Hãy bắt đầu từ điểm tiếp xúc. Các nhãn như phẳng, tròn và bất quy tắc không thể tự quyết định giữa kẹp song song và kẹp góc. Hàm song song thường dễ áp dụng hơn khi hướng ngón phải giữ nguyên. Hàm góc có giá trị khi quỹ đạo quét của chúng phải vượt qua ổ gá, thành chắn, thanh dẫn băng tải hoặc tuyến nạp. Độ tròn không quyết định cơ cấu. Kẹp song song hai hàm với ngón hình chữ V hoặc ngón định hình có thể định tâm nhiều chi tiết hình trụ. Tương tự, chuyển động góc không bảo đảm vật đúc bất quy tắc sẽ tự định tâm. Kết quả phụ thuộc vào toàn bộ hình học tiếp xúc, ma sát, độ tự do của chi tiết và sự đồng bộ của các hàm.
Điểm chính
- Festo chọn cỡ kẹp dựa trên khối lượng chi tiết, chất lượng bề mặt và chiều dài hàm.
- Hàm song song giữ nguyên hướng ngón trong suốt hành trình.
- Hàm góc đánh đổi hướng cố định để có quỹ đạo quét tạo khoảng hở.
- SMC dùng lực bằng 10 đến 20 lần trọng lượng phôi làm hướng dẫn ban đầu và yêu cầu biên lớn hơn khi có va đập.
Hình học tiếp xúc với chi tiết là tổng hợp của vùng được phép tiếp xúc, hình dạng bề mặt cục bộ, biên dạng ngón, hướng pháp tuyến tiếp xúc, dung sai kích thước và quỹ đạo mỗi ngón đi qua trước và sau khi kẹp. Nó quyết định kẹp gắp sẽ định vị, kẹp chặt, để lại dấu, đẩy chi tiết ra hay không bắt được chi tiết.
Vì sao phải xác định hình học tiếp xúc trước khi chọn loại kẹp gắp?
Quy trình chọn cỡ kẹp của Festo yêu cầu 3 đầu vào ứng dụng ảnh hưởng trực tiếp đến tiếp xúc: khối lượng chi tiết, chất lượng bề mặt và chiều dài hàm kẹp. Sau đó quy trình so sánh chuyển động song song, góc và đồng tâm thay vì chỉ chọn kẹp theo tên chi tiết (Chọn cỡ kẹp Festo, truy cập ngày 27-07-2026).
Trước hết, hãy đánh dấu mọi bề mặt có thể chạm vào và mọi bề mặt phải tránh tiếp xúc. Sau đó bổ sung trọng tâm của chi tiết, hướng trong khi chuyển động, giới hạn kích thước, tình trạng bề mặt và áp lực thẩm mỹ cho phép. Bản vẽ này hữu ích hơn một ghi chú chỉ nói “trục tròn” hoặc “vật đúc bất quy tắc”. Câu hỏi tiếp theo là tiếp xúc có phải luôn vuông góc với mặt phẳng khi chiều rộng chi tiết thay đổi hay không. Hàm song song giữ hướng ngón, vì vậy miếng đệm có thể luôn thẳng hàng với hai mặt phẳng đối diện trong hành trình làm việc. Hàm góc quay, làm thay đổi hướng miếng đệm và bán kính tiếp xúc khi ngón khép lại.
Quỹ đạo ngón cũng ảnh hưởng đến khả năng tiếp cận. Ngón song song tịnh tiến bên cạnh chi tiết. Ngón góc quét quanh một chốt và có thể rời khỏi thành đồ gá nhanh hơn sau khi nhả. Chuyển động phù hợp là chuyển động tạo ra tiếp xúc ổn định cùng chuỗi tiếp cận, kẹp, chuyển và nhả không va chạm. Hãy xem “song song hay góc” trước hết là câu hỏi về chọn quỹ đạo, rồi mới là so sánh lực. Nếu cả hai kẹp gắp ứng viên đều có thể giữ chi tiết, ràng buộc quyết định thường là không gian cần cho ngón tùy chỉnh khi mở, chứ không phải chiều rộng thân kẹp trong catalog.
