Quels sont les différents types de joints de vérins industriels et leurs applications ?

Comparez 7 types de joints de vérins industriels par fonction, mouvement, pression, qualité d’air, matériau et mode de panne avant de commander un kit.

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Jack Chen, ingénieur pneumatique, Bepto Pneumatique

À propos de l’auteur

Jack Chen

ingénieur pneumatique

Je suis Jack, ingénieur pneumatique chez Bepto Pneumatique. J’aide à vérifier les besoins de produits pneumatiques, les applications de composants et les détails techniques avant devis.

Articles de l’auteurJack@bepto.com

Les joints de vérins industriels sont les joints toriques statiques, joints de piston, joints de tige, racleurs, bagues d’usure, joints d’amortissement et bandes d’étanchéité de vérin sans tige qui gardent l’air comprimé ou le fluide à l’intérieur de l’actionneur tout en maîtrisant contamination, charge latérale et usure. Le bon joint se choisit selon la position d’étanchéité, le type de mouvement, la pression, la vitesse, la température, la qualité de l’air, la lubrification, l’état de surface et l’accès au remplacement.

C’est la réponse pratique. L’erreur consiste pourtant à traiter « un joint » comme une seule pièce de rechange. Un joint de tige a un travail différent d’un joint de piston. Un racleur peut protéger le joint de tige sans être le joint de pression. Une bague d’usure peut ne pas étancher du tout, mais elle peut décider si les joints dynamiques survivent.

Points clés

  • Les principaux types de joints de vérins industriels sont les joints toriques, joints de piston, joints de tige, racleurs ou grattoirs, bagues d’usure ou de guidage, joints de coussin et de flasque, et bandes d’étanchéité pour vérins sans tige.
  • Autrement dit, les joints statiques arrêtent les fuites entre pièces fixes. Les joints dynamiques travaillent contre des tiges, pistons, chariots ou bandes en mouvement.
  • Dans les vérins pneumatiques, air sale, marche à sec, rayures de tige, charge latérale et mauvais ajustement de gorge causent généralement plus de pannes répétées que le matériau seul.
  • Les U-cups et joints à lèvre sont des profils dynamiques courants, mais les garnitures en V sont plutôt réservées aux presse-étoupes réglables lourds, souvent hydrauliques ou sur anciens équipements.
  • Pour un remplacement, envoyez la position du joint, l’alésage, le diamètre de tige, la course, la pression, la vitesse, le fluide, la température, les dimensions de gorge et des photos des pièces usées avant de demander un kit.

Que signifient les principaux termes de joints ?

Un joint statique est utilisé entre des pièces qui ne glissent pas pendant le mouvement normal du vérin. Un joint dynamique travaille contre une tige, un piston, un chariot ou une bande en mouvement. Un joint de pression garde l’air comprimé ou le fluide hydraulique dans la chambre de travail. Un racleur est un joint d’exclusion qui retire poussière, humidité, copeaux et résidus de lavage avant qu’ils atteignent le joint de tige. Une bague d’usure est un élément de guidage qui porte la charge latérale plutôt que d’agir comme joint de pression principal. Une bande d’étanchéité sans tige est la longue bande qui ferme la fente d’un vérin sans tige pendant que le chariot se déplace. Par exemple, un vérin sans tige peut fuir même avec un joint de piston sain si la bande est rayée. À l’inverse, un vérin à tige peut fuir au presse-étoupe parce que le racleur a échoué en premier.

Quels sont les principaux types de joints de vérins industriels ?

La façon utile de classer les joints de vérins industriels est par fonction, pas par nom catalogue. Des références industrielles comme les pages d’étanchéité Trelleborg séparent joints de tige, U-cups de tige, racleurs, grattoirs, joints de piston et produits de guidage selon leur position et ce qu’ils protègent. En service de vérins pneumatiques, cette vision par position évite la plupart des erreurs de sélection.

