Wie beeinflusst die Kolbenkinematik die Leistung Ihres

Q: Reicht die mittlere Hubgeschwindigkeit für die Dämpfungsauswahl?

Nein. Verwenden Sie die gemessene oder konservativ geschätzte Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit, gesamte bewegte Masse, Einbaulage, Druck und das genaue Energie- oder Masse-Geschwindigkeits-Verfahren des Herstellers. Prüfen Sie auch Zyklusraten- oder Wärmegrenzen.

Die Kolbenkinematik legt fest, wo sich ein Pneumatikzylinder befinden muss, wie schnell er sich bewegen und wie schnell sich seine Geschwindigkeit ändern muss. Diese Ziele für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden erst dann praktisch nutzbar, wenn sie mit bewegter Masse, Druck in beiden Zylinderkammern, Durchflusskapazität von Ventil und Leitungen, Reibung, äußerer Last und Endlagenenergie abgeglichen wurden.

Diese Unterscheidung verhindert einen häufigen Auslegungsfehler. Der Versorgungsdruck bestimmt nicht allein die Kolbengeschwindigkeit, und die theoretische Zylinderkraft beweist nicht, dass ein Bewegungsprofil erreichbar ist. Beginnen Sie mit der geforderten Bewegung, übersetzen Sie die Beschleunigung in Nettokraft, prüfen Sie den Strömungsweg und kontrollieren Sie anschließend, wie das bewegte System stoppt.

Das Wichtigste in Kürze

Kinematik beschreibt Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung; Druck und Kraft gehören zur dynamischen Machbarkeitsprüfung.

Beide Zylinderkammern gehören in die Kräftebilanz.

Eine bewegte Masse von 10 kg trägt bei 0,5 m/s vor zusätzlicher Antriebsarbeit 1,25 J Bewegungsenergie.

Die endgültige Abnahme erfordert gemessene Position, Zeit und dynamischen Anschlussdruck.

Was beschreibt die Kolbenkinematik tatsächlich?

Kolbenkinematik beschreibt eine Bewegung, ohne ihre Ursache zuzuordnen. NPTEL definiert Kinematik als Untersuchung der Bewegung unabhängig von ihren Ursachen. Ein einachsiges Zylinderprofil beginnt deshalb mit drei Funktionen: Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Alle drei Größen müssen denselben Zeitbezug verwenden (NPTEL, abgerufen 2026).

Für die Kolbenposition $x$ als Funktion der Zeit $t$ ist die Geschwindigkeit:

v = \frac{dx}{dt}

Die Beschleunigung ist die Änderungsrate der Geschwindigkeit:

a = \frac{dv}{dt} = \frac{d^2x}{dt^2}

$x$ wird üblicherweise in Metern oder Millimetern, $v$ in Metern pro Sekunde oder Millimetern pro Sekunde und $a$ in Metern pro Sekunde zum Quadrat angegeben. Verwenden Sie innerhalb einer Berechnung ein einheitliches Einheitensystem.

Diese Beziehungen beschreiben die geforderte Bewegung, nicht die dafür erforderliche Zylinderhardware. Eine Maschinenspezifikation wie „300 mm in 0,8 s bewegen“ ist unvollständig, solange sie nicht auch Anfangs- und Endgeschwindigkeit, zulässigen Stoß, Lastschwankung, Haltezeit und horizontale, vertikale oder geneigte Bewegungsrichtung festlegt.

Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung sind unterschiedliche Ansichten desselben befohlenen Hubs. Eine reale Pneumatikachse kann scharfen Ecken nicht folgen, weil sich Druck und Durchfluss nicht sprunghaft ändern.

Die nützlichste Abgrenzung ist einfach: Die Kinematik beschreibt, was die Last tun muss; die Dynamik prüft, ob Pneumatik und Mechanik dazu in der Lage sind. Werden diese beiden Schritte getrennt, bleiben Annahmen sichtbar und der Versorgungsdruck wird nicht mit Geschwindigkeit verwechselt.

Wie erzeugt das Bewegungsprofil einen Kraftbedarf?

Nettokraft ist die Vektorsumme, die Beschleunigung erzeugt. NASA erklärt, dass ein Newton ein Kilogramm mit einem Meter pro Sekunde zum Quadrat beschleunigt. Eine konstante bewegte Baugruppe von 10 kg benötigt daher vor Berücksichtigung äußerer Last und Reibung 50 N Nettokraft, um 5 m/s² zu erreichen (NASA, abgerufen 2026).

