Cách tính áp suất vận hành tối thiểu cho xi lanh

Tính áp suất vận hành tối thiểu của xi lanh từ diện tích, tải, gia tốc, ma sát và áp suất ngược, kèm ví dụ catalog 0,05 MPa và phép thử tại hiện trường.

Chia sẻ
Jack Chen, kỹ sư khí nén, Bepto Khí nén

Về tác giả

Jack Chen

kỹ sư khí nén

Tôi là Jack, kỹ sư khí nén của Bepto Khí nén. Tôi hỗ trợ rà soát yêu cầu sản phẩm khí nén, ứng dụng linh kiện và chi tiết kỹ thuật trước khi báo giá.

Bài viết của tác giảJack@bepto.com

Áp suất vận hành tối thiểu của xi lanh là áp suất thấp nhất tại cổng đang hoạt động trong khi chuyển động tạo đủ lực ròng để thắng tải, gia tốc, trọng lực, ma sát, lò xo và áp suất bị giữ phía xả. Tính giá trị này cho hành trình khó hơn, so với giới hạn catalog của xi lanh rồi xác nhận trên máy ở toàn tải và tốc độ sản xuất.

Phân biệt này rất quan trọng. Áp suất vận hành tối thiểu trong catalog chỉ mô tả xi lanh theo điều kiện thử của nhà sản xuất, không bảo đảm máy của bạn sẽ chuyển động ở áp suất đó. Ví dụ SMC công bố 0,05 MPa là áp suất vận hành tối thiểu cho dòng MB1, đồng thời công bố tối đa 1,0 MPa (catalog MB1 của SMC, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Yêu cầu ứng dụng tính được phải nằm giữa các giới hạn áp dụng cho model.

Điểm chính cần nhớ

  • Giá trị catalog như 0,05 MPa là giới hạn dưới riêng của sản phẩm, không phải yêu cầu của máy có tải.
  • Dùng diện tích đầu nắp khi tiến và diện tích vành khuyên khi lùi.
  • Tính cả áp ngược phía xả và đo áp suất tại hai cổng xi lanh khi xi lanh chuyển động.
  • Thêm dự phòng từ biến động đo được và phép thử nghiệm thu, không dùng tỷ lệ chung.

Không được nhầm ba loại áp suất

Thông số MB1 của SMC đưa ra một ranh giới hữu ích: áp suất vận hành tối thiểu 0,05 MPa và tối đa 1,0 MPa cho họ sản phẩm đó (catalog MB1 của SMC, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Không giá trị nào thay thế cân bằng lực của máy đã lắp. Hãy tách ba câu hỏi về áp suất trước khi tính.

Áp suất vận hành tối thiểu trong catalog là áp suất thấp nhất mà nhà sản xuất cho biết một họ xi lanh cụ thể có thể vận hành trong điều kiện công bố. Thiết kế phớt, đường kính trong, bôi trơn, gá và phương pháp thử có thể làm thay đổi giá trị. Hướng dẫn chọn của SMC cũng cho biết áp suất vận hành tối thiểu và lực cản trượt phụ thuộc model và đường kính trong; số liệu chỉ là hướng dẫn chứ không phải hằng số chung (Đặc tính cơ bản của SMC, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026).

Áp suất khởi động là áp suất tại đó xi lanh đã lắp bắt đầu chuyển động từ trạng thái nghỉ. Nó gồm lực dính phớt, độ ép dẫn hướng, sai lệch đồng tâm, tải tĩnh và mọi kẹt bên ngoài. Hướng dẫn chi tiết về lực khởi động xi lanh khí nén giải thích vì sao ngưỡng quan sát được có thể khác giới hạn catalog.

Áp suất tối thiểu tại cổng cho ứng dụng là áp suất buồng hoạt động cần để hoàn thành chuyển động với tải, gia tốc, áp suất buồng đối diện và ma sát thực. Đây là giá trị bài này tính. Hướng dẫn áp suất làm việc trình bày bối cảnh hệ thống rộng hơn, gồm cài đặt bình thường và giới hạn linh kiện.