Type de joint Position dans le vérin Rôle principal Application typique Erreur fréquente
Joint torique statique Flasque, port, joint tube, vis d’amortissement, corps de vanne Étancher les joints métal-métal fixes Flasques de vérin, raccords, collecteurs, amortisseurs Utiliser un O-ring dynamique là où un joint à lèvre est requis
Joint de piston Autour du piston dans le tube Séparer les chambres de pression Vérins simple et double effet Ignorer l’usure du tube ou les rayures d’alésage
Joint de tige Dans le presse-étoupe autour de la tige Garder la pression dans le vérin Vérins pneumatiques et hydrauliques à tige Remplacer le joint tout en laissant les rayures de tige
Racleur ou grattoir Position la plus externe du presse-étoupe Retirer poussière, copeaux, liquide de coupe et humidité de la tige Extérieur, emballage, bois, lavage, usinage Traiter le racleur comme optionnel
Bague d’usure ou de guidage Surface de guidage du piston ou de la tige Porter la charge latérale et séparer les pièces métalliques Vérins longue course, actionneurs chargés latéralement Accuser les joints de piston pour une usure de guidage
Joint de coussin ou de flasque Passages d’amortissement de flasque et joints fixes Contrôler les fuites de fin de course et la réponse d’amortissement Vérins pneumatiques à haute cadence Remplacer les joints principaux sans vérifier les pointeaux d’amortissement
Bande ou strip de vérin sans tige Le long de la fente du vérin sans tige Étancher la fente tout en permettant le mouvement du chariot Vérins sans tige, tables pneumatiques, axes portiques Réutiliser une bande endommagée après contamination

Le raccourci terrain le plus rapide est celui-ci: si la pièce défaillante touche une surface mobile, diagnostiquez mouvement, finition, alignement et contamination avant de choisir un matériau. Si elle se trouve entre des pièces fixes, diagnostiquez compression, taux de remplissage de gorge, compatibilité chimique et dommage d’assemblage. D’après notre expérience, cette seule séparation évite plus de mauvaises demandes de kits que de commencer par la nuance de caoutchouc ou la couleur.

Positions des joints dans un vérin industriel Coupe simplifiée de vérin indiquant joint de tige, racleur, joint de piston, bague d’usure, joint torique statique, joint d’amortissement et bande d’étanchéité de vérin sans tige. Joints toriques statiques Joints de piston Bagues d’usure Joint de tige Racleur Joints de coussin et flasque Bande d’étanchéité sans tige, utilisée sur les conceptions fendues

Joints statiques et joints dynamiques

Les joints statiques se placent entre des pièces qui ne glissent pas l’une sur l’autre en fonctionnement normal. Autrement dit, les joints dynamiques touchent des tiges, pistons, bandes de chariot ou pièces rotatives en mouvement. Cette distinction compte parce que le joint dynamique doit équilibrer étanchéité, friction, usure, chaleur et film de lubrification.

Joints de pression et joints d’exclusion

Un joint de pression garde l’air comprimé ou le fluide hydraulique à l’intérieur de l’actionneur. En revanche, un joint d’exclusion, généralement appelé racleur ou grattoir, garde la contamination hors de l’actionneur. Les deux peuvent se trouver dans le même presse-étoupe, mais ils ne font pas le même travail.

Joints et guides

Les bagues d’usure et de guidage sont souvent incluses dans les kits de joints, mais leur rôle principal est le guidage. Elles protègent les joints de pression en évitant le contact métal contre métal entre piston et alésage ou tige et presse-étoupe. Par conséquent, lorsque la charge latérale est élevée, la bague de guidage est souvent la pièce qui décide si le jeu de joints dure.

Où les joints toriques statiques se placent-ils dans les assemblages de vérins ?

Les joints toriques sont le type de joint de vérin le plus simple, mais ils sont aussi faciles à mal utiliser. Ils conviennent surtout aux joints statiques comme flasques, ports, vis d’amortissement, raccords de capteur et collecteurs de vannes. Dans des positions dynamiques de vérin, un joint torique ne peut fonctionner que pour un mouvement léger ou occasionnel, et un profil à lèvre dédié est généralement plus sûr.

Joints toriques utilisés comme joints statiques de vérins industriels pour flasques, ports et raccords

Usage du joint torique Bonne solution ? Pourquoi
Étanchéité tube-flasque Oui Joint fixe avec compression contrôlée
Étanchéité de port et raccord Oui Contact statique et remplacement facile
Étanchéité de pointeau d’amortissement Oui Petit point statique ou à faible mouvement
Étanchéité dynamique de piston Parfois Fonctionne seulement si gorge, pression, vitesse et lubrification le permettent
Étanchéité dynamique de tige Généralement non Friction, torsion, air sec et usure de tige rendent les joints à lèvre plus adaptés

Lorsqu’un joint torique statique fuit après remplacement, la cause n’est souvent pas le matériau. Les causes courantes incluent une gorge marquée, de la saleté sous le joint, une mauvaise section, un étirement excessif au montage, une bague anti-extrusion manquante quand elle est requise, ou une arête de port tranchante qui coupe le caoutchouc.

