복동 실린더용 4/2방향 밸브와 5/2방향 밸브 비교

4/2방향 및 5/2방향 밸브를 포트 수, 유로, 속도 제어, 배기 처리, 유량 용량, 고장 시 상태 요구사항별로 실무 관점에서 비교합니다.

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Eric Zhou, 공압 제어 시스템 엔지니어, 벱토 뉴매틱

작성자 소개

Eric Zhou

공압 제어 시스템 엔지니어

저는 벱토 뉴매틱의 공압 제어 시스템 엔지니어 Eric입니다. 견적 전 공압 제품 요구 사항, 부품 적용, 기술 세부 사항 검토를 돕습니다.

작성자 글Eric@bepto.com

4/2방향 밸브와 5/2방향 밸브는 모두 복동 공압 실린더의 운동 방향을 전환할 수 있습니다. 선택을 가르는 차이는 실린더의 전진·후진 가능 여부가 아닙니다. 배기되는 챔버가 밸브에서 어떻게 연결되는지가 핵심입니다. 4/2는 공통 배기 포트 1개를 사용하고, 5/2는 밸브 측 배기 포트 2개를 제공합니다.

이 추가 포트는 두 배기 유로에 서로 다른 소음기, 유량 제한, 회수 라인 또는 진단 지점이 필요할 때 유용합니다. 그렇다고 5/2가 자동으로 더 정밀하거나 빠르거나 안전해지는 것은 아닙니다. 실제 결과는 유량 용량, 튜브, 속도 제어기, 액추에이터 형식, 사용 압력, 밸브 복귀 동작을 포함한 전체 회로에 따라 달라집니다.

핵심 요점

  • 4/2는 포트 4개와 상태 2개, 5/2는 포트 5개와 상태 2개를 갖습니다.
  • 실린더의 두 포트에 일방향 유량 제어 밸브를 설치하면 어느 밸브든 전진과 후진 속도를 각각 설정할 수 있습니다.
  • 밸브 측의 두 배기 유로를 별도로 처리해야 한다면 5/2를 선택하십시오.
포트 수와 위치 수는 밸브의 기능을 나타내며, 실린더의 실제 동작은 전체 회로가 결정합니다.

간단한 답: 둘 다 복동 실린더를 제어할 수 있습니다

Parker는 압력 포트, 실린더 포트 2개, 공통 배기 포트 1개를 갖는 4포트 밸브와, 동일한 압력 및 실린더 연결부에 전용 배기 포트 2개를 더한 5포트 밸브를 설명합니다(Parker 공압 밸브 기본 원리). 두 구성 모두 복동 실린더에 필요한 두 개의 교대 유동 상태를 제공합니다.

한 상태에서는 공급 공기가 캡 측 챔버로 들어가고 로드 측 챔버의 공기는 배출됩니다. 다른 상태에서는 이 연결이 반대로 바뀝니다. 따라서 4/2와 5/2는 기본적으로 동일한 방향 전환 기능을 수행합니다. 포트 수가 바꾸는 것은 배기 구조이지 실린더의 운동 방향 수가 아닙니다.

그렇다면 산업 자동화에서 5/2가 흔한 이유는 무엇일까요? 분리된 배기 포트를 사용하면 밸브 장착형 소음기와 배기 제한을 방향별로 적용할 수 있습니다. 또한 5포트 인터페이스를 기준으로 설계된 매니폴드에도 잘 맞습니다. 공통 배기로 충분하고 나머지 모든 사양이 적용 조건에 맞는다면 4/2도 기술적으로 타당한 선택입니다.

실린더 회로에서 공급 및 배기 공기의 유로를 전환하는 공압 솔레노이드 방향 제어 밸브

외형만으로는 내부 유동 기능을 알 수 없습니다. 밸브를 주문하거나 연결하기 전에 데이터시트의 상태도, 포트 표시, 조작 방식 기호 및 모델 코드를 확인하십시오.

4/2와 5/2는 실제로 무엇을 의미합니까?

