L'intercambiabilità dei cilindri ISO 15552 non consiste semplicemente nel trovare lo stesso alesaggio e la stessa corsa su due schede tecniche. Approvate un ricambio solo dopo aver verificato che l'ingombro di montaggio normalizzato, le connessioni e l'estremità dello stelo selezionate, la configurazione di rilevamento e ammortizzazione, le prestazioni nell'applicazione e i risultati delle prove sul primo articolo corrispondano tutti ai requisiti dell'installazione esistente.
La norma ISO 15552:2018 riguarda cilindri pneumatici con fissaggi smontabili, alesaggi da 32 a 320 mm e pressione nominale massima di 1.000 kPa, ossia 10 bar. Normalizza le dimensioni di base, di montaggio e degli accessori necessarie per l'intercambiabilità, ma non rende funzionalmente identiche tutte le opzioni di catalogo (ISO 15552:2018, confermata nel 2025).
Prima di dichiarare intercambiabile un cilindro ISO 15552, consultate le pagine ISO aggiornate, i dati del costruttore relativi alla specifica opzione e un confronto tra i cataloghi di due fornitori. Tolleranze, tabelle dimensionali, percentuali o valutazioni economiche prive di fonte non devono determinare la decisione di sostituzione.
Punti chiave
- ISO 15552 definisce un'interfaccia dimensionale per alesaggi da 32 a 320 mm a 10 bar (ISO 15552).
- Confrontate le configurazioni esatte dei fornitori, non soltanto alesaggio e corsa.
- Approvate separatamente compatibilità geometrica, interfacce pneumatiche, prestazioni funzionali e risultati del primo articolo.
- Sottoponete a gestione delle modifiche il disegno approvato, il codice articolo, il verbale di prova e il campione di riferimento.
Il metodo di confronto più sicuro è una matrice di responsabilità delle interfacce. Indicate per ogni requisito se è disciplinato dalla ISO 15552, dal disegno configurato del fornitore oppure dalla prova di accettazione sulla macchina. Questa distinzione impedisce di usare il marchio ISO come prova di caratteristiche che la norma dimensionale non garantisce.
Risposta breve: approvate quattro livelli, non una semplice etichetta
ISO 15552 definisce una serie dimensionale da 32 a 320 mm, mentre ISO 10099 stabilisce i criteri di esame finale e accettazione per i cilindri pneumatici a doppio effetto con stelo singolo (ISO 15552:2018; ISO 10099:2001, confermata nel 2023). Considerate questi ambiti come livelli di prova distinti: compatibilità normalizzata e funzionalità verificata.
Approvate il ricambio su quattro livelli:
| Livello di approvazione | Domanda | Evidenza minima | Condizione di rilascio |
|---|---|---|---|
| 1. Compatibilità dimensionale | Il cilindro e il fissaggio smontabile sono installabili sulla macchina? | Famiglia ISO, disegno del fornitore, sovrapposizione CAD, misure del primo articolo | Tutte le interfacce definite dal disegno coincidono |
| 2. Interfacce configurate | I raccordi, gli accessori dello stelo, i sensori e gli altri accessori esistenti sono collegabili? | Decodifica completa del codice articolo e scheda tecnica della specifica opzione | Ogni interfaccia installata è stata verificata |
| 3. Equivalenza funzionale | Il cilindro garantisce il movimento richiesto nell'applicazione reale? | Dati su forza, velocità, ammortizzazione, perdite, ambiente e servizio | Limiti applicativi e criteri di prova soddisfatti |
| 4. Rilascio validato | L'ufficio acquisti può riordinare la stessa configurazione approvata? | Rapporto del primo articolo, prova macchina, registro revisioni, campione di riferimento | La configurazione esatta è bloccata sotto gestione delle modifiche |
Questo protocollo ha un ambito più ristretto rispetto alla standardizzazione dei cilindri pneumatici nell'intero stabilimento. È concepito per una singola posizione installata e un singolo ricambio proposto da un altro fornitore.
L'intercambiabilità dimensionale è la possibilità di installare il cilindro proposto tramite le interfacce meccaniche normalizzate e definite dal disegno. L'equivalenza funzionale è la capacità di quella precisa configurazione di soddisfare i criteri di accettazione della macchina relativi a forza, tempi, ammortizzazione, rilevamento, ambiente e sicurezza.
Che cosa normalizza realmente ISO 15552?