Pour les vérins pneumatiques, vérifiez trois points avant de changer de matériau:

  • La gorge est-elle propre, lisse et sans corrosion ?
  • Le joint est-il assez comprimé pour étancher, mais pas au point d’être pincé ?
  • Le joint de remplacement est-il compatible avec le lubrifiant de ligne, le produit de nettoyage ou le produit de lavage utilisé à proximité ?

D’après notre expérience, les revues de remplacement de vérins commencent souvent par des acheteurs qui demandent « tous les joints toriques » alors que les pièces défaillantes sont en réalité un joint de tige, un racleur et une bague de guidage. Demander d’abord la position du joint évite une mauvaise discussion de kit de rechange.

Comment les joints de piston et les joints de tige diffèrent-ils ?

Les joints de piston et de tige sont tous deux des joints de pression dynamiques, mais ils affrontent des chemins de fuite opposés. Un joint de piston contrôle les fuites entre chambres de vérin. À l’inverse, un joint de tige contrôle la fuite de la chambre sous pression vers l’environnement extérieur. Mélanger ces deux fonctions mène à des réparations répétées même lorsque le matériau de remplacement semble correct.

Caractéristique Joint de piston Joint de tige
Emplacement principal Autour du piston dans l’alésage Dans le presse-étoupe autour de la tige
Chemin de fuite Bypass chambre à chambre Fuite du vérin vers l’atmosphère
Surface mobile principale Alésage ou diamètre intérieur du tube Diamètre extérieur de la tige
Symptôme courant Poussée faible, dérive, sortie ou rentrée lente Air ou huile qui s’échappe côté tige
Contrôles de cause racine Rayures d’alésage, usure piston, usure guidage, orientation du joint Rayures de tige, usure presse-étoupe, racleur défaillant, faux-rond de tige

Le bypass de joint de piston peut être difficile à voir depuis l’extérieur. L’actionneur peut bouger mais ne pas tenir la charge, dériver sous pression ou perdre de la vitesse. Un système pneumatique peut alors consommer plus d’air comprimé parce que la vanne continue d’alimenter un vérin incapable de maintenir la pression différentielle.

La fuite de joint de tige est plus facile à voir. Dans un vérin pneumatique, elle peut se manifester par un sifflement au presse-étoupe. Dans un vérin lubrifié ou hydraulique, elle peut laisser un film d’huile. La réparation demande toutefois de la discipline: si la tige est rayée ou contaminée, un nouveau joint de tige peut échouer rapidement.

Qu’en est-il des vérins simple effet et double effet ?

Les vérins simple effet peuvent demander un profil de joint qui fonctionne avec la pression d’un côté et un ressort ou une charge externe au retour. De même, les vérins double effet demandent la bonne direction de joint de piston, la symétrie et le contrôle d’extrusion parce que la pression peut agir depuis les deux côtés.

Pour un rappel plus large sur la structure des vérins, lisez What Is the Basic Concept of a Pneumatic Cylinder?. Cet article reste centré sur le jeu de joints plutôt que sur l’actionneur complet.

Pourquoi les racleurs et bagues d’usure ne sont-ils pas optionnels ?

Les racleurs et bagues d’usure semblent souvent secondaires parce qu’ils ne sont pas toujours le joint de pression principal. Pourtant, ils protègent les joints de pression dynamiques contre deux causes de défaillance répétée que les techniciens reconnaissent bien: contamination et charge latérale. Le catalogue d’animations de joints Trelleborg liste les racleurs et grattoirs séparément des joints de tige, ce qui reflète cette séparation fonctionnelle.

