험성 평가에 따른 브레이크, 잠금장치 또는 기계식 구속장치 | 기계에 필요한 안전 기능과 일치해야 함 |
SMC ASS 밸브는 초기 가압 중 미터 인에서 실린더 가압 후 일반 미터 아웃으로 전환합니다. 이 구조는 시동 거동과 정상 이동 제어가 서로 다른 설계 상태임을 보여 줍니다(SMC ASS, 2026-07-22 열람).
낙하 방지를 위해 SMC는 엔드 록, 잠금 실린더, 파일럿 체크 스피드 컨트롤러 및 더블 체크 구성도 별도로 제공합니다. 따라서 일반 스피드 컨트롤러는 확실한 하중 유지 장치가 아닙니다(SMC 낙하 방지, 2026-07-22 열람). ISO 4414는 공압 시스템의 일반 안전 표준으로, 시스템 수준의 중대한 위험, 신뢰성 있는 작동 및 에너지 효율을 다룹니다(ISO 4414:2010, 2021년 현행 확인).
수직 축 또는 스프링 보조 축은 초기 가압, 정상 이동, 지령 정지 및 압력 상실의 네 상태로 평가하십시오. 일반 미터 아웃 조정은 이동을 안정시킬 수 있지만 양 챔버가 가압되기 전에 나타나는 힘은 설명하지 못합니다. 파일럿 체크 구성은 임시 공압 정지를 제공할 수 있으나 누설, 호스 파손, 갇힌 에너지 및 수동 압력 해제도 분석해야 합니다. 낙하나 예기치 않은 이동이 위험을 만들 수 있다면 먼저 필요한 안전 기능을 정의하고 그에 맞는 잠금장치, 브레이크, 기계식 구속장치 또는 검증된 공압 회로를 선정하십시오. 승인된 최소 및 최대 적재량으로 각 상태를 시험합니다. 제대로 유지되는 실린더도 압력이 복원될 때 튈 수 있으므로 모든 정지 후 재시동 거동을 기록하십시오. 유량 제어, 유지, 격리 및 비상 거동을 하나의 밸브 설정으로 합쳐서는 안 됩니다.
어떤 구성이 압축공기를 덜 사용할까?
SMC 기종 선정 절차는 보어와 작동 압력을 정한 뒤 공기 소비량과 필요 공기량을 별도로 확인합니다. 이 순서는 중요합니다. 보조 하중의 방향만으로 소비량이 결정되지 않기 때문입니다. 보어, 스트로크, 조절 압력, 데드 볼륨, 사이클 속도, 밸브 상태, 누설 및 배기 전략이 모두 영향을 줍니다(SMC 에어 실린더 기종 선정, 2026-07-22 열람).
보조 스트로크에서 구동 압력을 낮추려면 다음 조건을 모두 만족해야 합니다.
- 액추에이터에서 실제로 압력을 더 낮게 조절합니다.
- 기계에 문서화된 예상 온도, 씰 마찰, 가이드 마찰 및 공급 압력 변동과 전체 적재량 범위에서 안정적인 동작을 유지합니다.
- 필요한 배기 배압이 압력 절감 효과를 상쇄하지 않습니다.
- 반대 스트로크에도 실린더 보어가 적절합니다.
- 압력을 변경한 뒤에도 쿠션, 정지, 재시동 거동 및 위험성 평가에 따른 하중 유지 기능이 모두 적합합니다.
레귤레이터 설정이 그대로이고 매 사이클 같은 실린더 체적을 충전한다면 중력만으로 공기가 절약되지는 않습니다. 중력은 가속도와 쿠션 또는 외부 쇼크 업소버가 흡수해야 할 에너지만 키울 수 있습니다.
