Il fattore di forza di un cilindro pneumatico è l'area effettiva del pistone, normalmente espressa in pollici quadrati o millimetri quadrati; AutomationDirect usa il termine in questo significato geometrico (AutomationDirect, 2015). Moltiplicando quest'area per la differenza di pressione ai due lati del pistone si ottiene la forza teorica. Non si tratta di un rapporto di efficienza.
Questa definizione chiarisce il primo punto, ma non completa la selezione. Nelle macchine reali occorre anche un rapporto di carico o un margine di forza che consideri resistenza delle tenute, contropressione allo scarico, accelerazione, gravità, attrito delle guide, variazioni di pressione e geometria d'installazione. Per la raccolta completa delle equazioni, consulta la nostra guida alle formule dei cilindri pneumatici; questo articolo spiega invece come trasformare la formula in una scelta dell'alesaggio tecnicamente giustificabile.
Se serve soltanto eseguire il calcolo pressione-area-forza, utilizza l'apposita scheda di calcolo di pressione e area. Qui si parte dal punto in cui quella scheda termina: distinguere il fattore di forza dal rapporto di carico, scegliere il metodo di selezione applicabile e dimostrare la forza utilizzabile mediante misure di pressione sulla macchina.
Punti chiave
- Il fattore di forza corrisponde all'area del pistone.
- SMC raccomanda un rapporto di carico non superiore a 0.7 per impieghi statici e a 0.5 per impieghi dinamici.
- Misura la pressione su entrambe le porte del cilindro durante la parte della corsa sotto carico.
- Verifica estensione e rientro, quindi scegli l'alesaggio con un unico metodo documentato basato sul rapporto di carico, senza sommare percentuali generiche tratte da applicazioni diverse.
Una scheda di dimensionamento chiara mantiene distinti tre termini: fattore di forza descrive la geometria, forza teorica descrive l'azione della pressione su tale geometria e il rapporto di carico indica quale quota del risultato teorico può essere utilizzata dall'applicazione. Confondere questi concetti crea una precisione solo apparente.
Punti chiave
La guida SMC alla selezione dei cilindri raccomanda un rapporto di carico pari o inferiore a 0.7 per il funzionamento statico e pari o inferiore a 0.5 per il funzionamento dinamico. Questi valori mostrano perché la forza teorica è un limite massimo, non una portata di lavoro (SMC Best Pneumatics, consultato il 2026-07-10).
Segui questa sequenza in cinque fasi:
- Definisci il carico massimo plausibile e la relativa direzione.
- Calcola i fattori di forza in estensione e rientro partendo da alesaggio e diametro dello stelo.
- Misura o stima la pressione in entrambe le camere durante la parte più gravosa della corsa in movimento.
- Applica un unico metodo documentato per il rapporto di carico.
- Seleziona l'alesaggio standard immediatamente superiore, quindi verifica velocità, montaggio, ammortizzazione, stabilità dello stelo, movimento completo della macchina e pressione minima di alimentazione prevista.
Non sommare tutte le percentuali reperite online. Sottrarre esplicitamente la contropressione, applicare il rapporto di carico del costruttore e aggiungere una detrazione generica per l'attrito può conteggiare due volte la stessa perdita. Prima di moltiplicare, specifica che cosa comprende ciascun fattore.
Sintesi delle fonti: SMC definisce la spinta teorica come il prodotto tra pressione e area soggetta alla pressione, senza ipotizzare alcuna resistenza; la guida applica poi il rapporto di carico per considerare resistenza di tenute e supporti, reazione della pressione di scarico, dimensioni, pressione e velocità. La guida raccomanda un valore non superiore a 0.7 per impieghi statici e a 0.5 per impieghi dinamici. Sono limiti di selezione del costruttore, non costanti fisiche universali (SMC Best Pneumatics, consultato il 2026-07-10).
Che cosa significa fattore di forza nella selezione di un cilindro pneumatico?
Il fattore di forza corrisponde all'area del pistone. AutomationDirect afferma che l'area del pistone moltiplicata per la pressione del cilindro fornisce la forza disponibile e raccomanda di scegliere una capacità di forza superiore del 25% al carico come regola generale iniziale. Il termine appartiene quindi alla geometria, mentre il margine riguarda il dimensionamento dell'applicazione (AutomationDirect, 2015).