Pièce protectrice Ce qu’elle protège Mode de panne si ignorée
Racleur ou grattoir Joint de tige et presse-étoupe contre poussière, copeaux, eau, liquide de lavage Le nouveau joint de tige fuit après un court intervalle
Bague d’usure ou de guidage Joint de piston, joint de tige, alésage et presse-étoupe contre charge latérale Les lèvres de joint s’usent d’un côté, l’alésage montre des rayures
Bande d’étanchéité de vérin sans tige Chambre de pression interne et fente de chariot Fuite d’air le long de la fente, mouvement de chariot instable

L’air comprimé sale est un problème de joint, pas seulement de vanne. L’eau, l’huile entraînée, la calamine de tuyau et les particules peuvent abraser les lèvres, faire gonfler les élastomères ou laver le film lubrifiant. Si votre usine revoit la qualité d’air comprimé, reliez l’analyse de défaillance de joint aux classes ISO de qualité d’air pour systèmes pneumatiques.

Les bagues d’usure méritent la même attention. Un vérin longue course ou chargé latéralement peut charger le piston de façon inégale. Une fois la surface de guidage usée, le joint de piston est forcé dans un contact ovale ou incliné. Remplacer seulement le joint de piston peut restaurer brièvement la fonction, mais le même chemin de charge latérale reste présent.

Pour la planification de maintenance, comparez la charge de travail des joints avec les indications de cadence dans How Do Maintenance Requirements Compare Between Cylinders and Actuators?.

Quand utiliser U-cups, joints à lèvre et garnitures en V ?

Les U-cups et joints à lèvre sont des choix courants pour l’étanchéité dynamique alternative parce que la lèvre flexible peut maintenir le contact pendant que le mouvement continue. La page U-Cup RU9 de Trelleborg décrit un joint de tige hydraulique U-cup pour applications hydrauliques mobiles et industrielles; c’est un exemple utile de géométrie de lèvre adaptée à une tige mobile, pas traitée comme un anneau générique.

Profil de joint U-cup utilisé pour l’étanchéité dynamique de tige ou de piston dans les vérins industriels

Profil Meilleur usage Note pneumatique À éviter lorsque
U-cup Étanchéité dynamique de tige ou piston Fonctionne bien quand orientation, appui de gorge et lubrification sont corrects Vous ne pouvez pas confirmer la direction de pression ou la taille de gorge
Joint à lèvre Étanchéité dynamique et exclusion à faible friction Souvent utilisé en joints de tige, racleurs et presses-étoupes compacts La finition de tige est rugueuse ou contaminée
Garniture en V Étanchéité de presse-étoupe réglable en service lourd Moins fréquente dans les vérins pneumatiques standard modernes Vous avez besoin d’un mouvement pneumatique compact, faible friction et grande vitesse
Joint composite Combinaisons PTFE, élastomère ou profil activé Utile lorsque friction, usure ou exposition chimique sortent du domaine élastomère normal L’application est ordinaire et un kit standard existe

Cela dit, l’animation Trelleborg intégrée est hydraulique plutôt que pneumatique; utilisez-la comme référence visuelle pour la géométrie d’un joint de tige U-cup, pas comme source de pression admissible pour votre vérin pneumatique.

Jeu de garnitures en V utilisé dans l’étanchéité réglable de vérins industriels lourds

Les garnitures en V méritent d’être mentionnées parce que de nombreuses machines anciennes et vérins lourds les utilisent encore. Elles sont empilables et réglables, ce qui peut aider dans des presses-étoupes usés ou des services à forte charge. Toutefois, pour les vérins pneumatiques standard, elles ne sont généralement pas le premier choix, car les joints à lèvre compacts, joints de piston et kits de joints sont plus faciles à installer et génèrent moins de friction.

Quel matériau de joint choisir ?

Le choix du matériau doit venir après la clarification de la fonction d’étanchéité. Polyuréthane, NBR, FKM, EPDM, PTFE et PTFE chargé apparaissent tous dans l’étanchéité industrielle, mais aucun n’est universellement correct. Associez donc le matériau au fluide, à la température, à la friction, à l’usure, à l’exposition chimique, au risque de montage et aux recommandations de gorge du fournisseur.

