Les vannes pilotées fonctionnent en utilisant un petit étage pilote pour commander un élément principal plus grand. L'étage pilote modifie la pression dans une chambre de commande ou à l'extrémité d'un tiroir, et cette pression différentielle déplace la membrane principale, le piston, le clapet ou le tiroir. Un solénoïde compact ou un signal d'air peut ainsi commander un procédé ou un circuit pneumatique à débit plus élevé.
Cela ne signifie pas que toutes les vannes pilotées sont identiques. Une électrovanne à membrane 2/2 pour eau, air ou fluides neutres n'est pas le même produit qu'un distributeur pneumatique 5/2 qui commande un vérin. L'idée commune est une commande en deux étages. Les contrôles de sélection sont différents.
Points clés
- Tameson note que les électrovannes indirectes pilotées exigent généralement environ 0,5 bar de pression différentielle; un service à pression nulle exige donc une conception directe ou assistée.
- La CAGI recommande de ne pas dépasser 10 % de perte de charge entre le refoulement du compresseur et le point d'utilisation.
- Dimensionnez ensemble le chemin de vanne principal, l'alimentation pilote, les tubes et l'échappement.
Dans notre expérience, beaucoup de pannes de vannes pilotées ne sont pas des pannes de bobine. La bobine s'alimente, la LED s'allume, et la machine avance encore lentement. Pourquoi ? Le chemin pilote peut être encrassé, l'alimentation pilote peut chuter pendant le mouvement, ou le silencieux d'échappement peut étrangler la vanne principale.
Qu'est-ce qu'une vanne pilotée ?
Une vanne pilotée est une vanne à 2 étages: un petit dispositif pilote commande un chemin de débit principal plus grand. Tameson classe les électrovannes en types direct, indirect et semi-direct, et indique que les vannes à action indirecte exigent environ 0,5 bar de pression différentielle pour fonctionner (Tameson, 2024).
L'étage pilote peut être un solénoïde électrique, un pilote pneumatique, un pilote hydraulique ou un petit opérateur manuel. Son rôle n'est pas de porter tout le débit de procédé. Il modifie seulement la pression du côté commande de la vanne principale.
L'étage principal effectue le vrai travail de débit. Dans une vanne de procédé, il peut s'agir d'une membrane, d'un piston ou d'un clapet. Dans un distributeur pneumatique, il s'agit généralement d'un tiroir qui relie les ports de pression, d'actionneur et d'échappement.

Cette distinction évite que l'article devienne trop large. Une vanne pilotée peut contrôler l'air comprimé, l'eau, un gaz neutre, un liquide de refroidissement, un fluide compatible vapeur ou un circuit de vérin pneumatique, mais la fiche technique doit correspondre au fluide et à la fonction.
| Famille de vanne pilotée | Élément principal | Rôle courant en automatisation | Risque principal de sélection |
|---|---|---|---|
| Électrovanne indirecte à membrane | membrane | commande de fluide 2/2 tout-ou-rien | pression différentielle minimale |
| Électrovanne semi-directe | membrane assistée | commande tout-ou-rien à basse ou zéro pression | bobine plus grande et échauffement |
| Distributeur pneumatique | tiroir | sortie, rentrée, maintien et échappement de vérin | Cv, échappement, alimentation pilote |
| Vanne à siège incliné pneumatique | siège actionné par piston | débit de procédé à cycles élevés | pression d'air actionneur et matériau d'étanchéité |
Utilisez le mot « piloté » avec précision dans les RFQ. Il décrit le principe d'actionnement, pas le nombre de ports, le fluide, le matériau de joint, la tension ou le débit nominal.
Une vanne pilotée se comprend comme un amplificateur de commande: l'étage pilote gère la petite commande, et l'étage principal gère le débit utile. Pour les vannes indirectes à membrane, l'amplificateur dépend de la pression différentielle; Tameson donne environ 0,5 bar comme différentiel requis pour les électrovannes à action indirecte (Tameson, 2024). Pour les distributeurs pneumatiques, la même idée se transforme en corps à tiroir qui route la pression et l'échappement vers les ports d'actionneur. Cette logique à deux étages explique pourquoi le pilotage apparaît dans les vannes de procédé, les vannes de vérins, les manifolds et les circuits de commande à distance. Le risque de sélection est également partagé: si pression pilote, passages de fuite ou chemins de débit principaux ne sont pas vérifiés, la vanne peut recevoir la commande et ne pas déplacer correctement la charge.