Để so sánh rộng hơn về hiệu suất và an toàn, hãy xem hướng dẫn kỹ thuật về kẹp song song và kẹp góc. tổng quan các loại kẹp gắp khí nén trình bày các lựa chọn kẹp đồng tâm, mở rộng, toggle và nhiều ngón.
Kẹp song song không chỉ dành cho chi tiết phẳng
Tài liệu chọn kẹp song song của Festo có ví dụ kẹp V khóa hình với góc tiếp xúc 45 độ và hệ số an toàn bằng 2. Trường hợp được ghi nhận này cho thấy ngón định hình có thể thích nghi chuyển động song song với chi tiết hình trụ mà không biến kẹp thành cơ cấu góc (Kẹp song song Festo, truy cập ngày 27-07-2026).
Kẹp song song thường là lựa chọn đầu tiên tốt khi chi tiết có hai mặt phẳng đối diện, đường kính ngoài được kiểm soát, lỗ trong hoặc một đặc điểm mà ngón tùy chỉnh có thể giữ trong khi tịnh tiến. Lợi ích cốt lõi không phải là “lực lớn”, mà là hướng ngón tương đối dễ dự đoán so với thân kẹp. Một trục tròn có thể được giữ bằng ngón có rãnh V, hốc lõm đối diện, miếng chèn thay thế hoặc kết hợp giữa đặc điểm định vị và miếng đệm ma sát. Biên dạng được chọn phải bao phủ toàn bộ dung sai đường kính mà không để chi tiết chạm đáy ngón trước khi hình thành lực kẹp đủ.
Với chi tiết lăng trụ, miếng đệm phẳng có thể phân bố áp lực tiếp xúc trên diện tích lớn hơn. Với tấm mỏng, miếng đệm mềm rộng có thể giảm vết hằn nhưng cũng cho phép chi tiết xê dịch khi tăng tốc. Với chi tiết gia công, một hốc có thể định vị vai hoặc bích và giảm sự phụ thuộc vào ma sát bề mặt. Hạn chế nằm ở quỹ đạo hàm thẳng. Một ngón vừa khít ở vị trí đóng có thể va vào thành ổ gá khi mở. Ngón tùy chỉnh dài cũng làm tăng mô-men ở hàm đế. Hãy xác nhận chiều dài ngón và tải ngoài cho phép của đúng model, không giả định rằng tăng đường kính piston sẽ giải quyết được vấn đề.
hướng dẫn cơ cấu kẹp song song khí nén giải thích chuyển động tịnh tiến đồng bộ ảnh hưởng thế nào đến định tâm và tải dẫn hướng. Với biên dạng chi tiết khó, hãy đọc cùng hướng dẫn thiết kế ngón kẹp tùy chỉnh.
Khi nào quỹ đạo hàm góc giải quyết đúng vấn đề?
Dòng kẹp góc MHC2 của SMC sử dụng dải ngón được quy định từ mở 30 độ đến 10 độ vượt quá mốc đóng danh nghĩa đối với các model áp dụng. Cung chuyển động riêng của model cho thấy lợi ích thực tế: ngón có thể quét qua một vùng bao thay đổi thay vì tịnh tiến bên cạnh chi tiết (SMC MHC2, truy cập ngày 27-07-2026).
Chọn chuyển động góc khi ngón mở phải vượt qua mép đồ gá, tiếp cận qua khe hẹp, rời khỏi thanh dẫn băng tải hoặc nhả mà không kéo lê bên cạnh chi tiết. Toàn bộ cung quét phải thông thoáng so với chi tiết, đồ gá, cổ tay robot, cảm biến, cáp và bộ phận che chắn lân cận. Chuyển động góc làm thay đổi hướng ngón. Miếng đệm phẳng có thể chạm mép trước rồi quay về vùng tiếp xúc rộng hơn. Với chi tiết côn hoặc mềm, hướng thay đổi này có thể đẩy chi tiết lên, sang bên hoặc sâu hơn vào ổ gá. Ngón định hình có thể hiệu chỉnh tiếp xúc, nhưng chỉ trong dải dung sai dùng để thiết kế nó.
