Choisissez un vérin à double tige lorsqu’une unité compacte et autonome peut supporter les forces et les moments documentés. Choisissez un vérin à simple tige avec un guidage externe lorsque la charge exige une capacité de guidage, une rigidité, une durée de vie de palier ou une liberté d’implantation sélectionnées indépendamment. Aucune des deux architectures ne s’impose sur la seule base de la masse de la charge ou de la course.
La comparaison commence par le chemin de charge. Un vérin à double tige ou un vérin guidé compact intègre l’actionnement et un certain degré de guidage dans un même corps. Sur un axe guidé extérieurement, le vérin doit fournir la force d’entraînement axiale, tandis que le rail et le chariot supportent la charge, les forces latérales et les moments de renversement.
Points clés
- SMC CXS2 indique une précision anti-rotation de ±0,1° ; cela n’établit pas une capacité universelle de charge latérale.
- Convertissez la masse, l’accélération, la gravité, la force de procédé et les déports en forces et en moments.
- Les guidages externes sont des composants dimensionnés, et non des supports illimités.
- Donnez au guidage un seul repère et reliez le vérin avec une liaison compensatrice approuvée.
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Que comparez-vous réellement ?
Le CXS2 de SMC est un vérin à double tige et double piston qui annonce une précision anti-rotation de ±0,1°, tandis que le DFM de Festo est un entraînement guidé avec des valeurs distinctes de forces et de moments. Ces exemples montrent pourquoi « double tige » décrit une géométrie, et non une capacité de guidage universelle (SMC CXS2; Festo DFM, 2026).
Un vérin à double tige est un actionneur pneumatique doté de deux tiges parallèles ou de deux ensembles piston qui contraignent une plaque de sortie commune. Un axe pneumatique guidé extérieurement est un système dans lequel un palier ou un rail distinct définit le chemin de la charge, tandis que le vérin fournit la force d’entraînement par une liaison conçue pour les degrés de liberté autorisés.

Trois types de produits sont souvent confondus :
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Vérin à double tige ou à tiges jumelles : Deux tiges parallèles ou deux ensembles piston contraignent une plaque de sortie commune. Les supports écartés résistent à la rotation, mais la charge transversale et le moment admissibles dépendent du palier exact, de l’alésage, de la course, de la vitesse et de la disposition de montage.
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Vérin guidé compact ou entraînement guidé : Un entraînement pneumatique et une glissière ou un guidage conçu à cet effet sont intégrés dans un même produit. Les fabricants publient normalement les charges statiques et dynamiques, les moments, la déflexion, l’énergie cinétique ou la durée de vie propres à l’axe.
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Vérin à simple tige avec guidage externe : Un vérin standard entraîne un chariot de charge supporté par un rail, un guidage à arbre ou un système de paliers distinct. Le vérin et le guidage sont sélectionnés indépendamment et reliés sans contraindre deux axes imparfaitement alignés à se comporter comme un seul axe rigide.
Les deux premiers types peuvent se ressembler. Certains vérins compacts à double tige empêchent principalement la rotation de la plaque de sortie ; d’autres sont explicitement dimensionnés comme des actionneurs guidés. N’inférez pas la seconde fonction de la présence de deux tiges visibles. Vérifiez la description du produit et les données de charge propres au modèle.
La terminologie peut provoquer une autre erreur. Un vérin dont une tige de piston sort des deux côtés est aussi appelé vérin double tige dans certains catalogues. Cette disposition à surfaces équilibrées diffère de deux tiges parallèles qui supportent une seule plaque de sortie.
Le guide mécanique des tiges hexagonales et des tiges jumelles couvre les mécanismes anti-rotation internes. Cet article reste centré sur le choix système entre une disposition intégrée à double tige et un axe guidé séparément.
Chemins de charge dans les deux architectures
Le catalogue DFM de Festo évalue , , , , and au centre du guidage et exige une vérification des charges combinées lorsque plusieurs d’entre elles agissent ensemble. Le chemin de charge nécessite donc un point de référence et des axes ; « charge de 20 kg » ne suffit pas à établir l’aptitude (Festo DFM, 2026).