Comment fonctionne réellement l'opération en deux étages ?
Le cycle en deux étages commence lorsque le chemin pilote modifie la pression d'un côté de l'élément principal. Tameson décrit une électrovanne comme un corps de vanne plus un solénoïde, et une vanne indirecte comme une vanne qui utilise la différence de pression pour amplifier une petite action du solénoïde en un débit plus élevé (Tameson, 2024).
Dans une vanne à membrane normalement fermée, l'état fermé maintient généralement la pression au-dessus de la membrane. La pression d'entrée et le ressort aident à tenir le siège principal fermé. Un petit passage de purge laisse la pression s'équilibrer dans la chambre de commande.
Lorsque la bobine s'alimente, l'orifice pilote s'ouvre. La pression au-dessus de la membrane chute. La pression d'entrée sous la membrane soulève alors la membrane et ouvre le chemin de débit principal. Le solénoïde n'a déplacé qu'un petit orifice pilote, pas tout le siège de vanne.

Pour une vanne pneumatique à tiroir, le principe change de forme mais pas de logique. Un signal pilote met sous pression une extrémité du tiroir et ventile l'autre. Le tiroir se déplace, connectant l'air d'alimentation à un port d'actionneur pendant que l'autre port s'échappe.
C'est pourquoi une vanne pilotée doit être contrôlée comme deux circuits:
- Le circuit pilote: commande, tension bobine, pression pilote, échappement pilote, passage de purge.
- Le circuit principal: Cv de vanne, perte de charge, diamètre intérieur du tube, restriction du silencieux, volume d'actionneur.
Si l'un des deux circuits échoue, la machine échoue. Une sortie PLC propre ne peut pas compenser un échappement pilote bloqué, et un signal pilote fort ne peut pas faire passer assez de débit dans une vanne principale sous-dimensionnée.
Qu'est-ce qui distingue le pilotage de la commande directe ?
Les vannes à action directe déplacent directement l'élément d'étanchéité, tandis que les vannes pilotées utilisent la pression différentielle pour déplacer l'élément plus grand. Tameson indique que les électrovannes à action directe fonctionnent sans pression différentielle, tandis que les vannes à action indirecte exigent environ 0,5 bar et sont utilisées lorsque la pression différentielle suffisante et le débit plus élevé sont disponibles (Tameson, 2024).
Ce compromis est le cœur de la sélection. L'action directe convient mieux lorsque le circuit peut démarrer à pression nulle, que l'orifice est petit ou que la réponse doit être très immédiate. Elle est mécaniquement simple. Elle peut aussi nécessiter un actionneur plus puissant pour les orifices plus grands.
Le pilotage convient aux chemins de débit plus importants. Le dispositif pilote peut rester compact parce que la pression système ou la pression pilote réalise l'effort principal. Mais la conception exige assez de pression différentielle, des passages pilotes propres et le bon sens d'écoulement, sauf si la vanne est conçue pour un service bidirectionnel.
| Facteur de sélection | Vanne à action directe | Vanne pilotée |
|---|---|---|
| Basse ou zéro pression | souvent meilleure option | dépend de la conception |
| Grand chemin de débit | bobine ou opérateur grossit vite | l'étage principal gère le débit |
| Sensibilité à la saleté | chemin plus simple | l'orifice pilote peut se colmater |
| Sensation de réponse | rapide et directe | légèrement retardée par le volume pilote |
| Usage courant | petits signaux d'air, fluides à faible débit, évents de sécurité | débit de procédé tout-ou-rien, gros vérins, manifolds de vannes |
Alors, laquelle choisir ? Commencez par le mode de défaillance. Si la machine doit ouvrir à pression nulle, ne choisissez pas une vanne indirecte pilotée standard. Si la machine a besoin d'un débit élevé depuis un signal de commande compact, le pilotage mérite généralement la première revue.
Où les vannes pilotées s'intègrent-elles dans l'automatisation industrielle ?
Les vannes pilotées conviennent lorsqu'une petite commande doit commuter un chemin de débit plus grand. La CAGI décrit les applications de commande comme l'air ou le gaz utilisé pour déclencher, démarrer, arrêter, moduler ou diriger des machines et procédés, y compris les machines pneumatiques et les exigences antidéflagrantes (CAGI, 2026).