Vì vậy quy tắc chọn là một dải, không phải một áp suất kỳ diệu:

  1. Áp suất ứng dụng đã tính và thử phải cao hơn giới hạn dưới catalog và ngưỡng khởi động quan sát được.
  2. Nó phải thấp hơn mọi định mức tối đa áp dụng cho xi lanh, van, bộ điều áp, ống và đầu nối.
  3. Nếu không còn dải tin cậy, hãy đổi diện tích xi lanh, tải, dạng chuyển động hoặc mạch thay vì ép tăng áp.

Tính diện tích hữu hiệu như thế nào?

Áp suất tác dụng lên diện tích khác nhau khi tiến và lùi. Đường kính trong 50 mm với ty 20 mm có diện tích đầu nắp 1.963,5 mm² nhưng diện tích vành khuyên phía ty chỉ 1.649,3 mm², giảm 16%. Catalog xi lanh Parker cũng suy lực lý thuyết từ áp suất vận hành và diện tích piston hữu hiệu (catalog P1F của Parker, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026).

Xi lanh khí nén ty giằng ISO 15552 dùng để xác định đường kính trong, ty, cổng đầu nắp và cổng đầu ty

Với xi lanh tác động kép một ty, diện tích piston đầu nắp là:

Ap=πD24A_p = \frac{\pi D^2}{4}

Trong đó, ApA_p là diện tích piston, DD là đường kính trong và cả hai phải dùng đơn vị tương thích. Nếu DD tính bằng milimét thì ApA_p tính bằng milimét vuông.

Diện tích vành khuyên phía ty là:

Aa=π(D2d2)4A_a = \frac{\pi \left(D^2-d^2\right)}{4}

Trong đó, AaA_a là diện tích vành khuyên và dd là đường kính ty. Khi tiến thường dùng ApA_p làm diện tích dẫn động và AaA_a làm diện tích phía xả. Khi lùi, hai vai trò đổi chỗ. Vì vậy xi lanh một ty thường cần áp suất cao hơn để tạo cùng lực lùi.

Xi lanh không ty và hai ty có thể có diện tích làm việc danh nghĩa bằng nhau ở hai hướng, nhưng phớt, hệ dẫn hướng và tổn thất áp vẫn cần rà soát theo model. Để xem hình học đầy đủ hơn, đọc cách tính diện tích piston hữu hiệu.

Giải áp suất tối thiểu tại cổng hoạt động như thế nào?

Dùng cân bằng lực hai cổng, không chỉ lấy tải chia diện tích. Với áp ngược đầu ty 0,05 MPa, diện tích vành khuyên 1.649,3 mm² chống hành trình tiến bằng 82,5 N, thành phần phép tính một áp suất sẽ bỏ sót. Parker cũng suy lực lý thuyết từ áp suất vận hành và diện tích piston (catalog P1F của Parker, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026).

Khi tiến, giải áp suất đầu nắp yêu cầu như sau:

Pc,min=FR+ma+PrAaApP_{c,\min} = \frac{F_R + m a + P_r A_a}{A_p}

Các biến là:

  • Pc,minP_{c,\min}: áp suất tối thiểu tại cổng đầu nắp trong hành trình tiến.
  • FRF_R: toàn bộ lực cản ngoài ngược chiều chuyển động, gồm tải quá trình, thành phần trọng lực, lực lò xo, ma sát dẫn hướng và ma sát phớt.
  • mm: khối lượng chuyển động, gồm đồ gá và tải hữu ích.
  • aa: gia tốc yêu cầu dọc trục xi lanh.
  • PrP_r: áp ngược đầu ty đo được hoặc ước tính khi tiến.
  • AaA_a: diện tích vành khuyên phía ty.
  • ApA_p: diện tích piston đầu nắp.

Dùng nhất quán áp suất dư ở hai cổng. Với áp suất MPa và diện tích mm², tích cho lực newton vì 1 MPa bằng 1 N/mm². NIST cho 1 psi bằng 6.894,757 Pa khi cần đổi bảng dữ liệu hệ Anh (chuyển đổi áp suất của NIST, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Công cụ chuyển đổi áp suất là phép kiểm tra chéo tiện lợi.