ISO 1219는 유체 동력 기호의 구성과 회로도 사용 규칙을 두 문서로 나눕니다. ISO 1219-1은 178페이지이고, ISO 1219-2는 42페이지입니다. 슬래시 표기에서 첫 번째 숫자는 주 유로 포트 수, 두 번째 숫자는 개별 전환 위치 수를 뜻합니다.

표기 공급 포트 작업 포트 배기 포트 전환 위치
4/2 1 2 공통 배기 1개 2
5/2 1 2 독립 배기 2개 2

4/2방향 밸브는 주 유로 포트 4개와 전환 위치 2개를 가진 방향 제어 밸브입니다. 5/2방향 밸브는 포트가 5개인 대응 형식으로, 전환 위치는 2개이지만 밸브 측의 두 배기 유로를 서로 분리합니다.

일반적인 숫자 표시는 압력 공급에 1, 실린더 작업 포트에 24, 배기에 35를 사용합니다. P, A, B, R, S, EA 또는 EB 같은 문자 표시도 쓰일 수 있습니다. ISO 11727은 식별 및 표시 규칙을 다루지만, 특정 밸브의 연결은 제조업체 도면을 최종 기준으로 삼아야 합니다.

이 표기만으로 모든 정보를 알 수 있는 것은 아닙니다. 밸브가 솔레노이드식인지, 공압 조작식인지, 수동식인지, 단안정인지 복안정인지, 어느 압력과 유량을 처리할 수 있는지, 어느 상태가 정상 상태인지까지는 나타내지 않습니다. 기호를 자세히 읽는 방법은 ISO 1219 공압 밸브 기호 안내서를 참조하십시오.

카탈로그 용어에서 주의할 함정도 있습니다. 일부 북미 문서는 두 구성이 모두 4방향 전환 기능을 수행한다는 이유로 둘 다 “4-way” 밸브라고 부른 뒤, 4포트 구조와 5포트 구조를 따로 구분합니다. 4/2와 5/2라는 슬래시 표기는 실제 포트 수와 위치 수를 명확히 나타내므로 이러한 모호함을 피할 수 있습니다.

각 위치에서 유로는 어떻게 달라집니까?

Parker의 5포트 상태 설명에서는 1과 2가 연결될 때 4가 5를 통해 배기되고, 이어서 1과 4가 연결될 때 2가 3을 통해 배기됩니다. 4포트형은 어느 작업 포트에서 나온 공기든 하나의 공통 배기로 보냅니다. 아래의 2상태 표는 하우징 형상이나 커넥터 수보다 기능 차이를 더 확실하게 보여 줍니다.

밸브 상태 4/2 활성 유로 5/2 활성 유로
상태 A P → A, B → 공통 E 1 → 2, 4 → 5
상태 B P → B, A → 공통 E 1 → 4, 2 → 3
4/2방향 및 5/2방향 공압 밸브의 유로 비교 두 상태표는 두 밸브 모두 실린더 포트 사이의 공급 방향을 전환하지만, 4/2 밸브는 공통 배기 1개를 사용하고 5/2 밸브는 독립 배기 2개를 사용함을 보여 줍니다. 4/2 및 5/2 유로 둘 다 실린더의 방향을 전환하며 배기 구조가 다릅니다. 4/2: 공통 배기 E 1개 상태 A P → A B → E 상태 B P → B A → E 5/2: 독립 배기 포트 3 및 5 상태 A 1 → 2 4 → 5 상태 B 1 → 4 2 → 3 선정한 데이터시트의 실제 상태도와 포트 표시를 반드시 확인하십시오.
Parker의 4포트 및 5포트 방향 제어 밸브 설명을 바탕으로 한 기능 상태 비교입니다.

이 그림은 기능을 설명하기 위한 것이며, 모든 제품에 공통으로 적용되는 장착도는 아닙니다. 제조업체에 따라 기호를 좌우 반전하거나 밸브 몸체를 회전해 배치하거나 다른 문자를 사용할 수 있습니다. 스프링 및 조작부 기호는 밸브가 각 상태에 도달하는 방식을 나타냅니다. 기호의 왼쪽 상자가 여자 상태라거나 하우징의 특정 포트가 공급 포트라고 추정해서는 안 됩니다.

