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氣缸接口與接頭的壓降動態

使用同步壓力量測、ISO 6358 流量資料與 0.4 bar 範例，定位氣缸接口及接頭的局部壓降，避免行程無力或速度過慢。

6 分鐘閱讀作者： Jason Tan
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氣缸接口與氣動接頭壓降動態量測示意主圖

氣缸接口與接頭的壓降，是空氣從閥出口經過連接件與氣管進入工作腔，或沿排氣路徑返回時產生的動態壓差。應在運動期間以同步壓力量測進行診斷。調壓器的靜態壓力無法顯示是哪一段局部限制消耗了壓力裕量。

單純計算數量不是重點。應找出在行程失敗區段產生最大且可重複壓差的路段。先量測，再比較元件的 ISO 6358 流量資料、製造商曲線、內孔、氣管尺寸及安裝狀態，然後才更換硬體。

重點摘要

  • CAGI 的系統層級目標，是從空壓機出口到使用點的壓降不超過 10%。
  • 接口螺紋尺寸不會揭示最小內部通道或經測試的導流能力。
  • 在同一次定時動作中，分別量測供氣與排氣路徑。
  • 計算局部氣管流速前，必須先換算標準狀態流量。

範圍很重要。我們更完整的氣動系統壓降指南 涵蓋空壓機、乾燥機、過濾器、調壓器、主管與機台支線。氣缸流量需求與氣管內徑，應參考氣管與接頭尺寸選型指南。本指南則利用同步壓力曲線隔離局部損失。

氣缸接口與接頭的壓降是什麼？

CAGI 指出，設計良好的壓縮空氣系統，從空壓機出口到任何使用點的總壓降都應維持在 10% 以內（CAGI， 《壓降技術簡報》，查閱於 2026-07-22）。這個系統級目標可以進一步縮小到氣缸旁邊那段短而活躍的流路，但不能直接把 10% 當成每個接頭都能使用的固定額度。應先確認故障行程的供氣壓力、腔室需求與排氣背壓，再判斷局部路段是否吃掉了真正的性能餘量。只有在同一流量、同一時間窗與相同工作條件下比較，局部壓降才具有可操作的診斷意義。

元件兩端的壓降 是空氣流過元件時的上游壓力減去下游壓力。對於路段 ii，應以同一時鐘記錄兩個壓力訊號：

Δpi(t)=pup,i(t)−pdown,i(t)\Delta p_i(t) = p_{\mathrm{up},i}(t) - p_{\mathrm{down},i}(t)

在此方程式中，Δpi(t)\Delta p_i(t) 是路段的瞬時壓降，pup,i(t)p_{\mathrm{up},i}(t) 是上游壓力，而 pdown,i(t)p_{\mathrm{down},i}(t) 是下游壓力。兩個通道必須使用同一壓力基準與同一單位。只要參考基準一致，表壓或絕對壓力讀值都可以相減。

在同一瞬間，串聯流路中相鄰路段的量測壓降可以首尾相消：

Δppath(t)=∑i=1nΔpi(t)=pstart(t)−pend(t)\Delta p_{\mathrm{path}}(t) = \sum_{i=1}^{n}\Delta p_i(t) = p_{\mathrm{start}}(t) - p_{\mathrm{end}}(t)

此方程式加總的是量測值，不是型錄中固定不變的損失。每個元件並不是永遠帶有 0.1 或 0.2 bar 的固定代價；其壓降會隨質量流量、上游壓力、下游壓力、溫度、流向、針閥位置、污染程度，以及流路中其他限制的狀態而改變。

低速點動時只有 0.05 bar 的損失，可能在生產行程中因流量需求上升而變成 0.3 bar。活塞一停止，靜態壓力就可能恢復正常。應記錄完整曲線，並比較重複循環中的相同時間窗。

如需了解工作腔內的損失及其對力量的影響，請參考氣缸筒內的動態壓力。該指南可區分外部局部限制與運動期間變化的腔室壓力。

把壓降視為一個事件，而不是銘牌數值。 有用的記錄應把兩條壓力曲線、閥命令與活塞位置結合起來，並加入行程時間。沒有共同時序時，從不同時刻取出的最低值可能會形成一個實際上從未存在的壓差。