En automatisation de procédé, une électrovanne pilotée peut commander l'eau, l'air comprimé, un gaz neutre, un liquide de refroidissement ou un service compatible vapeur. En automatisation pneumatique, un distributeur à électro-pilote peut commander une pince, une presse, un divertisseur, un axe de pick-and-place ou un vérin sans tige.

Le bénéfice essentiel est la séparation des rôles. Le PLC, le bouton ou le circuit logique pneumatique gère la commande. Le corps de vanne principal gère le débit. Cette séparation est précieuse lorsque la vanne principale est trop grande, trop éloignée, trop chaude ou trop exigeante pour un actionnement électrique direct.
Les utilisations courantes en automatisation industrielle incluent:
- Commande tout-ou-rien de fluides de procédé pour air, eau, liquide de refroidissement et fluides neutres.
- Commande de direction de vérin dans les montages, machines d'emballage et équipements de transfert.
- Circuits de décharge et de purge de compresseur.
- Vannes d'impulsion de dépoussiéreur et circuits de nettoyage.
- Commande pneumatique à distance lorsque l'environnement limite les dispositifs électriques.
- Manifolds de vannes où des sorties électriques compactes commandent plusieurs stations à haut débit.
N'étirez pas trop le terme. Une vanne peut être pilotée et rester inadaptée au fluide, à la plage de pression, à la compatibilité des joints, au facteur de marche ou à l'état de sécurité.
Quand choisir pilotage interne, pilotage externe ou action directe ?
Choisissez le pilotage interne seulement lorsque l'alimentation principale reste de façon fiable dans la plage de pression pilote de la vanne. La CAGI indique que chaque excès de 2 psig de pression de service peut augmenter la consommation électrique du compresseur d'environ 1 %; résoudre un mauvais basculement pilote en augmentant la pression d'usine est donc rarement le bon premier geste (CAGI, 2026).
Le pilotage interne prend l'air pilote sur le port d'alimentation principal. Il économise des tubes et garde la vanne compacte. Il fonctionne bien lorsque la pression d'alimentation est stable et que la pression principale ne chute pas sous la plage pilote requise pendant le mouvement.
Le pilotage externe utilise une alimentation pilote séparée. Il aide lorsque le circuit principal fonctionne à basse pression, subit une perte de charge rapide, ou doit utiliser le vide, des centres sous pression ou des états centraux spéciaux. Il permet aussi d'alimenter le circuit pilote avec un air plus propre ou régulé que le chemin de débit principal.
L'action directe reste la bonne réponse lorsque la pression différentielle est absente ou dangereuse à dépendre. Par exemple, un circuit de vidange, évent, purge ou remplissage basse pression peut nécessiter une vanne directe ou semi-directe.
| Condition | Meilleur premier choix | Raison |
|---|---|---|
| Ligne principale toujours au-dessus du minimum pilote | pilotage interne | compact et simple |
| Ligne principale qui chute pendant un mouvement rapide de vérin | pilotage externe | alimentation de commande stable |
| Démarrage depuis zéro pression | directe ou semi-directe | pas besoin de différentiel pilote |
| Fluide sale ou particules | directe, pilote isolé ou pilote filtré | protège les petits passages pilotes |
| Gros vérin avec sortie PLC | distributeur électro-piloté | petit signal commandant un tiroir principal plus grand |
Mesurez la pression dynamique avant de choisir. La pression statique au repos peut sembler correcte, puis s'effondrer pendant la course la plus rapide. Un manomètre à l'entrée de vanne et au port pilote donne une image plus honnête.
Comment dimensionner débit, Cv et perte de charge ?
Dimensionnez les vannes pilotées à partir du débit requis, pas du filetage. SMC donne la relation de vitesse de vérin pneumatique s = 28.8q / A, où la vitesse dépend du débit d'air en SCFM et de la surface de piston en pouces carrés lorsque la pression d'entrée reste constante (SMC, 2026).
Cette formule explique un piège courant. Une vanne peut avoir le même filetage de port que l'ancienne pièce et rester trop restrictive pour le volume du vérin ou le débit de procédé. Cv, diamètre intérieur de tube, raccords, silencieux et passages de manifold influencent tous le débit livré.