Famille de matériau Forces courantes Points de vigilance Usage typique dans un vérin
NBR Résistance générale à l’huile et contrôle du coût Ozone, chaleur et certains produits chimiques Joints toriques statiques, joints pneumatiques généraux
Polyuréthane Résistance à l’usure et à la déchirure Hydrolyse, chaleur et chimie selon grade U-cups dynamiques, joints de tige, joints de piston, racleurs
FKM Résistance chaleur et chimie Coût et flexibilité à basse température Exposition chimique, zones haute température
EPDM Résistance à l’eau, vapeur et intempéries Pas pour huiles pétrolières Lavage, milieux aqueux, certains services d’air
PTFE ou PTFE chargé Faible friction et résistance chimique Demande un activateur et un appui de gorge corrects Joints dynamiques faible friction, fluides spéciaux

Les unités de pression créent aussi des erreurs de sélection. Les catalogues de joints, fiches d’actionneurs et étiquettes de maintenance peuvent utiliser bar, MPa, kPa ou psi dans le même projet. Convertissez la pression avant de comparer des données de joint ou de demander un kit de remplacement.

OutilConversion d’unitésConvertisseur de pressionConvertissez bar, MPa, psi et kPa lors de la comparaison entre fiches de joints, pressions nominales de vérins et unités RFQ.Formule : 1 bar = 14.5038 psi = 0.1 MPa = 100 kPavaleur de pressionunité de pression sourceOuvrir le calculateur

Pour les vérins pneumatiques, ne choisissez pas le matériau à partir de la pression seule. Par exemple, un vérin à pression modérée dans une menuiserie poussiéreuse peut être plus dur pour les racleurs et joints de tige qu’un vérin plus propre et plus pressurisé dans une machine fermée. Dans nos demandes de remplacement de vérins pneumatiques, nous constatons que préparation d’air, exposition de tige et fréquence de cycle expliquent souvent les pannes répétées plus vite que les tableaux de matériaux seuls.

Comment les défaillances de joints pointent-elles vers la vraie cause ?

Un joint de vérin défaillant est une preuve, pas seulement une commande de pièce de rechange. Le motif d’usure pointe généralement vers la cause réelle: contamination, charge latérale, mauvais montage, mauvaise gorge, marche à sec, dommage thermique ou attaque chimique. Diagnostiquez ce motif avant de répéter le même remplacement.

Symptôme Joint probablement impliqué Cause probable Premiers contrôles
Sifflement ou fuite côté tige Joint de tige Tige rayée, presse-étoupe usé, racleur endommagé, tige sèche Inspecter finition de tige, lèvre de racleur, alésage de presse-étoupe, lubrification
Le vérin dérive ou perd de la poussée Joint de piston Rayures d’alésage, usure piston, joint coupé, bypass de pression Tester la fuite de chambre, inspecter l’alésage et le guidage de piston
Lèvre de joint usée d’un côté Joint de tige ou de piston Charge latérale ou désalignement Contrôler montage, bagues de guidage, rectitude de tige
Nouveau joint qui échoue vite Tout joint dynamique Contamination ou dommage d’installation Contrôler chanfreins, outils, nettoyage, qualité d’air
Joint torique pincé ou coupé Joint torique statique Arête vive, mauvaise taille, compression excessive Mesurer gorge, ébavurer arête, vérifier section
Vérin sans tige qui fuit le long de la fente Bande ou strip d’étanchéité Bande endommagée, débris sous le strip, chariot désaligné Inspecter fente, surface de bande, roulements de chariot
Carte de triage des défaillances de joints de vérins Carte de décision reliant le lieu de fuite au type de joint probable et au premier point d’inspection. Où se trouve la fuite ? Côté tige Vérifier joint de tige et racleur Inspecter la tige Rayures, rouille, débris Perte de force ou dérive Vérifier piston et alésage Mesurer le bypass Puis inspecter le guidage Fuite le long de la fente Vérifier bande et chariot Nettoyer fente et bande Contrôler les roulements Ne vous arrêtez pas au matériau. Confirmez gorge, finition, alignement et qualité d’air.

Pour les vérins sans tige, le diagnostic est différent parce que l’élément d’étanchéité court le long de la fente. Une bande endommagée, des débris sous le strip ou un roulement de chariot usé peuvent provoquer une fuite qui ressemble à un problème de matériau. Pour la disposition de mouvement, consultez How Does a Rodless Air Slide Work?.

Quelles données RFQ envoyer pour un remplacement de joints de vérin ?

La meilleure demande de prix de joint ne repose pas sur une photo seule. Un fournisseur a besoin d’assez de géométrie et de contexte d’exploitation pour identifier position, profil, matériau et risque de panne. C’est particulièrement important pour remplacer des vérins non standard, des vérins hydrauliques anciens ou des actionneurs pneumatiques sans tige avec bandes de fente.