接口螺紋與接頭尺寸為何會誤導？

SMC 的 AS 速度控制器型錄，在同一產品系列中列出 0.06 至 3.9 dm³/(s·bar) 的音速導流能力。其額定流量是在 0.5 MPa 與 20°C 下量測（SMC， 《AS 系列單觸式接頭速度控制器》，查閱於 2026-07-22）。單看連接標示無法預測流通能力。

機械介面標示包括 G1/4、NPT 1/4 與 M5。每個標示都規定配合幾何與密封方式，包括螺紋嚙合深度，但沒有一項會揭示已安裝接頭的最小孔徑、端蓋橫向鑽孔、彎頭限制、止回元件或過量螺紋密封劑。如果真正要回答的是應選哪種氣管內徑或接頭流通能力，請使用專門的尺寸選型文章。在壓降調查中，外部標示是可追溯的證據資料，而不是結論。應記錄這些資訊，讓組裝後的流路可以重現。幾何才是關鍵。快插彎頭的喉部可能比連接氣管更小，但氣缸橫向鑽孔也可能才是控制截面。應由同步壓差判斷該路段是否重要。

比較接口與接頭時，請分開記錄以下欄位：

欄位 可確立的內容 無法證明的內容
接口螺紋 機械連接與密封介面 最小內部通道或流量
氣管外徑 相容氣管與夾套尺寸 氣管內徑或接頭喉部
最小實體孔徑 檢查到的最小截面 彎曲、入口、閥件或粗糙度造成的損失
音速導流能力與臨界壓力比 經測試的可壓縮流體行為 負載下的完整氣缸行程時間
製造商流量曲線 指定條件下的型號行為 超出測試條件時的性能

相同螺紋的直式轉接頭，有些比彎頭通過更多空氣，有些則沒有。應依測試流通能力與量測效果評估限制，不要只看外觀。

螺紋、橫向鑽孔、端蓋通道、壁厚、毛刺控制與製造圖面的詳細內容，請參考氣缸接口幾何指南。只有在壓力曲線把損失定位到氣缸連接處後，這些幾何資訊才應納入本次調查。

安裝方式會改變有效通道。常見故障包括氣管切口不垂直、內襯或密封件伸入孔內、過量 PTFE 膠帶、接口內的厭氧密封劑、氣管未完全插入、接頭附近折彎、橫孔內有金屬屑，以及速度控制器方向裝反。

不要假定所有彎頭都不好。尺寸合適的彎頭，甚至可能勝過內含較小止回閥的直式元件。應以特定型號的導流能力或壓力－流量曲線作出判斷，外觀不能決定結果。

可壓縮流路應採用的正確物理模型

ISO 6358-1 定義具有固定或可變內部通道之氣體流量元件的穩態測試，而 2026 年 4 月的修訂則處理量測不確定度（ISO 6358-1; 2026 年第 2 號修訂）。當簡單的不可壓縮流損失係數已不能代表氣動元件時，這才是正確的分析框架。

下式Δp=Kρv2/2\Delta p = K\rho v^2/2，在密度變化很小且KK 對該流態有效時，可用於篩選已定義的局部幾何。它不是通用的壓縮空氣尺寸選型方程式。大壓力比、變化中的密度與阻塞流，都需要可壓縮流量資料。

ISO 6358-3 提供數值方法，用於估算元件與配管特性已知之系統的整體穩態流量特性。該方法涵蓋亞音速流與阻塞流，並於 2025 年重新確認（ISO 6358-3，查閱於 2026-07-22）。

元件比較應先從特定型號的音速導流能力 CC 與臨界壓力比 bb開始。如果製造商的壓力－流量曲線涵蓋實際流向與調整狀態，應優先使用該曲線。當測試方法有明確說明時，氣動 Cv 或有效面積資料可用於初步篩選。型錄資料不足時，應在所需流量下記錄實測曲線。請明確劃分邊界：閥件流路與 Cv 應放在氣動閥壓降計算指南；本指南的局部曲線則從閥出口開始。不要把閥件損失歸到接頭上。同樣地，管路損失計算器也不能替未定性之閥件或端蓋通道作出認證。

標準狀態流量也需要謹慎處理。NIST 指出，包含atm 的體積流量單位使用指定參考條件，即使sccm 在不同情境中也可能採用不同溫度（NIST， 《壓力與氣體流量單位換算》，更新於 2025）。ISO 8778 為氣動性能資料提供標準參考大氣（ISO 8778，2022 年確認）。