Dans une unité intégrée, la plaque de sortie transmet les réactions de la charge à ses tiges, bagues ou paliers linéaires, à son corps et à sa face de montage. Augmenter l’écartement des tiges peut réduire les forces opposées des paliers nécessaires pour réagir à un couple, mais l’écartement seul ne fournit pas une qualification. La rigidité de la plaque, la longueur des paliers, la position sur la course, la planéité du montage, la vitesse, les chocs et l’usure restent des éléments du système.
Sur un axe guidé séparément, le rail contrôle la trajectoire de la charge. La tige du vérin transfère la force d’entraînement par une liaison compensatrice. Cette séparation permet de sélectionner l’alésage selon la poussée demandée et le guidage selon la charge, le moment, la rigidité, la précision et la durée de vie requises.
La séparation ne supprime pas les interactions. Une liaison rigide, une plaque machine faible, un jeu de guidage excessif ou un mauvais alignement peuvent renvoyer une réaction transversale par la tige de piston. La disposition du guidage et la liaison doivent rendre physiquement possible le chemin de charge prévu.
Comment calculer la demande de force et de moment ?
THK fonde la durée de vie nominale d’un guidage sur la capacité de charge dynamique de base et la charge calculée, puis applique des facteurs supplémentaires liés à la dureté, à la température, au contact des blocs, aux vibrations et aux chocs. Cette méthode confirme que la masse de la charge n’est qu’une entrée ; la direction, l’accélération, la répartition, la course et le service déterminent la demande sur les paliers (THK Nominal Life, 2026).
Commencez par un diagramme de corps libre aux positions rentrée, à mi-course et sortie. Incluez :
- Charge, préhenseur, chariot, support, flexibles et composants mobiles du vérin.
- Déports du centre de gravité par rapport au point de référence du guidage.
- Gravité pour l’orientation installée.
- Accélération et décélération dans chaque direction.
- Forces de contact du procédé, traction des câbles ou flexibles et charges perturbatrices attendues.
- Arrêt normal en fin de course et cas défini d’arrêt sur défaut.
Pour une force agissant perpendiculairement à un axe de référence du guidage, la première vérification du moment est la suivante :
Ici, est le moment appliqué en newton-mètres, est la composante de force perpendiculaire en newtons et est le déport perpendiculaire en mètres. Résolvez séparément le tangage, le lacet et le roulis selon la convention de coordonnées du fabricant sélectionné.
La force dynamique commence par :
Ici, est la masse mobile effective en kilogrammes et est l’accélération en mètres par seconde carrée. Combinez-la avec la gravité et les charges de procédé sous forme de vecteurs pour l’état de fonctionnement dimensionnant. N’additionnez pas aveuglément tous les maxima si les directions ou les instants ne peuvent pas coïncider ; n’omettez pas non plus un cas simultané crédible.
La force d’entraînement disponible en sortie du vérin peut être examinée comme suit :
Ici, and sont les pressions absolues ou relatives utilisées de manière cohérente sur les côtés moteur et opposé, is full piston area, est la surface annulaire lorsqu’elle s’applique, et représente les pertes dans les joints, les paliers et la liaison. Les pressions mesurées dans les chambres sont préférables aux consignes du compresseur ou du régulateur.
Considérons un ensemble mobile illustratif de 12 kg. Pendant une décélération vers le bas, la gravité et un terme inertiel de 3 m/s² agissent dans la même direction. La demande sur le guidage dans cette direction est la suivante :
Si son centre de gravité se trouve à 180 mm du point de référence du guidage :
Le résultat est une demande, et non une validation. Pour un vérin à double tige ou un vérin guidé, comparez-le avec le graphe de moments applicable au modèle exact et sa règle de charges combinées. Pour un rail externe, répartissez la charge sur les blocs réels, vérifiez la sécurité statique et la charge dynamique équivalente, puis calculez la durée de vie selon la méthode de ce fabricant.
Le guidage n’augmente pas la poussée pneumatique. Si l’axe nécessite 900 N de force d’entraînement après pertes, le vérin doit toujours fournir cette force, que la charge se déplace sur un guidage intégré ou un rail externe. Le guide des pertes de force du vérin couvre le volet pression et frottement de ce calcul.
Quand un vérin à double tige est-il le meilleur choix ?
La fiche du CXS2 de SMC indique une précision anti-rotation de ±0,1°, une vitesse maximale du piston de 800 mm/s et une énergie cinétique admissible de 0,016 J pour cette série. Ces valeurs rendent l’unité compacte intéressante uniquement lorsque le service complet reste dans ses limites propres au modèle (SMC CXS2, 2026).