Il titolo ufficiale precisa che ISO 15552 riguarda le dimensioni di base, di montaggio e degli accessori per cilindri con fissaggi smontabili, con pressione nominale fino a 1.000 kPa, ossia 10 bar, e alesaggi da 32 a 320 mm (ISO 15552:2018). La garanzia di intercambiabilità è quindi dimensionale e circoscritta, non una garanzia generale di comportamento identico.
La norma si applica ai cilindri a stelo singolo e doppio, predisposti o meno per sensori magnetici. È il riferimento corretto per l'ingombro del cilindro e per le interfacce di montaggio smontabili specificate. Non elimina la necessità di selezionare sistema di tenuta, metodo di ammortizzazione, magnete del pistone, opzione dell'estremità stelo, configurazione delle connessioni, campo di temperatura, trattamento anticorrosione e sensore.
Questo limite è importante nella formulazione degli acquisti. Un requisito utile è: “Le interfacce di base e di montaggio smontabili del cilindro devono essere conformi a ISO 15552:2018; tutte le interfacce configurate e i requisiti prestazionali devono corrispondere alla specifica approvata”. Una dicitura vaga come “cilindro ISO, 50 x 200” lascia troppi aspetti irrisolti.
Visualizzate una configurazione di cilindro a tiranti ISO 15552
Non copiate valori di tolleranza privi di fonte da una tabella di un rivenditore. La pagina ISO del prodotto non pubblica le tabelle dimensionali controllate e la norma è protetta da diritto d'autore. Procuratevi la norma applicabile, quindi confrontate le dimensioni indicate con il disegno aggiornato del fornitore relativo alla specifica opzione.
Quali dimensioni devono coincidere nei disegni dei diversi fornitori?
ISO 15552 comprende 11 alesaggi nominali da 32 a 320 mm, ma la sostituzione dipende anche da corsa, lunghezza installata, tipo di fissaggio e interfacce degli accessori (ISO 15552:2018). Prima di misurare un campione, confrontate i disegni completi delle configurazioni con lo stesso alesaggio, la stessa corsa, lo stesso codice di montaggio e la stessa disposizione dello stelo.
Utilizzate una sovrapposizione CAD trasparente o una scheda di confronto controllata. Verificate almeno:
- schema dei fori di montaggio, filettature, lamature e riferimenti di posizionamento
- asse del cilindro rispetto alla superficie di montaggio
- lunghezze complessive a stelo retratto ed esteso per la corsa ordinata
- diametro dello stelo, filettatura, lunghezza utile della filettatura e spianature per chiave
- interfacce degli accessori anteriori e posteriori, compresi perni e larghezze delle forcelle
- filettatura, dimensione, posizione e accessibilità delle connessioni, nonché metodo di tenuta richiesto
- posizione della scanalatura o staffa del sensore e spazio per il cavo
- accessibilità della regolazione dell'ammortizzatore e spazio circostante per la manutenzione
Non inventate una tolleranza universale come “tutti i fori di montaggio entro 0,2 mm”. Il limite di accettazione deve provenire, secondo il caso, dalla tabella ISO, dal disegno macchina approvato, dal disegno controllato del fornitore o da un requisito di assemblaggio giustificato. Registrate la fonte accanto a ogni caratteristica critica.
| Caratteristica | Responsabile del requisito | Evidenza da confrontare | Controllo sul primo articolo |
|---|---|---|---|
| Ingombro di montaggio normalizzato | ISO 15552 | Norma e disegni configurati | Misura delle dimensioni critiche |
| Corsa e lunghezza installata | Specifica macchina | Disegni esistente e proposto | Misura a stelo retratto ed esteso |
| Collegamento dell'estremità stelo | Configurazione del fornitore e macchina | Codice articolo, indicazione filettatura, componente accoppiato | Calibro filettato o componente accoppiato verificato |
| Interfaccia della connessione | Configurazione del fornitore e standard di stabilimento | Indicazione connessione, specifica di tenuta, raccordo | Calibro corretto e montaggio senza perdite |
| Accesso a sensori e ammortizzatori | Layout macchina | Sovrapposizione CAD e disegno dell'opzione | Prova fisica di accesso e regolazione |
Se il cilindro installato non è ISO 15552, non forzatelo in questo processo. Per cilindri tondi di piccolo alesaggio, utilizzate invece la procedura di sostituzione ISO 6432 e il relativo ambito dimensionale.