進行理想氣體初步換算時，可用下式關聯標準狀態與管線內體積流量：

Qactual=QNpN,abspline,absTlineTNQ_{\mathrm{actual}} = Q_N\frac{p_{N,\mathrm{abs}}}{p_{\mathrm{line,abs}}}\frac{T_{\mathrm{line}}}{T_N}

在此換算中，QactualQ_{\mathrm{actual}} 是加壓管線內的體積流量，QNQ_N 是所宣告正常或標準參考狀態下的流量，pN,absp_{N,\mathrm{abs}} 與 pline,absp_{\mathrm{line,abs}} 是絕對壓力，而 TNT_N 與 TlineT_{\mathrm{line}} 是絕對溫度。這個比值絕不能使用表壓。

知道實際體積流量後，圓形通道中的平均流速為：

A=πd24,v=QactualAA = \frac{\pi d^2}{4}, \qquad v = \frac{Q_{\mathrm{actual}}}{A}

AA 是通道面積，dd 是其內徑，而 vv 是指定管線條件下的平均流速。這是連續方程計算，不能證明該通道一定能提供所需質量流量。接著仍需確認壓力比與元件特性。

行程期間應如何量測每一處限制？

CAGI 2021 年的系統設計章節建議，在每個限制流量的元件前後設置壓力監測口，以便在不中斷生產的情況下辨識個別損失（CAGI， 《壓縮空氣系統設計》，2021）。在氣缸附近，同步感測器可以把這項原則轉化為逐段短路徑測試。

選擇反應速度足以捕捉動作事件的壓力感測器。手持式壓力表可以揭示穩態限制。

然而，200 ms 的壓力下陷可能在指針阻尼或顯示平均化中消失。應在曲線旁記錄量程、精度、反應時間、轉接頭幾何與記錄器設定。

應分階段設置取壓點，不要一次在每個位置鑽孔：

階段 感測器位置 判斷
1 閥出口與氣缸接口 判斷完整局部流路是否受限
2 閥出口與氣管末端 分離上游接頭與氣管段
3 氣管末端與氣缸接口入口 隔離最後一個轉接頭與螺紋介面
4 氣缸接口入口與腔室取壓點（允許時） 評估端蓋內部通道
5 在相反行程重複測試 記錄反轉後的供氣與排氣路徑

更換一個元件後，使用相同壓力、負載、控制器設定、循環命令與分析時間窗重複測試。

氣動氣缸連接處的動態壓力量測圖 從方向閥出口經接頭與氣管通往氣缸腔室的垂直五階段流路，設有 P0 至 P4 取壓點，並說明如何在同一行程中比較相鄰訊號。 量測一個定時事件 記錄每個壓力通道，以及閥命令、活塞位置與行程時間。 P0 方向閥出口 將局部致動器流路與上游調壓器及閥件損失分開。 P1 上游接頭或速度控制器 比較 P0 與 P1，以隔離第一個連接件或控制元件。 P2 最後轉接頭前的氣管末端 P1 至 P2 會涵蓋氣管長度、彎曲、折彎與中間接頭。 P3 氣缸接口入口 P2 至 P3 可隔離最後一個接頭、螺紋介面與轉接頭孔徑。 P4 工作腔 P3 至 P4 包含端蓋通道與腔室入口。 方法來源：CAGI 壓力監測指南，改編用於氣缸局部流路。
將量測點逐步向內移動，直到隔離出最大且可重複的動態壓差。每條曲線都應使用相同時間窗。