Pour les vannes de procédé, comparez Cv ou Kv à la vraie perte de charge autorisée par le procédé. Pour les distributeurs pneumatiques, comparez le débit nominal au pire sens de l'actionneur, y compris le côté échappement. Sur un vérin double effet, rentrée et sortie peuvent demander des débits différents car la tige réduit la surface effective d'un côté.
Utilisez cet ordre de dimensionnement:
- Définir le débit de procédé ou le temps de course d'actionneur requis.
- Convertir les unités avant de comparer les catalogues.
- Contrôler le Cv, le Kv ou le débit nominal de la vanne à la perte de charge attendue.
- Contrôler le diamètre intérieur du tube, la longueur de tube, les raccords, les passages de manifold et les silencieux.
- Vérifier la pression pilote pendant le mouvement, pas seulement au repos.
- Tester à la plus basse pression d'alimentation attendue.
Pour une méthode pneumatique plus détaillée, consultez ce qu'est le coefficient de débit Cv et ce qui cause la perte de charge dans les systèmes pneumatiques.
Quels détails de qualité d'air et d'installation protègent les vannes pilotées ?
Les vannes pilotées exigent des passages pilotes propres et une pression stable. L'ISO 8573-1:2010 spécifie des classes de pureté de l'air comprimé pour particules, eau et huile, et identifie aussi les contaminants gazeux et microbiologiques dans les systèmes d'air comprimé (ISO, 2010).
Les petits orifices pilotes ne pardonnent pas. Les particules peuvent bloquer le passage de purge. L'eau peut provoquer collage ou corrosion. L'entraînement d'huile peut former du vernis dans les passages étroits. C'est pourquoi une vanne pilotée peut tomber en panne avant une vanne directe plus grande sur le même air d'usine.
La note technique CAGI sur la perte de charge avertit aussi que les filtres sales créent une restriction et indique que les éléments filtrants doivent être remplacés lorsque la pression différentielle dépasse 5 à 7 psig ou au moins tous les 6 mois (CAGI, 2022).
Les contrôles d'installation doivent inclure:
- Confirmer le sens d'écoulement de la vanne, surtout sur les électrovannes à membrane.
- Adapter le matériau d'étanchéité au fluide, à la température, à l'exposition à l'huile et aux produits de nettoyage.
- Garder l'échappement pilote ouvert et protégé du colmatage.
- Monter les silencieux dans un endroit accessible à la maintenance.
- Garder les lignes de pilotage externe courtes et protégées de la chaleur ou des pièces mobiles.
- Confirmer le comportement de la commande manuelle avant de libérer la machine.
- Éviter d'augmenter la pression d'usine pour masquer un problème de distribution ou de filtre.
Besoin du contexte de préparation d'air ? Lisez le guide sur les normes ISO de qualité d'air comprimé et l'aperçu des unités FRL de traitement d'air.
Comment diagnostiquer une vanne pilotée qui ne commute pas ?
Le diagnostic doit suivre la commande, le pilote, l'alimentation principale, l'échappement et la charge. La CAGI indique que la perte de charge vient du frottement et de la résistance dans les conduites, raccords, filtres, sécheurs et autres composants; une basse pression au point d'utilisation ne doit donc pas être résolue d'abord en augmentant le refoulement du compresseur (CAGI, 2022).
Commencez par la commande. La bobine s'alimente-t-elle ? Le connecteur est-il câblé correctement ? La commande manuelle fait-elle commuter la vanne ? Si la commande manuelle fonctionne mais pas la commande électrique, le problème est probablement tension, câblage, sortie PLC, connecteur ou bobine.
Ensuite, mesurez la pression pilote pendant l'événement. Ne faites pas confiance à la pression statique. Une ligne pilote peut afficher assez de pression au repos puis s'effondrer lorsqu'un grand actionneur se déplace. Si le pilotage externe est disponible, alimentez-le depuis une ligne régulée propre et stable, puis retestez.