Connessioni, estremità stelo, sensori e ammortizzatori sono intercambiabili?
Due attuali famiglie ISO 15552 con alesaggio di 50 mm illustrano il problema: il catalogo SMC CP96 e i dati Festo DSBC indicano entrambi una connessione G1/4 e una filettatura maschio dello stelo M16 x 1.5, ma differiscono per corse disponibili e configurazioni di ammortizzazione (catalogo SMC CP96; dati Festo DSBC).
Questa è equivalenza di configurazione, non semplice conformità dimensionale. Verificate ogni elemento in base al codice d'ordine esatto:
| Interfaccia | Perche il marchio ISO non basta | Che cosa deve coincidere |
|---|---|---|
| Connessione di pressione | Una famiglia di cilindri può prevedere varianti regionali o configurabili | Designazione e dimensione della filettatura, tenuta, orientamento, spazio per il raccordo |
| Estremita stelo | Possono esistere versioni maschio e femmina | Filettatura, genere, impegno utile, controdado, accessorio accoppiato |
| Rilevamento della posizione | Magnete e predisposizione per sensore possono essere opzionali | Presenza del magnete, tipo di sensore, tensione, uscita, connettore, posizione di montaggio |
| Ammortizzazione | Le soluzioni elastiche, autoregolanti e regolabili manualmente si comportano in modo diverso | Tipo di ammortizzazione, accesso alla regolazione, massa in movimento, velocità, impatto residuo |
| Materiali e tenute | Le famiglie di catalogo comprendono varianti per temperatura e corrosione | Materiale delle tenute, lubrificante, materiali di stelo e fissaggi, campo di temperatura |
ISO 228-1 definisce filettature cilindriche per tubazioni nelle quali la tenuta in pressione non e ottenuta sulla filettatura (ISO 228-1:2000, confermata nel 2022). ISO 1179-1 riguarda connessioni che impiegano filettature ISO 228-1 con sistemi di tenuta specificati (ISO 1179-1:2013). Nessuna delle due norme dimostra che tutti i cilindri ISO 15552 adottino un'unica configurazione universale delle connessioni.
Il confronto tra SMC e Festo evidenzia una regola utile per gli acquisti: anche quando un cilindro da 50 mm condivide connessioni G1/4 e filettatura dello stelo M16 x 1.5, i suffissi del codice articolo restano determinanti per l'approvazione. I punti di collegamento normalizzati non rendono uniformi le opzioni a essi associate.
Come si dimostra l'equivalenza funzionale?
Per il CP96, SMC indica una velocità del pistone di 50-1.000 mm/s e una pressione di esercizio di 0.05-1.0 MPa, mentre ISO 10099 riguarda l'esame funzionale finale dei cilindri pneumatici a doppio effetto con stelo singolo (catalogo SMC CP96; ISO 10099:2001). L'equivalenza funzionale richiede quindi calcoli applicativi e un piano di prova.
Partite dal punto di lavoro, non dal valore massimo di targa:
- Registrate la pressione sul cilindro durante il movimento, non soltanto la taratura a portata nulla del regolatore.
- Calcolate la forza teorica in estensione e retrazione usando alesaggio, diametro dello stelo e pressione misurata.
- Applicate un margine giustificato per attrito, accelerazione, perdite di pressione, variazioni del carico e requisiti di sicurezza.
- Confermate tempo di corsa richiesto, portata, tubazioni, valvola e regolazioni dei regolatori di flusso.
- Verificate massa in movimento, velocità ed energia residua rispetto ai dati dell'ammortizzazione selezionata.
- Controllate carico laterale, allineamento, temperatura ambiente, contaminazione, lavaggi, corrosione e ciclo di lavoro.
Con alesaggio di 50 mm e pressione di 6 bar, la forza teorica in estensione è circa 1.178 N prima delle perdite. Questo calcolo non dimostra la forza utilizzabile né l'accettabilità dell'impatto. Usatelo per rendere esplicite le ipotesi, quindi verificate il movimento reale. La nostra guida alla formula della forza dei cilindri pneumatici illustra il rapporto pressione-superficie, mentre l'esempio di calcolo della forza tratta le correzioni pratiche.