進行局部相減時，只要所有感測器共用環境壓力基準，表壓即可使用。密度與標準流量換算則需要絕對壓力。

壓力比與可壓縮流計算同樣需要絕對值。應標記每個通道；只命名為pressure.csv 的檔案，幾個月後很容易造成誤判。

量測硬體本身也可能製造限制。過長的感測器軟管與堵塞的阻尼器會延遲訊號；狹窄的轉接頭也一樣。

靠近有效流路的齊平安裝感測器能提供較好的暫態資料，但安裝仍必須維持壓力完整性並符合製造商的接口要求。

先框定完整的局部流路。 故障期間若閥出口與氣缸接口的壓力相近，就可以排除接頭是主要原因。接著調查腔室壓力與排氣控制。負載、對中、密封摩擦與緩衝仍可能是原因。這個排除性結果可避免不必要的硬體更換。診斷報告還應保存未被定位為主因的路段、測試邊界與判斷依據，因為負載、速度、閥設定或氣管配置改變後，原本不顯著的限制可能在另一個工作點重新出現。把負面結果寫清楚，同樣是可重複故障排查的一部分。完整記錄應讓下一位工程師知道哪些感測器位置已經比較過、哪些元件在同一循環中保持不變、哪個時間窗被採用，以及在什麼流量或負載條件下結論成立。若沒有這些邊界，後續人員很容易把一次特定工況下的排除結果，錯誤延伸成所有行程與所有組態都適用的結論。將測試條件、未解決假設與建議的下一個驗證步驟一併保存，才能讓壓降診斷真正支援維修決策與設計改善。對每次 A/B 測試，還應保留替換前後的元件型號、安裝方向、氣管長度與內徑、供氣設定、負載、閥件控制、緩衝設定、感測器校準狀態與分析時間窗。若只記錄「更換接頭後速度變快」，就無法知道改善來自通道、安裝、溫度、負載或控制設定。把觀察到的壓力差、沒有變化的路段、仍待驗證的假設與可以回復的下一步分開寫入報告，能讓維修團隊避免重複試錯，也能讓設計團隊把真正的限制轉化成可驗證的規格，而不是追逐單一目錄尺寸。

供氣與排氣路徑需要分開測試

SMC 提供氣缸速度的初步篩選關係式 s=28.8q/As = 28.8q/A，並指出在入口壓力固定時，meter-out 排氣控制是業界常見做法（SMC， 《氣缸氣流控制》，查閱於 2026-07-22）。因此，供氣流量與排氣背壓必須視為不同路徑分別量測。

伸出時，雙作用單桿氣缸會填充無桿側，而有桿側排氣；縮回時則反過來。換句話說，同一個接頭在一個方向承載進氣，在另一個方向承載出氣。止回元件與速度控制器會加入依方向而變的導流能力。供氣側損失可能讓腔室壓力建立得不夠快，排氣限制則會形成反向背壓；兩者都會使致動器變慢，但修正方法不同。meter-out 控制是刻意設置的限制，因此目標不是讓控制器兩端壓降為零。正確設定應維持動作穩定、足夠淨力與可接受的行程時間。完全打開針閥可能使某些負載失穩，專門的meter-out 迴路指南 對此有說明。

動作 應量測的供氣路徑 應量測的排氣路徑 典型症狀
伸出 閥 P 至 A、無桿側氣管與接口 有桿側接口、控制器、B 至排氣 伸出緩慢或推力不足
縮回 閥 P 至 B、有桿側氣管與接口 無桿側接口、控制器、A 至排氣 回程緩慢或背壓過高
保持或夾持 填充後的腔室壓力 洩漏與對側困住的壓力 力量衰減或負載滑動

消音器需要單獨記錄曲線。油、水、灰塵、螺紋膠，以及尺寸不足的燒結元件，可能隨時間加劇排氣限制。測試可疑消音器時，必須採用能控制噪音、碎屑與致動器意外加速的安全程序。不要把拆除防護或消音元件當成永久診斷方案。

在高壓力比下，限制截面可能進入阻塞流。一旦控制喉部發生阻塞流，進一步降低下游壓力也不會帶來成比例的流量增加。應使用該型號的臨界壓力比，或參考高速接口阻塞流分析 ，不要套用一個通用的平方根規則。

透明呈現的 0.4 bar 計算範例

NIST 更新於 2025 年的換算頁面，將 101,325 Pa 作為一項明示的大氣壓力參考，並提醒標準氣體流量的溫度假設可能不同（NIST， 《壓力與氣體流量單位換算》，更新於 2025）。任何可辯護的範例都必須說明壓力基準、溫度基礎與量測邊界。

假設一支 50 mm 缸徑的氣缸在可重複負載下伸出。兩個同步表壓感測器在行程高流量區段記錄到方向閥出口 6.0 bar，以及氣缸無桿側接口 5.6 bar。第一個彎頭接頭後的臨時中間取壓點則記錄到 5.8 bar。

量測到的壓降如下：

路段 上游壓力 下游壓力 動態壓降
第一個接頭與控制器 6.0 bar(g) 5.8 bar(g) 0.2 bar
氣管、最後接頭與接口 5.8 bar(g) 5.6 bar(g) 0.2 bar
完整局部流路 6.0 bar(g) 5.6 bar(g) 0.4 bar

