Servopneumatique : modéliser le facteur de compressibilité dans les boucles de commandeModélisez un axe servopneumatique avec quatre états fondamentaux, les données de vanne ISO 6358, la pression absolue des chambres, la linéarisation locale, l'identification et la validation.Étiquette d’article
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Servopneumatique : modéliser le facteur de compressibilité dans les boucles de commandeModélisez un axe servopneumatique avec quatre états fondamentaux, les données de vanne ISO 6358, la pression absolue des chambres, la linéarisation locale, l'identification et la validation.
Boucles d'hystérésis dans la régulation proportionnelle de la pression des vérinsMesurez l'hystérésis de la régulation de pression d'un vérin avec des paliers croissants et décroissants correspondants, une formule pleine échelle, des traces synchronisées et des limites propres au modèle.
Analyse de la bande morte dans la compensation du frottement des vérins pneumatiquesUtilisez 2 relevés de pression de chambre et la position pour séparer la bande morte du vérin de la zone morte de la vanne, puis validez sans pompage.
Effet de la compliance des tubes sur la rigidité de positionnement du vérinCalculez comment 10 m de tube de diamètre extérieur 8 mm et intérieur 5 mm ajoutent 196 cm³ au circuit d’un vérin pneumatique, puis améliorez la rigidité de positionnement sans limiter le débit d’air.
Commande par modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour vannes et vérins pneumatiques numériquesApprenez à distinguer la PWM du courant de solénoïde de la PWM mécanique d'une vanne, à vérifier les limites de commutation, à relier le rapport cyclique au débit et à mettre en service un circuit de vérin pneumatique.
Mode de régulation de force ou de position dans les vérins intelligentsComparez régulation de force et de position : 3 architectures de retour, calcul à deux chambres, commutation sûre et essais de réception.
Analyse du dépassement et du temps d’établissement des tables pneumatiques à grande vitesseAnalysez dépassement et établissement avec l’alerte Parker de +50 % à l’entrée de l’amortissement, des courbes synchronisées et des essais d’acceptation.
Analyse de défaillance : comprendre la corrosion galvanique entre les composants d’un vérinQuatre conditions créent une pile galvanique : matériaux dissemblables, contact électrique, électrolyte commun et différence de potentiel. Diagnostiquez les défaillances des vérins.
Stratégies de commande à double boucle pour synchroniser des vérins pneumatiquesSynchronisez des vérins pneumatiques par double boucle avec 2 signaux d’erreur, couplage croisé, budget temporel, mise en service et gestion sûre des défauts.