サーボ空圧:制御ループにおける圧縮係数のモデル化4つの基本状態、ISO 6358バルブデータ、チャンバ絶対圧力、局所線形化、同定、検証を用いてサーボ空圧軸をモデル化します。記事タグ
空気圧シリンダー
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サーボ空圧:制御ループにおける圧縮係数のモデル化4つの基本状態、ISO 6358バルブデータ、チャンバ絶対圧力、局所線形化、同定、検証を用いてサーボ空圧軸をモデル化します。
シリンダの比例圧力制御におけるヒステリシスループ一致する上昇・下降ステップ、フルスケール式、同期波形、型式固有の限界を用いて、シリンダの圧力制御ヒステリシスを測定する方法を解説します。
空圧シリンダの摩擦補償におけるデッドバンド解析2つのチャンバ圧力波形と位置データでシリンダ摩擦のデッドバンドをバルブの不感帯から切り分け、ハンチングを起こさずに補償を検証します。
チューブのコンプライアンスが空圧シリンダの位置決め剛性に及ぼす影響外径8 mm・内径5 mmのチューブ10 mが空圧シリンダ回路に196 cm³を加えることを計算し、流量を制限せず位置決め剛性を高める方法を解説します。
デジタル空圧バルブとシリンダのパルス幅変調(PWM)制御ソレノイド電流PWMと機械式バルブPWMを区別し、スイッチング限界を確認し、デューティ比を流量へ対応付け、PWMシリンダ回路を試運転する方法を解説します。
スマートシリンダの力制御モードと位置制御モードスマート空圧シリンダの力制御と位置制御を、3つのフィードバック構成、両室圧による力計算、安全なモード切替、受入試験の観点から比較します。
高速空圧スライドのオーバーシュートと整定時間の解析Parkerのクッション進入速度約50%増の注意事項、同期波形、エネルギー確認、受入試験を用いて、空圧スライドのオーバーシュートと整定時間を解析します。
故障解析:シリンダ部品間に生じる異種金属接触腐食の理解異種金属接触腐食セルを成立させる4条件と、空圧シリンダの損傷を外観だけで断定せず、電気経路・電解質・面積比から診断する方法を解説します。
空圧シリンダ同期のためのデュアルループ制御戦略2つの誤差信号、クロスカップリング、タイミングの誤差配分、試運転波形、安全な異常処理を用いた空圧シリンダ同期制御の設計方法を解説します。