Envoyez ces détails avec la RFQ:

  • Type de vérin: pneumatique, hydraulique, guidé, sans tige, compact, profil ISO ou spécial.
  • Position du joint: joint torique statique, joint de piston, joint de tige, racleur, bague d’usure, joint d’amortissement ou bande sans tige.
  • Dimensions principales: alésage, diamètre de tige, course, largeur de gorge, profondeur de gorge et section de joint.
  • Données de fonctionnement: pression, vitesse, cadence, température, fluide, préparation d’air et lubrification.
  • Environnement: poussière, copeaux, liquide de coupe, lavage, extérieur, contact alimentaire, vapeurs chimiques ou particules abrasives.
  • Preuves de panne: lieu de fuite, photos du joint endommagé, surface de tige, surface d’alésage, presse-étoupe et bagues de guidage.
  • Objectif de remplacement: kit standard, matériau amélioré, friction plus basse, intervalle plus long ou remplacement complet du vérin.

Si la pression fait partie de la discussion, comparez-la aussi avec les indications de pression de service pour vérins pneumatiques. De plus, si le vérin est obsolète ou échoue de façon répétée, revoyez les options de vérins pneumatiques disponibles ou la gamme de vérins sans tige avant de commander un autre kit de joints.

Pour une revue d’application, joignez vos photos et données de fonctionnement lorsque vous contactez Bepto Pneumatique. Vous pouvez aussi consulter le contexte de fabrication sur la page À propos.

FAQ sur les joints de vérins industriels

Quel est le joint de vérin industriel le plus courant ?

Le joint simple le plus courant est le joint torique, surtout dans les joints statiques tels que ports, raccords, flasques et corps de vanne. Par exemple, les pièces mobiles de vérin ont généralement besoin de joints de piston, de joints de tige et de racleurs parce qu’ils sont conçus pour le contact alternatif.

Puis-je remplacer un joint de tige sans remplacer le racleur ?

Vous pouvez, mais c’est souvent une réparation faible. Si le racleur est usé, durci, coupé ou lâche, la contamination atteindra le nouveau joint de tige. Inspectez la surface de tige et le racleur ensemble avant de décider quelles pièces remplacer.

Les joints hydrauliques et pneumatiques sont-ils les mêmes ?

Ils peuvent partager des noms similaires, comme U-cup, joint de tige, joint de piston et racleur, mais les conditions de service diffèrent. Les systèmes pneumatiques sont généralement à plus basse pression, plus rapides, plus secs et plus sensibles à la friction. Les systèmes hydrauliques demandent souvent un meilleur contrôle d’extrusion et une compatibilité fluide.

Pourquoi un nouveau joint de vérin échoue-t-il rapidement ?

Une défaillance rapide répétée pointe généralement vers le système environnant: tige rayée, alésage endommagé, arête de gorge vive, mauvaise taille de joint, outil d’installation inadapté, marche à sec, air comprimé sale, charge latérale ou incompatibilité chimique. Le joint défaillant doit donc être inspecté comme une preuve.

Que mesurer avant de commander un kit de joints ?

Mesurez l’alésage, le diamètre de tige, la largeur de gorge, la profondeur de gorge, la section du joint et la course. Notez aussi la pression, le fluide, la température, la vitesse, le type de vérin et le lieu de fuite. Des photos de l’ancien joint, de la gorge, de la tige et de l’alésage réduisent les erreurs de commande.

Références techniques externes

Ces références externes sont incluses pour les contrôles de terminologie et le contexte visuel. Elles ne doivent pas remplacer les spécifications de votre kit de joints de vérin pneumatique; confirmez toujours dimensions de gorge, nuance de matériau et limites de service avec le fournisseur du vérin ou du joint.

  • Films et animations Trelleborg: utile pour vérifier les noms de familles comme joints de tige, U-cups de tige, joints de piston, racleurs, grattoirs, joints tampon et exemples d’installation.
  • Trelleborg Hydraulic U-Cup Rod Seal: Zurcon U-Cup RU9: utilisé comme référence visuelle pour la géométrie de lèvre U-cup de joint de tige dans la vidéo intégrée. L’exemple est hydraulique; il ne doit donc pas être copié directement comme référence de pression pneumatique.