Puis contrôlez les chemins d'air principal et d'échappement. Un silencieux colmaté peut faire paraître faible une bonne vanne. Un réglage meter-out peut être trop petit. Un manifold peut restreindre toutes les stations. Un joint de vérin peut frotter et être confondu avec un problème de vanne.
| Symptôme | Zone probable | Premier contrôle pratique |
|---|---|---|
| Bobine active, pas de mouvement principal | pilote ou commande manuelle | pression pilote et échappement pilote |
| La vanne commute seulement par commande manuelle | commande électrique | connecteur, tension, sortie PLC |
| Vibration ou demi-course | pression pilote sous la valeur nominale | pression dynamique au port pilote |
| Vérin lent dans les deux sens | alimentation ou débit de vanne principal | Cv, manifold, diamètre intérieur du tube, perte filtre |
| Lent dans un seul sens | échappement ou côté actionneur | silencieux, vanne meter-out, tube plié |
| Collage aléatoire | contamination ou joints | qualité d'air, huile, débris, usure du tiroir |
Le contrôle terrain le plus rapide est souvent simple: alimentez la commande, observez la pression pilote et écoutez l'échappement. Si la pression pilote est stable et que l'échappement est silencieux ou faible, le défaut s'est éloigné de la bobine et se situe vers le chemin principal.
Pour régler la vitesse après une commutation correcte, utilisez le guide sur la commande de débit meter-in versus meter-out.
Que faut-il inclure dans une RFQ pour vannes pilotées ?
Une RFQ utile doit définir la demande, la pression, la qualité d'air et l'état de sécurité. La CAGI cite la demande, la pression et la qualité d'air comme exigences centrales de sélection d'air comprimé, et le DOE liste des outils, fiches pratiques et publications sur l'amélioration des performances et les économies d'énergie en air comprimé (CAGI, 2026; DOE, 2026).
Envoyez l'application, pas seulement une photo de pièce. Un fournisseur peut faire correspondre le filetage et la tension tout en manquant la pression différentielle requise, le matériau de joint, le coefficient de débit ou l'alimentation pilote. C'est ainsi que des « remplacements directs » deviennent des problèmes de mise en service.
Incluez ces détails:
- Fonction de vanne: 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 5/3, normalement fermée, normalement ouverte ou état central.
- Fluide: air comprimé, gaz neutre, eau, liquide de refroidissement, vapeur, huile ou autre fluide.
- Plage de pression: minimum, normal, maximum et pression différentielle à travers la vanne.
- Actionnement: électro-pilote, pilote pneumatique, pilotage externe, pilotage interne, commande manuelle.
- Données électriques: tension, AC/DC, connecteur, facteur de marche, exigence de protection.
- Besoin de débit: Cv, Kv, débit nominal ou objectif de temps de course d'actionneur.
- Qualité d'air: filtration, type de sécheur, politique d'huile, classe ISO 8573-1 si spécifiée.
- Environnement: température, lavage, poussière, vibration, emplacement de panneau, contrainte zone dangereuse.
- État de sécurité: ce que la vanne doit faire en perte d'alimentation ou perte de pression pilote.
Pour une comparaison internationale de catalogues, convertissez les unités avant le devis. Des valeurs mélangées en psi, bar, MPa, Cv, Kv, SCFM et L/min peuvent masquer une erreur de dimensionnement.
Résumé de sélection pour l'automatisation industrielle
Les vannes pilotées sont essentielles lorsqu'une faible énergie de commande doit gérer une énergie de débit plus grande, mais elles ne remplacent pas tout. Tameson liste les types d'électrovannes directes, indirectes et semi-directes, tandis que la règle CAGI de 10 % de perte de charge ancre le côté air comprimé dans une performance système mesurée (Tameson, 2024; CAGI, 2026).
Choisissez le pilotage lorsque la machine a assez de pression différentielle ou une alimentation pilote externe stable, et lorsque le chemin de débit principal est trop grand pour qu'une action directe soit logique. Choisissez l'action directe ou semi-directe lorsque le circuit démarre à pression nulle ou que la vanne doit s'ouvrir sans aide de la pression système.
Pour les vérins pneumatiques, contrôlez Cv, diamètre intérieur de tube, silencieux, pression pilote et volume d'actionneur comme une chaîne unique. Pour les vannes de fluides de procédé, contrôlez pression différentielle, sens de débit, matériau de joint, température et compatibilité du fluide. Le même mot, « piloté », couvre les deux mondes. La fiche technique décide de la réponse sûre.