這個透明呈現的教學案例不是產品結果承諾。

該表只能證明量測到的局部流路在行程該時刻消耗了 0.4 bar。若需要進一步定位，就必須再進行一次測試，把剩餘的 0.2 bar 路段拆分開來。

無桿側的理論力量會因 0.4 bar 壓差而改變：

Ap=πD24A_p = \frac{\pi D^2}{4}
ΔFp=ΔppathAp\Delta F_p = \Delta p_{\mathrm{path}}A_p

在這項力量計算中，ApA_p 是活塞面積，DD 是 50 mm 缸徑，而 ΔFp\Delta F_p 是無桿側的理論力量差。代入 Ap=1.963×10−3 m2A_p = 1.963 \times 10^{-3}\ \mathrm{m^2} 與 Δppath=40,000 Pa\Delta p_{\mathrm{path}} = 40{,}000\ \mathrm{Pa}，差值約為 78.5 N。

這個結果不是氣缸的淨輸出。還必須考慮有桿側背壓與密封摩擦，以及導向摩擦、加速度、負載角度與安全係數。雙接口氣缸力量損失指南 會整合兩個腔室壓力，避免把同一項損失重複扣除。

現在假設管線在宣告的正常狀態基準下承載 350 L/min，且正常狀態與管線溫度大致相同。在 6.0 bar(g) 下，初步換算可使用約 7.0 bar 絕對壓力：

Qactual≈QNpN,abspline,absQ_{\mathrm{actual}} \approx Q_N\frac{p_{N,\mathrm{abs}}}{p_{\mathrm{line,abs}}}

以 1 bar 絕對壓力作為參考時，實際體積流量約為 50 L/min。在 6 mm 通道內，平均流速接近 29.5 m/s。

應再以溫度、局部壓力、脈動與可壓縮性檢查結果。這仍只是篩選值。

工具閥件與流量壓降計算器在與動態量測比較前，先用流量、長度、內徑、工作壓力與等效接頭長度估算直管壓降。壓降 = C x L x Q^1.85 /（d^5 x P）流量管長等效接頭長度內徑開啟計算工具

請將計算器限定於氣管與等效接頭的初步篩選，因為它不能取代 ISO 6358 元件曲線。供應商的 Cv 可依指定慣例與Cv 流量計算器 比較。致動器需求應另行估算，請使用氣缸流量需求計算器 完成該任務。

應先更換哪一處限制？

CAGI 建議將從空壓機到使用點的總壓降維持在 10% 以內，但局部修復應針對最大且可重複的路段，而不是把這個額度平均分配給所有元件（CAGI， 《壓降技術簡報》，查閱於 2026-07-22）。應依量測損失、流量需求、可逆性與操作風險排列修正優先順序。

請依下列順序判斷：

優先順序 動作 停止或繼續？
1 確認方向、負載、目標時間、實際時間、設定值與同時用氣者 若症狀無法重現則停止
2 框定閥出口至氣缸接口 壓力接近時，不要再把問題歸咎於接頭
3 移動一個感測器以拆分最大路段 繼續，直到隔離出一個元件或短組件
4 檢查折彎、插入深度、密封劑、毛刺、污染與流向 先修正安裝故障，再重新選尺寸
5 替換一個可逆且有文件記錄的元件 重複相同循環與分析時間窗
6 比較依流向區分的元件資料 拒絕壓力或溫度條件不相容的額定值
7 只有在審查圖面與壁厚後，才修改金屬通道 要求清潔、壓力測試與製造商核准

單靠量測到的損失，不能判定接頭有缺陷。 刻意設置的 meter-out 限制可能正在穩定負載。應將曲線與力量及速度要求比較，也要考慮穩定性與安全性。只移除非預期的限制。

症狀的變化可以驗證結論：

測試變更 壓力曲線結果 可能結論
較大內徑氣管縮短行程並降低同一路段壓降 改善可重複 氣管確實形成重要限制
新接頭沒有改變任何結果 曲線與時間相同 由其他元件控制流量
拆除堵塞的消音器後對側腔室壓力降低 排氣改善 消音器形成限制
提高供氣壓力掩蓋故障，但路段壓降增加 能量增加，但瓶頸相同 流通能力問題仍在
氣缸接口壓力正常，但動作仍然緩慢 沒有局部供氣損失 檢查負載、導向、密封、緩衝與排氣