Khi lùi, cân bằng tương tự trở thành:

Pr,min=FR+ma+PcApAaP_{r,\min} = \frac{F_R + m a + P_c A_p}{A_a}

Trong đó, Pr,minP_{r,\min} là áp suất đầu ty yêu cầu và PcP_c là áp ngược đầu nắp. Gán dấu theo hướng dự kiến: lực hỗ trợ chuyển động là lực cản âm; lực chống chuyển động là lực cản dương. Nếu máy có thể đi lên và xuống, tính cả hai và giữ trường hợp khó hơn.

Hướng dẫn áp ngược giải thích cách van meter-out, bộ giảm âm, năng lực xả van và đường xả dài làm tăng thành phần cổng đối diện.

Với trục nghiêng, thành phần trọng lực là:

Fg=mgsinθF_g = m g \sin\theta

Trong đó, gg là 9,80665 m/s² theo trọng lực tiêu chuẩn và θ\theta là góc xi lanh đo từ phương ngang (NIST SP 811 Phụ lục B.9, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Trọng lực tạo lực dọc trục bằng không ở 0° và toàn bộ trọng lượng ở 90°.

Ví dụ tính: xi lanh 50 mm nâng tải

Ví dụ dùng hình học đường kính 50 mm, ty 20 mm ở trên, trọng lực tiêu chuẩn 9,80665 m/s² và áp suất đầu ty đo được 0,05 MPa. Các đầu vào tạo 82,5 N lực áp ngược trước khi cộng lực cản quá trình. Xem mọi số dưới đây là giả định minh bạch của bảng tính, không phải khuyến nghị catalog.

Xi lanh tiến thẳng đứng lên trên. Đầu vào ứng dụng gồm:

Đầu vào Giá trị Cách đưa vào cân bằng
Khối lượng chuyển động 40 kg Trọng lực và gia tốc
Gia tốc đi lên yêu cầu 2.0 m/s² ma=80.0m a = 80.0 N
Lực cản quá trình 150 N Chống hành trình tiến
Dự phòng ma sát và kẹt đo được 60 N Chống hành trình tiến
Áp ngược đầu ty 0.05 MPa Tác dụng lên AaA_a
Diện tích đầu nắp 1,963.5 mm² Diện tích dẫn động
Diện tích phía ty 1,649.3 mm² Diện tích chịu áp suất đối kháng

Trọng lượng là Fg=409.80665=392.3F_g = 40 \cdot 9.80665 = 392.3 N. Vì vậy tổng lực đầu nắp yêu cầu là Fc=392.3+80.0+150+60+82.5=764.8F_c = 392.3 + 80.0 + 150 + 60 + 82.5 = 764.8 N. Áp suất cổng hoạt động yêu cầu là:

Pc,min=764.81963.5=0.390 MPaP_{c,\min} = \frac{764.8}{1963.5} = 0.390\ \mathrm{MPa}

Tương đương khoảng 3,90 bar hoặc 56,5 psi. Kết quả cao hơn nhiều giới hạn dưới catalog 0,05 MPa của họ xi lanh ví dụ nhưng thấp hơn mức tối đa 1,0 MPa. Phép tính nhất quán vì mọi lực cản, kể cả áp suất phía xả, đều nằm trong tử số.

Công cụChọn cỡ xi lanhCông cụ tính lực xi lanhXác minh áp suất cổng dự kiến tạo đủ lực đẩy hoặc kéo cho đường kính trong và ty đã chọn trước khi thử tại máy.Lực = áp suất × diện tích hiệu dụngđường kính xi lanhđường kính tyáp suất làm việcPhần bù ma sátMở công cụ tính

Công cụ kiểm tra bài toán theo chiều ngược lại: nhập đường kính trong, đường kính ty, áp suất dự kiến và dự phòng thực tế rồi xác nhận lực khả dụng lớn hơn lực yêu cầu. Công cụ không thay phương trình hai cổng khi áp ngược đáng kể.

Thêm dự phòng mà không tự đặt hệ số an toàn như thế nào?

Không có hệ số nhân áp suất chung 25%, 1,5× hay 2× nào đại diện cho mọi máy khí nén. SMC nói rõ lực cản trượt thay đổi theo áp suất vận hành, model và đường kính trong; các giá trị chỉ mang tính hướng dẫn (Đặc tính cơ bản của SMC, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Thay vào đó, hãy xây dựng dự phòng từ độ không đảm bảo đo được và hiệu năng nghiệm thu yêu cầu.