Chỉ riêng hình tròn chưa đủ làm lý do chọn kẹp góc. Kẹp góc hai ngón có thể tiếp xúc với chi tiết tròn tại hai điểm, nhưng chi tiết vẫn có thể xê dịch nếu một ngón chạm trước hoặc đồ gá hạn chế định tâm. Khi định vị đồng tâm là yêu cầu chính, kẹp đồng tâm ba ngón hoặc ổ gá chuyên dụng có thể tạo đường truyền tải trực tiếp hơn. Kẹp góc tiêu chuẩn và kẹp góc 180 độ cũng giải quyết các vấn đề khoảng hở khác nhau. Không nên xem chúng là một loại duy nhất. Hãy dùng hướng dẫn cơ cấu kẹp góc để kiểm tra góc mở, bán kính tiếp xúc, đặc tính liên kết và trạng thái mất áp của model đã chọn.
Kẹp ngoài và kẹp trong thay đổi lựa chọn như thế nào?
Ở 0,5 MPa, SMC công bố lực hiệu dụng 21 N khi kẹp ngoài và 23 N khi kẹp trong cho MHS2-16D tại điểm kẹp quy định 20 mm. Hai giá trị khác nhau ngay trên cùng một kẹp song song, vì vậy phải xác định hướng kẹp trước khi so sánh model (SMC MHS2, truy cập ngày 27-07-2026).
Kẹp ngoài khép vào mặt ngoài chi tiết. Cách này thường dùng cho khối, trục, vỏ, chai và vật đúc có đặc điểm ngoài dễ tiếp cận. Ngón phải tránh đẩy bật chi tiết côn và không được ép thành mỏng vượt quá biến dạng cho phép. Kẹp trong mở rộng bên trong lỗ, vòng, ống hoặc hốc. Nó có thể giữ nguyên bề mặt ngoài cần bảo vệ và đưa tiếp xúc gần hơn với đường kính định vị hữu ích. Tuy nhiên, chi tiết phải có thành đủ bền, khoảng hở đưa vào và đường nhả không kéo ngón qua lỗ nhạy cảm.
Hướng kẹp có thể đảo ngược quỹ đạo hàm ưu tiên. Kẹp song song có thể mở rộng vào lỗ mà vẫn giữ hướng miếng đệm. Kẹp góc có thể đi vào khi ngón đang đóng rồi quay vào vai, nhưng đầu ngón phải tránh lỗ cả khi đưa vào lẫn rút ra. Cũng cần tách riêng kẹp theo hình và kẹp theo ma sát. Kẹp ma sát dựa vào lực pháp tuyến và hệ số bề mặt được chọn thận trọng. Đặc điểm khóa hình giữ vai, rãnh, bích hoặc lỗ và có thể giảm độ nhạy với trượt. Nó vẫn có thể cần lực siết ban đầu để kiểm soát rung và vị trí.
Để sơ bộ tính lực kẹp ma sát, Công cụ tính lực kẹp khí nén có thể ước tính lực cần trên mỗi hàm. Hãy xem kết quả là đầu vào cho đường cong lực của model, không phải xác nhận rằng ngón đã chọn, tải dẫn hướng hoặc ứng suất trên chi tiết là chấp nhận được.
Hình học ngón kiểm soát tiếp xúc, định tâm và hư hỏng
SCHUNK công bố chiều dài ngón tối đa cho phép 50 mm cho biến thể MPG-plus 40 và phân biệt lực tại chiều dài ngón bằng 0 với lực đóng định mức. Vì vậy, hình học ngón tùy chỉnh phải được xem xét cùng dữ liệu tải cho phép của kẹp, không chỉ dựa trên lực danh nghĩa (SCHUNK MPG-plus 40, truy cập ngày 27-07-2026).