不要把提高空壓機或調壓器壓力當成第一個修正方法。

更高壓力會改變致動器力量、耗氣量、衝擊能量、洩漏與儲存能量。它可能掩蓋限制，卻同時製造另一種風險。

壓降測試報告應包含什麼？

SMC 表示，其 AS 系列流量額定值是在 0.5 MPa 與 20°C 下量測；這兩項條件都應列入任何比較報告（SMC， 《AS 系列單觸式接頭速度控制器》，查閱於 2026-07-22）。要做到可重現，必須同時保存曲線、硬體組態與測試條件。

測試記錄應包含以下欄位：

報告欄位 必須記錄 可避免的錯誤
測試識別 機台、軸、日期、操作人員、文章或圖面版本 混淆不同組件的結果
動作事件 伸出或縮回、命令時間、負載、方向、目標與實際時間 比較不同工作點
壓力通道 感測器型號、量程、位置、表壓或絕對壓力基準 相減不相容的訊號
時序 取樣率、共用時鐘、選定分析時間窗 配對不同時刻的最低值
氣缸狀態 型號、缸徑、活塞桿、行程、緩衝設定、溫度 把機械變化誤認為流量變化
局部流路 閥接口、氣管內徑與長度、每個接頭型號、氣缸接口 失去組態追溯性
流量控制 meter-in 或 meter-out、針閥位置、止回方向、消音器 把刻意設置的限制當成缺陷
型錄證據 音速導流能力、臨界壓力比、Cv、曲線、測試條件 比較不相容的額定值
結果 完整壓力曲線、計算出的路段壓降、行程時間 只報告有利的百分比

方向很重要。應記錄供應商資料適用於自由流、受控流，或兩者皆適用。SMC 型錄為不同方向指定不同導流能力與臨界壓力比，因此單一標題數值可能無法描述失敗行程。若調查客製端蓋，應附上橫向鑽孔直徑與貫穿位置，並納入過渡限制、毛刺與清潔要求、壁厚、密封台、耐壓測試與追溯性。這些細節可將可重複的壓力曲線連結到製造出的通道。零件若沒有可用曲線，應定義受控 A/B 測試。固定閥件、氣管與負載，供氣、控制器與緩衝設定也要保持不變，同時匹配溫度與分析時間窗。發布完整曲線與組態；單一最終百分比無法辨識機理。

壓降常見問題：工程師應驗證什麼？

ISO 6358-3 將氣動流路視為由特性已知的元件與配管組成的系統，其方法涵蓋亞音速與阻塞行為（ISO 6358-3，2025 年確認）。以下五個回答，分別把螺紋尺寸與實測壓力、型錄導流能力與實際氣缸運動區分開來。

氣缸接頭的壓降多少才算可接受？

沒有適用於所有連接件的通用局部上限。CAGI 的 10% 數值適用於從空壓機出口到使用點的整體路徑，而不是每個接頭。是否可接受，取決於完整供氣與排氣路徑能否在最嚴苛循環中提供所需腔室壓力、穩定性、行程時間與安全裕量。

可以用 K 係數方程式計算每個接頭嗎？

只有在 Δp=Kρv2/2\Delta p = K\rho v^2/2 只有在其係數與幾何對所採用的密度假設及流態有效時才可以。ISO 6358-1 更適合描述具有可壓縮氣體流動的氣動元件。接近阻塞條件或大壓力比時，應改用音速導流能力、臨界壓力比或製造商曲線。

直式快插接頭一定比彎頭好嗎？

不一定。由於不同型號的內部通道各異，單靠幾何外形無法決定流通能力。SMC 的 AS 型錄列出 0.06 至 3.9 dm³/(s·bar) 的音速導流能力，正好說明測試導流能力的重要性。應依所需流向比較確切接頭或控制器；外形很大的直式本體，內部仍可能藏有較小的止回元件。

壓力感測器應安裝在哪裡？

CAGI 建議在限制流量元件的前後進行監測。先在閥出口與氣缸接口各安裝一個感測器，再移動下游感測器以拆分最大路段。在同一行程中，連同閥命令、活塞位置、取樣率、負載與控制器設定記錄兩個通道。

壓降會降低氣缸力量或速度嗎？

兩者都可能降低。腔室壓力會影響理論力量，而 SMC 的關係式 s=28.8q/As = 28.8q/A 將速度與固定入口壓力下的氣流連結起來。排氣限制也會形成反向背壓。在把無力或緩慢行程單獨歸因於供氣接頭前，應先量測兩個腔室。

來源與技術參考