Bắt đầu bằng bảng tải, không phải tỷ lệ. Ghi tải hữu ích tối đa, khối lượng đồ gá, lực quá trình, lực lò xo, gia tốc dự kiến và góc gá xấu nhất. Sau đó xác định giá trị nào đo được, giá trị nào từ bản vẽ và giá trị nào là giả định bảo thủ. Giả định bị che giấu nguy hiểm hơn một dự phòng nhỏ nhưng nhìn thấy được.

Theo kinh nghiệm của chúng tôi, ma sát cần một dòng riêng vì nó thay đổi sau khi thay phớt, chỉnh dẫn hướng, nhiễm bẩn hoặc lệch đồng tâm. Đo áp suất khởi động theo hai hướng khi tải đã được kiểm soát an toàn. Nếu xi lanh đã lắp, so kết quả với giá trị không tải. Chênh lệch có thể cho thấy kẹt bên ngoài mà tỷ lệ ma sát catalog bỏ sót.

Tiếp theo, thử biến động. Dùng điều kiện nguồn thấp nhất đáng tin cậy, khởi động lạnh nhất, tải nặng nhất được phép và chu kỳ nhanh nhất quy định. Dự phòng là chênh lệch giữa áp suất vượt qua mọi phép thử nghiệm thu và áp suất bắt đầu không đạt thời gian, lực hoặc hoàn tất hành trình. Ghi cả hai số. Không vượt định mức linh kiện để tạo dự phòng.

Chức năng giữ, kẹp hoặc tải treo liên quan an toàn cần đánh giá rủi ro riêng. ISO 4414:2010 quy định yêu cầu an toàn hệ thống khí nén trong thiết kế, lắp đặt, vận hành và bảo trì; ISO xác nhận tiêu chuẩn năm 2021 (ISO 4414, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Áp suất tính được riêng lẻ không phải chức năng an toàn.

Vì sao áp suất bộ điều áp có thể cao hơn áp suất tại cổng xi lanh?

CAGI khuyến nghị giới hạn sụt áp từ đầu ra máy nén đến điểm sử dụng không quá 10% trong hệ thống được thiết kế tốt (Tài liệu kỹ thuật CAGI về sụt áp, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Vì vậy đồng hồ bộ điều áp có thể có vẻ đủ trong khi cổng xi lanh hoạt động tụt dưới mức tối thiểu tính được lúc gia tốc.

Áp suất tới hạn nằm tại cổng xi lanh khi khí đang chảy. Áp suất tĩnh bộ điều áp trước chuyển động không cho thấy tổn thất qua van, đầu nối, ống, van xả nhanh, bộ giảm âm, bộ lọc hoặc đường phân phối dài. Đo đồng thời áp đầu nắp và đầu ty nếu chuyển động sát giới hạn. Một đường cho áp dẫn động, đường kia cho áp ngược.

Khi đã biết sụt áp động đo được, cài đặt tối thiểu của bộ điều áp là:

PsetPport,min+ΔPmeasuredP_{\mathrm{set}} \ge P_{\mathrm{port,min}} + \Delta P_{\mathrm{measured}}

Trong đó, PsetP_{\mathrm{set}} là cài đặt có tải của bộ điều áp, Pport,minP_{\mathrm{port,min}} là yêu cầu tính được tại cổng hoạt động, và ΔPmeasured\Delta P_{\mathrm{measured}} là sụt áp xấu nhất quan sát được từ bộ điều áp đến cổng hoạt động. Nếu ví dụ mất 0,06 MPa khi gia tốc, cài đặt có tải phải cung cấp ít nhất 0,45 MPa trước khi xét dự phòng thử.

CAGI khuyên sửa hạn chế thay vì tự động tăng áp hệ thống. Kiểm tra công cụ tính sụt áp khi biết chiều dài ống, đường kính trong và lưu lượng. Bình chứa cục bộ hoặc van lớn hơn có thể giải quyết nhu cầu đỉnh ngắn với ít năng lượng và ứng suất hơn tăng áp toàn nhà máy.