저항력에는 더 높은 압력, 더 큰 피스톤 면적 또는 다른 기계적 이점이 필요할 수 있으며 각 선택의 에너지 결과도 다릅니다. 공장 압력을 올리면 다른 사용처에 영향을 주고, 더 큰 보어를 선택하면 매 사이클 충전 체적이 증가합니다. 카운터웨이트, 스프링 밸런스 또는 별도 리프트 장치 같은 기계적 변경은 시스템 압력을 높이지 않고 액추에이터 힘을 줄일 수 있지만 자체적인 안전 및 유지보수 검토가 추가됩니다.
다음 순서로 비교하십시오.
- 하중도에서 확인한 모든 최악 운전 위치에 대해 양방향 순힘을 계산합니다.
- 조건을 통과하는 가장 작은 표준 액추에이터를 선택합니다.
- 반복해서 충전되는 배관이나 기타 데드 볼륨이 중요하면 이를 포함해 목표 조절 압력에서 전체 사이클 공기 수요를 계산합니다.
- 동적 포트 압력과 표준 공기 유량을 측정합니다.
- 동일한 안전 동작, 적재량 범위, 정지 거동 및 요구 사이클 시간을 제공하는 대안만 비교합니다.
당사가 적용 사례를 검토한 경험상 가장 유용한 측정값은 대개 컴프레서실 압력이 아닙니다. 양쪽 실린더 포트 압력과 스트로크 위치를 동기화한 추적 데이터는 스트로크가 약해지는 원인이 외부 하중, 공급 손실, 배기 배압, 변하는 링크 각도 또는 이동 중 특정 지점의 마찰인지 보여 줍니다.
로드리스 실린더는 하중 경로를 바꾸지만 힘의 법칙은 바꾸지 않습니다
Parker는 기본 OSP-P 하중 데이터를 속도 조건과 함께 제시합니다. 0.5 m/s 이하에서도 설계자는 하중, 힘, 모멘트 및 쿠션 성능을 확인해야 합니다. 노출된 피스톤 로드를 제거하면 해당 로드의 압축 좌굴 한계는 피할 수 있지만 캐리지 가이드 반력이나 축이 정지할 때 흡수해야 하는 에너지는 없어지지 않습니다(Parker 카탈로그 0900P-7, 2026-07-22 열람).
가이드형 로드리스 액추에이터는 캐리지 하중을 지지할 수 있지만 허용 피치, 롤, 요, 속도 및 정지 에너지는 시리즈마다 다릅니다.
로드리스 실린더는 노출된 푸시 로드가 좌굴되기 쉬운 경우처럼 짧은 설치 공간에서 긴 스트로크가 필요할 때 적합할 수 있습니다. 그러나 그 자체로 저항 하중, 측하중 또는 오버러닝 운동을 해결하지는 못합니다.
다음 한계를 별도로 확인하십시오.
- 공압 추력: 측정한 작동 압력을 사용합니다.
- 가이드 모멘트: 각 적재 힘에 제조사가 정한 캐리지 기준점까지의 실제 오프셋을 곱하고 해당 시리즈의 복합 하중 규칙을 적용합니다.
- 동하중: 가속, 감속, 진동 및 충격을 포함합니다.
- 스트로크 지지: 설치 구간에 필요한 모든 중간 지지대, 프로파일 처짐 및 기계 정렬을 확인합니다.
- 정지 에너지: 이동 질량과 최대 접근 속도를 사용합니다.
- 제어와 안전: 로드 실린더에 적용한 보조 하중, 배기 배압, 시동, 정지 및 하중 유지 분석 전체를 반복합니다.
Parker는 각 적용 하중 또는 모멘트를 허용값으로 나눈 값을 합산하고 명시된 조건에서 합계를 1.0 이하로 제한하는 하중-모멘트 계수로 복합 하중을 표현합니다. 이는 기종별 선정 방식이지, 한 제품의 하중 정격을 다른 제품에 적용해도 된다는 뜻이 아닙니다.
가이드와 모멘트 확인은 로드리스 실린더 하중 용량 가이드를, 구조 가이드와 공압 추력을 구분하려면 측하중 가이드를 참조하십시오.