전원이 차단되면 어떻게 될까요? 단일 솔레노이드 스프링 복귀형 밸브는 정해진 스프링 위치로 이동합니다. 이중 솔레노이드 또는 디텐트형 밸브는 마지막 상태를 유지할 수 있습니다. 이 동작은 몸체의 포트가 4개인지 5개인지보다 더 중요할 수 있습니다.

4/2방향 밸브로 전진 및 후진 속도를 각각 제어할 수 있습니까?

가능합니다. 복동 실린더에는 작업 포트가 2개 있으므로 각 실린더 연결부에 일방향 유량 제어 밸브를 하나씩 설치하면 미터아웃 유로 2개를 각각 조절할 수 있습니다. SMC는 배기 유량을 조절해 실린더 속도를 제어할 것을 권장하며, 튜브와 포트 크기도 달성 가능한 속도에 영향을 준다고 설명합니다(SMC).

전진 중에는 로드 측 챔버의 공기가 해당 위치의 유량 제어 밸브를 거친 뒤 방향 제어 밸브로 이동합니다. 후진 중에는 캡 측 챔버의 공기가 다른 유량 제어 밸브를 통해 배출됩니다. 4/2 회로에서는 방향별 제한부를 통과한 다음에야 두 유로가 합쳐집니다. 공통 배기라고 해서 각각의 설정이 사라지는 것은 아닙니다.

혼동은 대개 4/2 밸브의 공통 배기 포트에만 스로틀이나 저항이 큰 소음기를 설치할 때 생깁니다. 이 하류 제한부 하나가 어느 챔버에서 배기되든 영향을 주므로 양방향 속도를 모두 바꿉니다. 속도 제어기를 액추에이터 포트로 옮기고 일방향 밸브의 방향을 올바르게 설치하십시오. 더 자세한 비교는 미터인과 미터아웃 제어 비교를 참조하십시오.

이 구분은 서로 다른 두 설계 질문을 분리합니다. 실린더 포트의 제어기는 운동 방향별 속도를 설정합니다. 밸브 배기 부속품은 공기가 방향 제어 밸브를 빠져나온 뒤의 처리를 담당합니다. 5/2는 두 번째 문제에 더 많은 자유도를 주지만, 첫 번째 문제를 해결하기 위한 필수 조건은 아닙니다.

예외도 살펴야 합니다. 액추에이터가 매우 낮은 배압에서 움직여야 하거나, 특수 급속 배기 구성이 밸브를 우회하거나, 부하가 액추에이터를 앞질러 움직일 수 있는 경우에는 미터아웃 제어가 적합하지 않을 수 있습니다. 이러한 경우는 회로 설계 문제로 다루어야 하며, 특정 포트 수가 언제나 우수하다는 근거로 삼아서는 안 됩니다.

독립 배기 포트가 실제로 중요한 경우는 언제입니까?

Parker의 커넥터 핸드북에 따르면 5/2는 4/2의 공통 배기 포트 1개 대신 밸브 측 배기 포트 2개를 제공합니다(Parker). 방향마다 배기 처리가 달라야 하거나 선정한 매니폴드와 밸브 제품군이 5포트 유로를 기준으로 설계되었다면 이 구성을 선택하십시오.

독립 배기는 다음과 같은 경우에 유용합니다.