Xác minh tại hiện trường khi khởi động lạnh và tốc độ sản xuất

SMC công bố dải tốc độ piston 50 đến 1.000 mm/s cho một số đường kính MB1 nhỏ và 50 đến 700 mm/s cho bản 100 và 125 mm (catalog MB1 của SMC, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Giới hạn tốc độ và nhu cầu áp suất phụ thuộc model, vì vậy hãy xác minh đúng xi lanh trong điều kiện chu kỳ thực.

Dùng trình tự thử có kiểm soát:

  1. Xác nhận định mức áp suất của xi lanh, van, bộ điều áp, ống, đầu nối và phụ kiện.
  2. Lắp cảm biến áp phù hợp gần hai cổng xi lanh. Ghi áp suất bộ điều áp làm kênh thứ ba khi có thể.
  3. Cố định tải và bắt đầu bằng áp suất đã biết an toàn cho thiết bị. Không bao giờ dùng tải treo làm cơ cấu giữ duy nhất.
  4. Chạy chu kỳ khởi động lạnh ở tải lớn nhất cho phép và gia tốc dự kiến.
  5. Ghi áp suất cổng hoạt động, áp ngược phía xả, thời gian hành trình, vị trí cuối và mọi hiện tượng khựng.
  6. Lặp lại ở nhiệt độ bình thường và tần suất sản xuất. Tính cả các thiết bị dùng khí đồng thời có thể kéo tụt áp nhánh.
  7. Xác định cài đặt thấp nhất đạt tiêu chí nghiệm thu rồi chỉ cộng dự phòng vận hành có tài liệu.

Chúng tôi nhận thấy chạy nhích thủ công chậm có thể che vấn đề thực. Lực gia tốc nhỏ, nhu cầu lưu lượng thấp và áp ngược đường xả có thể không đạt giá trị sản xuất. Nếu xi lanh chạy khi cài đặt nhưng dừng ở chế độ tự động, hãy so đường áp suất trước khi đổi xi lanh. Hướng dẫn tải trọng giải thích vì sao gia tốc xi lanh thay đổi theo tải hữu ích.

Dùng thiết bị hiệu chuẩn phù hợp dung sai nghiệm thu và dải đo. Liên kết ISO trong bài cũ không phải tiêu chuẩn đồng hồ áp nên quy trình này không tự gán cấp chính xác chung. Ghi nhận dạng thiết bị, dải, trạng thái hiệu chuẩn, tần suất lấy mẫu, vị trí cảm biến, trạng thái tải, nhiệt độ và lệnh van cùng kết quả thử.

Nên làm gì khi áp suất yêu cầu quá cao?

Mức tối đa 1,0 MPa trong ví dụ MB1 cho thấy không thể tăng áp vô hạn (catalog MB1 của SMC, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Nếu yêu cầu tính hoặc thử tiến gần giới hạn linh kiện, hãy thay đổi cân bằng lực hoặc đường lưu lượng. Không xem định mức là mục tiêu vận hành bình thường.

Xử lý theo thứ tự sau:

  • Giảm kẹt và ma sát. Sửa độ đồng tâm, tải ngang, độ ép dẫn hướng, phớt hỏng, nhiễm bẩn và ổ mòn.
  • Giảm áp suất đối kháng. Kiểm tra van meter-out, bộ giảm âm, đường ống xả và năng lực xả van.
  • Giảm sụt áp. Tăng năng lực van hoặc ống, bỏ đầu nối hạn chế hoặc rút ngắn đường dòng.
  • Thay đổi dạng chuyển động. Giảm gia tốc, làm mềm lúc khởi động hoặc kéo dài chu kỳ khi quá trình cho phép.
  • Tăng diện tích hữu hiệu. Chọn đường kính lớn hơn hoặc kiến trúc cơ cấu cân bằng sau khi kiểm tra không gian, lượng khí, độ bền ty và giảm chấn.
  • Giảm hoặc cân bằng đối trọng tải. Lò xo, đối trọng hoặc hỗ trợ cơ khí có thể loại bớt lực khỏi trục khí nén.

Đường kính lớn hơn giảm áp suất yêu cầu nhưng tăng thể tích khí và nhu cầu lưu lượng đỉnh. Điều đó có thể tái tạo vấn đề dưới dạng sụt áp động. Tính lại đồng thời lực, lưu lượng, thời gian hành trình, năng lượng giảm chấn, tải gá và lượng khí. Áp suất tối thiểu chỉ là một phần của tính chọn xi lanh.