La prova sulla macchina installata deve osservare corsa completa, tempo di corsa sotto carico, impatto a fine corsa, campo di regolazione dell'ammortizzazione, ripetibilità dei sensori, perdite, impuntamenti e comportamento sicuro dopo l'isolamento dell'energia. Se un criterio di accettazione non e misurabile, riscrivetelo prima dell'ordine.
Quali documenti del fornitore sono sufficienti?
ISO 15552 comprende 11 alesaggi nominali da 32 a 320 mm, mentre ISO 9001 definisce un sistema di gestione per la qualità e non l'intercambiabilità specifica di un prodotto (ISO 15552:2018; ISO 9001). Un certificato del fornitore non può sostituire disegni controllati per opzione, dati prestazionali, evidenze di controllo, tracciabilità e un riferimento incrociato registrato.
Richiedete quanto segue per l'esatto codice articolo offerto:
- scomposizione completa del codice d'ordine, inclusi tutti i suffissi e le varianti regionali
- disegno 2D aggiornato e, ove utile, modello CAD 3D in formato neutro
- specifiche di connessioni, estremità stelo, sensori, ammortizzazione, fissaggi e accessori
- limiti di pressione nominale, temperatura di esercizio, fluido, velocità e ammortizzazione
- informazioni su materiali e tenute per applicazioni sensibili all'ambiente
- dichiarazione del fornitore di conformità a ISO 15552, se rivendicata
- risultati dei controlli dimensionali e funzionali sul primo articolo
- sede produttiva, tracciabilità di lotto o matricola, revisione del disegno e condizioni di notifica delle modifiche
Utilizzate tre stati documentali: ricevuto, verificato e accettato. “Ricevuto” dimostra soltanto che il file esiste. “Verificato” significa che i valori sono stati confrontati con il requisito. “Accettato” significa che il tecnico responsabile ha approvato l'evidenza e registrato la revisione.
| Documento | Domanda di verifica | Rifiutare o chiedere chiarimenti quando |
|---|---|---|
| Disegno configurato | Rappresenta l'esatto codice d'ordine e la corsa? | È un disegno generico della famiglia |
| Decodifica del codice articolo | Ogni suffisso può essere associato a una caratteristica? | I codici regionali o opzionali non sono spiegati |
| Dati prestazionali | Coprono pressione, velocità, carico e ammortizzazione effettivi? | Sono indicati soltanto i valori massimi |
| Rapporto di controllo | I risultati misurati sono riferiti al campione presentato? | I valori sono copiati dai disegni nominali |
| Accordo sulle modifiche | Le modifiche rilevanti saranno comunicate prima della spedizione? | Le modifiche di revisione e stabilimento sono senza vincoli |
L'offerta del fornitore deve richiamare la revisione della specifica approvata. Per una RFQ complessa, allegate la scheda di confronto anziché nascondere i requisiti in una catena di e-mail.
Come si deve controllare e provare un primo articolo?
ISO 10099 consta di sole quattro pagine, ma definisce uno specifico ambito di esame finale e accettazione per cilindri pneumatici a doppio effetto con stelo singolo (ISO 10099:2001). Costruite il piano del primo articolo attorno a questa finalità funzionale, quindi aggiungete dimensioni critiche, interfacce, ambiente e comportamento macchina propri della posizione installata.
Utilizzate un rilascio in cinque fasi:
Fase 1: confermare identità e documenti
Fotografate targhetta, etichetta dell'imballaggio, codice articolo e accessori inclusi. Confrontateli con l'ordine di acquisto e il disegno controllato del fornitore. Registrate matricola o lotto, se disponibili.
Fase 2: controllare le caratteristiche critiche
Misurate soltanto dopo che il confronto dei disegni ha identificato gli elementi critici. Registrate strumento di misura, stato di taratura, risultato, fonte del requisito ed esito. Per connessioni ed estremità stelo utilizzate calibri filettati o componenti accoppiati noti, non una valutazione visiva.
Fase 3: eseguire un esame funzionale al banco
Alimentate con aria compressa pulita entro il campo dichiarato dal fornitore. Controllate corsa completa, regolarità di movimento, perdite, risposta dell'ammortizzazione, funzionamento dei sensori, accesso alle regolazioni e rumori anomali. Definite pressione di prova, tempo di mantenimento, numero di cicli, metodo di misura delle perdite e criteri di accettazione prima dell'arrivo del campione.