Per un pistone circolare:
A_piston = pi x D^2 / 4
Dove:
| Simbolo | Significato | Unità comune |
|---|---|---|
A_piston |
fattore di forza lato estensione | mm2 or in2 |
D |
alesaggio del cilindro | mm or in |
P |
differenza di pressione | MPa, bar, or psi |
F |
forza teorica | N or lbf |
In un cilindro a doppio effetto con stelo singolo, il fattore di forza lato rientro è minore:
A_retract = A_piston - A_rod
Questa differenza spiega perché lo stesso alesaggio a catalogo può avere due valori di forza teorica. La nostra guida al calcolo dell'area dello stelo illustra in dettaglio il calcolo dell'area anulare.
L'espressione «aumentare il fattore di forza» deve indicare un aumento dell'area effettiva, normalmente scegliendo un alesaggio maggiore. Aumentare la pressione modifica la forza, ma non il fattore di forza. Questa terminologia riduce le ambiguità nelle richieste di offerta e nelle note di revisione.
Verifica del fattore di forza: La verifica del fattore di forza deve poter essere riprodotta dalle sole dimensioni. Registra alesaggio, diametro dello stelo, direzione e unità, quindi calcola l'area completa del pistone per l'estensione e l'area anulare per il rientro. AutomationDirect definisce il fattore di forza come area del pistone e afferma che tale area moltiplicata per la pressione del cilindro fornisce la forza disponibile. ISO 15552 definisce una serie intercambiabile di cilindri metrici con alesaggi da 32 a 320 mm, ma non assegna il carico applicativo né dimostra che l'alesaggio scelto muoverà la macchina. Usa quindi la norma per le interfacce, il fattore di forza per la geometria e un metodo separato del costruttore per il margine sul carico. Questa distinzione evita di sottrarre più volte lo stesso attrito o la stessa perdita di pressione (AutomationDirect, 2015; ISO 15552, confermata nel 2025).
Come si calcola la forza teorica in estensione e in rientro?
La forza teorica del cilindro è il prodotto tra differenza di pressione e area effettiva. Il NIST indica 1 psi come 6,894.757 Pa e 1 bar come 100,000 Pa, consentendo di convertire correttamente i valori tra sistema imperiale e metrico (conversioni di pressione NIST, consultato il 2026-07-10).
Per l'estensione:
F_extend_theoretical = DeltaP x A_piston
Per il rientro:
F_retract_theoretical = DeltaP x (A_piston - A_rod)
Nelle unità metriche d'officina, 1 MPa = 1 N/mm2, quindi il calcolo è diretto. Per esempio, con una differenza di pressione di 0.5 MPa, un alesaggio di 50 mm ha un'area del pistone di 1,963 mm2 e una forza teorica in estensione di circa 982 N.
Se il cilindro ha uno stelo da 20 mm, l'area di rientro è circa 1,649 mm2 e, con la stessa differenza di 0.5 MPa, la forza teorica di rientro è circa 825 N. Sono limiti teorici calcolati, non carichi raccomandati.
| Direzione | Area effettiva | Differenza di pressione | Forza teorica |
|---|---|---|---|
| Estensione | 1,963 mm2 | 0.5 MPa | 982 N |
| Rientro, stelo da 20 mm | 1,649 mm2 | 0.5 MPa | 825 N |
Qui la formula è presentata in sintesi perché la specifica guida alla forza generata dalla differenza di pressione spiega perché occorre considerare la pressione in entrambe le camere.
Quale pressione va utilizzata nel calcolo della forza?
Utilizza la differenza di pressione ai lati del pistone mentre il cilindro si muove sotto il carico previsto. Secondo CAGI, un impianto ad aria compressa ben progettato dovrebbe mantenere la caduta di pressione dal compressore al punto di utilizzo entro il 10%, ma questa indicazione di sistema non autorizza a ipotizzare una perdita fissa del 10% della forza del cilindro (CAGI, consultato il 2026-07-10).
Per un cilindro a stelo singolo in estensione, un bilancio delle forze più esplicito è:
F_pressure = P_cap x A_piston - P_rod x A_annulus
Entrambe le pressioni devono usare lo stesso riferimento, normalmente la pressione relativa. Il termine lato stelo rappresenta la contropressione di scarico che si oppone all'estensione. Attrito delle tenute, attrito delle guide, gravità e accelerazione sono forze separate, salvo che il rapporto di carico scelto dal costruttore le comprenda espressamente.