Un vérin à double tige ou un vérin guidé compact constitue généralement une architecture de départ plus simple lorsque :
- L’encombrement disponible favorise un corps et une plaque de sortie assemblés en usine.
- La course, la position de la charge, la vitesse et le moment restent dans les courbes documentées.
- Un contrôle anti-rotation modéré est requis sur la plaque de sortie.
- L’assemblage de la machine bénéficierait de moins de rails, supports et interfaces d’alignement distincts.
- Le fournisseur fournit des données suffisantes pour le type de palier et le service proposés.
Utilisez correctement la catégorie du catalogue. Le CXS2 de SMC, par exemple, est décrit comme un vérin à double tige et fournit une valeur de précision anti-rotation. Un entraînement guidé DFM de Festo publie des forces et des moments statiques et dynamiques. Il ne faut pas attribuer aux deux produits des fonctions identiques de portage de charge simplement parce qu’ils possèdent tous deux deux éléments de guidage visibles.
La compacité ne garantit pas non plus la rigidité au point de procédé. Le porte-à-faux de l’outillage peut transformer une petite force en grand moment. La plaque de sortie, le support machine, les fixations et le montage de pièce peuvent fléchir même si le vérin reste dans sa qualification. Vérifiez le déplacement sous charge au véritable repère d’outillage.
Évitez d’utiliser les tiges comme guides de presse, sauf si le produit est dimensionné pour la force de contact et le moment qui en résultent. Un outil d’insertion peut subir une force latérale lorsque les pièces ne sont pas concentriques. Un guidage d’outillage distinct, un dispositif d’alignement compliant ou un chariot guidé extérieurement peut encore être nécessaire.
La raison la plus solide de choisir une unité à double tige est l’intégration maîtrisée, et non un seuil de charge supposé. Un fournisseur maîtrise l’alésage, les tiges, les paliers, la plaque, le corps, le montage et la méthode de charge publiée. Cela peut réduire le risque d’interface, mais uniquement si les données du catalogue couvrent réellement le cas de charge installé.
Quand un vérin à simple tige avec guidage externe est-il plus pertinent ?
THK définit la durée de vie nominale d’un guidage comme la distance que 90 % d’un groupe identique peut parcourir sans écaillage dû à la fatigue de roulement dans les mêmes conditions. Cette définition statistique rend un guidage externe utile pour une conception fondée sur la durée de vie, mais elle réfute aussi les affirmations de capacité illimitée (THK Nominal Life, 2026).
Un axe guidé séparément est souvent préférable lorsque :
- Les forces de charge et les moments selon trois axes exigent une disposition de guidage sélectionnée indépendamment.
- La durée de vie, la rigidité, la précharge, la classe de précision ou l’option environnementale requise n’est pas disponible dans une unité pneumatique compacte.
- Une course longue ou inhabituelle rend un vérin guidé intégré peu pratique.
- La machine nécessite plusieurs blocs, des rails largement espacés ou un chariot personnalisé.
- Le guidage et l’entraînement doivent être entretenus ou remplacés indépendamment.
- La même plate-forme guidée pourra ultérieurement utiliser un autre alésage ou une autre technologie d’actionnement.
Le guidage externe est une architecture, et non un produit unique. Les rails profilés, les bagues sur arbres ronds, les galets à came, les paliers lisses et les guidages spéciaux présentent des directions de charge, rigidités, frottements, réponses à la contamination, besoins de lubrification et modes de défaillance différents.
Le guidage doit être sélectionné selon sa répartition réelle de charge. Une charge centrée entre deux blocs largement espacés se comporte autrement que la même masse en porte-à-faux à l’extérieur d’un bloc unique. THK indique que des dispositions rapprochées à plusieurs blocs peuvent produire une répartition non uniforme à cause du moment et de la précision de la surface de montage ; ses facteurs de contact tiennent compte de cet effet.
La sécurité statique et la durée de vie dynamique sont deux vérifications distinctes. Un rail peut éviter une déformation permanente du chemin de roulement lors d’une surcharge immobile tout en présentant une durée de vie en fatigue insuffisante pour des millions de cycles chargés. À l’inverse, une forte valeur dynamique n’excuse pas un choc dépassant les limites statiques ou endommageant le chariot, les boulons de montage, les butées ou le bâti de la machine.