  • 밸브 장착형 제한을 서로 다르게 적용할 때. 한쪽 방향은 밸브에서 추가 배기 스로틀링이 필요할 수 있지만, 일반적으로 실린더 포트의 미터아웃 제어가 더 이해하고 조정하기 쉽습니다.
  • 소음기 또는 배압 한계가 서로 다를 때. 한 유로의 소음기가 심하게 막혀도 반대쪽 유로에는 영향을 주지 않습니다.
  • 배기를 회수할 때. 한 챔버에서 나온 공기를 다른 챔버의 공기와 합치지 않고 회수 라인, 재활용 장치 또는 더 청정한 배출 지점으로 보낼 수 있습니다.
  • 방향별 진단이 필요할 때. 압력이나 유량을 따로 측정하면 어느 운동 방향에서 비정상적인 저항이 발생하는지 파악할 수 있습니다.
  • 매니폴드를 표준화할 때. 장비 플랫폼에서 이미 5포트 밸브 아일랜드, 커넥터 패턴 또는 예비 부품군을 사용하고 있을 수 있습니다.

속도가 양방향에서 같고 배출 지점 하나로 충분한 단순 클램프라면 독립 포트만으로 성능이 좋아질까요? 대체로 그렇지 않습니다. 4/2가 유량, 압력, 누설, 전기, 환경, 장착 및 고장 시 상태 요구사항을 충족한다면 추가 배기 포트는 실질적인 이점을 주지 못할 수 있습니다.

4/2방향 또는 5/2방향 공압 밸브 선정 절차 세로형 의사결정도는 먼저 2위치 복동 회로인지 확인하고, 독립 배기 처리가 필요한지 질문한 다음, 두 선택안 모두에 대해 데이터시트 검토가 필요함을 보여 줍니다. 4/2 또는 5/2? 배기 요구사항부터 확인 복동 실린더와 2개 전환 상태가 필요합니까? 4/2와 5/2 모두 액추에이터 방향 전환 가능 밸브 측 배기를 별도로 처리해야 합니까? 서로 다른 소음기, 제한, 회수 또는 진단 아니요 둘 다 적합 가능 공통 배기로 충분하다면 4/2로 포트 구성을 단순화 가능 5/2 권장 포트 3과 5를 통해 방향별 배기 처리 가능 그다음 전체 데이터시트 확인 유량, 압력, 파일럿, 누설, 상태, 전압, 인터페이스, 환경 실린더의 방향별 속도는 두 작업 포트에 올바르게 설치한 제어기로 설정합니다.
포트 수는 선정 기준 중 하나일 뿐입니다. 독립 배기 처리가 필요하면 5/2가 적합하며, 그 밖의 모든 성능 요구사항은 데이터시트로 확인해야 합니다.

선정을 결정하는 그 밖의 사양

ISO 6358-1은 압축성 유체 부품의 정상 상태 유량 특성 시험에 61페이지를 할애하고, ISO 12238:2023은 공압 밸브 전환 시간 시험에 17페이지를 사용합니다(ISO 6358-1, ISO 12238). 이 범위만 보아도 포트 수만으로는 실린더 속도나 응답을 예측할 수 없음을 알 수 있습니다.

정확한 부품 번호를 기준으로 다음 항목을 비교하십시오.

요구사항 확인할 항목 중요한 이유
유량 용량 음속 컨덕턴스, 임계 압력비 또는 제조업체가 제시한 유량 지표와 시험 조건 압력 손실과 실린더에 공급 가능한 유량을 결정
압력 범위 공급, 파일럿 및 배기 압력 한계 파일럿식 밸브는 최소 압력 미만에서 전환되지 않을 수 있음
밸브 상태 스프링 복귀, 디텐트 또는 이중 솔레노이드 명령이나 전원 상태가 바뀐 뒤의 동작을 결정
내부 누설 데이터시트의 최대값 및 시험 조건 유지 성능, 위치 변동, 공기 소비 및 진단에 영향
전환 시간 시험 방법, 압력, 전압 및 부하 밸브 응답은 실린더 행정 시간의 한 요소일 뿐임
전기 사양 코일 전압, 소비 전력, 사용률, 서지 억제, 커넥터 및 보호 등급 제어 출력과 사용 환경에 맞아야 함
인터페이스 독립 포트, 서브베이스, 매니폴드 규격, 나사 및 외형 치수 설치와 교체 가능성을 좌우
사용 유체 및 씰 공기 품질, 온도, 윤활제 및 엘라스토머 적합성 팽윤, 마모, 고착 또는 부식을 방지