Per esempio, un cilindro con alesaggio di 50 mm e stelo di 20 mm ha circa 1,963 mm2 sul lato fondello e 1,649 mm2 sul lato stelo. Con 0.5 MPa alla porta lato fondello e 0.05 MPa alla porta lato stelo in scarico, la forza in estensione dovuta alla sola pressione è circa 899 N, prima di sottrarre attriti esterni o accelerazione.
Perché non usare la taratura del regolatore? Un manometro vicino al gruppo FRL può indicare una pressione normale mentre una valvola restrittiva, un tubo sottodimensionato, un filtro sporco o un silenziatore ostruito alterano la pressione nelle camere durante il movimento. La nostra guida alla diagnosi delle cadute di pressione descrive le cause a monte.
Nella nostra esperienza, affermare che «la pressione è normale» raramente fornisce informazioni sufficienti. Misurare la pressione lato fondello e lato stelo nel tratto in cui il cilindro rallenta o si arresta permette di distinguere un problema del circuito pneumatico da un alesaggio insufficiente o da un impuntamento meccanico.
Sintesi delle misure: Il valore del 10% indicato da CAGI riguarda il percorso dalla mandata del compressore al punto di utilizzo nell'impianto ad aria compressa. La forza del cilindro dipende invece dalla differenza di pressione istantanea ai lati del pistone. La verifica di dimensionamento deve quindi utilizzare la pressione dinamica prevista alle porte, mentre il collaudo deve misurare durante il movimento sia la pressione di lavoro sia quella lato scarico. Sottrarre un 10% generico senza misure sulla macchina può nascondere una restrizione oppure conteggiare due volte una perdita già inclusa nel rapporto di carico del costruttore (CAGI, consultato il 2026-07-10).
In che modo il rapporto di carico trasforma la forza teorica in un limite di dimensionamento?
Il rapporto di carico è il carico applicato diviso per la spinta teorica del cilindro. SMC raccomanda pari o inferiore a 0.7 per il funzionamento statico, pari o inferiore a 0.5 per il funzionamento dinamico e 1.0 o meno per il caso orizzontale guidato indicato. Ogni limite si riferisce a uno specifico contesto operativo (SMC Best Pneumatics, consultato il 2026-07-10).
La relazione è:
eta = carico applicato / spinta teorica
Riscritta per la selezione:
carico applicativo ammissibile = eta_max x spinta teorica
Per l'esempio con alesaggio di 50 mm a 0.5 MPa:
- Forza teorica in estensione: 982 N.
- Verifica SMC per impiego statico con
eta = 0.7: circa 687 N prima delle ulteriori verifiche applicative. - Verifica SMC per impiego dinamico con
eta = 0.5: circa 491 N; come indica SMC, riduci ulteriormente il rapporto quando è richiesto un movimento particolarmente rapido.
Questi valori sono criteri preliminari di selezione, non garanzie sulle prestazioni del cilindro. Utilizza il catalogo e il metodo di dimensionamento della specifica famiglia di cilindri da acquistare.
Il margine generale del 25% indicato da AutomationDirect significa che la forza teorica selezionata deve essere almeno 1.25 x carico, pari a un rapporto di carico di 0.8. La guida SMC per impieghi dinamici usa un rapporto massimo di 0.5, quindi la spinta teorica è almeno doppia rispetto al carico applicato prima delle ulteriori verifiche sul prodotto. I valori non vanno mediati, perché derivano da metodi di selezione e ipotesi operative differenti. Nessuno dei due sostituisce la verifica di direzione del movimento, accelerazione, attrito delle guide, pressione nelle camere, velocità, ammortizzazione e catalogo dello specifico cilindro. Una specifica d'acquisto deve indicare metodo utilizzato, pressione inserita, direzione verificata e alesaggio standard risultante. Scrivere soltanto «fattore di sicurezza 1.5» non permette di capire se il moltiplicatore sia stato applicato al carico esterno, alla forza teorica, alla forza misurata o a un valore del costruttore già ridotto. Questa ambiguità rende quasi impossibile una successiva validazione.
Come si devono aggiungere gravità, accelerazione e attrito?
Per una massa costante, la NASA esprime la seconda legge di Newton come F = m x a e indica un'accelerazione di gravità prossima alla superficie terrestre di circa 9.81 m/s2. Un asse verticale deve quindi includere sia il peso sia l'accelerazione comandata prima di aggiungere attrito o forza di processo (NASA Glenn, consultato il 2026-07-10).