Pour l'automatisation pneumatique, la décision de dimensionnement doit relier la demande de débit du vérin au comportement de pression du système. La relation de vitesse de vérin SMC, s = 28.8q / A, lie la vitesse d'actionneur au débit d'air et à la surface de piston lorsque la pression d'entrée reste constante (SMC, 2026). La recommandation CAGI de perte de charge ajoute ensuite la limite au niveau de l'usine: la plupart des systèmes d'air comprimé bien conçus doivent rester dans 10 % de perte de charge entre le refoulement du compresseur et tout point d'utilisation (CAGI, 2026). Ensemble, ces deux références expliquent pourquoi le Cv de vanne seul ne suffit pas. Une bonne vanne pilotée peut sous-performer si la dérivation, le manifold, le silencieux, le filtre ou l'alimentation pilote chute pendant le mouvement. Mesurez pendant la course, pas seulement au repos.
FAQ sur les vannes pilotées
Ces réponses couvrent les points de sélection qui créent le plus souvent des problèmes: pression différentielle de 0,5 bar sur les conceptions indirectes, cible CAGI de 10 % de perte de charge en air comprimé et 3 grandes catégories de contaminants de l'ISO 8573-1 (Tameson, 2024; CAGI, 2026; ISO, 2010).
La règle de maintenance est simple: gardez le chemin pilote propre, l'alimentation stable, et confirmez la pression différentielle requise avant d'accuser la bobine. L'ISO 8573-1:2010 classe la pureté de l'air comprimé par particules, eau et huile, et identifie aussi les contaminants gazeux et microbiologiques (ISO, 2010). La CAGI ajoute un déclencheur pratique de maintenance en recommandant le remplacement des éléments filtrants lorsque la pression différentielle dépasse 5 à 7 psig ou au moins tous les 6 mois (CAGI, 2022). Ces deux contrôles comptent parce que les passages pilotes sont petits. Saleté, condensat, vernis d'huile ou échappement pilote colmaté peuvent arrêter une vanne qui paraît électriquement saine. En diagnostic terrain, la pression dynamique et l'état de l'échappement révèlent généralement plus que le voyant de bobine.
Quelle est la différence principale entre les vannes à action directe et les vannes pilotées ?
Les vannes à action directe déplacent l'élément d'étanchéité principal directement avec la bobine, l'opérateur manuel ou l'actionneur mécanique. Les vannes pilotées utilisent un petit étage pilote pour créer une pression différentielle sur une membrane, un piston, un clapet ou un tiroir principal plus grand. L'action directe convient mieux au service à pression nulle; le pilotage convient mieux aux débits plus élevés lorsque la pression différentielle est disponible.
Les vannes pilotées ont-elles toujours besoin d'une pression minimale ?
Non, mais beaucoup de vannes pilotées indirectes en ont besoin. Tameson indique que les électrovannes à action indirecte exigent environ 0,5 bar de pression différentielle. Les conceptions semi-directes peuvent fonctionner dès zéro bar, mais elles utilisent une structure assistée différente. Vérifiez toujours la pression minimale et la plage de pression pilote de la fiche technique.
Les vannes pilotées peuvent-elles commander des vérins pneumatiques ?
Oui. Les distributeurs pneumatiques peuvent être électro-pilotés ou pneumatiquement pilotés pour déplacer un tiroir principal qui route l'air comprimé vers les ports de vérin. Pour les vérins double effet, les architectures courantes incluent les vannes 5/2 et 5/3. Vérifiez le Cv de vanne, le diamètre intérieur des tubes, la restriction d'échappement et la pression pilote pendant le mouvement.
Pourquoi une vanne pilotée bourdonne-t-elle, vibre-t-elle ou commute-t-elle à moitié ?
Les causes courantes incluent une pression pilote trop basse, une pression d'alimentation instable, un échappement pilote bloqué, une contamination de l'orifice pilote, une tension de bobine incorrecte ou une pression différentielle inférieure au nominal de la vanne. Mesurez la pression dynamique pendant que la vanne est commandée. La pression statique au repos peut cacher le vrai défaut.
Faut-il utiliser une alimentation pilote interne ou externe ?
Utilisez le pilotage interne lorsque la pression d'alimentation principale reste stable et dans la plage pilote de la vanne. Utilisez le pilotage externe lorsque la pression principale chute pendant le mouvement, lorsque le circuit principal fonctionne à basse pression ou lorsque le circuit pilote a besoin d'un air régulé plus propre. Mesurez la pression à la vanne pendant la course la plus rapide.