Fase 4: validare sulla macchina
Installate il campione con raccordi, sensori, fissaggi, ripari e comandi di produzione. Provate condizioni rappresentative di carico basso, normale e massimo plausibile. Registrate pressione dinamica, tempo di corsa, impatto a fine corsa, commutazione dei sensori, allineamento e ogni modifica di messa in servizio.
Negli ambienti di lavoro statunitensi, durante installazione e manutenzione controllate le energie pericolose secondo la procedura di isolamento applicabile. OSHA 29 CFR 1910.147 riguarda il controllo delle energie pericolose durante gli interventi di assistenza e manutenzione (OSHA 1910.147).
Fase 5: bloccare la configurazione accettata
Approvate l'esatto codice articolo, la revisione del disegno, l'elenco accessori, il verbale di prova ed eventuali sostituzioni consentite. Identificate e conservate un campione di riferimento quando il rischio della sostituzione lo giustifica. Collegate il registro alla posizione sulla macchina e al riferimento incrociato dell'ufficio acquisti.
Un campione di riferimento è utile solo se rappresenta una configurazione accettata, non semplicemente il corpo di un cilindro. Conservate insieme al campione sensore, fissaggio, accessorio dello stelo, presupposti sui raccordi e revisione del disegno. In caso contrario, i controlli futuri potranno trovare una corrispondenza fisica con il campione senza rilevare un suffisso modificato nel codice d'ordine.
Gestione delle modifiche del fornitore e campione di riferimento
Il catalogo SMC CP96 distingue sei alesaggi da 32 a 100 mm e numerose opzioni di montaggio e sensori, mostrando quante configurazioni possano rientrare in una sola famiglia ISO (catalogo SMC CP96). Definite gestione delle modifiche e frequenza di monitoraggio in base al rischio della configurazione, alle prestazioni del fornitore, alla criticità e alle evidenze in accettazione.
L'accordo con il fornitore deve stabilire quali modifiche richiedono preavviso. Esempi: sede produttiva, revisione del disegno, materiale, mescola delle tenute, lubrificazione, magnete, sensore, processo di lavorazione, subfornitore critico, metodo di prova ed etichettatura. Non tutte le modifiche incidono sull'intercambiabilità, ma per un componente critico approvato il fornitore non deve stabilirlo unilateralmente.
Applicate controlli in accettazione basati sul rischio:
- verificate per ogni consegna codice articolo, revisione, quantità e configurazione visibile
- campionate dimensioni critiche e comportamento funzionale con una frequenza giustificata da rischio e prestazioni
- aumentate i controlli dopo una modifica, una deroga, un reclamo o una deriva non spiegata
- riducete i controlli solo quando le evidenze lo consentono e il responsabile dell'approvazione concorda
- ripetete la validazione sulla macchina quando una modifica può influire su montaggio, movimento, rilevamento, ammortizzazione o ambiente
Registrate separatamente le mancate compatibilità di sostituzione e i difetti generici. Un cilindro può essere costruito correttamente ma non corrispondere alla configurazione approvata. Questa distinzione offre ad acquisti e ingegneria una valutazione del fornitore più utile.
Domande frequenti sull'intercambiabilità dei cilindri ISO 15552
ISO 15552 è stata confermata in vigore nel 2025 e riguarda una serie dimensionale da 32 a 320 mm e 10 bar, ma le domande frequenti degli acquisti vertono sulla configurazione e sull'accettazione oltre tale ambito (ISO 15552:2018). Le risposte seguenti distinguono ciò che la norma stabilisce da ciò che il fornitore e la validazione sulla macchina devono dimostrare.
Tutti i cilindri ISO 15552 sono completamente intercambiabili?
No. ISO 15552 stabilisce le dimensioni di base, di montaggio e degli accessori per la serie di cilindri definita. La sostituzione completa dipende anche da corsa, connessioni, estremità stelo, disposizione di magnete e sensori, ammortizzazione, materiali, tenute, temperatura, resistenza alla corrosione, prestazioni e configurazione esatta ordinata.
ISO 15552 impone un'unica filettatura di connessione a tutti i fornitori?
Non datelo per scontato. Verificate sul disegno configurato designazione, dimensione e posizione esatte della connessione, metodo di tenuta e codice opzione. ISO 228-1 definisce le filettature cilindriche per tubazioni, mentre ISO 1179-1 definisce le relative connessioni e soluzioni di tenuta; queste norme distinte non sostituiscono il controllo dello specifico componente.