Calcola il carico esterno prima di scegliere il cilindro:
F_required = F_process + F_gravity + F_acceleration + F_external_friction
Per un movimento verticale verso l'alto:
F_gravity = m x g
F_acceleration = m x a
In un movimento orizzontale guidato, la gravità normalmente carica la guida anziché opporsi direttamente al cilindro. Restano comunque rilevanti l'attrito della guida, la resistenza delle tenute, il disallineamento, le catene portacavi e il contatto di processo; lo stelo del cilindro non deve quindi fungere da guida della macchina.
L'immagine mostra perché l'attrito non può essere rappresentato da un'unica percentuale universale. Geometria delle tenute, lubrificazione, finitura dell'alesaggio, pressione, temperatura, contaminazione e allineamento modificano la resistenza; la nostra guida alle tenute per cilindri industriali offre indicazioni per la selezione dei componenti.
Verifica del bilancio delle forze: La NASA definisce la forza per una massa costante come
F = m x ae il peso comem x g, con un'accelerazione di gravità prossima a 9.81 m/s2. Questi termini devono entrare nel bilancio del carico esterno prima di selezionare l'alesaggio. SMC applica poi il rapporto di carico alla spinta teorica, perché resistenza delle tenute e dei supporti, reazione della pressione di scarico, dimensioni, pressione e velocità influenzano la forza utile del cilindro. Una scheda trasparente deve indicare forza di processo, gravità, accelerazione, attrito delle guide e pressioni misurate nelle camere, specificando quale incertezza residua è coperta dal rapporto di selezione del costruttore. Non deve sottrarre una percentuale generica per l'attrito e poi applicare un rapporto di carico che comprende già l'attrito. Ogni detrazione deve avere un significato fisico e un responsabile ben definiti (NASA Glenn; SMC Best Pneumatics, consultato il 2026-07-10).
Evita di conteggiare due volte le perdite
Scegli un unico metodo documentato:
| Metodo | Dati da inserire | Dati da mantenere separati |
|---|---|---|
| Rapporto di carico del costruttore | spinta teorica e rapporto ammesso | carichi espliciti non compresi nelle ipotesi della guida |
| Bilancio esplicito delle forze | pressioni nelle due camere e resistenze identificate | margine per incertezza e progetto |
| Margine generale di dimensionamento | carico moltiplicato per una regola dichiarata | alta velocità, carico verticale, urti, attrito anomalo |
Un bilancio delle forze è più facile da verificare di una serie di percentuali. Riporta ogni forza resistente su una riga separata e indica se è già inclusa nel rapporto di carico del costruttore; un moltiplicatore non spiegato non deve determinare la scelta dell'alesaggio.
Il nostro team ha riscontrato che le revisioni sono più rapide quando la scheda contiene colonne separate per carico calcolato, pressione misurata, margine del costruttore e alesaggio finale a catalogo. Questa struttura rende visibili le ipotesi senza trasformarle in statistiche prestazionali non documentate.
Esempio di dimensionamento di un cilindro
Per un carico dinamico di 500 N a 0.5 MPa, il rapporto di carico dinamico massimo di 0.5 indicato da SMC richiede almeno una spinta teorica di 1.000 N. Un alesaggio di 50 mm produce circa 982 N e non soddisfa il criterio; uno di 63 mm produce circa 1.559 N e lo supera (SMC Best Pneumatics, consultato il 2026-07-10).
Fase 1: convertire il requisito del rapporto di carico
Forza teorica richiesta = 500 N / 0.5 = 1.000 N
Fase 2: calcolare i fattori di forza degli alesaggi candidati
Con 0.5 MPa = 0.5 N/mm2:
| Alesaggio candidato | Area del pistone | Forza teorica in estensione | Carico dinamico con eta = 0.5 | Esito |
|---|---|---|---|---|
| 40 mm | 1.257 mm2 | 628 N | 314 N | non idoneo |
| 50 mm | 1,963 mm2 | 982 N | 491 N | non idoneo |
| 63 mm | 3,117 mm2 | 1.559 N | 779 N | idoneo |
Fase 3: verificare ciò che il criterio preliminare non dimostra
Il risultato di 63 mm supera soltanto la verifica della forza. Occorre poi confermare serie effettiva degli alesaggi, forza di rientro, corsa, instabilità dello stelo, montaggio, carico laterale, velocità obiettivo, portata della valvola, tubazioni, ammortizzazione, qualità dell'aria e pressione disponibile durante il movimento. ISO 15552 copre le dimensioni dei cilindri con fissaggi smontabili da 32 mm to 320 mm e fino a 10 bar, ma non convalida l'applicazione (ISO 15552, confermata nel 2025).