Dùng miếng đệm phẳng khi chi tiết có các bề mặt đối diện rộng và độ biến thiên vị trí nhỏ. Miếng đệm mềm bảo vệ bề mặt. Chúng cũng có thể tăng ma sát, nhưng độ nén, mài mòn, nhiễm bẩn và nhiệt độ có thể làm giảm khả năng định vị lặp lại. Dùng rãnh V cho tiết diện tròn khi hai đường tiếp xúc tạo ra độ định tâm và áp lực phù hợp. Góc rãnh, dải đường kính chi tiết, bán kính mép và độ cứng miếng đệm quyết định hai bên có tiếp xúc đúng hay không. Loại bỏ mọi thiết kế khiến trục cân bằng trên một mép sắc trong khi ngón đối diện không chịu tải.
Hốc định hình phù hợp với vật đúc, chi tiết đúc khuôn và biên dạng bất đối xứng. Hãy tách chức năng định vị khỏi kẹp. Nếu mọi bề mặt cùng cố định chi tiết, biến thiên dung sai thông thường có thể gây lắc, tựa không hoàn toàn hoặc áp lực cục bộ quá lớn. Theo kinh nghiệm của chúng tôi, tô màu các vùng tiếp xúc dự kiến trên bản vẽ chi tiết sẽ làm lộ điểm chưa rõ trước khi bắt đầu thiết kế ngón chi tiết. Dùng một màu cho định vị cứng, màu khác cho kẹp mềm và màu thứ ba cho vùng cấm tiếp xúc. Khi đó các nhóm cơ khí, điều khiển, chất lượng và mua hàng có thể trao đổi về cùng một chức năng ngón mà không phụ thuộc vào các cách diễn đạt khác nhau.
Khi có thể, hãy đặt điểm tiếp xúc gần hàm đế. Ngón dài khuếch đại mô-men do trọng lượng chi tiết, gia tốc, lệch tâm và va chạm. Với kẹp góc, cũng phải kiểm tra khối lượng và mô-men quán tính của ngón vì cơ cấu phải tăng tốc và dừng bộ phận gá qua toàn bộ cung quét.
Kiểm tra dung sai và tiếp xúc đầu tiên như thế nào?
Dòng SMC MHZ2 cho thấy tổng hành trình mở và đóng từ 4 mm ở các model nhỏ đến các giá trị riêng theo model lớn hơn, trong khi lực được công bố tại các khoảng cách điểm kẹp xác định. Vì vậy hành trình và lực cần được kiểm tra dung sai riêng; hành trình catalog chưa sử dụng không tự động là khoảng hở ngón có thể dùng được (SMC MHZ2, truy cập ngày 27-07-2026).
Tạo mô hình chi tiết ở kích thước tối thiểu, danh nghĩa và tối đa. Bổ sung dung sai gia công ngón, dung sai vị trí lắp, độ lặp lại hàm, độ rơ dẫn hướng, độ nén miếng đệm, vị trí đồ gá và sai số định vị của robot hoặc bàn trượt. Mục tiêu không chỉ là chứng minh hàm có thể khép quanh mô hình CAD danh nghĩa. Hãy xác định tiếp xúc đầu tiên có thể xảy ra ở mọi điều kiện dung sai. Với kẹp song song, một bên có thể chạm sớm vì chi tiết nằm lệch tâm trong ổ gá. Với ngón góc, góc tiếp xúc có thể thay đổi theo kích thước chi tiết, nên chi tiết lớn hơn có thể gặp miếng đệm tại mép trước khi bề mặt tiếp xúc được thiết kế chạm tới.