Il certificato ISO 9001 di un fornitore può dimostrare l'intercambiabilità del cilindro?
No. ISO 9001 riguarda il sistema di gestione per la qualità del fornitore. L'intercambiabilità del prodotto richiede un disegno specifico per l'opzione, un codice d'ordine completo, dati prestazionali e sui materiali, controllo del primo articolo, prove funzionali e un riferimento incrociato controllato con il requisito della macchina installata.
È necessario misurare ogni dimensione su ogni cilindro in ingresso?
Nessuna regola universale lo richiede. Individuate le caratteristiche critiche in fase di qualifica, controllate accuratamente il primo articolo, quindi definite i controlli in accettazione in base a rischio applicativo, prestazioni del fornitore, storico delle modifiche e tracciabilità. Aumentate le verifiche dopo modifiche o guasti, invece di affidarvi a un intervallo di calendario fisso.
Quando occorre riprovare sulla macchina un ricambio ISO 15552?
Ripetete la prova quando viene introdotto un nuovo fornitore o quando una modifica può influire su montaggio, interfaccia di pressione, movimento, ammortizzazione, rilevamento, compatibilità dei materiali o comportamento di sicurezza. Una verifica esclusivamente documentale non basta quando la risposta effettiva della macchina rientra nei requisiti di accettazione.
Conclusione: approvate la configurazione, non l'etichetta
ISO 15552 normalizza una piattaforma dimensionale da 32 a 320 mm e 10 bar, mentre ISO 10099 riguarda l'esame funzionale finale e l'accettazione (ISO 15552:2018; ISO 10099:2001). Un'intercambiabilità affidabile deriva dall'integrazione di questi ruoli con evidenze di configurazione, calcoli applicativi, controllo del primo articolo e gestione controllata delle modifiche del fornitore.
La decisione di rilascio deve essere verificabile: una scheda requisiti, un confronto dei disegni, un riferimento incrociato per l'esatto codice articolo, un verbale del primo articolo e un responsabile delle modifiche future. Questo pacchetto trasforma “conforme ISO” da espressione commerciale a efficace strumento di controllo per manutenzione e approvvigionamento.
Per conoscere formati e opzioni di montaggio disponibili, consultate la nostra gamma di prodotti pneumatici oppure contattate il team tecnico indicando codice articolo esistente, alesaggio, corsa, montaggio, connessione, sensore, pressione applicativa e tempo di ciclo richiesto.
Note sulle fonti
ISO 15552:2018, confermata nel 2025. Utilizzata per l'intervallo di alesaggi 32-320 mm, la pressione nominale massima di 1.000 kPa, l'ambito dei fissaggi smontabili e la finalità dimensionale.
ISO 10099:2001, confermata nel 2023. Utilizzata per l'ambito dell'esame funzionale finale e dell'accettazione.
ISO 228-1:2000, confermata nel 2022. Utilizzata per distinguere la geometria delle filettature cilindriche per tubazioni dalla specifica completa della connessione del cilindro.
ISO 1179-1:2013. Utilizzata per le connessioni con filettature ISO 228-1 e il relativo contesto di tenuta.
Sistemi di gestione per la qualità ISO 9001. Utilizzata per distinguere la certificazione del sistema qualità dalle evidenze di intercambiabilità specifiche del prodotto.
Catalogo SMC CP96. Utilizzato per connessione G1/4 da 50 mm, filettatura stelo M16 x 1.5, corsa standard minima indicata di 25 mm, corsa massima di 2.000 mm, ammortizzazione pneumatica con paracolpo ed esempi di opzioni configurate.
Dati tecnici Festo DSBC, 2026. Utilizzati per connessione G1/4 da 50 mm, filettatura stelo M16 x 1.5, intervallo di corsa 1-2.800 mm e varianti di ammortizzazione.
OSHA 29 CFR 1910.147. Utilizzata per le attività di assistenza e manutenzione coperte negli Stati Uniti, nelle quali l'energizzazione, l'avviamento imprevisto o il rilascio di energia accumulata potrebbero causare lesioni.
Come selezionare un cilindro pneumatico di AutomationDirect, caricato il 2021-04-16. Utilizzato come panoramica incorporata di 2 minuti e 18 secondi sulla selezione del cilindro; circa 145.000 visualizzazioni al momento della verifica.