시험 조건이 없는 일반적인 Cv 식을 그대로 가져와 밸브 크기를 선정하지 마십시오. 가스 유동은 초크 상태에 도달할 수 있고, 카탈로그마다 서로 다른 기준으로 Cv, Kv, 음속 컨덕턴스, 정상 유량 또는 표준 유량을 제시할 수 있습니다. 비교 가능한 데이터를 사용한 다음 전체 유로의 제한 요소를 점검해야 합니다. 벱토 뉴매틱의 공압 밸브 사이징 안내서에서 이 절차를 자세히 설명합니다.

실린더 추력과 속도 역시 서로 다른 문제입니다. 압력과 피스톤 유효 면적은 이론 추력을 결정하고, 공급 가능한 유량과 시스템 저항은 운동 속도를 결정합니다. 속도와 추력을 위한 유량·압력 사이징 안내서에서는 두 판단을 분리해 설명합니다.

포트 수가 어느 쪽이든 밸브 자체가 본질적으로 안전해지는 것은 아닙니다. 스프링 복귀형 밸브에는 명확한 무여자 상태가 있지만, 복안정 밸브는 마지막 명령 상태를 유지할 수 있습니다. 장비 위험성 평가를 통해 운동을 멈출지, 배기할지, 가압 상태를 유지할지, 정해진 위치로 이동할지를 결정해야 합니다. 센터 상태가 필요하다면 5/2를 중간 행정 유지 장치로 간주하지 말고 5/3 밸브의 센터 조건을 검토하십시오.

실무용 4/2 대 5/2 선정 체크리스트

ISO 11727의 11페이지 범위는 주 유로, 제어, 파일럿 공급 및 솔레노이드 연결부의 식별을 다루며, ISO는 2026-05-20에 이 표준을 다시 확인했습니다(ISO 11727). 데이터시트와 함께 이러한 표시를 사용하고, 밸브를 승인하기 전에 모든 연결과 상태를 문서화하십시오.

적용 검토 경험상 익숙한 시리즈나 밸브 몸체 형상부터 고르는 것보다 상태표를 작성하는 편이 더 많은 선정 오류를 찾아냅니다. 다음 순서에 따라 기능 판단을 브랜드, 장착 및 구매 선호와 분리하십시오.

  1. 액추에이터 기능을 확인합니다. 복동 실린더에는 일반적으로 교대로 전환되는 작업 포트 연결 2개가 필요합니다. 단동 적용이라면 대신 3/2와 5/2의 적용 역할을 비교하십시오.
  2. 2행 상태표를 작성합니다. 각 전환 상태에서 공급, 배기 및 차단되는 유로를 기록하십시오.
  3. 속도 제어 위치를 정합니다. 일반적인 미터아웃 제어라면 각 실린더 포트에 올바른 방향으로 설치한 일방향 유량 제어 밸브를 하나씩 계획하십시오.
  4. 배기 처리 방식을 정의합니다. 각 방향에 별도의 소음기, 스로틀, 회수 라인 또는 시험 지점이 필요하면 5/2를 우선 검토하십시오.
  5. 명령 상실 시 동작을 정의합니다. 편의가 아니라 위험성 평가에 따라 단안정 또는 복안정 동작을 지정하십시오.
  6. 전체 유로를 확인합니다. 밸브, 매니폴드, 피팅, 튜브, 속도 제어기, 급속 배기 밸브 및 소음기를 모두 포함하십시오.
  7. 사용 한계를 검증합니다. 공급 및 파일럿 압력, 온도, 사용 유체, 누설, 전압, 사용률, 보호 등급 및 전환 데이터를 확인하십시오.
  8. 설치 호환성을 확인합니다. 나사 규격, 포트 크기, 매니폴드 인터페이스, 커넥터, 외형 치수, 수동 조작 장치 및 예비 부품 정책을 확인하십시오.
  9. 측정값을 바탕으로 시운전합니다. 동작 중 밸브와 실린더의 압력을 기록한 다음 방향별 유량 제어기 2개를 설정하십시오.