Ein doppeltwirkender Zylinder besitzt zwei Druckkräfte. Wird die positive Bewegung in Ausfahrrichtung definiert, lautet eine geeignete eindimensionale Bilanz:

m a = p_A A_A - p_B A_B - F_{\mathrm{load}} - F_{\mathrm{friction}}

In dieser Gleichung:

ist $m$ die gesamte bewegte Masse einschließlich der zutreffenden Anteile von Kolben, Stange, Schlitten, Nutzlast, Werkzeug, Kabeln und Anbauteilen;
sind $p_A$ und $p_B$ die gleichzeitigen Kammerdrücke mit demselben Bezug;
sind $A_A$ und $A_B$ die wirksamen Kolbenflächen dieser Kammern;
ist $F_{\mathrm{load}}$ die vorzeichenbehaftete äußere Kraft entlang der Bewegungsachse;
wirkt $F_{\mathrm{friction}}$ der Bewegungsrichtung entgegen;
ist $a$ die resultierende Beschleunigung in der festgelegten positiven Richtung.

Explosionsdarstellung eines Kompakt-Pneumatikzylinders mit Kolben, Stange, Dichtungen und Teilen, die zur bewegten Masse beitragen können

Die Baugruppendarstellung zeigt, weshalb die Nutzlast allein nicht genügt. Zur zutreffenden bewegten Masse können Kolben, ein Teil oder die gesamte Stange, Schlitten, Magnet, Befestigungsteile und angebautes Werkzeug gehören. Die genaue Systemgrenze hängt von der Zylinderkonstruktion ab; verwenden Sie, sofern vorhanden, Herstellerdaten zur bewegten Masse. Der Leitfaden zur Kolbenmasse erläutert diese Grenze ausführlicher.

Eine vollständige eindimensionale Kräftebilanz umfasst beide Kammerdrücke, die richtigen wirksamen Flächen, äußere Last, Reibung, gesamte bewegte Masse und eine festgelegte positive Richtung.

Bei konstanter Geschwindigkeit ist die Beschleunigung null; dennoch sind beide Kammerdrücke relevant. Die Einlasskammer muss äußere Last, Reibung und Druckkraft der Abluftseite ausgleichen. Während eines schnellen Hubs liegt die Abluftkammer selten auf Atmosphärendruck, weil Ventile, Schalldämpfer, Leitungen und Drosseln Gegendruck erzeugen. Auch die Einbaulage verändert den vorzeichenbehafteten Lastterm: Bei einem vertikalen Zylinder wirkt das Gewicht entlang der Bewegungsachse, bei einer Neigung nur seine axiale Komponente und bei einer horizontalen Achse normalerweise senkrecht zur Achse. Eine horizontale Nutzlast von 10 kg erzeugt daher nicht automatisch 98,1 N Axiallast. Wandeln Sie Masse erst dann in axiale Gewichtskraft um, wenn Einbaulage, Führungsreibung, Beschleunigungsrichtung und Vorzeichenkonvention festgelegt sind. Verwenden Sie danach gleichzeitige Kammerdrücke statt des Regler-Solldrucks.

Warum bestimmt der Versorgungsdruck nicht die Kolbengeschwindigkeit?

Kolbengeschwindigkeit ist Weg je Zeiteinheit; ihre erste pneumatische Näherung ist Durchfluss geteilt durch wirksame Fläche. Bei idealer Gasumrechnung und gleicher Temperatur werden 200 l/min freie Luft bei ungefähr 1 bar absolut zu etwa 28,6 l/min Kammervolumen bei 7 bar absolut; der eingebaute Strömungsweg muss diesen Wert weiterhin dynamisch liefern (Parker Schrader Bellows, abgerufen 2026).

Die erste Volumenbeziehung lautet:

v = \frac{Q_{\mathrm{w}}}{A_{\mathrm{eff}}}

$v$ ist die Kolbengeschwindigkeit, $Q_{\mathrm{w}}$ der unter Kammerbedingungen bewertete Volumenstrom und $A_{\mathrm{eff}}$ die wirksame Fläche für die Fahrtrichtung. Ein Freiluft-Durchflusswert aus einem Ventilkatalog darf nicht ohne Umrechnung seines Druck- und Temperaturbezugs eingesetzt werden.