Sau đó xác định vị trí đóng khi không có chi tiết. Các ngón không được va vào nhau, đồ gá hoặc chặn cứng theo cách làm hỏng kẹp. Logic cảm biến phải phân biệt lần đóng rỗng với vùng chi tiết đạt yêu cầu khi một lần gắp hụt vẫn có thể đi tiếp vào quy trình. Với chi tiết tròn và côn, hãy kiểm tra hướng lực kéo chi tiết vào ổ gá hay đẩy nó ra ngoài. Với chi tiết mỏng, kiểm tra oằn và vết lõm cục bộ. Với chi tiết mềm, hãy đưa hình học biến dạng vào mô hình vì vị trí tiếp xúc có thể dịch chuyển khi áp lực tăng.
Chỉ xem xét một vị trí đóng là chưa đủ. Hãy so sánh trạng thái mở hoàn toàn, tiếp xúc đầu tiên có thể xảy ra, kẹp danh nghĩa và đóng hoàn toàn khi không có chi tiết. Va chạm lúc nhả và trạng thái cảm biến dương tính giả thường chỉ lộ ra khi xem xét cả bốn điều kiện cùng nhau.
Quy trình CAD và kiểm chứng mẫu bắt đầu từ hình học
SMC chia việc chọn kẹp góc thành 3 kiểm tra: lực kẹp, điểm kẹp và quán tính bộ phận gá. Trình tự này nhắc rằng cùng một bản vẽ ngón đồng thời ảnh hưởng đến khả năng giữ, tải lên hàm và đặc tính động (Chọn model SMC MHC2, truy cập ngày 27-07-2026).
Hãy dùng quy trình kiểm chứng sau:
- Chốt họ chi tiết. Thu thập bản vẽ, khối lượng, trọng tâm, giới hạn dung sai, tình trạng bề mặt, nhiệt độ và các khuyết tật đã biết như ba via hoặc bavia nhựa.
- Đánh dấu chức năng tiếp xúc. Tách vùng định vị cứng, kẹp, bảo vệ bề mặt và vùng cấm.
- Mô hình hóa cả hai quỹ đạo hàm. So sánh tịnh tiến thẳng và quét góc bằng thân ngón, chi tiết siết, cảm biến và bộ chuyển gá sát với thực tế.
- Kiểm tra mọi trạng thái. Xem xét mở, tiếp xúc đầu tiên, kẹp đạt yêu cầu, đóng rỗng, nhả và rút ra.
- Xem xét tải. Dùng áp suất tại điểm sử dụng, gia tốc, ma sát, khoảng cách tiếp xúc, khối lượng ngón và đường cong tải cho phép của nhà sản xuất.
- Chế tạo ngón đại diện. Dùng vật liệu sản xuất, lớp phủ, độ cứng miếng đệm, bán kính mép và cách bố trí chi tiết siết thực tế.
- Thử bộ dung sai. Khi phù hợp, bao gồm mẫu tối thiểu, danh nghĩa, tối đa, dính dầu, khô, ấm, lạnh và nhạy cảm về thẩm mỹ.
- Ghi nhận tiêu chí chấp nhận. Ghi lại độ tựa, vùng vị trí, vết hằn, biến dạng, trượt, khoảng hở va chạm, phản hồi cảm biến và đặc tính nhả.
Thử trong chuyển động sản xuất. Giữ tĩnh theo phương đứng không chứng minh được khả năng giữ khi robot tăng tốc, dừng đột ngột hoặc chuyển động ngang với cùng hướng. Tương tự, mẫu sạch không đại diện cho chi tiết sản xuất phủ dung dịch làm mát, bụi, chất chống dính hoặc nước ngưng. Dùng áp suất được kiểm soát tại kẹp và ghi lại trong lúc chuyển động và tiếp xúc. Áp suất tĩnh của bộ điều áp có thể trông đạt yêu cầu trong khi các cơ cấu chấp hành đồng thời tạo ra sụt áp động. Nếu hình học đạt nhưng chi tiết chỉ trượt khi nhu cầu đạt đỉnh, hãy tách vấn đề nguồn khí khỏi thiết kế ngón.