간결하면서도 신뢰할 수 있는 RFQ는 단순히 “5/2 밸브”만 요청하지 않습니다. 필요한 2개 유동 상태, 정상 또는 유지 상태, 공급 및 파일럿 압력 범위, 목표 유량, 코일과 커넥터, 인터페이스, 환경 및 배기 처리 방식을 명시합니다. 이렇게 설명하면 공급업체가 중요한 가정을 숨기지 않고 동등한 기능의 제품을 제안할 수 있습니다.

4/2방향 대 5/2방향 밸브 FAQ: 엔지니어가 확인할 사항

Parker의 4포트 및 5포트 설명은 두 설계 모두 동일하게 실린더 작업 연결부 2개를 갖고, 공통 배기 1개인지 독립 배기 2개인지가 다름을 보여 줍니다. 아래 FAQ에서는 이 차이를 속도 제어, 교체, 배기 처리 및 3위치 밸브를 검토해야 하는 시점에 적용합니다.

4/2방향 밸브로 전진 및 후진 속도를 각각 제어할 수 있습니까?

가능합니다. 실린더의 2개 포트에 각각 올바른 방향으로 설치한 일방향 유량 제어 밸브를 사용하십시오. 그러면 각 장치는 해당 행정에서 배기되는 챔버의 유량을 조절하고, 반대 방향에서는 흡입 공기가 더 자유롭게 흐르도록 합니다. 밸브의 공통 배기 포트에만 설치한 스로틀은 양방향 배기 유로를 모두 제한하므로 이 방식과 다릅니다.

5/2방향 밸브에는 왜 배기 포트가 2개입니까?

2개의 배기 포트는 작업 포트의 복귀 유로를 밸브에서 서로 분리합니다. 따라서 방향별 소음기, 배기 제한, 회수 라인 또는 진단 측정을 적용할 수 있습니다. 표준 5포트 매니폴드 인터페이스에도 맞출 수 있습니다. 이러한 이점은 밸브 측 배기 처리에 관한 것이며, 4/2 회로에서 실린더 포트별로 2개의 독립 속도 제어기를 사용하는 것을 막지는 않습니다.

5/2방향 밸브가 항상 4/2방향 밸브보다 낫습니까?

아닙니다. 배기 유로를 별도로 처리해야 할 때는 5/2가 더 유연하지만, 성능은 여전히 유량 용량, 압력 범위, 누설, 전환 상태, 전기 사양, 인터페이스 및 나머지 회로에 따라 달라집니다. 공통 배기 1개로 충분하고 모든 적용 요구사항을 충족한다면 적합한 4/2가 더 단순한 선택일 수 있습니다.

4/2방향 밸브와 5/2방향 밸브를 서로 바로 교체할 수 있습니까?

자동으로 호환되는 것은 아닙니다. 둘 다 복동 실린더의 방향을 전환할 수 있지만, 포트 구성, 매니폴드 인터페이스, 외형 치수, 나사 규격, 유량 데이터, 파일럿 요구사항, 코일, 커넥터 및 고장 시 동작이 다를 수 있습니다. 교체하기 전에 두 부품의 상태표를 작성하고 데이터시트의 모든 한계를 비교하십시오. 장비에 필요한 동작을 확인한 뒤에만 배기 배관을 변경해야 합니다.

대신 5/3방향 밸브를 선택해야 하는 경우는 언제입니까?

회로에 센터 배기, 센터 가압 또는 센터 폐쇄처럼 명확히 정의된 세 번째 명령 상태가 실제로 필요할 때 5/3을 선택하십시오. 센터 기능은 위험성 평가와 일치해야 합니다. 센터 폐쇄형도 누설과 공기 압축성 때문에 위치가 변할 수 있으며, 센터 가압형은 단로드 실린더의 서로 다른 피스톤 유효 면적을 자동으로 평형시키지 않습니다.

출처 및 기술 참고자료