La comparaison de prix doit inclure le vérin, le rail, les blocs, la plaque de chariot, la liaison compensatrice, les supports, l’usinage, l’alignement, l’accès à la lubrification, les protections et la mise en service. Une unité compacte peut coûter plus cher comme composant mais moins cher comme axe installé. Un guidage séparé peut coûter davantage à assembler tout en fournissant la durée de vie ou la rigidité exigée par le procédé.
Comment empêcher le vérin et le guidage de se contrarier ?
Les instructions de la liaison flottante JT de SMC décrivent cette liaison comme un accouplement pour mouvement linéaire alternatif qui absorbe un léger défaut d’alignement, tout en avertissant qu’il ne s’agit pas d’un accouplement rotatif et que ses limites d’excentricité dépendent du modèle. La compensation doit donc être conçue, et non supposée (SMC JT, 2026).
Un système guidé extérieurement contient deux références de mouvement nominalement parallèles : l’axe de la tige du vérin et le chemin du guidage. Si les deux sont fixées rigidement dans tous les degrés de liberté, les erreurs d’usinage, tolérances d’assemblage, déplacements de fixations, déformations du bâti et dilatations thermiques peuvent les faire travailler l’une contre l’autre.
Utilisez un seul maître fonctionnel. Dans la plupart des montages, le rail de guidage établit le chemin de la charge. Montez le corps du vérin suffisamment d’équerre pour transmettre la poussée, puis reliez la tige au chariot par une liaison flottante approuvée par le fabricant, un accouplement auto-alignant, une chape ou un support compliant conçu à cet effet.
Une liaison compensatrice a des limites. SMC indique que la série JT est destinée à de légers défauts d’alignement dans un mouvement linéaire alternatif et déconseille la rotation ou l’oscillation. Elle spécifie également le serrage, l’excentricité admissible, la maîtrise des chocs, la protection contre la contamination et le jeu axial. La liaison exacte doit être vérifiée comme tout autre composant porteur de charge.
Mettez l’axe assemblé en service par étapes :
- Vérifier les surfaces de montage du rail, les arêtes de référence, l’ordre de serrage des boulons et le serrage final.
- Déplacer le chariot sur toute la course avec le vérin déconnecté ou dépressurisé.
- Contrôler le déport entre la tige et le chariot ainsi que l’erreur angulaire en positions rentrée, intermédiaire et sortie.
- Installer la liaison compensatrice sans l’utiliser pour rapprocher de force des pièces mal alignées.
- Mettre progressivement sous pression et fonctionner à vitesse réduite.
- Enregistrer la pression, la vitesse, la déflexion sous charge, le frottement anormal, la fuite, la température et le mouvement de la liaison.
- Répéter les contrôles avec la charge de production et après stabilisation thermique.
Le processus de contrôle du parallélisme des rails de guidage explique comment construire un budget de tolérances fondé sur des repères. Le même principe s’applique ici, même si l’entraînement est un vérin à tige : un axe doit guider et l’autre transmettre la force sans créer une seconde trajectoire rigide.
Une méthode de sélection défendable
Les données DFM 2026 de Festo distinguent les limites statiques des limites dynamiques rapportées à 10 000 km, puis appliquent un facteur de comparaison de charges combinées. Une comparaison défendable doit donc évaluer le même service selon la méthode publiée propre à chaque candidat, au lieu d’utiliser un tableau universel de charge (Festo DFM, 2026).
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Figez la géométrie. Définissez la course, l’orientation de montage, le centre de gravité de la charge, les déports d’outillage, les points de contact du procédé, l’écartement des rails, la taille du chariot et l’encombrement disponible à trois positions de course.
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Définissez chaque état de fonctionnement. Incluez l’accélération et la décélération normales, la gravité, la force de procédé, l’arrêt en fin de course, l’arrêt d’urgence ou sur défaut, la perte de pression, la traction des flexibles, la contamination, la température et le nombre de cycles requis.
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Calculez la demande de force et de moment. Résolvez , , , , , and au point de référence exigé par chaque fabricant. Gardez séparées la demande de poussée du vérin et les réactions du guidage.
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Présélectionnez le candidat intégré. Vérifiez la référence exacte, l’alésage, la course, le type de palier, la pression, la vitesse, la précision anti-rotation, les charges et moments admissibles, l’énergie cinétique, la déflexion, le montage et toute équation de charges combinées.