An toàn máy vẫn là một cổng phê duyệt riêng. ISO 4414 quy định các yêu cầu chung cho hệ thống và linh kiện khí nén, nhưng đánh giá rủi ro toàn bộ máy phải xác định phản ứng chấp nhận được khi mất khí, dừng khẩn, cảm biến bất đồng và chi tiết bị rơi (ISO 4414:2010, được xác nhận năm 2021; truy cập ngày 27-07-2026).
Một RFQ tập trung vào hình học cần gồm những gì?
Quy trình chọn cỡ của Festo có thể đưa ra tới 3 phương án sau khi nhập các đầu vào ứng dụng: kết quả chính xác, phương án tiết kiệm chi phí và phương án lực hoặc mô-men cao. Vì vậy một RFQ hữu ích phải mô tả ứng dụng đủ chi tiết để so sánh đánh đổi, không chỉ yêu cầu đường kính piston (Chọn cỡ kẹp Festo, truy cập ngày 27-07-2026).
Hãy gửi các thông tin sau:
| Trường RFQ | Thông tin hình học cần có |
|---|---|
| Chi tiết | Bản vẽ, model 3D, khối lượng, trọng tâm và giới hạn dung sai |
| Vùng tiếp xúc | Bề mặt được phép, ưu tiên, thẩm mỹ, có phủ, dễ hỏng và bị cấm |
| Hướng kẹp | Kẹp trong hay kẹp ngoài, cùng hướng chi tiết yêu cầu |
| Chức năng ngón | Định vị, kẹp ma sát, giữ theo hình, bảo vệ hoặc nhả |
| Chuyển động | Hướng tiếp cận, gia tốc, biên dạng dừng, tốc độ chu kỳ và quỹ đạo rút ra |
| Đồ gá | Ổ gá, thành, dẫn hướng, dụng cụ lân cận, cảm biến và vùng cấm va chạm |
| Môi trường | Dầu, bụi, nước, rửa trôi, nhiệt độ và nhiễm bẩn mài mòn |
| Khí và điều khiển | Áp suất động, trạng thái van, yêu cầu cảm biến và phản ứng khi mất khí |
| Chấp nhận | Vùng vị trí, vết hằn cho phép, biến dạng tối đa và điều kiện thử mẫu |
Đính kèm ảnh chụp màn hình có chú thích của bốn trạng thái ngón bắt buộc. Bao gồm model chi tiết tối thiểu và tối đa, không chỉ cụm danh nghĩa. Nếu nhà cung cấp đề xuất cả phương án song song và góc, hãy yêu cầu định nghĩa điểm tiếp xúc, chiều dài ngón, đường cong lực, tải hàm cho phép, vùng bao khi mở và các giả định dùng cho từng phương án. Không phê duyệt “thay thế lắp vừa” chỉ dựa vào kích thước lắp. Vị trí cổng, vị trí cảm biến, giao diện hàm, định nghĩa lực, tải ngón cho phép, hành trình, độ lặp lại, mức tiêu thụ khí, khối lượng và trạng thái an toàn có thể khác nhau. Chốt toàn bộ mã đặt hàng và bản vẽ ngón đã phát hành.
Câu hỏi thường gặp về kẹp song song và kẹp góc: Kỹ sư cần kiểm tra gì?
Hướng dẫn chọn model của SMC dùng dải lực kẹp ban đầu bằng 10 đến 20 lần trọng lượng phôi và yêu cầu biên bổ sung khi tăng tốc hoặc va đập. 5 câu trả lời dưới đây tách bước sàng lọc lực khỏi hình học tiếp xúc, quỹ đạo ngón, dung sai chi tiết, khoảng hở đồ gá và kiểm chứng mẫu (Chọn model SMC MHC2, truy cập ngày 27-07-2026).
Kẹp song song có giữ được chi tiết hình trụ không?