Druck ist weiterhin wichtig, weil er Kraft erzeugt und die Gasdichte verändert. Das Öffnen eines Reglers garantiert jedoch keinen proportionalen Geschwindigkeitsanstieg. Die beobachtete Bewegung hängt ab von:

Ventildurchfluss beim tatsächlichen Verhältnis von Vor- zu Nachdruck.
Leitwert, Länge, Bögen und Innendurchmesser von Schläuchen und Verschraubungen.
Abluft- oder Zuluftdrosseln.
Abluftschalldämpfern und nachgeschaltetem Gegendruck.
Kammervolumen während der Kolbenbewegung.
Last, Reibung, Dichtungszustand und Losbrechverhalten.
Steuerungsbefehl und Ventilreaktion.

ISO 6358-1 legt stationäre Prüfverfahren für Durchflusskennwerte von Pneumatikbauteilen mit kompressiblen Fluiden fest. Diese Bauteilwerte sind Eingangsgrößen einer Systemabschätzung, keine Zusage, dass der Zylinder in einer realen Maschine eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht (ISO, bestätigt 2022).

Ein schneller Druckanstieg bei geringer Bewegung kann auf Losbrechreibung oder eine festgehaltene Last hinweisen. Eine schnelle Bewegung bei einbrechendem Einlassdruck kann auf eine Strömungsdrossel hindeuten. Druck- und Positionsverläufe müssen gemeinsam gelesen werden; keiner diagnostiziert das System allein.

Der Leitfaden zur Berechnung der Kolbengeschwindigkeit behandelt die Umrechnung von Durchflussbezügen und Beispiele für Ausfahr- und Einfahrflächen. Bei hohen Druckverhältnissen und Durchflusssättigung lesen Sie den Leitfaden zur kritischen Strömung.

Ein machbares Kolbenbewegungsprofil erstellen

Die Hubzeit muss in ein vollständiges Geschwindigkeitsprofil übersetzt werden. Ein Hub von 300 mm in 0,8 s hat eine mittlere Geschwindigkeit von 0,375 m/s. Ein symmetrisches Dreiecksprofil, das im Stillstand beginnt und endet, erreicht jedoch 0,75 m/s. Dieselbe Fahrzeit kann deshalb sehr unterschiedliche Durchfluss- und Stoppanforderungen erzeugen.

Beginnen Sie mit sechs Eingangsgrößen:

Hubweg.
Anfangs- und Endgeschwindigkeit.
Maximal zulässige Geschwindigkeit.
Beschleunigungs- und Verzögerungsgrenzen.
Haltezeit an beiden Enden.
Positions- und Zykluszeittoleranz.

Für einen Abschnitt mit konstanter Beschleunigung hängen Geschwindigkeit und Weg zusammen durch:

v_1^2 = v_0^2 + 2 a \Delta x

$v_0$ und $v_1$ sind Anfangs- und Endgeschwindigkeit des Abschnitts, $a$ die konstante Beschleunigung und $\Delta x$ der in diesem Abschnitt zurückgelegte Weg. Die Gleichung ist eine Planungsnäherung. Die tatsächliche Beschleunigung eines Pneumatikzylinders ändert sich mit Kammerdruck, wirksamer Last und Reibung.

Ein trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil umfasst Beschleunigung, einen annähernd konstanten Geschwindigkeitsbereich und Verzögerung. Kurze Hübe erreichen den vorgesehenen Konstantbereich möglicherweise nie und verhalten sich eher wie ein Dreiecksprofil. Das ist wichtig, weil eine Ventilauswahl allein anhand der Durchschnittsgeschwindigkeit den Spitzendurchfluss unterschätzen kann.

Bei empfindlichen Lasten kann eine Steuerung weichere S-förmige Rampen vorgeben, um den Ruck, also die Änderungsrate der Beschleunigung, zu begrenzen. Ein übliches Wegeventil mit mechanischen Drosseln bildet kein Servobewegungsprofil präzise nach. Stimmen Sie den Anspruch des Profils auf Ventilarchitektur, Sensoren, Steuerung, Zylinderreibung und zulässigen Positionsfehler ab.

Verwenden Sie den Rechner für den Zylinderdurchflussbedarf, nachdem gerichtete Hubzeit, Bohrung, Stangendurchmesser, Druck und Durchflussbezug definiert sind. Behandeln Sie das Ergebnis als Vorwahldaten für Ventil und Leitungen und prüfen Sie anschließend den vollständig eingebauten Pfad.

Rechenbeispiel: Was bedeuten 10 kg und 0,5 m/s an der Dämpfung?