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Présélectionnez le système séparé. Dimensionnez le vérin pour la force d’entraînement disponible, la stabilité de la tige, la vitesse, l’amortissement et le montage. Dimensionnez le rail, les blocs, la plaque de chariot, les fixations et le bâti machine pour la répartition de charge, le moment, la sécurité statique, la rigidité et la durée de vie calculée.
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Concevez la liaison et les repères. Identifiez le composant qui guide. Spécifiez la liaison compensatrice, le défaut d’alignement admissible, le jeu axial, la méthode de serrage et les repères d’inspection.
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Comparez les conséquences une fois installé. Évaluez l’encombrement total, la masse, le coût, le temps d’assemblage, l’accès à la lubrification, la procédure de remplacement, la stratégie de pièces de rechange et le confinement des défauts. Évitez de comparer le prix d’un composant intégré à une nomenclature incomplète.
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Validez l’axe sélectionné. Établissez les valeurs d’acceptation pour la déflexion sous charge, le temps de cycle, la pression, la vitesse, le comportement à l’arrêt, la fuite, l’alignement, la température, le bruit et les intervalles d’inspection. Essayez l’état de fonctionnement dimensionnant, et pas seulement un cycle lent sans charge.
Une règle de décision utile est la suivante : choisir l’architecture la plus petite dont le chemin de charge complet et dimensionné reste vérifiable. Si le catalogue du produit intégré couvre chaque exigence dimensionnante de charge et de durée de vie, un guidage supplémentaire peut ajouter un risque sans valeur. Si une réaction dimensionnante ne peut pas être vérifiée, séparez l’entraînement et le guidage afin que chaque fonction puisse être conçue explicitement.
Quelles informations doivent figurer dans la demande de prix ?
Les données DFM de Festo modifient les charges et moments admissibles selon la taille du piston, la course, le type de guidage, l’état statique ou dynamique et le centre de charge. Une demande indiquant seulement « 20 kg, course de 200 mm » omet les variables nécessaires pour choisir l’une ou l’autre architecture (Festo DFM, 2026).
| Champ de la demande de prix | Informations à fournir | Pourquoi c’est important |
|---|---|---|
| Mouvement | Course, orientation, temps de cycle, vitesse, accélération, décélération | Définit la force dynamique, la charge du guidage et l’énergie d’arrêt |
| Ensemble mobile | Masses de la charge, de l’outillage, du chariot et des supports | Établit la masse effective totale |
| Géométrie de charge | Déports du centre de gravité et coordonnées des forces de procédé | Convertit les forces en moments de tangage, de lacet et de roulis |
| Pneumatique | Pression minimale du vérin, contre-pression, alésage, tige, distributeur et tubes | Détermine la force d’entraînement et la vitesse disponibles |
| Candidat intégré | Série exacte, option de palier, course et montage | Identifie les tableaux de charge déterminants |
| Guidage externe | Modèle du rail et des blocs, quantité, écartement, précharge et précision | Détermine la répartition de charge, la rigidité et la durée de vie |
| Liaison | Modèle de liaison flottante, déports autorisés, angle, jeu et serrage | Évite la sur-contrainte et définit les effets de positionnement |
| Environnement | Poussière, lavage, produits chimiques, température et accès à la lubrification | Modifie les joints, le type de guidage, la protection et la maintenance |
| Acceptation | Durée de vie requise, déflexion, erreur angulaire, répétabilité et charge d’essai | Transforme la « précision » en exigences mesurables |
Demandez à chaque fournisseur de retourner le plan exact configuré, la convention de coordonnées, le point de référence de charge, les charges et moments admissibles, la méthode de charges combinées, la base de durée de vie, les instructions d’installation, les exigences de maintenance et les exclusions.
Ne demandez pas « compatible SMC » ou « compatible Festo » sans référence existante et plan d’interface. Un alésage et une course identiques ne prouvent ni un écartement de tiges, ni des trous de montage, ni des orifices, ni des capteurs, ni une hauteur de plaque de sortie, ni une qualification de charge, ni des pièces de maintenance identiques.