두 방향을 서로 다른 운전 조건으로 시운전하십시오
SMC 가이드 실린더 소프트웨어는 7개 입력 그룹을 평가합니다. 압력과 하중 중량 외에도 설치 방향, 피스톤 속도, 모멘트, 운동 에너지 및 쿠션 종류를 확인합니다. 이처럼 폭넓은 검토 항목은 정적 힘 계산이 첫 관문일 뿐이며, 시운전에서 기계가 실제로 만날 조합을 재현해야 함을 보여 줍니다(SMC 기종 선정 소프트웨어, 2026-07-22 열람).
각 방향과 하중 상태별로 계산표 한 행을 기록하십시오. 전진과 후진, 최대와 최소 적재량, 시동, 정상 이동, 스트로크 끝 감속, 지령 정지 및 위험성 평가에 필요한 공급 상실을 포함합니다.
다음을 측정하거나 확인하십시오.
- 전체 스트로크 동안 양쪽 실린더 포트 압력
- 레귤레이터 입구 및 출구 압력과 실린더 동작 대비 동적 압력 저하 시점
- 스트로크 시간과 최대 속도
- 적재 질량, 무게 중심, 부착 오프셋, 가이드 마찰 및 액추에이터로 전달되는 모멘트
- 여러 위치의 스프링 또는 링크 힘
- 쿠션 진입 속도, 조정 범위, 최종 피스톤 속도 및 최대 적재량에서 엔드 스톱 충격이 없다는 증거
- 시동, 비상 정지, 재시동 및 압력 상실 거동
레귤레이터 압력계에서만 통과하는 설계는 거부하십시오. 밸브, 긴 튜브, 소음기 또는 스피드 컨트롤러의 제한으로 챔버 압력이 공칭 공급 압력과 크게 달라질 수 있습니다. 정지력 경계는 스트로크 끝 힘 가이드를 사용하십시오.
추적 가능한 힘 산정 근거 하나, 제조사 선정 규칙 하나 및 측정 가능한 인수 한계를 문서화하십시오. 각 여유가 어떤 위험을 다루는지 밝히지 않은 채 마찰 차감, 안전 계수, 압력 여유 및 과대 보어를 중첩하는 방식은 타당하지 않습니다.
결론: 하중 명칭이 아니라 전체 운동을 최적화하십시오
ISO 4414는 시스템 수준 안전 범위를 규정합니다. SMC와 Parker 선정 방식은 방향, 하중률, 가이드 모멘트 및 쿠션 한계를 더합니다. 이 세 자료를 함께 보면 보조 또는 저항이라는 명칭만으로는 힘, 제어 안정성, 정지, 가이드 및 기계 안전의 완전한 검토를 대신할 수 없다는 결론에 이릅니다(ISO 4414, SMC, Parker, 2026-07-22 열람).
보조력은 필요한 액추에이터 출력을 줄이는 동시에 오버러닝 상태와 더 큰 정지 에너지를 만들 수 있습니다. 저항력은 힘 여유를 줄이지만 예측 가능한 저항은 속도 제어를 단순하게 할 수 있습니다. 요구 사이클 시간에 양쪽 스트로크를 안전하게 완료하면서 검증된 가장 작은 액추에이터와 가능한 가장 낮은 조절 압력을 사용하는 구성이 효율적인 구성입니다.
출처 및 기술 참고자료
이 글의 엔지니어링 판단은 제조사 또는 표준기관의 8개 1차 자료에 근거합니다. SMC는 방향, 하중률, 속도 제어, 낙하 방지 및 기종 선정 경계를 제공하고, Parker는 로드리스 하중 모멘트와 쿠션 한계를 제공하며, ISO는 시스템 수준 안전 범위를 제공합니다. 기계 설계를 승인하기 전에 제품별 값을 해당 제품의 최신 카탈로그에서 확인하십시오.
- AutomationDirect 실린더 사이징 및 힘, 보어, 면적, 로드 면적 차감 및 차압 관계 참고, 2026-07-22 열람.