Eine bewegte Baugruppe von 10 kg, die mit 0,5 m/s in eine Dämpfung eintritt, trägt 1,25 J Bewegungsenergie. Gleichmäßiges Stoppen über 15 mm erfordert vor Berücksichtigung von Druckantrieb, Reibung, Leckage oder Nichtlinearität der Dämpfung eine ideale mittlere Verzögerung von 8,33 m/s² und eine ideale Stoppzeit von 0,06 s.

Die Bewegungsenergie beim Dämpfungseintritt ist:

E_k = \frac{1}{2} m v_c^2

Mit $m = 10\ \mathrm{kg}$ und Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit $v_c = 0.5\ \mathrm{m/s}$ :

E_k = \frac{1}{2} \cdot 10 \cdot 0.5^2 = 1.25\ \mathrm{J}

Wird eine konstante ideale Verzögerung über den Dämpfungsweg $s_c = 0.015\ \mathrm{m}$ angenommen:

a_d = \frac{v_c^2}{2 s_c} = \frac{0.5^2}{2 \cdot 0.015} = 8.33\ \mathrm{m/s^2}

Die entsprechende Stoppzeit ist:

t_d = \frac{v_c}{a_d} = \frac{2 s_c}{v_c} = 0.06\ \mathrm{s}

$E_k$ ist die Bewegungsenergie, $m$ die gesamte bewegte Masse, $v_c$ die gemessene oder konservativ geschätzte Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit, $s_c$ der wirksame Stoppweg, $a_d$ der Betrag der idealen konstanten Verzögerung und $t_d$ die ideale Stoppzeit.

Dieses Ergebnis dimensioniert eine pneumatische Dämpfung nicht allein. Der Zylinderdruck kann während des Stoppwegs weiterhin positive Arbeit leisten, und die Gegendruckkraft der Dämpfung ist nicht konstant. Herstellerverfahren können Einbaulage, Antriebskraft, zulässige Geschwindigkeit, Energie je Zyklus und thermische Erholung einbeziehen.

WerkzeugZylinderauslegungRechner für ZylinderdämpfungsenergiePrüfen Sie Bewegungsenergie, Antriebsenergie, gesamte Stoppenergie und Energie pro Stunde anhand von bewegter Masse, Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit, Antriebskraft, Stoppweg und Zyklusrate.Dämpfungsenergie = (0,5 × Masse × Geschwindigkeit² + Antriebsarbeit + Hubarbeit) × SicherheitsfaktorBewegte MasseAufprallgeschwindigkeitAntriebskraftDämpfungshubRechner öffnen

Der quadratische Geschwindigkeitsterm verdient Beachtung. Steigt die Eintrittsgeschwindigkeit bei derselben Masse von 10 kg von 0,5 auf 0,75 m/s, erhöht sich die Bewegungsenergie von 1,25 auf 2,81 J. Eine Geschwindigkeitssteigerung um 50 % erhöht die Energie somit um 125 %. Die Last vor dem Eingriff der Dämpfung abzubremsen kann daher wirksamer sein als eine kleine Verringerung der bewegten Masse.

Wie werden Dämpfungen ausgewählt und eingestellt?

Dämpfungsgrenzen sind produktspezifisch. Parker empfiehlt für seine 2A-Zylinder eine Dämpfung, wenn die Kolbengeschwindigkeit 0,1 m/s überschreitet und der Kolben den vollständigen Hub ausführt. Die OSP-P-Anleitung verlangt dagegen einen anfänglichen Lauf bei niedriger Geschwindigkeit und eine modellspezifische Grundeinstellung statt einer allgemeingültigen vollständig geöffneten Stellung (Parker 2A; Parker OSP-P, abgerufen 2026).

Gehen Sie bei der Auswahl wie folgt vor:

Bestimmen Sie genaues Zylindermodell, Bohrung, Hub, Befestigung, Dämpfungsoption und Betriebsdruck.
Ermitteln Sie gesamte bewegte Masse und Lastrichtung.
Verwenden Sie die Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit, nicht die mittlere Hubgeschwindigkeit.
Berücksichtigen Sie Bewegungsenergie und den vom Hersteller verlangten Anteil der Antriebsenergie.
Vergleichen Sie das Ergebnis mit Masse-Geschwindigkeits-Diagramm, Energiegrenze, Dämpfungshub und zulässiger Zyklusrate des Modells.
Ergänzen Sie einen äußeren Stoßdämpfer oder eine geregelte Verzögerung, wenn die eingebaute Dämpfung außerhalb ihres veröffentlichten Bereichs liegt.
Validieren Sie bei minimaler und maximaler erwarteter Last, Druck, Temperatur und Zyklusrate.