Kết luận: nên đặt áp suất bao nhiêu?

Đặt bộ điều áp sao cho cổng xi lanh hoạt động luôn cao hơn mức tối thiểu đã thử trong hành trình khó nhất, đồng thời mọi linh kiện ở dưới định mức. Trong ví dụ, 0,390 MPa tại đầu nắp cộng 0,06 MPa tổn thất đo được tạo mức cơ sở 0,45 MPa, với đơn vị được kiểm tra bằng chuyển đổi áp suất của NIST.

Câu trả lời có thể bảo vệ đến từ năm hồ sơ: diện tích hữu hiệu, bảng lực cản, mục tiêu gia tốc, đường áp suất động hai cổng và kết quả nghiệm thu. Giữ áp suất tối thiểu catalog làm kiểm tra ranh giới; giữ áp suất khởi động làm chẩn đoán; dùng áp suất tối thiểu tại cổng ứng dụng làm phép tính vận hành rồi rà soát khi tải, tốc độ, mạch, gá, môi trường hoặc tình trạng xi lanh thay đổi.

Câu hỏi thường gặp về xi lanh khí nén: người mua nên hỏi gì?

Mức tối thiểu MB1 0,05 MPa và tối đa 1,0 MPa của SMC minh họa độ rộng cửa sổ vận hành có thể có, nhưng ứng dụng lắp đặt quyết định phần dải sử dụng được (catalog MB1 của SMC, truy cập ngày 19 tháng 7 năm 2026). Các câu trả lời xử lý những câu hỏi hiện trường thường làm đổi phép tính nhất.

Áp suất tối thiểu catalog có đủ cho xi lanh có tải không?

Không. Áp suất tối thiểu catalog là giá trị thử theo model, không phải áp suất cần để di chuyển tải của bạn. Tính áp suất cổng hoạt động từ tải, trọng lực, gia tốc, ma sát, lực lò xo và áp suất phía xả. Sau đó thử máy khi khởi động lạnh, tải tối đa và tốc độ sản xuất trong mọi định mức linh kiện.

Nên dùng diện tích tiến hay diện tích lùi?

Dùng diện tích piston đầu nắp khi tiến và diện tích vành khuyên phía ty khi lùi với xi lanh một ty. Tính cả áp suất tác dụng lên diện tích đối diện. Vì ty làm giảm diện tích lùi, áp suất cổng bằng nhau thường không tạo lực đẩy và kéo bằng nhau. Tính cả hai hành trình và thiết kế theo trường hợp khó hơn.

Nhiệt độ có trực tiếp làm đổi lực xi lanh ở cùng áp suất cổng không?

Không trong phương trình áp suất–diện tích cơ bản: với cùng áp suất cổng đo được và diện tích hữu hiệu, lực áp suất lý thuyết không đổi. Nhiệt độ vẫn có thể làm đổi ma sát phớt, chất bôi trơn, rò rỉ, khe hở vật liệu và phản ứng nạp hoặc xả buồng. Thử ở giới hạn nhiệt ứng dụng thay vì áp tỷ lệ mật độ khí lên lực.

Vì sao xi lanh vẫn không chạy dù áp suất bộ điều áp khớp phép tính?

Đồng hồ bộ điều áp có thể chỉ áp suất tĩnh phía trước trong khi cổng xi lanh hoạt động tụt lúc gia tốc. Van, ống, đầu nối, bộ lọc và van chỉnh lưu lượng tạo tổn thất; phía xả cũng có thể tăng áp ngược. Đo hai cổng khi chuyển động rồi dùng chênh áp thực trong cân bằng lực.

Bao lâu nên tính lại áp suất vận hành tối thiểu?

Không có khoảng thời gian hằng năm chung có thể bảo vệ. Tính và thử lại sau khi đổi tải, tốc độ, gia tốc, đường kính trong, ty, van, ống, van lưu lượng, gá, dẫn hướng, dải nhiệt hoặc yêu cầu an toàn. Cũng cần điều tra khi áp suất khởi động, thời gian chu kỳ, đường áp suất cổng hoặc khả năng hoàn tất hành trình lệch khỏi đường cơ sở đã chấp nhận.

Nguồn và tài liệu kỹ thuật