Sintesi dell'esempio: Un carico dinamico di 500 N con il limite SMC del rapporto di carico pari a 0.5 richiede una spinta teorica di 1.000 N. A 0.5 MPa, le forze calcolate in estensione sono 628 N per 40 mm, 982 N per 50 mm e 1.559 N per 63 mm; il candidato da 63 mm supera la verifica della forza, ma la selezione finale richiede ancora controlli su velocità, montaggio, ammortizzazione, stelo e pressione dinamica (SMC Best Pneumatics, consultato il 2026-07-10).
Come si verifica sulla macchina il cilindro selezionato?
AutomationDirect raccomanda almeno il 25% di forza calcolata in più rispetto al fabbisogno effettivo come punto di partenza generale, ma la verifica sulla macchina deve confermare che il cilindro selezionato muova il carico alla velocità prevista senza impuntamenti o urti eccessivi (dimensionamento dei cilindri AutomationDirect, consultato il 2026-07-10).
Segui questa sequenza di messa in servizio:
- Verifica la corrispondenza tra codice articolo e disegno approvato.
- Isola tutte le fonti di energia pericolosa prima di ispezioni meccaniche, allineamenti o regolazioni.
- Controlla guida esterna, riferimenti di montaggio, collegamento dello stelo, tubazioni, sensori e intero ingombro libero.
- Esegui movimenti lenti a impulsi.
- Misura la pressione lato fondello e lato stelo nel tratto di massimo carico in estensione e rientro, non soltanto a macchina ferma.
- Registra come riferimento accettato tempo ciclo, carico di processo, taratura del regolatore, pressioni alle porte, posizioni dei regolatori di flusso e impostazioni dell'ammortizzazione.
- Ripeti la prova alla pressione minima prevista dell'impianto e al massimo carico di processo plausibile.
- Interrompi la prova in presenza di impuntamenti, urti violenti, perdite, velocità instabile, rumori anomali o movimento dei fissaggi; elimina la causa prima di aumentare la velocità.
Se la forza è sufficiente ma la velocità no, considera il problema come insufficienza di portata. Consulta la guida alla portata pneumatica prima di aumentare l'alesaggio o la pressione dell'impianto. Se il cilindro urta violentemente la testata, verifica l'ammortizzazione di fine corsa anziché mascherare l'impatto con una forza maggiore.
Sintesi della verifica: La selezione di un cilindro è valida soltanto quando la macchina riproduce il carico, la pressione, la velocità e il comportamento di fine corsa previsti. Misura entrambe le pressioni alle porte del cilindro durante il movimento, perché il valore letto su un regolatore a monte non rivela la contropressione allo scarico né una restrizione locale. Registra le condizioni accettate come riferimento per la manutenzione, includendo carico, tempo ciclo, pressione nel tratto più gravoso della corsa, posizione del regolatore di flusso e impostazione dell'ammortizzazione. Ripeti quindi la verifica alla minima pressione di alimentazione prevista e al massimo carico di processo plausibile. Se in seguito il cilindro rallenta, il riferimento permette di distinguere perdita di pressione, restrizione allo scarico, aumento dell'attrito, variazione del carico, perdita d'aria e modifica delle regolazioni prima di sostituire i componenti. Le indicazioni CAGI sulla caduta di pressione dell'impianto forniscono il contesto, ma le misure nelle due camere costituiscono la prova della forza del cilindro (CAGI, consultato il 2026-07-10).
In base al nostro lavoro, un verbale di messa in servizio è più utile quando contiene valori e impostazioni anziché il solo esito «superato». La manutenzione può confrontare lo stato attuale della macchina con quello accettato prima di sostituire l'attuatore.
La responsabilità editoriale e il contesto tecnico sono descritti nella pagina Chi siamo. Per disegni, carichi o misure di pressione specifici dell'applicazione che non possono essere risolti con l'articolo, utilizza la pagina Contatti e allega i dati operativi della macchina.