Der MY2-Katalog von SMC zeigt, weshalb das genaue Modell wichtig ist: Für die aufgeführten Bohrungen 16, 25 und 40 mm sind Luftdämpfungshübe von 12, 15 und 24 mm angegeben; die Auswahl erfolgt anhand modellspezifischer Grenzlinien für Last und Stoßgeschwindigkeit (SMC, abgerufen 2026). Diese Werte dürfen nicht auf eine andere Zylinderfamilie übertragen werden.

Die Einstellung muss der Betriebsanleitung des eingebauten Produkts folgen. Isolieren Sie Gefährdungen, bestätigen Sie den Lastpfad, beginnen Sie bei niedriger Geschwindigkeit, bauen Sie den Druck nach Anweisung schrittweise auf und halten Sie Personen aus dem Bewegungsbereich. Erhöhen Sie die Geschwindigkeit erst, wenn der Zylinder beide Enden ohne Kollision, Rückprall oder harten Stoß erreicht.

Die Dämpfung sollte die bewegte Baugruppe ohne harten Schlag oder Rückprall in die Endposition bringen. Wird eine Nadel zu weit geschlossen, kann dies vorzeitiges Stoppen, Rückprall oder hohen Dämpfungsdruck verursachen. Ist sie zu weit geöffnet, kann ein mechanischer Stoß entstehen. Kann die Einstellung nicht beide Enden des erwarteten Lastbereichs abdecken, ändern Sie Hardware oder Bewegungsprofil.

Zur Modellierung von Druck und Temperatur einer offenen Dämpfung dient der Leitfaden zur Physik pneumatischer Dämpfung. Die Checkliste für Hochgeschwindigkeitszylinder behandelt Führung, Befestigung, Ventile, Abfrage und Abnahmedaten rund um die Dämpfungsrechnung.

Maschinenvalidierung der Kolbenkinematik

Für die Validierung sind synchronisierte Bewegungs- und Druckdaten erforderlich. Die Inbetriebnahmeanleitung von Parker für OSP-P verlangt vor dem Normalbetrieb eine Prüfung des gesamten Fahrbereichs bei niedriger Geschwindigkeit. ISO 19973-3 standardisiert gesondert Verfahren zur Zuverlässigkeitsprüfung von Pneumatikzylindern mit Kolbenstange, statt die Lebensdauer aus einer berechneten Kraft abzuleiten (Parker; ISO).

Erfassen Sie auf einer gemeinsamen Zeitbasis:

Position über externen Encoder, Lineargeber oder geeigneten Maschinensensor.
Einlass- und Auslassdruck an den Zylinderanschlüssen.
Ventilbefehl und, sofern verfügbar, Rückmeldung von Schieber- oder Ventilzustand.
Zeitpunkt der Endschalter.
Versorgungsdruck nahe dem Ventil.
Nutzlastkonfiguration und Einbaulage.

Berechnen Sie die Geschwindigkeit aus der Steigung von Position über Zeit und die Beschleunigung aus der Geschwindigkeitsänderung. Filtern Sie vorsichtig, weil die Differenzierung eines verrauschten Positionssignals das Rauschen verstärkt. Bewahren Sie die Rohkurve auf, dokumentieren Sie Abtastrate und Filtereinstellungen und vergleichen Sie wiederholte Zyklen, statt einen einzelnen ungewöhnlich glatten Lauf zu präsentieren.

Prüfen Sie mindestens vier Bewegungsabschnitte:

Losbrechen: Verzögerung zwischen Ventilbefehl, Änderung des Kammerdrucks und Bewegungsbeginn.
Beschleunigung: Spitzenwert und Wiederholbarkeit vor dem Bereich der Nennfahrgeschwindigkeit.
Mittlerer Hub: Geschwindigkeitsstabilität und dynamischer Druckverlust.
Verzögerung: Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit, Stoppweg, Rückprall und Setzen in der Endposition.

Abnahmegrenzen sollten die eingebaute Maschine und nicht nur den Zylinder beschreiben. Ein brauchbarer Datensatz enthält Lastbereich, Druckbereich, Hubzeit, Spitzengeschwindigkeit, Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit, Einschwingzeit, Überschwingen und Prüfbedingungen. Damit kann die Wartung ein driftendes Ventil oder einen zugesetzten Schalldämpfer von veränderter Reibung oder mechanischer Ausrichtung unterscheiden.