FAQ sur les vérins à double tige et les guidages externes
SMC publie une précision anti-rotation de ±0,1° pour le CXS2, tandis que le DFM de Festo publie cinq termes distincts de forces et de moments. Les deux spécifications répondent à des questions différentes ; l’acheteur ne doit donc pas réduire ce choix à la masse de la charge, à la course ou à un seul nombre de précision (SMC; Festo, 2026).
Un vérin à double tige peut-il remplacer un guidage linéaire externe ?
Oui, lorsque le vérin exact est dimensionné pour chaque exigence de force, de moment, de vitesse, d’énergie, de déflexion et de durée de vie appliquée. Deux tiges empêchent la rotation libre, mais ne prouvent pas une capacité latérale illimitée. Si le catalogue ne couvre pas un cas de charge dimensionnant ou si l’outillage exige une sélection indépendante de la rigidité et de la durée de vie, utilisez un entraînement guidé ou un guidage externe dimensionné.
Un guidage externe améliore-t-il la force d’un vérin pneumatique ?
Non. Le rail modifie le chemin de réaction, mais n’augmente ni la surface du piston ni la pression effective. La poussée du vérin dépend toujours de la différence de pression, des surfaces du piston et de la tige, du frottement, de la contre-pression et des conditions d’écoulement. Le guidage externe doit supporter les forces et les moments de la charge afin que la tige du piston transmette principalement la force d’entraînement axiale.
Un vérin à double tige est-il plus précis qu’un système guidé à simple tige ?
Pas comme règle universelle. La valeur de ±0,1° du CXS2 de SMC décrit la précision anti-rotation, et non la précision complète de positionnement de la machine. Un guidage externe possède ses propres spécifications de précision en fonctionnement, de rigidité, de précharge et de durée de vie, tandis que l’axe pneumatique comporte aussi le frottement des joints, la compressibilité, la variation des butées, le jeu de liaison et la déflexion structurelle.
Quelle erreur d’alignement une liaison flottante peut-elle absorber ?
Utilisez les limites exactes de liaisons en excentricité, angle, jeu axial, charge et serrage. SMC décrit la JT comme absorbant un léger défaut d’alignement linéaire et déconseille la rotation ou l’oscillation. Une liaison flottante ne peut pas corriger un rail déformé, un support faible, une erreur importante d’axe ou une géométrie de liaison qui la force contre sa limite de course.
Quelle option dure le plus longtemps ?
Le système complet qui possède la marge dimensionnée, l’alignement, la lubrification, la maîtrise des chocs, la protection contre la contamination et la maintenance adéquats pour le service. THK exprime statistiquement la durée de vie des guidages roulants à partir de la charge dynamique et de la charge calculée ; Festo relie les valeurs dynamiques de ses entraînements guidés à une distance de référence. Aucune de ces sources ne justifie un avantage universel de durée de vie lié à l’architecture seule.
Sources et références techniques
- Vérin à double tige SMC CXS2. Rôle de la preuve : construction à double piston, précision anti-rotation de ±0,1°, vitesse, énergie cinétique, alésages et options de paliers. Type de source : catalogue produit du fabricant ; consulté le 27 juillet 2026.
- Catalogue des vérins à double tige SMC CXSJ/CXSW. Rôle de la preuve : données produit dépendant des paliers, déflexion de plaque, masse de charge maximale, précision anti-rotation et recommandations sur l’énergie cinétique. Type de source : catalogue fabricant ; consulté le 27 juillet 2026.
- Entraînements guidés Festo DFM. Rôle de la preuve : axes de force et de moment, limites statiques et dynamiques, facteur de charges combinées, calcul du centre de gravité et référence de durée de vie. Type de source : fiche technique du fabricant ; mai 2026.
- Durée de vie nominale des guidages LM THK. Rôle de la preuve : définition de la durée de vie nominale, capacité de charge dynamique, charge calculée, facteur de contact et facteurs de vibration ou de choc. Type de source : guide d’ingénierie du fabricant ; consulté le 27 juillet 2026.
- Liaison flottante SMC JT. Rôle de la preuve : compensation de défaut d’alignement prévue, montage, excentricité, chocs, contamination et limites d’utilisation. Type de source : catalogue et précautions du fabricant ; consultés le 27 juillet 2026.
- Catalogue Parker OSP-P. Rôle de la preuve : liaison par chape pour compenser le parallélisme lorsqu’un entraînement pneumatique est utilisé avec un guidage externe. Type de source : catalogue du fabricant ; consulté le 27 juillet 2026.