Domande frequenti sul fattore di forza dei cilindri pneumatici
ISO 15552 copre alesaggi da 32 a 320 mm per la serie metrica da 10 bar con fissaggi smontabili, ma la selezione del fattore di forza dipende comunque da area effettiva, direzione, pressione dinamica e rapporto di carico dell'applicazione. Le cinque risposte seguenti affrontano le decisioni che più probabilmente modificano la scelta dell'alesaggio (ISO 15552, confermata nel 2025).
Il fattore di forza di un cilindro pneumatico coincide con il fattore di sicurezza?
No. Secondo AutomationDirect, il fattore di forza è l'area del pistone. Il fattore di sicurezza, il margine di forza o il rapporto di carico sono regole di selezione separate, applicate al carico o alla spinta teorica. Mantieni entrambi i termini visibili nella scheda affinché area, pressione e riserva di progetto non vengano confusi in un unico numero.
Devo sempre aggiungere il 25% alla forza richiesta al cilindro?
AutomationDirect presenta una forza calcolata aggiuntiva del 25% come regola generale iniziale, ma non è universale. Per il funzionamento dinamico SMC raccomanda un rapporto di carico massimo di 0.5, che offre una riserva maggiore. Applica il metodo previsto per il prodotto e il caso operativo scelti, quindi verifica pressione e movimento sulla macchina.
Perché la forza di rientro di un cilindro pneumatico è inferiore alla forza in estensione?
Durante il rientro, lo stelo occupa parte dell'area soggetta alla pressione. Con un alesaggio di 50 mm e uno stelo di 20 mm, l'area calcolata scende da circa 1,963 mm2 a 1,649 mm2. Con la stessa differenza di 0.5 MPa, la forza teorica scende da circa 982 N a 825 N.
Posso utilizzare la pressione del regolatore nel calcolo della forza?
Utilizzala soltanto per una stima iniziale. La verifica finale deve impiegare la differenza di pressione prevista al cilindro durante il movimento. CAGI ammette fino al 10% di caduta tra compressore e punto di utilizzo in un impianto ben progettato, mentre valvola, tubi, raccordi, regolatori di flusso e percorso di scarico possono generare ulteriori effetti locali.
Un alesaggio maggiore risolve sempre il problema di un cilindro debole?
No. Un alesaggio maggiore aumenta il fattore di forza, ma anche il volume delle camere e la portata richiesta. Se la causa reale è una valvola restrittiva, un tubo lungo, un silenziatore ostruito, un carico laterale o una bassa pressione dinamica, il cilindro più grande può restare lento e consumare più aria senza risolvere il problema della macchina.
Fonti e note di consultazione
Le 7 fonti primarie o di prima parte riportate di seguito supportano definizioni, formule, limiti di selezione ed esempio svolto, a partire dalla definizione del fattore di forza di AutomationDirect. Il collegamento ISO originale errato e le tabelle percentuali prive di riscontro non sono stati mantenuti. Tutte le fonti web sono state consultate il 2026-07-10, salvo diversa data di conferma.
- AutomationDirect: fattori di progettazione dei cilindri pneumatici, fattore di forza come area del pistone e margine generale del 25%. Pubblicato nel 2015; consultato il 2026-07-10.
- AutomationDirect: dimensionamento e forza dei cilindri, equazioni dell'area del pistone, effetto dell'area dello stelo, margine iniziale del 25% e avvertenza sulla differenza di pressione. Consultato il 2026-07-10.
- SMC Best Pneumatics: selezione dell'alesaggio, spinta teorica, resistenza di tenute e supporti, reazione della pressione di scarico e indicazioni sul rapporto di carico. Consultato il 2026-07-10.
- CAGI: lavorare con l'aria compressa, indicazioni sulla caduta di pressione dal compressore al punto di utilizzo. Consultato il 2026-07-10.
- NIST: conversioni delle unità di pressione e portata dei gas, valori di conversione della pressione. Consultato il 2026-07-10.
- NASA Glenn: peso e massa,
F = m x a,W = m x ge accelerazione di gravità di 9.81 m/s2. Consultato il 2026-07-10. - ISO 15552:2018, dimensioni dei cilindri con fissaggi smontabili, serie da 10 bar e campo di alesaggi 32-320 mm. Confermata in vigore nel 2025; consultata il 2026-07-10.