Có. Hàm song song có thể dùng rãnh V, hốc lõm, miếng chèn mềm hoặc ngón giữ đặc điểm để giữ nhiều loại chi tiết hình trụ. Hãy kiểm tra toàn bộ dung sai đường kính, tiếp xúc trên cả hai ngón, áp lực bề mặt, khả năng định tâm và khoảng hở khi nhả. Chỉ riêng hình tròn không phải là lý do kỹ thuật để chọn kẹp góc.
Kẹp góc có tự động định tâm chi tiết bất quy tắc không?
Không. Chuyển động hàm đối xứng không bảo đảm chi tiết được định tâm. Một ngón có thể chạm trước và miếng đệm quay có thể đẩy chi tiết theo hướng ngoài dự kiến. Định tâm phụ thuộc vào biên dạng ngón, các pháp tuyến tiếp xúc, ma sát, độ tự do của đồ gá, dung sai chi tiết và khả năng cơ cấu giữ hai hàm đồng bộ khi chịu tải.
Loại kẹp nào an toàn hơn cho chi tiết dễ vỡ?
Không loại nào vốn dĩ an toàn hơn. Hiệu suất với chi tiết dễ vỡ phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc, độ mềm của miếng đệm, kiểm soát áp suất, độ cứng ngón, tốc độ đóng, độ đỡ chi tiết và ứng suất cục bộ. Chuyển động song song có thể giữ hướng miếng đệm, trong khi chuyển động góc có thể thay đổi góc tiếp cận. Hãy thử mẫu sản xuất ở dung sai và áp suất xấu nhất trước khi phê duyệt.
Kẹp góc có luôn nhỏ gọn hơn không?
Không. Chiều rộng thân chỉ là một kích thước. Kẹp góc có thể có thân nhỏ gọn nhưng cần vùng bao ngón quét lớn. Model song song có thể rộng hơn nhưng vẫn vừa trạm vì ngón tịnh tiến trong không gian sẵn có. Hãy so sánh toàn bộ vùng bao khi mở, đóng, kẹp và rút ra trong CAD.
Thông tin nào quan trọng nhất khi so sánh hai model?
Hãy so sánh lực tại điểm tiếp xúc thực, chiều dài ngón và tải hàm cho phép, dải mở, quỹ đạo ngón, áp suất động, dung sai chi tiết, khoảng hở đồ gá, vùng cảm biến và phản ứng sau khi mất khí. Chỉ đường kính piston danh nghĩa hoặc lực tối đa không thể xác lập tính tương đương. Hãy dùng bản vẽ ngón đã phát hành và hồ sơ thử mẫu làm một phần của phê duyệt.
Nguồn và tài liệu kỹ thuật tham khảo
- Chọn cỡ kẹp Festo, đầu vào ứng dụng và quy trình so sánh; truy cập ngày 27-07-2026.
- Kẹp song song Festo HGPT, HGPL và HGDS, ví dụ chọn kẹp V và nguyên tắc lực kẹp; truy cập ngày 27-07-2026.
- Kẹp gắp khí nén song song SMC MHZ2, dữ liệu hành trình, áp suất, lực và điểm kẹp; truy cập ngày 27-07-2026.
- Kẹp gắp khí nén góc SMC MHC2, chuyển động góc và dữ liệu sản phẩm theo model; truy cập ngày 27-07-2026.
- Chọn model SMC MHC2, hướng dẫn về lực kẹp, điểm kẹp, quán tính bộ phận gá và biên an toàn; truy cập ngày 27-07-2026.
- Kẹp gắp khí nén song song SMC MHS2, định nghĩa lực hiệu dụng khi kẹp trong và kẹp ngoài; truy cập ngày 27-07-2026.
- SCHUNK MPG-plus 40, các giả định về chiều dài ngón, lực, áp suất và gia tốc; truy cập ngày 27-07-2026.
- ISO 4414:2010, yêu cầu an toàn đối với hệ thống và linh kiện truyền động chất lỏng khí nén; được xác nhận năm 2021; truy cập ngày 27-07-2026.