Kann die Last bei Druck- oder Stromausfall in Bewegung bleiben, prüfen Sie diesen Zustand gesondert mit dem Leitfaden zur Not-Halt-Dynamik. Eine normale Endlagendämpfung ist nicht automatisch eine sicherheitsgerichtete Stoppfunktion.

Senden Sie für eine Anwendungsprüfung Zylindermodell, Bohrung, Stangendurchmesser, Hub, Einbaulage, bewegte Masse, geforderte Bewegungszeit, Ventilmodell, Leitungsmaße, Anschlussdruckkurven und Positionskurve über die technische Kontaktseite. Diese Eingaben sind hilfreicher als Versorgungsdruck und Nutzlast allein.

Häufige Fragen zur Kolbenkinematik

Die Kolbenkinematik muss mit Produktgrenzen und gemessenen Bedingungen verknüpft werden. Parker nutzt 0,1 m/s als Dämpfungsempfehlungsgrenze für die genannte 2A-Baureihe, während SMC je nach MY2-Bohrung unterschiedliche Dämpfungshübe und Masse-Geschwindigkeits-Grenzen veröffentlicht. Deshalb passt keine allgemeingültige Druck-, Geschwindigkeits- oder Verzögerungsgrenze zu jedem Pneumatikzylinder.

Ist Kolbenkinematik dasselbe wie die Dynamik eines Pneumatikzylinders?

Nein. Kinematik beschreibt Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, ohne ihre Ursache zu erklären. Dynamik ergänzt Kammerdruck, wirksame Flächen, bewegte Masse, äußere Last, Reibung und Strömungsverhalten. Legen Sie zuerst die geforderte Bewegung fest und prüfen Sie dann mit Kraft- und Strömungsmodellen, ob ein bestimmtes Zylinder-Ventil-System sie erzeugen kann.

Kann der Versorgungsdruck direkt in Kolbengeschwindigkeit umgerechnet werden?

Nein. Druck erzeugt Kraft und beeinflusst die Luftdichte; die Geschwindigkeit hängt jedoch vom Massenstrom durch den gesamten Einlass- und Abluftpfad, der wirksamen Kolbenfläche, dem veränderlichen Kammervolumen, Last, Reibung und Gegendruck ab. Verwenden Sie Druck- und Durchflusswerte gemeinsam und messen Sie danach dynamischen Anschlussdruck und Position an der eingebauten Maschine.

Welche Masse gehört in die Beschleunigungs- und Dämpfungsrechnung?

Verwenden Sie die gesamte bewegte Masse der betrachteten Achse. Dazu können Kolben, zutreffender bewegter Stangenanteil, Schlitten, Nutzlast, Werkzeug, Energiekette, Schläuche, Befestigungsteile und weitere Anbauteile gehören. Folgen Sie bei einem Katalog-Dämpfungsdiagramm der Herstellerdefinition, da unterschiedliche Zylinderkonstruktionen die innere bewegte Masse verschieden zuordnen.

Reicht die mittlere Hubgeschwindigkeit für die Dämpfungsauswahl?

Nein. Eine Last kann schneller als ihre mittlere Hubgeschwindigkeit in die Dämpfung eintreten, besonders nach einer Beschleunigung und vor einer kurzen Verzögerungszone. Verwenden Sie die gemessene oder konservativ geschätzte Eintrittsgeschwindigkeit, gesamte bewegte Masse, Einbaulage, Betriebsdruck und das genaue Energie- oder Masse-Geschwindigkeits-Verfahren des Herstellers. Prüfen Sie auch Zyklusraten- oder Wärmegrenzen.

Wie lässt sich die Kolbenbeschleunigung zuverlässig messen?

Messen Sie die Position mit dokumentierter Abtastrate, synchronisieren Sie sie mit beiden Zylinderanschlussdrücken und dem Ventilbefehl und berechnen Sie Geschwindigkeit und Beschleunigung aus dem Zeitverlauf. Da Differenzierung Sensorrauschen verstärkt, bewahren Sie das Rohsignal auf und nennen Sie jede Filterung. Vergleichen Sie wiederholte Zyklen über den erwarteten Last- und Druckbereich.

Wie beeinflusst die Kolbenkinematik die Leistung Ihres Pneumatiksystems?

Jack Chen