- ISO 4414:2010 공압 유체 동력 안전 요구사항, 시스템 수준 안전, 신뢰성, 에너지 효율 및 중대한 위험 범위 참고, 2021년 현행판 확인.
- Parker 로드리스 공압 실린더 카탈로그 0900P-7, OSP-P 힘, 복합 모멘트, 하중, 속도 및 쿠션 한계 참고, 2026-07-22 열람.
- SMC 에어 실린더 기종 선정, 2026-07-22 열람.
- SMC ASS 안전 스피드 컨트롤 밸브, 초기 미터 인 가압에서 정상 미터 아웃 제어로 전환되는 구조 참고, 2026-07-22 열람.
- SMC 실린더 공기 유량 제어, 2026-07-22 열람.
- SMC 낙하 방지, 2026-07-22 열람.
- SMC 가이드 실린더 선정 소프트웨어, 설치 방향, 압력, 속도, 하중, 모멘트, 운동 에너지 및 쿠션 입력 항목 참고, 2026-07-22 열람.
보조 및 저항 공압 하중 FAQ
SMC 기종 선정 가이드는 전진과 후진을 구분하고, 유량 제어 지침은 배기 배압이 피스톤 속도를 바꾼다고 설명합니다. 다음 5개 답변도 이 구분을 유지합니다. 하중 방향은 힘의 부호를 결정하지만 압력, 제어 안정성, 가이드, 쿠션 및 유지 위험은 별도로 확인해야 합니다(SMC, 2026-07-22 열람).
공압 하중이 보조 하중인지 저항 하중인지 어떻게 판단합니까?
지령 이동 방향을 정한 뒤 모든 외력을 그 방향과 비교하십시오. 같은 방향의 힘은 보조하고 반대 방향의 힘은 저항합니다. 복귀 스트로크와 스프링, 캠, 레버 또는 링크가 힘의 방향을 바꾸는 모든 위치에서 이 분류를 반복합니다.
보조 하중은 항상 공기 소비량을 줄입니까?
아닙니다. 외력이 지령 운동을 도울 때 필요한 액추에이터 힘만 줄입니다. 설계가 더 낮은 조절 압력, 더 작은 실린더, 더 적은 충전 체적 또는 측정 가능한 다른 변경을 안전하게 사용할 수 있을 때만 공기 사용량이 줄어듭니다. 압력과 실린더 체적이 그대로라면 자동으로 절감되지 않습니다.
중력 보조 실린더가 예측하기 어렵게 움직이는 이유는 무엇입니까?
중력은 오버러닝 하중을 만들 수 있습니다. 미터 아웃 제어는 흔히 안정화 배기 배압을 추가하며, 가장 약한 스트로크를 확인할 때 이 배압도 실린더 순힘에서 빼야 합니다. 전체 적재량 범위를 시험하십시오. 스피드 컨트롤러를 하중 유지 장치로 간주해서는 안 됩니다.
저항 하중에 고정 압력 백분율을 사용해야 합니까?
아닙니다. 실제 저항력을 계산하고 동작 중 실린더 양단에서 예상되는 가장 낮은 차압을 사용하십시오. 문서화된 선정 계수 하나를 적용합니다. 고정 압력 가산은 다른 여유와 중복되고 제한된 공기 경로를 숨기거나 제안 작동 압력을 부품 및 공장 한계 이상으로 높일 수 있습니다.
로드리스 실린더는 로드 실린더보다 보조 및 저항 하중을 더 잘 처리합니까?
일률적으로 그렇지 않습니다. 로드리스 설계는 노출된 피스톤 로드의 좌굴을 피하고 설치 길이를 줄일 수 있지만 캐리지, 가이드 모멘트, 프로파일 지지, 쿠션 에너지 및 제어 회로가 여전히 적용 한계를 정합니다. 각 설계의 정확한 카탈로그 한계와 전체 하중 경로를 비교하십시오.